CN113237400A - 爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种危险品应急处置系统，属于防护装备技术领域。一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，包括：防护装置、抓取装置、复合防爆桶和移动装置；其中防护装置用于对排爆人员进行防护，抓取装置用于抓取爆炸物/未爆弹；复合防爆桶用于暂存爆炸物/未爆弹，移动底座用于该应急处置系统的较长距离移动。该应急处置系统集成了排爆防护、爆炸物抓取、爆炸物暂存等多种功能，可针对全过程进行爆炸安全防护，避免处置时因为意外爆炸造成人员伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，属于防护装备技术。
背景技术
爆炸恐怖袭击是当前恐怖袭击中最具有杀伤力的方式，时刻威胁着人民群众的生命财产安全。同时，随着军队实战化程度的加速推进，部队加强实弹演习演练，在演练过程中，会经常出现一些未爆弹药，如手榴弹，小口径的榴弹、子母弹等，需要进行及时的处置，否则会造成人员和装备的损失。
当出现爆炸物或未爆弹时，主要有一下两种处置方式：
(1)专业排爆人员操作机器人或者使用排爆杆将爆炸物转移至防爆球、防爆罐或防爆桶内。由于常见防爆球和防爆罐一般由高强度钢制成，重量在300-1500kg左右，一般固定在某一地方，现场突发情况下无法进行移动，在遇到现场地形不适合排爆机器人通过时，需要排爆人员使用排爆杆夹持爆炸物放置于防爆罐内；在夹持过程中，排爆人员全程穿着排爆服直面爆炸物，排爆服重量非常大，一般在30-35kg，会极大的影响排爆手的操作灵活性；同时，即使是身着排爆服，也极有可能会因为直接面对爆炸冲击波作用，导致排爆头颈部受伤。另外，排爆服和排爆机器人一般价格昂贵，系统构成较为复杂，维护保养繁琐。
(2)采用防爆毯进行处置，需要双人抬动防爆毯去遮罩爆炸物。遮罩爆炸物的时候，首先是抬动内围栏进行遮罩，然后抬动外围栏套在内围栏上，最后需要将防爆盖毯盖在围栏上。这种方式虽然采用了非接触的处置，不触碰爆炸物；但是由于操作时间较长，爆炸物的起爆方式多样，有可能在处置的过程中，由于爆炸物被引爆，导致处置人员在抬动防爆装备的过程中受伤。
当前市场主要存在一些防暴盾牌，这类盾牌一般由透明的PC材料制作，主要是用于防投掷、棍棒等作用，不具有防爆炸和防破片的能力。目前市场还有一些采用钢制结构的防爆炸的盾牌，此类结构重量较大，使用不灵活，防护面积小。
如何在爆炸物应急处置过程中做到全过程安全防护和高效灵活处置是困扰当前防排爆领域的难题。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统。
本发明的技术方案是：爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，包括：防护装置、抓取装置和复合防爆桶；
所述防护装置包括：排爆围栏主体、顶部防护板、侧缓冲板和前缓冲板；所述排爆围栏主体具有前防护板和左右侧防护板；所述排爆围栏主体的顶部开口处设置顶部防护板以实现顶部防护；在左右侧防护板外增设侧缓冲板，以形成侧面缓冲层；在前防护板外增设前缓冲板，以形成前面缓冲层；所述排爆围栏主体上开设有观察窗口，观察窗口安装有防弹玻璃；
所述抓取装置用于抓取爆炸物/未爆弹；包括：抓取头、电推杆、电源和控制单元；所述电推杆的一端安装在所述防护装置上，另一端连接抓取头；所述电源用于为电推杆和供电；所述控制单元用于控制电推杆的伸缩以及抓取头对爆炸物/未爆弹的抓取/释放；
所述复合防爆桶用于暂存所述抓取装置抓取后释放的爆炸物/未爆弹。
在上述方案的基础上，进一步的，还包括移动装置；用于所述防护装置、抓取装置和复合防爆桶的整体移动。
在上述方案的基础上，进一步的，所述排爆围栏主体前防护板外表面的底部连接前端支撑板；所述前端支撑板用于承重复合防爆桶。
在上述方案的基础上，进一步的，所述前端支撑板中心设置有复合防爆桶防护座，所述复合防爆桶防护座用于复合防爆桶的定位。
在上述方案的基础上，进一步的，所述排爆围栏主体内表面的底部连接后端支撑板。
在上述方案的基础上，进一步的，所述复合防爆桶包括：防爆桶主体、防爆桶顶部环和防爆桶顶盖；
所述防爆桶顶部环为半球形结构，安装在所述防爆桶主体顶部开口处，所述防爆桶顶部环其顶部具有斜开口，用于改变冲击波的传播方向；
所述防爆桶顶盖用于封闭所述防爆桶顶部环顶部斜开口。
在上述方案的基础上，进一步的，所述防爆桶主体包括底部和环形部；其底部和环形部均为多层结构；
其底部从外向内依次为：底部防弹层、底部防爆液体层和底部支撑层；其中底部防弹层和底部防爆液体层均为圆形板，底部支撑层为具有中心梯形盲孔的环形结构；
其环形部从外向内依次为：纤维防弹层、泡沫缓冲层和侧边防爆液体防护层。
在上述方案的基础上，进一步的，所述抓取头为电磁吸盘，用于吸附爆炸物/未爆弹；
在所述电磁吸盘吸附爆炸物/未爆弹后，收缩电推杆，使电磁吸盘所述复合防爆桶桶口上方，然后通过控制单元控制电磁吸盘断电，此时爆炸物/未爆弹将被放置于所述复合防爆桶内。
在上述方案的基础上，进一步的，所述抓取头为夹爪钩，所述夹爪钩通过电磁吸盘与所述电推杆相连，所述控制单元通过控制所述电磁吸盘的通断电，控制所述电磁吸盘与所述电推杆的连接与断开；
在所述夹爪钩钩中爆炸物/未爆弹后，收缩电推杆，使夹爪钩位于所述复合防爆桶桶口上方，然后通过控制单元控制电磁吸盘断电，此时夹爪钩和爆炸物/未爆弹将会同时被放置于所述复合防爆桶内。
在上述方案的基础上，进一步的，所述电推杆通过万向轴承安装在防护装置，所述万向轴承用于调节电推杆的方向。
在上述方案的基础上，进一步的，所述排爆围栏主体的前防护板和左右侧防护板的连接处可折叠。
在上述方案的基础上，进一步的，所述排爆围栏主体采用分段层压，即在对所述排爆围栏主体进行压制成型时，将其分成三段，分别作为前防护板和左右侧防护板，所述前防护板和左右侧防护板之间预留间隔作为折缝，压制时，分别对所述前防护板和左右侧防护板进行压制，折叠处不压制。
有益效果：
(1)该应急处置系统集成了排爆防护、爆炸物抓取、爆炸物暂存等多种功能，可针对全过程进行爆炸安全防护，避免处置时因为意外爆炸造成人员伤害。
(2)该应急处置系统采用轻质复合结构，可防护200g左右TNT当量的爆炸物；避免排爆人员身着沉重排爆服导致的行动不便，人员可穿着简单的搜爆服或者常规的防护服即可进行处置。
(3)主体层压板采用分段层压技术进行压制，采用这种压制方式既具有良好的防弹性能，在折叠处也有较好的防护作用，同时使主体层压板也可以折叠。
附图说明
图1为本发明的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统的组成示意图；
图2为防护装置的结构示意图；
图3和图4为排爆围栏主体的结构示意图；
图5为抓取装置的组成示意图；
图6为复合防爆桶的组成示意图；
图7为复合防爆桶桶身结构示意图；
图8为复合防爆桶顶盖结构示意图；
图9为分段压制示意图。
其中：1-防护装置、2-抓取装置、3-复合防爆桶、4-移动底座；
1.1-排爆围栏主体、1.2-顶部防护板、1.3-侧缓冲板、1.4-万向轴承座、1.5-前缓冲板、1.6-观察窗口；
1.1.1-主体层压板，1.1.2-前端直角合页，1.1.3-前端支撑板，1.1.4-复合防爆桶防护座，1.1.5-折叠式把手、1.1.6-后端直角合页、1.1.7-后端支撑板；
2.1-抓取头、2.2-电推杆、2.3-万向轴承、2.4-电源、2.5控制单元；
3.1-复合防爆桶桶身、3.2-复合防爆桶提手、3.3-复合防爆桶顶部环、3.4-复合防爆桶顶盖；
3.1.1-底部防弹层、3.1.2-底部防爆液体层、3.1.3-底部支撑层、3.1.4-侧边防爆液体防护层、3.1.5-泡沫缓冲层、3.1.6-纤维防弹层；
3.4.1-磁条、3.4.2-顶盖主体；
A-前防护板、B-折叠处、C-压机、D-侧防护板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例提供一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，可做到爆炸物应急处置过程中全过程的安全防护和高效灵活处置。
如图1所示，该应急处置系统包括：防护装置1、抓取装置2、复合防爆桶3和移动装置4。
其中防护装置1用于作业人员的防护，如图2所示，防护装置1包括：排爆围栏主体1.1、顶部防护板1.2、侧缓冲板1.3和前缓冲板1.5。
其中排爆围栏主体1.1具有前防护板和左右侧防护板；
在排爆围栏主体1.1的顶部开口处设置顶部防护板1.2以实现顶部防护；顶部防护板1.2为防弹层压板，厚度为6mm～10mm的PE板、芳纶板或PE与芳纶混合防护板。通过插槽插入到排爆围栏主体1.1中，起到增强防护作用，避免顶部出现的较多的防护漏洞。
在左右侧防护板外增设侧缓冲板1.3，以形成侧面缓冲层；在前防护板外增设前缓冲板，以形成前面缓冲层。侧缓冲板1.3和前缓冲板采用阻燃低密度泡沫材料，材料密度为20kg/m～100kg/m3，外表面为防水阻燃布，通过魔术贴与排爆围栏主体1.1粘接，侧缓冲板1.3和前缓冲板均采用弧形面，可以改变冲击波波形，减少冲击波对结构内部作用。
在前缓冲板1.5和前防护板开设贯通的窗口形成观察窗口1.6，观察窗口1.6安装有防弹玻璃或透明PC材料，厚度为20mm～30mm，可以通过观察窗口确定爆炸物位置，并且不会被爆炸产生的碎片杀伤。
同时在前缓冲板1.5上设置有用于安装抓取装置2的万向轴承座1.4。在排爆围栏主体1.1内表面设置有把手。防护装置1可以放置于移动装置4上进行较长距离的移动；在靠近爆炸物时，作业人员可以通过后置的把手短距离移动防护装置1。
如图5所示，抓取装置2包括：抓取头2.1、电推杆(即电动伸缩杆)2.2、电源2.4和控制单元2.5。
其中抓取头2.1主要有两种：一种是电磁吸盘，吸盘的电磁吸力应≥1500g，主要针对手榴弹、小型榴弹等带有钢制壳体的爆炸物；通过电磁吸盘将爆炸物吸附，然后通过控制单元控制电推杆2.2收缩到复合防爆桶3附近，使电磁吸盘位于复合防爆桶3桶口上方；然后通过控制单元2.5控制电磁吸盘断电，进而取消电磁吸盘的吸附力，此时爆炸物将会被放置于复合防爆桶3内。另一种是夹爪钩，用于针对带有外包装的爆炸物，如放置于书包内部的爆炸物，可以通过夹爪钩将爆炸物钩取后放置于复合防爆桶3内；其中夹爪钩也是采用电磁吸盘与电推杆2.2相连，在夹爪钩钩中爆炸物后，通过收缩电推杆2.2，使夹爪钩位于复合防爆桶3桶口上方，然后通过控制单元2.5控制电磁吸盘断电，进而取消电磁吸盘的吸附力，此时夹爪钩和爆炸物将会同时被放置于复合防爆桶3内。同时电磁吸盘可吸附复合防爆桶顶盖3.4，可以将复合防爆桶顶盖3.4盖在复合防爆桶3上或从复合防爆桶3上挪开。
电推杆2.2伸缩距离应≥1.5m，整体承重应大于等于2kg，整体材料为铝合金材料；
电推杆2.2通过万向轴承2.3安装在防护装置1上的万向轴承座1.4上(其中万向轴承2.3通过螺栓安装在万向轴承座1.4上)，由此将抓取装置2安装在防护装置1上；万向轴承2.3用于调节电推杆2.2的方向。
电源2.4为锂电池电源，用于为电推杆2.2和电磁吸盘供电，能够持续工作时间≥30分钟。
控制单元2.5用于控制电推杆2.2的伸缩和电磁吸盘的收放。
复合防爆桶3用于暂存爆炸物，如图6所示，复合防爆桶3包括：防爆桶主体3.1、防爆桶提手3.2、防爆桶顶部环3.3和防爆桶顶盖3.4。
其中防爆桶主体3.1为顶部开口的桶形结构；防爆桶提手3.1安装在防爆桶主体3.1外圆周的两相对侧，用于方便提拉防爆桶，同时可以配合常见的排爆杆将复合防爆桶3转移到安全位置。
防爆桶顶部环3.3为半球形结构，其主要作用是改变冲击波的传播方向，使之朝着对人体无害的方向；同时能够吸收冲击波的能量，减少伤害。防爆桶顶部环3.3的主体材料为阻燃泡沫；其顶部具有斜开口，其斜开口与水平方向的角度为15-45°，用于将冲击波导向到对人体无害的另一面。
防爆桶顶部环3.3安装在防爆桶主体3.1顶部开口处，安装方式为：在使用模具按照设计尺寸进行防爆桶顶部环3.3的开模加工后，将防爆桶顶部环3.3与防爆桶主体3.1通过环氧树脂胶结，喷涂1-2聚脲用于定型；然后内外表面包裹硅胶玻璃纤维布1-2层，用于阻燃；并在硅胶玻璃纤维布表面喷涂防腐蚀涂料，用于防止强酸和强碱的腐蚀；最后在表面喷涂聚脲。
防爆桶顶部环3.3顶部环斜开口上方粘接橡胶磁条，用于方便粘接防爆桶顶盖3.4。防爆桶顶盖3.4采用泡沫支撑，其主要作用是吸收部分冲击波能量，同时能够减少人员心理危害，避免人员直视到爆炸物产生恐惧心理；防爆桶顶盖3.4能够被电磁吸盘所吸附。
如图8所示，防爆桶顶盖3.4包括顶盖主体3.4.2和柱形凸起部分；其中柱形凸起部分用于和防爆桶顶部环3.3斜开口配合，以封闭斜开口(以避免其他人员直视到爆炸物)，此时顶盖主体3.4.2与防爆桶顶部环3.3斜开口表面贴合，在两贴合面上分别设置有橡胶磁条，以保证防爆桶顶盖3.4与防爆桶顶部环3.3的可靠连接。同时在顶盖主体3.4.2上表面以及环部均粘接有橡胶磁条(顶盖主体3.4.2上表面的橡胶磁条即为图8所示的顶部磁条3.4.1)，采用橡胶磁条可以很好的配合抓取工具进行防爆桶的打开和闭合，同时橡胶磁条为软质结构，爆炸后对人体及周围杀伤较小。
移动底座4用于该应急处置系统的较长距离移动，即当需要较长距离移动时，将复合防爆桶3以及安装有抓取装置2防护装置1放置在移动底座4上；移动底座4采用轻质的板材，如碳纤维板、玻璃纤维板、木板、PC板等材料；移动底座4具有脚轮或者履带式轮，便于移动。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，对排爆围栏主体1.1进行进一步的详细描述。
如图3和图4所示，排爆围栏主体1.1包括：主体层压板1.1.1、前端支撑板1.1.3、复合防爆桶防护座1.1.4以及后端支撑板1.1.7。
其中主体层压板1.1.1具有前防护板和左右侧防护板，其前防护板和左右侧防护板的连接处可折叠，以方便整体结构的收纳。
主体层压板1.1.1前防护板外表面的底部通过两个前端直角合页1.1.2连接前端支撑板1.1.3，内表面的底部通过两个后端直角合页1.1.6连接后端支撑板1.1.7；采用直角合页进行连接，在使用时需要打开合页；在贮存时，可以关闭合页，起到折叠前端支撑板1.1.3以及后端支撑板1.1.7的作用。
前端支撑板1.1.3为低密度高刚度的非金属板材，如玻璃纤维板、碳纤维板、PE板、PC板中的一种或一种以上的混合；其主要作用是承重复合防爆桶3，要求其与主主体层压板1.1.1通过合页连接后能够具有连接可靠性，不发生较大的变形。同时采用非金属的材料板减少重量，减少二次伤害。
前端支撑板1.1.3中心设置有复合防爆桶防护座1.1.4，复合防爆桶防护座1.1.4用于复合防爆桶3的定位，复合防爆桶防护座1.1.4的高度为复合防爆桶3桶体高度的1/4～1/3，复合防爆桶防护座1.1.4可采用芳纶或PE材料灌胶后定型，能够有效的减少破片从暂存装置底部飞出风险，复合防爆桶防护座1.1.4通过胶粘接在前端支撑板1.1.3上。
后端支撑板1.1.7为采用低密度的非金属板材；在使用时，排爆人员首先单人抬动排爆围栏主体1.1，此时后端支撑板1.1.7处于闭合状态，避免干扰排爆人员行进；在到达爆炸物附近后，排爆人员将后端支撑板1.1.7放下，脚踩在后端支撑板1.1.7上，避免爆炸后整体结构被冲击波吹起，从而对后面人员造成杀伤。
排爆围栏主体1.1内表面的把手采用折叠式把手1.1.5，折叠式把手能够满足整体重量的承载；不使用时，可折叠收纳，避免占用过多的空间，使用时可用于提拉整体结构。
顶部防护板1.2通过插槽插入到主体层压板1.1.1中，可避免因为主体层压板1.1.1上层板因为重力原因下坠。
该应急处置系统的使用方式为：
在发现爆炸物/未爆弹后，排爆人员迅速将防爆围栏主体1.1从折叠状态展开，并在其前面和侧面用魔术贴粘贴侧缓冲板1.3和前缓冲板1.5；然后将复合防爆桶3放置在复合防爆桶防护座1.1.4中。将顶部防护板1.2插入到排爆围栏主体1.1中，将抓取装置2通过万向轴承座1.4安装在防护装置1上。排爆人员在防护装置1后方，提拉折叠式把手1.1.5将整体装备放置到移动底座4上，然后推动移动底座4至爆炸物/未爆弹附近。然后放下后端支撑板1.1.7，排爆人员半蹲在排爆围栏主体1.1后，将防护结构(包括防护装置1、抓取装置2和复合防爆桶3)从移动底座4上移开，放置于平面上；稳定后通过操作电推杆2.2将复合防爆桶顶盖3.4吸开，放置于一处；然后操作电推杆2.2靠近爆炸物/未爆弹，启动电磁吸盘吸附爆炸物/未爆弹后，将电推杆2.2收缩回复合防爆桶3开口处，关闭电磁吸盘，爆炸物/未爆弹将被放置于复合防爆桶3内，然后操控电推杆2.2将复合防爆桶顶盖3.4重新放置在复合防爆桶3开口处，即完成一次操作。此过程中排爆人员全程在防护装置1后操作，安全性高。采用的这种吸盘式方式可靠性高，操作简单灵活。
实施例3：
在上述实施例2的基础上，主体层压板1.1.1采用分段层压技术。
主体层压板1.1.1的分段层压技术如下：
根据设计，防爆围栏主体为1.6m*1.4m，选择采用100层的PE布进行裁剪，使之满足尺寸设计要求。首先将纤维布用高强度缝合线进行缝制，缝合线采用芳纶线，缝制的尺寸为设计尺寸，这一步的主要目的是将多个纤维布进行初步的固定，便于压机压制过程中出现偏移或者不错乱开的情况。在折叠部分，根据厚度需求，一般留出厚度为板材厚度的3-5倍间隙，在折叠处预留50mm非压制部分；然后对缝合后的纤维布分段层压，即将缝合后的纤维布分成三段，分别作为前防护板A和两个侧防护板D，前防护板A和两个侧防护板D之间预留50mm作为折缝，如图9所示，在通过压机C对主体层压板1.1.1进行压制时，仅对前防护板A和侧防护板D进行压制，折叠处B处不进行压制。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，对防爆桶主体3.1进行进一步的详细描述。
如图7所示，防爆桶主体3.1包括底部和环形部；其底部和环形部均为多层结构；
具体的：其底部从外向内依次为：底部防弹层3.1.1、底部防爆液体层3.1.2和底部支撑层3.1.3；其中底部防弹层3.1.1和底部防爆液体层3.1.2均为圆形板，底部支撑层3.1.3为具有中心梯形盲孔的环形结构。底部防弹层3.1.1由多层纤维制成或由纤维板压制制成；底部防爆液体层3.1.2由水、防冻液体、纳米多孔粉末、凝胶组成；底部支撑层3.1.3主体采用低密度泡沫，泡沫密度为20～50kg/m3。采用泡沫能够吸收冲击波能量，同时结构能够保持轻质，采用环形结构能够保证放置在桶内的装备能够处于其中心位置，同时两边三角结构凸起能够改变爆炸冲击波的波形，使得冲击波能够相互叠加碰撞后抵消相应的能量。
环形部从外向内依次为：纤维防弹层3.1.6、泡沫缓冲层3.1.5和侧边防爆液体防护层3.1.4；纤维防弹层3.1.6主要是采用多层纤维缠绕或者采用温等静压进行环形板的压制；纤维防弹层3.1.6优选采用PE布缠绕，层数为120层，采用此种方法加工周期较温等静压短，成本低，防弹层采用120层的PE布缠绕设计是前期的多次试验，在考虑一定冗余的情况下进行的设计。侧边防爆液体防护层3.1.4针对侧向的冲击波进行衰减；泡沫缓冲层3.1.5针对侧向的冲击波进行衰减。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (12)
1.爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：包括：防护装置(1)、抓取装置(2)和复合防爆桶(3)；
所述防护装置(1)包括：排爆围栏主体(1.1)、顶部防护板(1.2)、侧缓冲板(1.3)和前缓冲板(1.5)；所述排爆围栏主体(1.1)具有前防护板和左右侧防护板；所述排爆围栏主体(1.1)的顶部开口处设置顶部防护板(1.2)以实现顶部防护；在左右侧防护板外增设侧缓冲板(1.3)，以形成侧面缓冲层；在前防护板外增设前缓冲板(1.5)，以形成前面缓冲层；所述排爆围栏主体(1.1)上开设有观察窗口(1.6)，观察窗口(1.6)安装有防弹玻璃；
所述抓取装置(2)用于抓取爆炸物/未爆弹；包括：抓取头(2.1)、电推杆(2.2)、电源(2.4)和控制单元(2.5)；所述电推杆(2.2)的一端安装在所述防护装置(1)上，另一端连接抓取头(2.1)；所述电源(2.4)用于为电推杆(2.2)和(2.1)供电；所述控制单元(2.5)用于控制电推杆(2.2)的伸缩以及抓取头(2.1)对爆炸物/未爆弹的抓取/释放；
所述复合防爆桶(3)用于暂存所述抓取装置(2)抓取后释放的爆炸物/未爆弹。
2.如权利要求1所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：还包括移动装置(4)；用于所述防护装置(1)、抓取装置(2)和复合防爆桶(3)的整体移动。
3.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述排爆围栏主体(1.1)前防护板外表面的底部连接前端支撑板(1.1.3)；所述前端支撑板(1.1.3)用于承重复合防爆桶(3)。
4.如权利要求3所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述前端支撑板(1.1.3)中心设置有复合防爆桶防护座(1.1.4)，所述复合防爆桶防护座(1.1.4)用于复合防爆桶(3)的定位。
5.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述排爆围栏主体(1.1)内表面的底部连接后端支撑板(1.1.7)。
6.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述复合防爆桶(3)包括：防爆桶主体(3.1)、防爆桶顶部环(3.3)和防爆桶顶盖(3.4)；
所述防爆桶顶部环(3.3)为半球形结构，安装在所述防爆桶主体(3.1)顶部开口处，所述防爆桶顶部环(3.3)其顶部具有斜开口，用于改变冲击波的传播方向；
所述防爆桶顶盖(3.4)用于封闭所述防爆桶顶部环(3.3)顶部斜开口。
7.如权利要求6所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述防爆桶主体(3.1)包括底部和环形部；其底部和环形部均为多层结构；
其底部从外向内依次为：底部防弹层(3.1.1)、底部防爆液体层(3.1.2)和底部支撑层(3.1.3)；其中底部防弹层(3.1.1)和底部防爆液体层(3.1.2)均为圆形板，底部支撑层(3.1.3)为具有中心梯形盲孔的环形结构；
其环形部从外向内依次为：纤维防弹层(3.1.6)、泡沫缓冲层(3.1.5)和侧边防爆液体防护层(3.1.4)。
8.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述抓取头(2.1)为电磁吸盘，用于吸附爆炸物/未爆弹；
在所述电磁吸盘吸附爆炸物/未爆弹后，收缩电推杆(2.2)，使电磁吸盘所述复合防爆桶(3)桶口上方，然后通过控制单元(2.5)控制电磁吸盘断电，此时爆炸物/未爆弹将被放置于所述复合防爆桶(3)内。
9.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述抓取头(2.1)为夹爪钩，所述夹爪钩通过电磁吸盘与所述电推杆(2.2)相连，所述控制单元(2.5)通过控制所述电磁吸盘的通断电，控制所述电磁吸盘与所述电推杆(2.2)的连接与断开；
在所述夹爪钩钩中爆炸物/未爆弹后，收缩电推杆(2.2)，使夹爪钩位于所述复合防爆桶(3)桶口上方，然后通过控制单元(2.5)控制电磁吸盘断电，此时夹爪钩和爆炸物/未爆弹将会同时被放置于所述复合防爆桶(3)内。
10.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述电推杆(2.2)通过万向轴承(2.3)安装在防护装置(1)，所述万向轴承(2.3)用于调节电推杆(2.2)的方向。
11.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述排爆围栏主体(1.1)的前防护板和左右侧防护板的连接处可折叠。
12.如权利要求11所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述排爆围栏主体(1.1)采用分段层压，即在对所述排爆围栏主体(1.1)进行压制成型时，将其分成三段，分别作为前防护板和左右侧防护板，所述前防护板和左右侧防护板之间预留间隔作为折缝，压制时，分别对所述前防护板和左右侧防护板进行压制，折叠处不压制。
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