CN112995955A - 智能车载网联终端、调试方法、联网兼容方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能车载网联终端、调试方法、联网兼容方法及装置，所述智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，主控单元与外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；主控单元与所述选通模块连接，选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接；在外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，主控单元根据检测信号通过选通模块与外置SIM卡插座连接；在外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，主控单元根据检测信号通过选通模块与内置eSIM卡芯片连接，达到一块主板可以适配不同SIM卡形态和不同应用场景的目的，同时减少硬件开发和维护的成本。

Description

智能车载网联终端、调试方法、联网兼容方法及装置

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种智能车载网联终端、调试方法、联网兼容方法及装置。

背景技术

在智能车辆领域中，连接LTE网络作为智能车载网联终端的基本功能，用户可以进行上网娱乐导航等操作体验。SIM卡作为联网的必需器件，目前有两种安装方式，一种是内置eSIM卡，其在出厂前配置在智能车载网联终端上。另一种是外置SIM卡，其需要插接在智能车载网联终端预留的SIM插座上，用户可以自己购买手机通用的SIM卡安装使用。对于这两种SIM安装方式，智能车载网络终端需要配置对应的安装方式，给硬件管理及设计人员带来相应的麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种智能车载网联终端、调试方法、联网兼容方法及装置。

本发明提供一种智能车载网联终端，包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：

所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；

所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，所述主控单元根据检测信号通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，所述主控单元根据检测信号通过选通模块与所述内置eSIM卡芯片连接。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述主控单元包括检测端和控制输出端，所述外置SIM卡插座包括SIM卡插入检测管脚，所述选通模块包括控制输入端，所述检测端与所述SIM卡插入检测管脚连接，所述控制输出端与所述控制输入端连接；

在所述外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，所述主控单元在所述检测端获取高电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第一接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，所述主控单元在所述检测端获取低电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第二接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述内置eSIM卡芯片连接。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述主控单元包括第一电源端、第一复位端、第一时钟端和第一数据端，所述外置SIM卡插座包括第二电源端、第二复位端、第二时钟端和第二数据端，所述内置eSIM卡芯片包括第三电源端、第三复位端、第三时钟端和第三数据端；

所述第一电源端分别与所述第二电源端、所述第三电源端连接；

所述第一复位端、第一时钟端和第一数据端通过选通模块分别与第二复位端、第二时钟端和第二数据端，以及第三复位端、第三时钟端和第三数据端连接。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述SIM卡插入检测管脚通过金属弹片接地或弹开不接地，向主控单元发送电平信号。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述第一数据端、第二数据端和第三数据端为双向模式，所述选通模块支持双向通信。

根据本发明提供的一种智能车载网联终端，所述第一电源端、第二电源端和第三电源端的电压位于1.8V-3.3V电压区间内。

本发明还提供一种用于智能车载网联终端的调试方法，智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片和外置SIM卡插座，其特征在于，还包括选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接，所述方法包括：

在所述外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，所述主控单元在外置SIM卡插座处检测到高电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第一接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，所述主控单元在外置SIM卡插座处检测到低电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第二接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述内置eSIM卡芯片连接。

本发明还提供一种智能车载网联终端的联网兼容方法，智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、连接，所述方法包括：

在智能车载网联终端无法联网的情况下，检测是否有SIM卡信号连通的信号；

如果检测有SIM卡信号连通的信号，且根据所述SIM卡信号确定终端未建立eSIM卡通道，则根据所述SIM卡信号判断终端是否建立外置SIM卡座通道；其中，所述eSIM卡通道表征主控单元与内置eSIM卡芯片连接，所述外置SIM卡座通道表征主控单元与外置SIM卡插座连接；

如果根据所述SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道，则提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

本发明还提供一种智能车载网联终端的联网兼容装置，智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、连接，所述装置包括：

检测模块，用于在智能车载网联终端无法联网的情况下，检测是否有SIM卡信号连通的信号；

判断模块，用于在检测有SIM卡信号连通的信号，且根据所述SIM卡信号确定终端未建立eSIM卡通道时，根据所述SIM卡信号判断终端是否建立外置SIM卡座通道；其中，所述eSIM卡通道表征主控单元与内置eSIM卡芯片连接，所述外置SIM卡座通道表征主控单元与外置SIM卡插座连接；

联网模块，用于在根据所述SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道时，提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

本发明提供的智能车载网联终端、调试方法、联网兼容方法及装置，将内置和外置两种SIM卡的安装方式集成在一块硬件主板上，主板可以自动识别SIM卡的应用场景并控制相对应的电路选择不同的SIM卡通道，达到一块主板可以适配不同SIM卡形态和不同应用场景的目的，同时减少硬件开发和维护的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能车载网联终端的结构示意图；

图2是本发明提供的智能车载网联终端的调试方法的流程示意图；

图3是本发明提供的智能车载网联终端的调试方法的具体流程示意图；

图4是本发明提供的智能车载网联终端的联网兼容方法的流程示意图；

图5是本发明提供的智能车载网联终端的联网兼容装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明提供的智能车载网联终端主板、智能车载网联终端、车辆及多媒体设备的调试方法。

图1示出了本发明提供的智能车载网联终端的结构示意图，参见图1，该智能车载网联终端包括至少一个主控单元11、内置eSIM卡芯片13、外置SIM卡插座12和选通模块14，其中：

主控单元11与外置SIM卡插座12连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；

主控单元11与选通模块14连接，选通模块分别与内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接；

在外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，主控单元根据检测信号通过选通模块与外置SIM卡插座连接；

在外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，主控单元根据检测信号通过选通模块与内置eSIM卡芯片连接。

对此，需要说明的是，在本发明中，在智能车辆领域中，连接LTE网络作为智能车载网联终端的基本功能，用户可以进行上网娱乐导航等操作体验。SIM卡作为联网的必需器件，目前有两种安装方式，一种是内置eSIM卡，其在出厂前配置在智能车载网联终端上。另一种是外置SIM卡，其需要插接在智能车载网联终端预留的SIM插座上，用户可以自己购买手机通用的SIM卡安装使用。

在本发明中，将内置eSIM卡芯片和外置SIM卡插座设置在同一主板上，由主控单元通过对选通模块（如选通开关）的控制，建立主控单元与内置eSIM卡芯片和外置SIM卡插座的SIM卡通道切换。

在本发明中，由于SIM卡通道的切换，是在外置SIM卡是否插接的情况下进行的调整。为此，以外置SIM卡插座是否插入外置SIM卡作为监测点，当监测到外置SIM卡插座插入外置SIM卡，主控单元控制选通模块进行变通，实现主控单元与外置SIM卡插座（即外置SIM卡）的连通。当监测到外置SIM卡插座未插入外置SIM卡，主控单元控制选通模块进行再次变通，实现主控单元与内置eSIM卡芯片的连通。

本发明提供的智能车载网联终端，将内置和外置两种SIM卡的安装方式集成在一块硬件主板上，主板可以自动识别SIM卡的应用场景并控制相对应的电路选择不同的SIM卡通道，达到一块主板可以适配不同SIM卡形态和不同应用场景的目的，同时减少硬件开发和维护的成本。

在上述智能车载网联终端的进一步发明中，主要针对外置SIM卡插座监测是否接入外置SIM卡为出发点，对主控单元进行进一步的解释说明，具体如下：

主控单元包括检测端s1和控制输出端t1，外置SIM卡插座包括SIM卡插入检测管脚s2，选通模块包括控制输入端t2，检测端s1与SIM卡插入检测管脚s2连接，控制输出端t1与控制输入端t2连接；

在外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，主控单元在检测端获取高电平，向选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第一接通方式，使主控单元通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，主控单元在检测端获取低电平，向选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第二接通方式，使主控单元通过选通模块与内置eSIM卡芯片连接。

对此，需要说明的是，当外置SIM卡插座接入外置SIM卡时会改变外置SIM卡电路上的电平信号，此时，主控单元根据高电平信号或低电平信号可以确定外置SIM卡插座是否接入外置SIM卡，从而去控制选通模块进行变通，选择不同的SIM卡通道。

在本发明中，SIM卡插入检测管脚可以通过金属弹片接地或弹开不接地，向主控单元发送电平信号。

本发明进一步提供的智能车载网联终端，能够将外置SIM卡插座检测是否接入外置SIM卡的情况以高低电平信号作为区分，使主控单元能够精确区分，并控制选通模块进行变通，选择不同的SIM卡通道。

在上述智能车载网联终端的进一步发明中，主要是对主控单元、外置SIM卡插座和内置eSIM卡芯片的进一步解释说明，具体如下：

主控单元包括第一电源端a1、第一复位端a2、第一时钟端a3和第一数据端a4，外置SIM卡插座包括第二电源端b1、第二复位端b2、第二时钟端b3和第二数据端b4，内置eSIM卡芯片包括第三电源端c1、第三复位端c2、第三时钟端c3和第三数据端c4；

第一电源端a1分别与第二电源端b1、第三电源端c1连接；

第一复位端a2、第一时钟端a3和第一数据端a4通过选通模块分别与第二复位端b2、第二时钟端b3和第二数据端b4，以及第三复位端c2、第三时钟端c3和第三数据端c4连接。

对此，需要说明的是，在本发明中，SIM卡的有效信号有电源SIM_VCC、复位SIM_RST、时钟SIM_CLK、双向数据SIM_DATA。为此，在主控单元、外置SIM卡插座和内置eSIM卡芯片会分别配置对应于各有效信号的端口--电源端、复位端、时钟端和数据端。

在本发明中，电源SIM_VCC在内置eSIM卡和外置SIM卡电路中可以共用，故其余三个有效信号（复位、时钟和数据信号）需要做选通模块进行切换选择。所以选通模块采用的选通开关需要使用至少三通道双向选择的开关（如图3中的K1、K2、K3），然后依据上述提及的各端口之间的连接关系进行端口连接。

在本发明中，由于第一数据端、第二数据端和第三数据端为双向模式，为此，选通模块的芯片支持双向通信。第一电源端、第二电源端和第三电源端的电压位于1.8V-3.3V电压区间内。

本发明还提供一种车辆，该车辆上安装有上述提及的智能车载网联终端。

本发明还提供一种用于智能车载网联终端的调试方法，该方法用于对智能车辆上的智能车载网联终端进行调试维护，该智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接。该智能车载网联终端主板上各器件的连接关系在上述内容中有详细描述，在此不再阐述。

参见图2，该方法具体包括以下步骤：

21、在外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，主控单元在外置SIM卡插座处检测到高电平，向选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第一接通方式，使主控单元通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

22、在外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，主控单元在外置SIM卡插座处检测到低电平，向选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第二接通方式，使主控单元通过选通模块与内置eSIM卡芯片连接。

对此，需要说明的是，在本发明中，使用时，没有外置SIM卡插入外置SIM卡插座输出低电平信号给主控单元。主控单元接收到低电平信号对应也输出低电平信号给选通模块，将主控单元选通连接到内置eSIM卡芯片连接。

需要外置SIM卡时，外置SIM卡连接到外置SIM卡插座处，此时外置SIM卡插座输出高电平信号给主控单元。主控单元接收到高电平信号对应也输出高电平信号给选通模块，将主控单元选通连接到外置SIM卡插座。

下面基于上述对智能车载网联终端的具体结构的描述，以图3对终端的SIM卡调试处理过程进行具体描述，具体如下：

终端上的系统上电后，程序开始运行。主控单元判断外置SIM卡插座传来的检测信号是高电平信号或是低电平信号。

当检测信号为低电平信号，终端未插接有外置SIM卡，主控单元也输出低电平信号给选通开关，置低选通开关的控制管脚，将主控单元的SIM卡信号输出连接到内置eSIM卡通道；这样在没有外部SIM卡插入时，系统会选择内置eSIM通道。

当检测信号为高电平信号，终端插接有外置SIM卡，主控单元也输出高电平信号给选通开关，置高选通开关的控制管脚，将主控单元的SIM卡信号输出连接到外置SIM卡通道；这样当外置SIM卡插入时，系统会自动将SIM卡信号切换到外置SIM卡通道。

本发明提供的智能车载网联终端的调试方法，将内置和外置两种SIM卡的安装方式集成在一块硬件主板上，自动识别SIM卡的应用场景并控制相对应的电路选择不同的SIM卡通道，达到可以适配不同SIM卡形态和不同应用场景的目的，同时减少硬件开发和维护的成本。

图4示出了本发明提供的一种智能车载网联终端的联网兼容方法的流程示意图，该方法用于对智能车辆上的智能车载网联终端进行联网模式的选择。智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；主控单元与选通模块连接，选通模块分别与内置eSIM卡芯片、连接。参见图4，该方法包括：

41、在智能车载网联终端无法联网的情况下，检测是否有SIM卡信号连通的信号；

42、如果检测有SIM卡信号连通的信号，且根据SIM卡信号确定终端未建立eSIM卡通道，则根据SIM卡信号判断终端是否建立外置SIM卡座通道；其中，eSIM卡通道表征主控单元与内置eSIM卡芯片连接，外置SIM卡座通道表征主控单元与外置SIM卡插座连接；

43、如果根据SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道，则提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

另外，如果检测有SIM卡信号连通的信号，且根据SIM卡信号确定终端建立eSIM卡通道，则提供eSIM卡联网的兼容联网模式。

对此，需要说明的是，在本发明中，由于终端可以配置内置eSIM卡和外置SIM卡，因此，该终端在针对两种卡配置有不同的联网模式。当终端检测到有SIM卡信号，需要进一步确定该SIM卡信号是因为终端建立了针对内置eSIM卡和外置SIM卡的哪一种通道，才会配置对应的联网模式。

如果根据SIM卡信号确定终端建立eSIM卡通道，则提供eSIM卡联网的兼容联网模式。

如果根据SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道，则提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

本发明提供的智能车载网联终端的联网兼容方法，基于内置和外置两种SIM卡的安装方式集成在一块硬件主板上，在自动识别SIM卡的应用场景并控制相对应的电路选择不同的SIM卡通道的情景下，选择对应的联网模式，做到终端联网的合理性。

图5示出了本发明提供的一种智能车载网联终端的联网兼容装置的结构示意图，该装置用于对智能车辆上的智能车载网联终端进行联网模式的选择。智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：主控单元与外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；主控单元与选通模块连接，选通模块分别与内置eSIM卡芯片、连接。该装置包括检测模块51、判断模块52和联网模块53，其中：

检测模块51，用于在智能车载网联终端无法联网的情况下，检测是否有SIM卡信号连通的信号；

判断模块52，用于在检测有SIM卡信号连通的信号，且根据SIM卡信号确定终端未建立eSIM卡通道时，根据SIM卡信号判断终端是否建立外置SIM卡座通道；其中，eSIM卡通道表征主控单元与内置eSIM卡芯片连接，外置SIM卡座通道表征主控单元与外置SIM卡插座连接；

联网模块53，用于在根据SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道时，提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器（hardware processor）来实现相关功能模。

本发明提供的智能车载网联终端的联网兼容装置，基于内置和外置两种SIM卡的安装方式集成在一块硬件主板上，在自动识别SIM卡的应用场景并控制相对应的电路选择不同的SIM卡通道的情景下，选择对应的联网模式，做到终端联网的合理性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能车载网联终端，其特征在于，包括：

至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：

所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；

所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，所述主控单元根据检测信号通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，所述主控单元根据检测信号通过选通模块与所述内置eSIM卡芯片连接。

2.根据权利要求1所述的智能车载网联终端，其特征在于，所述主控单元包括检测端和控制输出端，所述外置SIM卡插座包括SIM卡插入检测管脚，所述选通模块包括控制输入端，所述检测端与所述SIM卡插入检测管脚连接，所述控制输出端与所述控制输入端连接；

在所述外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，所述主控单元在所述检测端获取高电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第一接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，所述主控单元在所述检测端获取低电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第二接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述内置eSIM卡芯片连接。

3.根据权利要求2所述的智能车载网联终端，其特征在于，所述主控单元包括第一电源端、第一复位端、第一时钟端和第一数据端，所述外置SIM卡插座包括第二电源端、第二复位端、第二时钟端和第二数据端，所述内置eSIM卡芯片包括第三电源端、第三复位端、第三时钟端和第三数据端；

所述第一电源端分别与所述第二电源端、所述第三电源端连接；

所述第一复位端、第一时钟端和第一数据端通过选通模块分别与第二复位端、第二时钟端和第二数据端，以及第三复位端、第三时钟端和第三数据端连接。

4.根据权利要求2所述的智能车载网联终端，其特征在于，所述SIM卡插入检测管脚通过金属弹片接地或弹开不接地，向主控单元发送电平信号。

5.根据权利要求3所述的智能车载网联终端，其特征在于，所述第一数据端、第二数据端和第三数据端为双向模式，所述选通模块支持双向通信。

6.根据权利要求3所述的智能车载网联终端，其特征在于，所述第一电源端、第二电源端和第三电源端的电压位于1.8V-3.3V电压区间内。

7.一种用于智能车载网联终端的调试方法，其特征在于，智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座连接，所述方法包括：

在所述外置SIM卡插座接入外置SIM卡时，所述主控单元在外置SIM卡插座处检测到高电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第一接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述外置SIM卡插座连接；

在所述外置SIM卡插座未接入外置SIM卡时，所述主控单元在外置SIM卡插座处检测到低电平，向所述选通模块发出控制指令，控制选通模块开启第二接通方式，使所述主控单元通过选通模块与所述内置eSIM卡芯片连接。

8.一种用于智能车载网联终端的联网兼容方法，其特征在于，智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、连接，所述方法包括：

在智能车载网联终端无法联网的情况下，检测是否有SIM卡信号连通的信号；

如果检测有SIM卡信号连通的信号，且根据所述SIM卡信号确定终端未建立eSIM卡通道，则根据所述SIM卡信号判断终端是否建立外置SIM卡座通道；其中，所述eSIM卡通道表征主控单元与内置eSIM卡芯片连接，所述外置SIM卡座通道表征主控单元与外置SIM卡插座连接；

如果根据所述SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道，则提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

9.一种用于智能车载网联终端的联网兼容装置，其特征在于，智能车载网联终端包括至少一个主控单元、内置eSIM卡芯片、外置SIM卡插座和选通模块，其中：所述主控单元与所述外置SIM卡插座连接，用于获取插接外置SIM卡的检测信号；所述主控单元与所述选通模块连接，所述选通模块分别与所述内置eSIM卡芯片、连接，所述装置包括：

检测模块，用于在智能车载网联终端无法联网的情况下，检测是否有SIM卡信号连通的信号；

判断模块，用于在检测有SIM卡信号连通的信号，且根据所述SIM卡信号确定终端未建立eSIM卡通道时，根据所述SIM卡信号判断终端是否建立外置SIM卡座通道；其中，所述eSIM卡通道表征主控单元与内置eSIM卡芯片连接，所述外置SIM卡座通道表征主控单元与外置SIM卡插座连接；

联网模块，用于在根据所述SIM卡信号确定终端建立外置SIM卡座通道时，提供外置SIM卡联网的兼容联网模式。

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