CN113233376A - 一种可自动平衡角度的多功能升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降机技术领域,且公开了一种可自动平衡角度的多功能升降机,包括升降板,所述升降板的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有承接板,所述承接板的侧面滑动连接有液压缸,所述支撑杆的内部设置有空气弹簧,所述挤压齿杆的上方设置有卡杆,所述收缩管的内部滑动连接有单向卡块,所述升降板的下方设置有水箱,所述水箱的侧面固定连接有水管,所述水管的顶部穿插设置有浮杆,所述浮杆的顶部转动连接有阻挡螺杆。该可自动平衡角度的多功能升降机,通过空气弹簧与浮杆的配合使用,从而达到了在重物将升降板挤压倾斜时,自动调整升降板的角度使其恢复水平,防止重物滑落升降架的效果。
Description
技术领域
本发明涉及升降机技术领域,具体为一种可自动平衡角度的多功能升降机。
背景技术
升降机,亦称电梯、垂直电梯,升降机在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置,是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体,功率强大的升降机在建筑生产中具有十分重要的作用。
在通过升降机将重物撑起时,重物在升降板表面的重心无法保证与升降板中心处于竖直线上,因此重物在升降板表面可能会使升降板受力不均,当重物质量达到移动程度时,由于升降机使用液压作为动力,升降板的一端会被挤压下移,压缩底部的液压缸,导致升降板出现倾斜,极有可能造成重物滑落升降架,十分危险。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可自动平衡角度的多功能升降机,具备在重物将升降板挤压倾斜时,自动调整升降板的角度使其恢复水平,防止重物滑落升降架等优点,解决了现有升降机在重物将升降板挤压倾斜时,无法自动调整升降板的角度使其恢复水平,可能重物滑落升降架的问题。
(二)技术方案
为实现上述在重物将升降板挤压倾斜时,自动调整升降板的角度使其恢复水平,防止重物滑落升降架的目的,本发明提供如下技术方案:一种可自动平衡角度的多功能升降机,包括升降板,所述升降板的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有承接板,所述承接板的侧面滑动连接有液压缸,所述支撑杆的内部设置有空气弹簧,所述空气弹簧的侧面固定连接有延伸气管,所述延伸气管的内部滑动连接有气板,所述气板远离空气弹簧的一侧固定连接有挤压齿杆,所述挤压齿杆的上方设置有卡杆,所述卡杆的顶部固定连接有水平杆,所述水平杆的表面滑动连接有重力块,所述挤压齿杆的表面啮合连接有动力轮,所述动力轮远离卡杆的一侧设置有阻挡杆,所述阻挡杆的内部设置有气囊,所述气囊的顶部固定连接有导管,所述气囊的侧面固定连接有连动杆,所述连动杆远离气囊的一侧固定连接有收缩管,所述收缩管的内部滑动连接有单向卡块,所述升降板的下方设置有水箱,所述水箱的侧面固定连接有水管,所述水管的顶部穿插设置有浮杆,所述浮杆的顶部转动连接有阻挡螺杆。
优选的,所述阻挡螺杆的侧面啮合连接有螺纹管。
优选的,所述阻挡螺杆的顶部固定连接有金属板。
优选的,所述水平杆远离卡杆的一侧设置有平衡块,在初始时与卡杆保持平衡,使得在初始时卡杆将挤压齿杆卡接。
优选的,所述水平杆的顶部固定连接有缓冲杆,且内部设有缓冲弹簧,在水平杆失衡时弯曲,使得卡杆抽出挤压齿杆表面的齿牙之间。
优选的,所述气囊的内部设置有拉伸弹簧,气囊内部气压力降低时,导致气囊收缩,通过连动杆拉动收缩管向远离动力轮方向移动。
优选的,所述阻挡螺杆与螺纹管单向向上啮合传动,导致浮杆持续挤压阻挡螺杆时,阻挡螺杆才会上移将其顶部的金属板插入到金属板上方设置的导电杆之间,故杜绝了升降机振动产生影响。
优选的,所述金属板的上方设置有导电杆,且与控制动力轮的电机连通。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种可自动平衡角度的多功能升降机,具备以下有益效果:
1、该可自动平衡角度的多功能升降机,通过空气弹簧与浮杆的配合使用,在使用升降机时,启动电机,液压缸内部液压力增大,通过承接板将支撑杆向上顶动,进而带动升降板向上移动。
当升降板承接重物受力不均时,升降板会逐渐发生倾斜,此时升降板下方的水箱会同步倾斜,并且向倾斜方向的水管注入更多的水分,导致浮杆由于水平面上升而上移,带动组当螺杆向上移动,由于阻挡螺杆需要与螺纹管进行啮合传动,因此只有浮杆持续挤压阻挡螺杆时,阻挡螺杆才会上移将其顶部的金属板插入到金属板上方设置的导电杆之间,故杜绝了升降机振动产生影响。
当金属板插入到导电杆之间时,由于导电杆与控制动力轮的电机连通,因此动力轮被电机带动转动,另外随着升降板的倾斜,水平杆同步倾斜,由于水平杆远离卡杆的一侧设置有平衡块,与卡杆平衡,故当水平杆发生倾斜时,其表面的重力块发生滑动,且向平衡块方向滑动,导致水平杆失衡,在水平杆顶部设置的缓冲杆的作用下,水平杆发生偏转,进而将卡杆底部抽出挤压齿杆表面设置的齿牙之间,既不再对挤压齿杆卡接,故在动力轮的转动下,挤压齿杆带动气板对延伸气管造成挤压,由于延伸气管与空气连通,故空气弹簧内部的气压力增大,进而发生膨胀,带动支撑杆顶部向上移动,抵消升降板的倾斜角度,从而达到了在重物将升降板挤压倾斜时,自动调整升降板的角度使其恢复水平,防止重物滑落升降架的效果。
2、该可自动平衡角度的多功能升降机,通过单向卡块与气囊的配合使用,在动力轮转动时,其表面的齿牙会挤压并越过单向卡块,当不再转动时,单向卡块会对齿牙造成卡接,使得动力轮无法反向转动,既升降板被调整角度后被卡住,当升降板表面的重物被卸下时,空气弹簧内部气压力急速降低,由于气囊通过导管与延伸气管连通,故气囊内部气压力降低,在气囊内部拉伸弹簧的作用下,气囊收缩,通过连动杆拉动收缩管向远离动力轮方向移动,进而使得单向卡块不在卡接动力轮表面的齿牙,从而达到了在卸掉重物后,自动恢复空气弹簧的初始气压力的效果。
附图说明
图1为本发明结构整体剖视示意图;
图2为本发明结构与阻挡螺杆连接机构示意图;
图3为本发明结构与挤压齿杆连接机构示意图;
图4为本发明结构气囊剖视示意图。
图中:1-升降板、2-支撑杆、3-承接板、4-液压缸、5-空气弹簧、6-延伸气管、7-气板、8-重力块、9-水平杆、10-卡杆、11-挤压齿杆、12-动力轮、13-单向卡块、14-收缩管、15-连动杆、16-气囊、17-导管、18-阻挡杆、19-水箱、20-水管、21-浮杆、22-螺纹管、23-阻挡螺杆、24-金属板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种可自动平衡角度的多功能升降机,包括升降板1,升降板1的材料是不锈钢,可以有效防止设备被腐蚀,极大的延长了设备的使用年限,降低了生产成本,对企业有着不可或缺的作用,升降板1的底部固定连接有支撑杆2,支撑杆2的底部固定连接有承接板3,承接板3的侧面滑动连接有液压缸4,支撑杆2的内部设置有空气弹簧5,空气弹簧5的侧面固定连接有延伸气管6,延伸气管6的内部滑动连接有气板7,气板7远离空气弹簧5的一侧固定连接有挤压齿杆11,挤压齿杆11的上方设置有卡杆10,卡杆10的顶部固定连接有水平杆9,水平杆9的顶部固定连接有缓冲杆,且内部设有缓冲弹簧,在水平杆9失衡时弯曲,使得卡杆10抽出挤压齿杆11表面的齿牙之间,水平杆9远离卡杆10的一侧设置有平衡块,在初始时与卡杆10保持平衡,使得在初始时卡杆10将挤压齿杆11卡接,水平杆9的表面滑动连接有重力块8,挤压齿杆11的表面啮合连接有动力轮12,动力轮12远离卡杆10的一侧设置有阻挡杆18,阻挡杆18的内部设置有气囊16,气囊16的内部设置有拉伸弹簧,气囊16内部气压力降低时,导致气囊16收缩,通过连动杆15拉动收缩管14向远离动力轮12方向移动,气囊16的顶部固定连接有导管17,气囊16的侧面固定连接有连动杆15,连动杆15远离气囊16的一侧固定连接有收缩管14,收缩管14的内部滑动连接有单向卡块13,升降板1的下方设置有水箱19,水箱19的材料是硬质塑料,可以有效防止设备被腐蚀,水箱19的侧面固定连接有水管20,水管20的顶部穿插设置有浮杆21,浮杆21的顶部转动连接有阻挡螺杆23,阻挡螺杆23与螺纹管22单向向上啮合传动,导致浮杆21持续挤压阻挡螺杆23时,阻挡螺杆23才会上移将其顶部的金属板24插入到金属板24上方设置的导电杆之间,故杜绝了升降机振动产生影响,阻挡螺杆23的侧面啮合连接有螺纹管22,阻挡螺杆23的顶部固定连接有金属板24,金属板24的上方设置有导电杆,且与控制动力轮12的电机连通。
在使用升降机时,启动电机,液压缸4内部液压力增大,通过承接板3将支撑杆2向上顶动,进而带动升降板1向上移动。
当升降板1承接重物受力不均时,升降板1会逐渐发生倾斜,此时升降板1下方的水箱19会同步倾斜,并且向倾斜方向的水管20注入更多的水分,导致浮杆21由于水平面上升而上移,带动组当螺杆向上移动,由于阻挡螺杆23需要与螺纹管22进行啮合传动,因此只有浮杆21持续挤压阻挡螺杆23时,阻挡螺杆23才会上移将其顶部的金属板24插入到金属板24上方设置的导电杆之间,故杜绝了升降机振动产生影响。
当金属板24插入到导电杆之间时,由于导电杆与控制动力轮12的电机连通,因此动力轮12被电机带动转动,另外随着升降板1的倾斜,水平杆9同步倾斜,由于水平杆9远离卡杆10的一侧设置有平衡块,与卡杆10平衡,故当水平杆9发生倾斜时,其表面的重力块8发生滑动,且向平衡块方向滑动,导致水平杆9失衡,在水平杆9顶部设置的缓冲杆的作用下,水平杆9发生偏转,进而将卡杆10底部抽出挤压齿杆11表面设置的齿牙之间,既不再对挤压齿杆11卡接,故在动力轮12的转动下,挤压齿杆11带动气板7对延伸气管6造成挤压,由于延伸气管6与空气连通,故空气弹簧5内部的气压力增大,进而发生膨胀,带动支撑杆2顶部向上移动,抵消升降板1的倾斜角度,从而达到了在重物将升降板1挤压倾斜时,自动调整升降板1的角度使其恢复水平,防止重物滑落升降架的效果。
在动力轮12转动时,其表面的齿牙会挤压并越过单向卡块13,当不再转动时,单向卡块13会对齿牙造成卡接,使得动力轮12无法反向转动,既升降板1被调整角度后被卡住,当升降板1表面的重物被卸下时,空气弹簧5内部气压力急速降低,由于气囊16通过导管17与延伸气管6连通,故气囊16内部气压力降低,在气囊16内部拉伸弹簧的作用下,气囊16收缩,通过连动杆15拉动收缩管14向远离动力轮12方向移动,进而使得单向卡块13不在卡接动力轮12表面的齿牙,从而达到了在卸掉重物后,自动恢复空气弹簧5的初始气压力的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可自动平衡角度的多功能升降机,包括升降板(1),其特征在于:所述升降板(1)的底部固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的底部固定连接有承接板(3),所述承接板(3)的侧面滑动连接有液压缸(4),所述支撑杆(2)的内部设置有空气弹簧(5),所述空气弹簧(5)的侧面固定连接有延伸气管(6),所述延伸气管(6)的内部滑动连接有气板(7),所述气板(7)远离空气弹簧(5)的一侧固定连接有挤压齿杆(11),所述挤压齿杆(11)的上方设置有卡杆(10),所述卡杆(10)的顶部固定连接有水平杆(9),所述水平杆(9)的表面滑动连接有重力块(8),所述挤压齿杆(11)的表面啮合连接有动力轮(12),所述动力轮(12)远离卡杆(10)的一侧设置有阻挡杆(18),所述阻挡杆(18)的内部设置有气囊(16),所述气囊(16)的顶部固定连接有导管(17),所述气囊(16)的侧面固定连接有连动杆(15),所述连动杆(15)远离气囊(16)的一侧固定连接有收缩管(14),所述收缩管(14)的内部滑动连接有单向卡块(13),所述升降板(1)的下方设置有水箱(19),所述水箱(19)的侧面固定连接有水管(20),所述水管(20)的顶部穿插设置有浮杆(21),所述浮杆(21)的顶部转动连接有阻挡螺杆(23)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述阻挡螺杆(23)的侧面啮合连接有螺纹管(22)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述阻挡螺杆(23)的顶部固定连接有金属板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述水平杆(9)远离卡杆(10)的一侧设置有平衡块,在初始时与卡杆保持平衡。
5.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述水平杆(9)的顶部固定连接有缓冲杆,且内部设有缓冲弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述气囊(16)的内部设置有拉伸弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述阻挡螺杆(23)与螺纹管(22)单向向上啮合传动。
8.根据权利要求1所述的一种可自动平衡角度的多功能升降机,其特征在于:所述金属板(24)的上方设置有导电杆,且与控制动力轮(12)的电机连通。
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CN202110371028.6A CN113233376A (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种可自动平衡角度的多功能升降机 |
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Cited By (2)
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CN114955928A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 徐州夏尔智能焊接研究院有限公司 | 一种货物自动搬运机器人 |
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Cited By (4)
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