CN113237460B - 一种测量方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种测量方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种测量方法、装置、设备和存储介质，包括：通过卫星定位模块获得水准仪的第一位置参数、第一水准尺的第二位置参数和第二水准尺的第三位置参数；通过无线测距模块获得水准仪与第一水准尺的第一电磁波测距参数和水准仪与第二水准尺的第二电磁波测距参数；在卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据第一位置参数、第二位置参数和第三位置参数确定水准仪与第一水准尺的第一水平距离参数和水准仪与第二水准尺的第二水平距离参数；在卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据第一电磁波测距参数和第二电磁波测距参数确定水准仪与第一水准尺的第三水平距离参数和水准仪与第二水准尺的第四水平距离参数。

Description

一种测量方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种测量方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
水准测量是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法，是工程测量中的一项基本工作。水准测量时，在地面两点间安置整平水准仪，观测竖立在两点上的水准标尺，按尺上读数计算两点间的高差。然而当前水准测量只有记录高程，没有平面BL/XY坐标，无法进行有效的水准路线回溯和数据核查。水准测量要求前后视距差在规定阈值范围内，传统方法选取后视点依靠人工“数步数”，这种方法误差大，通常需要依靠水准仪前后分别测距进行多次调整，影响测量效率。另外，水准司镜人员与扶尺人员远距离沟通困难，前后视距不等调整靠喊，也无法保证一次调整到位。而针对该问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种测量方法、装置、设备和存储介质。
本发明实施例的技术实施例是这样实现的：
本发明实施例提供一种测量方法，所述方法应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；所述方法包括：
通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数；
通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数；
在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数；
在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
在上述方案中，所述通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数，包括：
通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数；
将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。
在上述方案中，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数，包括：
根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数；
基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
在上述方案中，所述通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数，包括：
获得所述无线测距模块发射电磁波的波长；
通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；
将所述波长和所述第一相位变化参数作为所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数；以及将所述波长和所述第二相位变化参数作为所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
在上述方案中，所述根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数，包括：
根据所述波长和所述第一相位变化参数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数；
根据所述波长和所述第二相位变化参数按所述预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
在上述方案中，所述方法还包括：
获得所述第一水平距离参数和所述第二水平距离参数的第一差值以及所述第三水平距离参数和所述第四水平距离参数的第二差值；
在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；
在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数。
本发明实施例提供一种测量装置，所述装置应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；所述装置包括：第一获得单元、第二获得单元、第一确定单元和第二确定单元，其中：
所述第一获得单元，用于通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数；
所述第二获得单元，用于通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数；
所述第一确定单元，用于在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一获得单元获得的所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数；
所述第二确定单元，用于在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第二获得单元获得的所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
在上述方案中，所述第一获得单元，还用于通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数；将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。
在上述方案中，所述第一确定单元，还用于根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数；基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
在上述方案中，所述第二获得单元，还用于获得所述无线测距模块发射电磁波的波长；通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；将所述波长和所述第一相位变化参数作为所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数；以及将所述波长和所述第二相位变化参数作为所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
在上述方案中，所述装置还包括测量单元，用于获得所述第一水平距离参数和所述第二水平距离参数的第一差值以及所述第三水平距离参数和所述第四水平距离参数的第二差值；在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数。
本发明实施例提供一种测量设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的任一步骤。
本发明实施例提供的一种测量方法、装置、设备和存储介质，其中，所述方法应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；所述方法包括：通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数；通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数；在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数；在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。采用本发明实施例的技术方案，通过在水准仪和水准尺上增加水准测量设备，指导一次完成后视点设点并记录测量时的平面坐标，同时帮助测量人员间进行有效沟通，提高测量效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种测量方法实现流程示意图；
图2为本发明实施例测量方法中水准仪、第一水准尺和第二水准尺的示意图；
图3为本发明实施例中水准尺上的水准测量设备与水准仪上的水准测量设备进行信息交互的示意图；
图4为本发明实施例一种测量方法中无线测距模块测距的示意图；
图5为本发明实施例测量装置的组成结构示意图；
图6为本发明实施例中测量的一种硬件实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本实施例提出一种测量方法，该方法应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；该方法所实现的功能可以通过水准测量设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器和存储介质。
图1为本发明实施例一种测量方法实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101：通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数。
需要说明的是，水准测量设备也可以称为水准测量辅助设备，即在实施水准测量时，需要在水准仪上和水准尺上安装特定的辅助设备。水准测量设备可以包括卫星定位模块、无线测距模块、无线通信模块、中央处理器、显示屏、信号灯等，其中，所述卫星定位模块、所述无线测距模块、所述无线通信模块、所述显示屏、所述信号灯可以分别与所述中央处理器电连接。作为一种示例，可以在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备，即在水准仪上安装一个水准测量设备，在第一水准尺上安装一个水准测量设备，在第二水准尺上安装一个水准测量设备。
实际应用中，所述第一水准尺可以为前视水准尺，所述第二水准尺可以为后视水准尺，所述卫星定位模块可以为全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)定位模块。所述测量方法可以为水准测量方法，也可以称为水准测量的辅助测量方法。为了方便理解，本发明示例出本发明测量方法中水准仪、第一水准尺和第二水准尺的示意图，图2为本发明实施例测量方法中水准仪、第一水准尺和第二水准尺的示意图，在图2中，11可以为第一水准尺，作为一种示例，也可以称为前视尺；12可以为水准仪；13为可以第二水准尺，作为一种示例，也可以称为后视尺；将水准测量设备B安装在第一水准尺上，将水准测量设备O安装在水准仪上，将水准测量设备A安装在第二水准尺上。水准测量设备O、水准测量设备A和水准测量设备B之间均可以通过无线通信模块进行通信。
为了方便理解，将所述第一水准尺和所述第二水准尺统称为水准尺，这里示例出本发明实施例中水准尺上的水准测量设备与水准仪上的水准测量设备进行信息交互的示意图；图3为本发明实施例中水准尺上的水准测量设备与水准仪上的水准测量设备进行信息交互的示意图。在图3中，水准仪上的水准测量设备至少包括GNSS定位模块、无线测距模块、无线通信模块、中央处理器、显示屏，其中，GNSS定位模块、无线测距模块、无线通信模块、显示屏可以分别与所述中央处理器电连接，所述无线通信模块与所述中央处理器也可以是无线连接，无线连接可以采用近距离通信技术，例如蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)等；也可采用远距离通信技术，例如WiFi连接。水准尺上的水准测量设备至少包括GNSS定位模块、无线测距模块、无线通信模块、中央处理器、显示屏、信号灯；其中，GNSS定位模块、无线测距模块、无线通信模块、显示屏、信号灯可以分别与所述中央处理器电连接，所述无线通信模块与所述中央处理器也可以是无线连接，无线连接可以采用近距离通信技术，例如蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)等；也可采用远距离通信技术，例如WiFi连接。
各模块中，中央处理器可以负责坐标、距离、控制信息交互等处理；GNSS定位模块可以获取北斗、GPS等卫星信号，实时获取坐标位置；无线通信模块可以辅助水平测量设备间进行通信，传递坐标位置、距离、指令等相关信息；无线测距模块可以通过电磁波测距获得水平测量设备间的距离。显示屏可以显示距离、指令等相关信息；信号灯可以对指令信息进行提醒。
通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数可以为通过水准仪上的水准测量设备中卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数，通过第一水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得所述第一水准尺的第二位置参数，通过第二水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得所述第二水准尺的第三位置参数。
在实际应用中，通过水准仪上的水准测量设备中卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数可以为卫星定位模块接收多个GNSS卫星信号，为进行单点定位，可以至少同时接收到4颗卫星信号；对所述多个GNSS卫星信号进行解析，获得水准仪上的水准测量设备的经纬度坐标，将该经纬度坐标进行平面转换，获得水准仪上的水准测量设备的平面坐标，即所述水准仪的第一位置参数。通过第一水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得所述第一水准尺的第二位置参数可以为卫星定位模块接收多个GNSS卫星信号，为进行单点定位，可以至少同时接收到4颗卫星信号；对所述多个GNSS卫星信号进行解析，获得第一水准尺上的水准测量设备的经纬度坐标，将该经纬度坐标进行平面转换，获得第一水准尺上的水准测量设备的平面坐标，即所述第一水准尺的第二位置参数。通过第二水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得所述水准仪的第三位置参数可以为卫星定位模块接收多个GNSS卫星信号，为进行单点定位，可以至少同时接收到4颗卫星信号；对所述多个GNSS卫星信号进行解析，获得第二水准尺上的水准测量设备的经纬度坐标，将该经纬度坐标进行平面转换，获得第二水准尺上的水准测量设备的平面坐标，即所述第二水准尺的第三位置参数。
步骤S102：通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
本发明实施例中，所述第一电磁波测距参数至少包括所述无线测距模块发射电磁波的波长、水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第一水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第一水准尺转发回来的电磁波的相位差；所述相位差可以包括电磁波从发射到接收的相位变化的整数周期数和非整数周期数。
所述第二电磁波测距参数至少包括所述无线测距模块发射电磁波的波长、水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第二水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第二水准尺转发回来的电磁波的相位差；所述相位差可以包括电磁波从发射到接收的相位变化的整数周期数和非整数周期数。
步骤S103：在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
本发明实施例中，所述第一预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设条件可以为卫星信号好的情况，例如，在开阔地段，GNSS信号好，选用GNSS坐标测距模式，此时可以同时记录测点的平面坐标。
步骤S104：在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
本发明实施例中，所述第二预设条件可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二预设条件可以为卫星信号不好的情况，例如，在隧道、室内、地下空间等无GNSS信号或者GNSS信号较弱，选用无线测距模式，此时无法记录平面坐标，但可以通过无线测距模块测距离。
本发明实施例提供的一种测量方法，通过在水准仪和水准尺上增加水准测量设备，指导一次完成后视点设点并记录测量时的平面坐标，同时帮助测量人员间进行有效沟通，提高测量效率。
在本发明的一种可选实施例中，所述通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数，包括：通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数；将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。
本实施例中，所述预设坐标系可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设坐标系可以为世界大地测量系统84(World Geodetic System 1984，WGS84)坐标系，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统，通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立。通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数可以为通过水准仪上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述水准仪的第一位置参数，通过第一水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述第一水准尺的第二位置参数，通过第二水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述水准仪的第三位置参数。其中，通过水准仪上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述水准仪的第一位置参数可以为通过水准仪上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述水准仪上的水准测量设备O的第一经纬度坐标；通过第一水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述水准仪的第二位置参数可以为过第一水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述第一水准尺上的水准测量设备B的第二经纬度坐标；通过第二水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述水准仪的第三位置参数可以为通过第二水准尺上的水准测量设备中卫星定位模块获得在WGS84坐标系下所述第二水准尺的上的水准测量设备A的第三经纬度坐标。
将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数可以为将所述第一经纬度坐标、所述第二经纬度坐标、所述第三经纬度坐标进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。作为一种示例，所述第一位置参数可以为水准仪上的水准测量设备O的坐标参数，为了方便理解，这里记为(XO,YO)；所述第二位置参数可以为第一水准尺上的水准测量设备B的坐标参数，为了方便理解，这里记为(XB,YB)；所述第三位置参数可以为第二水准尺上的水准测量设备A的坐标参数，为了方便理解，这里记为(XA,YA)。
在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数，包括：根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数；基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
本发明实施例中，所述第一位置参数可以为第一坐标参数，所述第二位置参数可以为第二坐标参数，所述第三位置参数可以为第三坐标参数；根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数可以为根据所述第一坐标参数和所述第二坐标参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数。所述第一位置参数可以为水准仪上的水准测量设备O的坐标参数，为了方便理解，所述第一坐标参数可以为水准仪上的水准测量设备O的坐标参数，这里记为(XO,YO)；所述第二坐标参数可以为第一水准尺上的水准测量设备B的坐标参数，这里记为(XB,YB)；所述第一水平距离参数可以为水准测量设备O与水准测量设备B的水平距离，记为dOB，则
Figure BDA0003034797680000121
基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数可以为根据所述第一坐标参数和所述第三坐标参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。所述第一坐标参数可以为水准仪上的水准测量设备O的坐标参数，这里记为(XO,YO)；所述第三坐标参数可以为第一水准尺上的水准测量设备A的坐标参数，这里记为(XA,YA)；所述第二水平距离参数可以为水准测量设备O与水准测量设备A的水平距离，记为dOA，则
Figure BDA0003034797680000122
在本发明的一种可选实施例中，所述通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数，包括：获得所述无线测距模块发射电磁波的波长；通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；将所述波长和所述第一相位变化参数作为所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数；以及将所述波长和所述第二相位变化参数作为所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
本发明实施例中，水准仪上水准测量设备中的无线测距模块可以向水准尺方向发射测距电磁波，便可以获得所述无线测距模块发射电磁波的波长，该波长也可以称为测距电磁波波长，为了方便理解，该波长可以记为λ。
通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数可以为通过水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第一水准尺和第二水准尺方向发射测距电磁波，第一水准尺和第二水准尺上的水准测量设备的无线测距模块接收到该电磁波信号后向水准仪方向转发该测距电磁波；水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到转发回来的电磁波信号，获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；其中，所述第一相位变化参数可以为水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第一水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第一水准尺转发回来的电磁波的相位差；所述第二相位变化参数可以为水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第二水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第二水准尺转发回来的电磁波的相位差；作为一种示例，所述相位差可以包括电磁波从发射到接收的相位变化的整数周期数和非整数周期数。为了方便理解，所述整数周期数可以记为N，所述非整数周期数可以记为Δn。
为了方便理解，这里将第一水准尺和第二水准尺统称为水准尺，图4为本发明实施例一种测量方法中无线测距模块测距的示意图；在图4中，水准尺上无线测距模块包括第一水准尺上水准测量设备中的无线测距模块和第二水准尺上水准测量设备中的无线测距模块；水准仪上无线测距模块包括水准仪上水准测量设备中的无线测距模块。通过水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向水准尺方向发射测距电磁波，水准尺上水准测量设备的无线测距模块接收到该电磁波信号后向水准仪方向转发该测距电磁波；水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到转发回来的电磁波信号，然后根据发射和接收时电磁波的相位差计算距离。
在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数，包括：根据所述波长和所述第一相位变化参数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数；根据所述波长和所述第二相位变化参数按所述预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
本实施例中，根据所述波长和所述第一相位变化参数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数可以为根据所述波长、水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第一水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第一水准尺转发回来的电磁波的相位变化的整数周期数和非整数周期数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数；根据所述波长和所述第二相位变化参数按所述预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数可以为根据所述波长、水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第二水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第二水准尺转发回来的电磁波的相位变化的整数周期数和非整数周期数按预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
所述预设公式可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设公式可以为d＝λ(N+Δn)/2，其中，λ为测距电磁波波长；N为电磁波从发射到接收的相位变化的整数周期数；Δn为电磁波从发射到接收的相位变化的非整数周期数，d为水平距离。
在实际应用中，水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第一水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第一水准尺转发回来的电磁波的相位变化的整数周期数N1和非整数周期数Δn1，则第三水平距离参数可以为所述水准仪与所述第一水准尺的水平距离，记为d1，d1＝λ(N1+Δn1)/2。水准仪上水准测量设备中的所述无线测距模块向第二水准尺方向发射测距电磁波和水准仪上水准测量设备的无线测距模块接收到第二水准尺转发回来的电磁波的相位变化的整数周期数N2和非整数周期数Δn2，则第四水平距离参数可以为所述水准仪与所述第二水准尺的水平距离，记为d2，d2＝λ(N2+Δn2)/2。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：获得所述第一水平距离参数和所述第二水平距离参数的第一差值以及所述第三水平距离参数和所述第四水平距离参数的第二差值；在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数。
本发明实施例中，为了方便理解，所述第一水平距离参数可以为所述水准仪与所述第一水准尺的水平距离，具体可以为所述水准仪上的水准测量设备O与所述第一水准尺上的水准测量设备B的水平距离dOB；所述第二水平距离参数可以为所述水准仪与所述第二水准尺的水平距离，具体可以为所述水准仪上的水准测量设备O与所述第二水准尺上的水准测量设备A的水平距离dOA,则所述第一差值可以记为Δd，Δd＝dOA-dOB。
所述第三水平距离参数可以为所述水准仪与所述第一水准尺的水平距离，具体可以为所述水准仪上的水准测量设备O与所述第一水准尺上的水准测量设备B的水平距离d1；所述第四水平距离参数可以为所述水准仪与所述第二水准尺的水平距离，具体可以为所述水准仪上的水准测量设备O与所述第二水准尺上的水准测量设备A的水平距离d2,则所述第二差值可以记为Δd'，Δd'＝d1-d2。
所述预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设阈值可以为视距差阈值，可以根据测量规范给定，所述预设阈值可以记为δ。在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；以及在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数主要考虑到通常情况下，无线测距模块的测距精度高于基于GNSS坐标计算测距的精度，如果二者距离差值较小，例如小于预设阈值δ，优先采用GNSS坐标测距的结果；如果二者距离大于预设阈值δ，则采用无线测距的结果。
本发明实施例的一种测量方法，通过在水准仪和水准尺上增加水准测量设备，指导一次完成后视点设点并记录测量时的平面坐标，同时帮助测量人员间进行有效沟通，提高测量效率。
这里结合图2、图3和图4示例出测量方法的实际应用场景，在水准测量开始前，根据水准测量设备O、A和B的无线通信模块，将A与O连接通信，B与O连接通信。完成连接后，水准测量设备O、A、B基于GNSS定位获取实时位置，一般为WGS84坐标系下经纬度坐标，转换为平面坐标后分别为(XO,YO)、(XA,YA)和(XB,YB)。基于这些平面坐标计算OA和OB的距离
Figure BDA0003034797680000161
和
Figure BDA0003034797680000162
前后视距差为Δd＝dOA-dOB。
在水准测量设备O上实时显示dOA、dOB和Δd，在水准测量设备A、B上实时显示Δd。
以A为后视，B为前视为例，后视A位置不动，水准测量设备O所在的水准仪已架站，此时dOA为固定值，前视B需要设转点。B的扶尺员往前进方向移动，实时获得B的坐标，然后计算距离dOB和视距差Δd，根据实时显示的Δd选定转点位置，当|Δd|＜δ距离阈值时即可在当前位置设点，δ为视距差阈值(根据测量规范给定)。
例如，当O与A位置已固定，视距差限值δ为1米，距离dOA为50米，前视扶尺员沿前进方向移动，当其跨过水准仪位置O点后：
1)如果其水准尺上的辅助设备显示屏上显示的视距差Δd为5米，|Δd|超过视距差限值δ，且此时dOA＞dOB，因此需要继续往前移动5米。
2)如果其水准尺上的辅助设备显示屏上显示的视距差Δd为-5米，|Δd|超过视距差限值δ，且此时dOA＜dOB，因此需要往后退5米距离。
3)如果其水准尺上的辅助设备显示屏上显示的视距差Δd为0.5米或者-0.5米，|Δd|在视距差限值δ范围内，因此可以在当前位置点设置前视点。
基于实时定位计算前后视距可以一次将前视位置转点选定，无需再按传统人工“数步数”方法估计距离，也无需水准仪前后测距。同时，可以记录OAB三点的平面坐标，根据平面坐标一方面可以准确记录水准路线方便数据检查，另一方面也能与已知点坐标进行验证，防止点位上错。
通过设备无线通信提高测量沟通效率。当测量后视A时，从设备O给设备A、B同时发送指令，设备A上信号灯显示黄色，提醒需要将水准尺整平准备测量，设备B上信号灯显示绿色，表示可以休息；当测量前视B时则相反。设备O上还可以给A、B发送一些常用指令，比如结束测量换站、休息、上点测量等等，提高远距离沟通的有效性和便捷性。
当在隧道等无GNSS信号等位置时，无法获得OAB的平面坐标，无法根据坐标计算前后视距。切换视距计算到无线测距模式，dOA和dOB基于无线测距技术计算，此时无OAB的平面坐标。基于无线测距获取前后视距，依然可以辅助一次选定前视点位置，提高测量效率。
基于GNSS坐标测距和无线测距选择：在开阔地段，GNSS信号好的位置，选用GNSS坐标测距模式，此时可以同时记录测点的平面坐标。在隧道、室内、地下空间等无GNSS信号或者GNSS信号较弱时，选用无线测距模式，此时无法记录平面坐标。通常情况下，无线测距模块的测距精度高于基于GNSS坐标计算测距的精度，如果二者距离差值较小，例如小于阈值δ，优先采用GNSS坐标测距的结果；如果二者距离大于阈值δ，则采用无线测距的结果。
从水准仪中导出高程测量结果，从水准仪上的辅助设备中导出坐标定位记录结果，然后二者根据时间进行关联对应，让测点具有XY平面坐标和高程值。
本发明实施例在传统水准测量工作的基础上进行了辅助改进，在水准仪和水准尺上均增加水准测量设备，也可以理解为辅助设备，通过GNSS定位计算视距或基于无线测距获得视距，指导一次完成后视点设点并记录测量时的平面坐标，同时帮助测量人员间进行有效沟通，提高测量效率。
本实施例提出一种测量装置，所述装置应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；图5为本发明实施例测量装置的组成结构示意图，如图5所示，所述装置200包括：第一获得单元201、第二获得单元202、第一确定单元203和第二确定单元204，其中：
所述第一获得单元201，用于通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数；
所述第二获得单元202，用于通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数；
所述第一确定单元203，用于在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一获得单元201获得的所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数；
所述第二确定单元204，用于在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第二获得单元202获得的所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
在其他的实施例中，所述第一获得单元201，还用于通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数；将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。
在其他的实施例中，所述第一确定单元203，还用于根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数；基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
在其他的实施例中，所述第二获得单元202，还用于获得所述无线测距模块发射电磁波的波长；通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；将所述波长和所述第一相位变化参数作为所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数；以及将所述波长和所述第二相位变化参数作为所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
在其他的实施例中，所述第二确定单元204，还用于根据所述波长和所述第一相位变化参数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数；根据所述波长和所述第二相位变化参数按所述预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
在其他的实施例中，所述装置还包括测量单元，用于获得所述第一水平距离参数和所述第二水平距离参数的第一差值以及所述第三水平距离参数和所述第四水平距离参数的第二差值；在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的一种测量方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台测量(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本发明实施例提供测量设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例提供的测量方法中的步骤。
对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的一种测量方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图6为本发明实施例中测量的一种硬件实体结构示意图，如图6所示，该测量300的硬件实体包括：处理器301和存储器303，可选地，所述测量300还可以包括通信接口302。
可以理解，存储器303可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器403旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器301可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器303，处理器301读取存储器403中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，测量可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台测量(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明是实例中记载的基于确定卫星观测量质量方法、装置和计算机存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该基于确定卫星观测量质量方法、装置和计算机存储介质均在本发明的保护范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种测量方法，其特征在于，所述方法应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；所述方法包括：
通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数；
通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数；
在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数；
在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数，包括：
通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数；
将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数，包括：
根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数；
基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数，包括：
获得所述无线测距模块发射电磁波的波长；
通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；
将所述波长和所述第一相位变化参数作为所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数；以及将所述波长和所述第二相位变化参数作为所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数，包括：
根据所述波长和所述第一相位变化参数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数；
根据所述波长和所述第二相位变化参数按所述预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述第一水平距离参数和所述第二水平距离参数的第一差值以及所述第三水平距离参数和所述第四水平距离参数的第二差值；
在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；
在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数。
7.一种测量装置，其特征在于，所述装置应用于包含卫星定位模块和无线测距模块的水准测量设备；在水准仪、第一水准尺和第二水准尺上分别设置所述水准测量设备；所述装置包括：第一获得单元、第二获得单元、第一确定单元和第二确定单元，其中：
所述第一获得单元，用于通过所述卫星定位模块获得所述水准仪的第一位置参数、所述第一水准尺的第二位置参数和所述第二水准尺的第三位置参数；
所述第二获得单元，用于通过所述无线测距模块获得所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数；
所述第一确定单元，用于在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据所述第一获得单元获得的所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数；
所述第二确定单元，用于在所述卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据所述第二获得单元获得的所述第一电磁波测距参数和所述第二电磁波测距参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数和所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获得单元，还用于通过所述卫星定位模块获得在预设坐标系上所述水准仪的第一坐标参数、所述第一水准尺的第二坐标参数和所述第二水准尺的第三坐标参数；将所述第一坐标参数、所述第二坐标参数、所述第三坐标参数进行平面转换，获得所述第一位置参数、所述第二位置参数和所述第三位置参数。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，还用于根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述水准仪与所述第一水准尺的第一水平距离参数；基于所述第一位置参数和所述第三位置参数确定所述水准仪与所述第二水准尺的第二水平距离参数。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获得单元，还用于获得所述无线测距模块发射电磁波的波长；通过所述无线测距模块获得电磁波由所述水准仪到所述第一水准尺的第一相位变化参数以及电磁波由所述水准仪到所述第二水准尺的第二相位变化参数；将所述波长和所述第一相位变化参数作为所述水准仪与所述第一水准尺的第一电磁波测距参数；以及将所述波长和所述第二相位变化参数作为所述水准仪与所述第二水准尺的第二电磁波测距参数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于根据所述波长和所述第一相位变化参数按预设公式确定所述水准仪与所述第一水准尺的第三水平距离参数；根据所述波长和所述第二相位变化参数按所述预设公式确定所述水准仪与所述第二水准尺的第四水平距离参数。
12.根据权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括测量单元，用于获得所述第一水平距离参数和所述第二水平距离参数的第一差值以及所述第三水平距离参数和所述第四水平距离参数的第二差值；在所述第一差值小于预设阈值和/或第二差值小于所述预设阈值的情况下，将所述第一水平距离参数、所述第二水平距离参数和所述第一差值作为测量参数；在所述第一差值大于等于所述预设阈值和/或第二差值大于等于所述预设阈值的情况下，将所述第三水平距离参数、所述第四水平距离参数和所述第二差值作为测量参数。
13.一种测量设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。
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