CN113236070B - 无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车，所述方法包括：对用户的手势进行检测；在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。

Description

无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车
技术领域
本公开涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，其能够依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。相关场景中，可以基于无人车进行相应的配送服务。例如，无人车可以装载待配送的货物，并行驶至用户所在的地点。相应的，用户可以通过相应的手势动作开启所述无人车的舱门，从而获取到相应的货物。但是，这样的方式在货物拿取过程中可能还存在着一些安全风险，例如可能出现货物丢失的现象。
发明内容
本公开的目的是提供一种无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人车的舱门控制方法，包括：
对用户的手势进行检测；
在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门。
可选地，所述方法还包括：
获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息；
根据所述订单时间信息配置所述无人车的所述时间窗口信息；
所述在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，包括：
在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
可选地，所述方法还包括：
获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息以及用于开启舱门的目标手势；
根据所述订单时间信息以及所述开启舱门的目标手势，在所述无人车上配置相互关联的时间窗口信息以及舱门开启手势；
所述在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，包括：
在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的与所述舱门开启手势相关联的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
可选地，所述订单信息还包括舱门开启码，所述方法还包括：
在所述舱门开启失败的情况下，提醒所述用户输入舱门开启码；
获取所述用户输入的舱门开启码；
在所述用户输入的舱门开启码与所述订单信息中的舱门开启码相匹配的情况下，控制所述舱门开启。
可选地，所述无人车配置的时间窗口信息与舱门控制手势相关联，所述在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，包括：
响应于检测到所述用户的第一手势，将检测到所述第一手势的第一时间信息与所述无人车配置的时间窗口信息进行匹配；
在所述无人车配置的时间窗口信息中存在与所述第一时间信息相匹配的目标时间窗口信息的情况下，将所述第一手势与对应所述目标时间窗口的舱门控制手势进行匹配；
在所述目标时间窗口信息对应的舱门控制手势中存在与所述第一手势相匹配的目标舱门控制手势的情况下，根据所述目标舱门控制手势控制所述舱门。
可选地，所述舱门控制手势包括舱门开启手势，所述方法还包括：
在开启所述舱门的情况下，记录所述舱门的开启时长；
若所述舱门的开启时长大于时长阈值，则关闭所述舱门。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人车的舱门控制装置，包括：
手势检测模块，用于对用户的手势进行检测；
舱门控制模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息；
第一配置模块，用于根据所述订单时间信息配置所述无人车的所述时间窗口信息；
所述舱门控制模块，包括：
第一舱门控制子模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息以及用于开启舱门的目标手势；
第二配置模块，用于根据所述订单时间信息以及所述开启舱门的目标手势，在所述无人车上配置相互关联的时间窗口信息以及舱门开启手势；
所述舱门控制模块，包括：
第二舱门控制子模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的与所述舱门开启手势相关联的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
可选地，所述订单信息还包括舱门开启码，所述装置还包括：
提示模块，用于在所述舱门开启失败的情况下，提醒所述用户输入舱门开启码；
第三获取模块，用于获取所述用户输入的舱门开启码；
控制模块，用于在所述用户输入的舱门开启码与所述订单信息中的舱门开启码相匹配的情况下，控制所述舱门开启。
可选地，所述无人车配置的时间窗口信息与舱门控制手势相关联，所述舱门控制模块，包括：
第一匹配子模块，用于响应于检测到所述用户的第一手势，将检测到所述第一手势的第一时间信息与所述无人车配置的时间窗口信息进行匹配；
第二匹配子模块，用于在所述无人车配置的时间窗口信息中存在与所述第一时间信息相匹配的目标时间窗口信息的情况下，将所述第一手势与对应所述目标时间窗口的舱门控制手势进行匹配；
第三舱门控制子模块，用于在所述目标时间窗口信息对应的舱门控制手势中存在与所述第一手势相匹配的目标舱门控制手势的情况下，根据所述目标舱门控制手势控制所述舱门。
可选地，所述舱门控制手势包括舱门开启手势，所述装置还包括：
记录模块，用于在开启所述舱门的情况下，记录所述舱门的开启时长；
舱门关闭模块，用于在所述舱门的开启时长大于时长阈值时，关闭所述舱门。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人车，包括上述第二方面中任一项所述的无人车的舱门控制装置。
上述技术方案至少可以具备如下有益效果：
通过对用户的手势进行检测，从而可以将检测到的用户的手势与无人车中配置的舱门控制手势进行对比匹配，以及将检测到所述手势的时间与无人车配置的时间窗口信息进行匹配。例如，在检测到的手势与无人车中配置的舱门开启手势相匹配，且检测到所述手势的时间与舱门开启时间窗口相匹配时，可以控制无人车的舱门开启。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图。
图2是本公开一示例性实施例所示出的手势的示意图。
图3是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图。
图4是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图。
图5是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图。
图6是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在介绍本公开的无人车的舱门控制方法、装置、存储介质及无人车之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。本公开所提供的各实施例例如可以应用于无人车的舱门控制场景。其中，所述无人车例如可以是无人驾驶车辆、自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆等等。所述无人车可以用于运输或者承运，如进行外卖配送、物流配送等等。
以外卖配送为例，在相关场景中，无人车在到达配送目的地之后，用户可以通过相应的手势动作开启所述无人车的舱门，进而获取到相应的外卖货物。也就是说，若能够做出正确的手势，便能够解锁无人车舱门。因此，这样的方式还存在着一些安全隐患，有丢失货物的风险。
为此，本公开提供一种无人车的舱门控制方法，图1是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图，所述方法包括：
在步骤11中，对用户的手势进行检测。
举例来讲，所述无人车中可以保存有一些预设的手势的信息，例如在一些实施场景中，所述无人车中可以保存有如图2所示的10种手势的信息。在一些实施场景中，所述手势也可以包括动作手势，例如手掌从左向右的挥动手势、手掌从上至下的挥动手势等等，本公开对此不做限制。
所述无人车例如还可以包括图像采集组件。这里，图像采集组件例如可以包括一个或多个摄像头，这些摄像头例如还可以采集包括深度信息的图像，以便于提升手势识别的精度。这样，当用户到达无人车附近时，所述无人车可以通过所述图像采集组件采集用户的手势。
在步骤12中，在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门。
其中，所述时间窗口信息和所述舱门控制手势可以由无人车进行配置。例如，所述无人车可以基于相关的触发条件(如时间的变化、地点的变化)自行配置所述时间窗口信息和所述舱门控制手势。又或者，所述无人车可以响应于接收到控制服务器的配置指令，根据所述配置指令对所述时间窗口信息和所述舱门控制手势进行配置。
这里，基于无人车的配置方式的差异，所述舱门控制手势可以包括无人车保存的一部分或全部手势。例如在一些场景中，所述无人车保存有如图2所示的10种手势，而将手势2作为舱门控制手势。在另一些场景中，则可以将手势1-5作为舱门控制手势，在这种情况下，手势1-5可以具备相同或不同的控制功能，如开启舱门、关闭舱门等等。此外，在进行手势匹配时，可以计算所检测到的手势与舱门控制手势的相似度，当相似度大于相似度阈值时则可以确定检测到用户的手势与所述舱门控制手势相匹配。
所述时间窗口信息例如可以对应于时间段。例如，当所述时间窗口信息为9:00-9:10，而检测到用户的手势的时间为8:58时，则可以确定时间信息不匹配。在这种情况下，即便检测到的用户的手势与所述舱门控制手势相匹配也无法对所述舱门进行相应的控制。
采用上述技术方案，通过对用户的手势进行检测，从而可以将检测到的用户的手势与无人车中配置的舱门控制手势进行对比匹配，以及将检测到所述手势的时间与无人车配置的时间窗口信息进行匹配。例如，在检测到的手势与无人车中配置的舱门开启手势相匹配，且检测到所述手势的时间与舱门开启时间窗口相匹配时，可以控制无人车的舱门开启。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
图3是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图，参照图3，所述方法包括：
在步骤31中，获取订单管理平台发送的订单信息。其中，所述订单信息包括订单时间信息。
以所述无人车为配送外卖的配送无人车为例，在一些场景中，用户在外卖平台提交订单之后，外卖平台可以根据订单信息生成所述订单的预计送达时间。在这种场景下，所述订单时间信息例如可以设置为对应货物的预计送达时间。
在步骤32中，根据所述订单时间信息配置无人车的时间窗口信息。
沿用上述无人车为配送外卖的配送无人车的例子，可以根据所述预计送达时间配置所述时间窗口信息。例如，可以将所述预计送达时间作为时间窗口的起点，设置一定长度的时间窗口(如10分钟、15分钟等等)。当然，在一些可能的实施方式中，所述订单管理平台发送的订单信息中也可以包括所述时间窗口信息，在这种情况下，所述无人车可以应用该订单信息中的时间窗口信息。
在步骤33中，对用户的手势进行检测。
在步骤34中，在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
在另一些实施场景中，所述无人车也可以是用于载客的无人出租车。在这种情况下，所述订单可以是用户提交的用车订单，所述订单管理平台可以是无人出租车管理平台。
相应的，所述方法可以包括：
获取无人出租车管理平台发送的用车订单信息。其中，所述用车订单信息可以包括用户的预计上车时间。
示例地，在用户具备用车需求时，所述用户可以在无人出租车管理平台提交用车订单。相应的，无人出租车管理平台可以根据所述用车订单中的用户的上车地点、无人出租车的位置、道路情况等信息生成所述无人出租车的行驶路线以及确定用户的预计上车时间。这样，所述无人出租车管理平台可以将包括所述预计上车时间的用车订单信息发送至无人出租车。
无人出租车在接收到所述用车订单信息之后，可以根据所述用车订单信息配置无人出租车的时间窗口信息。例如，所述无人出租车可以根据接收到的预计上车时间配置所述时间窗口信息。当预计上车时间为13:00时，可以通过将该预计上车时间13:00作为时间窗口的起点，并设置一定长度的时间窗口(如3分钟、5分钟等等)，从而得到对应的时间窗口，例如13:00至13：03。当然，在一些可能的实施方式中，所述无人出租车管理平台发送的用车订单信息中也可以包括相应的时间窗口信息，在这种情况下，所述无人出租车可以应用该用车订单信息中的时间窗口信息。
此外，无人出租车还可以配置相应的舱门开启手势。例如，所述无人出租车可以根据无人出租车管理平台发送的配置指令对所述舱门开启手势进行配置。
这样，在无人出租车到达该用车订单所对应的用户上车地点后，可以开启手势检测功能。示例地，所述无人出租车可以包括图像采集组件。这里，图像采集组件例如可以包括一个或多个摄像头，这些摄像头例如还可以采集包括深度信息的图像，以便于提升手势识别的精度。这样，当用户到达所述无人出租车附近并展示相应的手势时，所述无人出租车可以通过所述图像采集组件采集用户的手势。
进一步的，在检测到用户的手势与所述无人出租车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人出租车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，无人出租车可以根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
举例来讲，在配置的时间窗口为13:00至13：03，舱门开启手势为图2中的手势1的情况下。若检测到用户的手势为图2中的手势1，且检测到该手势1的时刻为12:59。在这种情况下，由于检测到手势1的时刻不匹配所配置的时间窗口，因此所述无人出租车可以不开启对应的舱门。相应的，若所述无人出租车检测到用户的手势为图2中的手势1，且检测到该手势1的时刻为13:03时，则可以开启所述舱门，进而承载用户到达用车订单所对应的终点。当然，在一些可能的实施场景中，用户在进入无人出租车之后，也可以自行驾驶所述无人出租车到达所述用车订单所对应的终点，本公开对此不作限制。
采用上述技术方案，在检测到的手势与无人车中配置的舱门开启手势相匹配，且检测到所述手势的时间与舱门开启时间窗口相匹配时，可以控制无人车的舱门开启。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
图4是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图，如图4所示，所述方法包括：
在步骤41中，获取订单管理平台发送的订单信息。其中，所述订单信息包括订单时间信息以及用于开启舱门的目标手势。
以所述无人车为配送物流货物的配送无人车为例，所述物流货物例如可以包括相应的预计送达时间。因此，所述订单时间信息例如可以设置为对应货物的预计送达时间。所述开启舱门的目标手势例如可以由所述订单管理平台选择设置，其可以将相应的开启舱门的目标手势的信息发送至所述无人车。
值得注意的是，所述无人车中也可以包括多个待配送的货物。例如，所述无人车可以包括装载有待配送货物A的货舱1和装载有待配送货物B的货舱2。因此，所述订单信息中所包括的订单时间信息以及开启舱门的目标手势也可以有多个。例如，在待配送货物A和待配送货物B的订单时间信息相同时，所述订单信息中可以包括待配送货物A和待配送货物B的订单时间信息、开启货舱1的目标手势以及开启货舱2的目标手势。在待配送货物A和待配送货物B的订单时间信息不同时，所述订单信息中可以包括待配送货物A的订单时间信息、待配送货物B的订单时间信息、开启货舱1的目标手势以及开启货舱2的目标手势。当然，在一些可能的实施场景中，针对同一货舱，其在不同的时间窗口也可以对应于不同的目标手势，本公开对此不做限制。
这样，在步骤42中，根据所述订单时间信息以及所述开启舱门的目标手势，在无人车上配置相互关联的时间窗口信息以及舱门开启手势。沿用上述例子，可以根据货物的信息，将货物的时间窗口以及相对应的开启舱门的目标手势相互关联。例如，针对待配送货物A，其取货时间窗口可以为11:00至12:00，对应的舱门开启手势可以为图2中的手势1。
当然，在一些实施场景中，所述无人车也可以是用于载客的无人出租车。在这种情况下，所述订单可以是指用户提交的乘车订单。相应的，无人出租车管理平台可以根据所述乘车订单的信息确定用户的预计上车时间。这样，步骤41中的订单时间信息可以是指用户的预计上车时间。所述开启舱门的目标手势例如可以由无人出租车管理平台选择设置，其可以将相应的开启舱门的目标手势的信息发送至所述无人出租车。
在步骤43中，对用户的手势进行检测。
在步骤44中，在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的与所述舱门开启手势相关联的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
沿用上述配送无人车的例子，当检测到用户的手势为图2中的手势1，且检测到所述手势的时间为11:35时，则可以控制货舱1的舱门。类似的，通过检测用户的手势以及记录检测该手势的时间，可以将检测得到的手势与已配置的开启舱门的目标手势进行匹配，并将检测到的手势与和该目标手势相关联的时间窗口进行匹配。这样，当二者均匹配成功时，则可以开启相应的舱门。
采用上述技术方案，能够结合手势以及时间窗口来对用户的手势进行双重匹配验证，从而能够提升舱门开启的安全性。
值得注意的是，上述图3和图4的实施例中以舱门开启手势对本公开的无人车的舱门控制方法进行了说明，但本领域技术人员应当知晓，在具体实施时，上述方法也可以适用于其他的舱门控制手势。例如，上述实施例也可以用于舱门关闭场景中。相应的，上述的舱门开启手势可以为舱门关闭手势。
当然，在一些实施场景中，也可以通过设置相应的舱门关闭触发条件从而控制舱门的关闭。例如在一些实施场景中，所述舱门控制手势包括舱门开启手势，所述方法还包括：
在开启所述舱门的情况下，记录所述舱门的开启时长；
若所述舱门的开启时长大于时长阈值，则关闭所述舱门。
其中，所述时长阈值例如可以根据应用场景进行设置，通过这样的方式，能够自动的关闭无人车的舱门，从而能够减少因舱门未能关闭所导致的货物丢失现象。
此外，在一些实施场景中，还可能出现货舱开启失败的现象，或是出现货舱手势锁定的现象。在这种情况下，所述订单信息还可以包括舱门开启码，所述方法还可以包括：
在所述舱门开启失败的情况下，提醒所述用户输入舱门开启码；
获取所述用户输入的舱门开启码；
在所述用户输入的舱门开启码与所述订单信息中的舱门开启码相匹配的情况下，控制所述舱门开启。
举例来讲，所述无人车例如可以设置有相应的人机交互组件，如屏幕、按钮、键盘等，或是它们的组合。这样，当通过手势开启舱门失败时，用户可以通过所述人机交互组件输入舱门开启码。所述无人车则可以在所述用户输入的舱门开启码与所述订单信息中的舱门开启码相匹配的情况下，控制所述舱门开启，以便于用户拿取相应的货物。
通过这样的方式，能够为用户提供开启舱门的冗余手段，提升货舱控制的灵活性。
图5是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制方法的流程图，所述无人车用于配送货物，如图5所示，所述方法包括：
在步骤51中，对用户的手势进行检测。
在步骤52中，响应于检测到所述用户的第一手势，将检测到所述第一手势的第一时间信息与所述无人车配置的时间窗口信息进行匹配。其中，所述无人车配置的时间窗口信息例如可以包括一个或多个时间窗口，每一所述时间窗口可以对应有相应的一个或多个舱门控制手势。例如，所述时间窗口信息例如可以包括时间窗口1、时间窗口2以及时间窗口3，其中时间窗口1对应有舱门控制手势1，时间窗口2对应有舱门控制手势2以及舱门控制手势3，时间窗口3可以对应有舱门控制手势4。
在步骤53中，在所述无人车配置的时间窗口信息中存在与所述第一时间信息相匹配的目标时间窗口信息的情况下，将所述第一手势与对应所述目标时间窗口的舱门控制手势进行匹配。例如，在所述第一时间信息与所述时间窗口2相匹配时，可以将所述第一手势与所述舱门控制手势2和舱门控制手势3进行匹配。
在步骤54中，在所述目标时间窗口信息对应的舱门控制手势中存在与所述第一手势相匹配的目标舱门控制手势的情况下，根据所述目标舱门控制手势控制所述舱门。
沿用上述例子，若所述第一手势与所述舱门控制手势2相匹配，则可以根据所述舱门控制手势2控制所述舱门。例如在所述舱门控制手势2为开启舱门1的情况下，所述无人车可以开启所述舱门1。
采用上述技术方案，在检测到用户的手势时，可以首先确定是否存在与检测到所述手势的时间相匹配的时间窗口，在存在对应的时间窗口的情况下则可以进行进一步的手势对比。也就是说，在没有相匹配的时间窗口的情况下则可以不对所检测到的手势进行响应。通过这样的方式，能够降低手势匹配的频次，从而减少所述无人车的功耗。
图6是本公开一示例性实施例所示出的一种无人车的舱门控制装置的框图，如图6所示，装置600包括：
手势检测模块601，用于对用户的手势进行检测；
舱门控制模块602，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门。
上述技术方案可以具备如下有益效果：
通过对用户的手势进行检测，从而可以将检测到的用户的手势与无人车中配置的舱门控制手势进行对比匹配，以及将检测到所述手势的时间与无人车配置的时间窗口信息进行匹配。例如，在检测到的手势与无人车中配置的舱门开启手势相匹配，且检测到所述手势的时间与舱门开启时间窗口相匹配时，可以控制无人车的舱门开启。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
可选地，所述装置600还包括：
第一获取模块，用于获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息；
第一配置模块，用于根据所述订单时间信息配置所述无人车的所述时间窗口信息；
所述舱门控制模块602，包括：
第一舱门控制子模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
也就是说，在检测到的手势与无人车中配置的舱门开启手势相匹配，且检测到所述手势的时间与舱门开启时间窗口相匹配时，可以控制无人车的舱门开启。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
可选地，所述装置600还包括：
第二获取模块，用于获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息以及用于开启舱门的目标手势；
第二配置模块，用于根据所述订单时间信息以及所述开启舱门的目标手势，在所述无人车上配置相互关联的时间窗口信息以及舱门开启手势；
所述舱门控制模块602，包括：
第二舱门控制子模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的与所述舱门开启手势相关联的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
也就是说，通过检测用户的手势以及记录检测该手势的时间，可以将检测得到的手势与已配置的开启舱门的目标手势进行匹配，并将检测到的手势与和该目标手势相关联的时间窗口进行匹配。这样，当二者均匹配成功时，则可以开启相应的舱门。采用上述技术方案，能够结合手势以及时间窗口来对用户的手势进行双重匹配验证，从而能够提升舱门开启的安全性。
可选地，所述订单信息还包括舱门开启码，所述装置600还包括：
提示模块，用于在所述舱门开启失败的情况下，提醒所述用户输入舱门开启码；
第三获取模块，用于获取所述用户输入的舱门开启码；
控制模块，用于在所述用户输入的舱门开启码与所述订单信息中的舱门开启码相匹配的情况下，控制所述舱门开启。
通过这样的方式，能够为用户提供开启舱门的冗余手段，提升货舱控制的灵活性。
可选地，所述无人车配置的时间窗口信息与舱门控制手势相关联，所述舱门控制模块602，包括：
第一匹配子模块，用于响应于检测到所述用户的第一手势，将检测到所述第一手势的第一时间信息与所述无人车配置的时间窗口信息进行匹配；
第二匹配子模块，用于在所述无人车配置的时间窗口信息中存在与所述第一时间信息相匹配的目标时间窗口信息的情况下，将所述第一手势与对应所述目标时间窗口的舱门控制手势进行匹配；
第三舱门控制子模块，用于在所述目标时间窗口信息对应的舱门控制手势中存在与所述第一手势相匹配的目标舱门控制手势的情况下，根据所述目标舱门控制手势控制所述舱门。
采用上述技术方案，在检测到用户的手势时，可以首先确定是否存在与检测到所述手势的时间相匹配的时间窗口，在存在对应的时间窗口的情况下则可以进行进一步的手势对比。也就是说，在没有相匹配的时间窗口的情况下则可以不对所检测到的手势进行响应。通过这样的方式，能够降低手势匹配的频次，从而减少所述无人车的功耗。
可选地，所述舱门控制手势包括舱门开启手势，所述装置600还包括：
记录模块，用于在开启所述舱门的情况下，记录所述舱门的开启时长；
舱门关闭模块，用于在所述舱门的开启时长大于时长阈值时，关闭所述舱门。
其中，所述时长阈值例如可以根据应用场景进行设置，通过这样的方式，能够自动的关闭无人车的舱门，从而能够减少因舱门未能关闭所导致的货物丢失现象。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开所提供的无人车的舱门控制方法的步骤。
本公开还提供一种无人车，包括上述实施例中任一项所述的无人车的舱门控制装置。
所述无人车能够通过对用户的手势进行检测，从而将检测到的用户的手势与无人车中配置的舱门控制手势进行对比匹配，以及将检测到所述手势的时间与无人车配置的时间窗口信息进行匹配。例如，在检测到的手势与无人车中配置的舱门开启手势相匹配，且检测到所述手势的时间与舱门开启时间窗口相匹配时，可以控制该无人车的舱门开启。由于上述技术方案在手势验证过程中增加了时间维度的验证，因而采用上述技术方案能够提升舱门控制的安全性。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的无人车的舱门控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人车的舱门控制方法，其特征在于，包括：
对用户的手势进行检测；
在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，所述时间窗口信息是根据订单管理平台发送的订单信息中包括的订单时间信息配置的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息；
根据所述订单时间信息配置所述无人车的所述时间窗口信息；
所述在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，包括：
在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息以及用于开启舱门的目标手势；
根据所述订单时间信息以及所述开启舱门的目标手势，在所述无人车上配置相互关联的时间窗口信息以及舱门开启手势；
所述在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，包括：
在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的与所述舱门开启手势相关联的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述订单信息还包括舱门开启码，所述方法还包括：
在所述舱门开启失败的情况下，提醒所述用户输入舱门开启码；
获取所述用户输入的舱门开启码；
在所述用户输入的舱门开启码与所述订单信息中的舱门开启码相匹配的情况下，控制所述舱门开启。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人车配置的时间窗口信息与舱门控制手势相关联，所述在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门，包括：
响应于检测到所述用户的第一手势，将检测到所述第一手势的第一时间信息与所述无人车配置的时间窗口信息进行匹配；
在所述无人车配置的时间窗口信息中存在与所述第一时间信息相匹配的目标时间窗口信息的情况下，将所述第一手势与对应所述目标时间窗口的舱门控制手势进行匹配；
在所述目标时间窗口信息对应的舱门控制手势中存在与所述第一手势相匹配的目标舱门控制手势的情况下，根据所述目标舱门控制手势控制所述舱门。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述舱门控制手势包括舱门开启手势，所述方法还包括：
在开启所述舱门的情况下，记录所述舱门的开启时长；
若所述舱门的开启时长大于时长阈值，则关闭所述舱门。
7.一种无人车的舱门控制装置，其特征在于，包括：
手势检测模块，用于对用户的手势进行检测；
舱门控制模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门控制手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门控制手势控制所述舱门；
第一获取模块，用于获取订单管理平台发送的订单信息，所述订单信息包括订单时间信息；
第一配置模块，用于根据所述订单时间信息配置所述无人车的所述时间窗口信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述舱门控制模块，包括：
第一舱门控制子模块，用于在检测到用户的手势与所述无人车配置的舱门开启手势相匹配、且检测到所述用户的手势的时间与所述无人车配置的时间窗口信息相匹配的情况下，根据所述舱门开启手势开启所述舱门。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种无人车，其特征在于，包括权利要求7或8所述的无人车的舱门控制装置。
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