CN113233205A - 一次性检验杯自动取杯器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性检验杯自动取杯器，包括壳体，壳体上安装有前门，壳体和前门之间安装有杯体仓，杯体仓的底部安装有止落装置，壳体的底部安装有杯体分离机构，杯体分离机机构的下方安装有杯子输出机构；前门上安装有与分离驱动装置连接的取杯按钮；壳体的底部安装有与杯体输送座匹配的杯体输出仓门；工作时，按下取杯按钮，杯体分离机构从杯体仓内分离出一个杯子到杯子输出机构上，杯子输出机构将杯子从杯体输出仓门输出，整个取杯过程，使用者只接触自己需要的检验杯，不会触碰到其他的检验杯，干净卫生。

Description

一次性检验杯自动取杯器

技术领域

本发明涉及一种检验杯存取装置，尤其涉及一种一次性检验杯自动取杯器。

背景技术

医院用于体外诊断所使用一次性检验杯，杯体基本采用塑料加工成型，采用套装形式放置于容器内，由待检验人自取，由于塑料杯体很薄，杯体套装在一起很难分离单只取下，多人触摸也会造成交叉感染隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种取杯方便、不会造成交叉污染且能够自动输出检验杯的一次性检验杯自动取杯器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一次性检验杯自动取杯器，包括壳体，所述壳体上安装有前门，所述壳体和所述前门之间安装有两个用于盛放检验杯的杯体仓，所述前门上设置有两个与所述杯体仓一一对应的透明视窗，每个所述杯体仓的底部均安装有止落装置，所述壳体的底部安装有两个与所述杯体仓一一对应连接的杯体分离机构，两个所述杯体分离机机构的下方安装有杯子输出机构；

所述杯体分离机构包括与所述壳体的底部固定连接的分离导向座，所述分离导向座的底部固定安装有底座，所述杯体分离机构还包括贯穿所述分离导向座和所述底座的落杯通道，所述落杯通道两侧的所述底座上安装有用于检测所述检验杯的光电传感器，所述落杯通道与所述杯子输出机构连通，所述落杯通道的两侧对称安装有位于所述分离导向座和所述底座之间的杯体卡托分离装置，所述杯体卡托分离装置连接有分离驱动装置，所述前门上安装有与所述分离驱动装置连接的取杯按钮；

所述杯子输出机构包括位于两个所述杯体分离机构下方的横向移动装置，所述横向移动装置上固定安装有输出导向座，所述输出导向座上滑动安装有将所述检验杯从所述壳体内送出的杯体输送座，所述杯体输送座与所述输出导向座之间安装有输送座驱动装置；所述壳体的底部安装有与所述杯体输送座匹配的杯体输出仓门。

作为一种优选的技术方案，所述杯体仓包括仓座，所述仓座上铰接有仓盖，所述仓座和所述仓盖之间设置有用于盛放所述检验杯的杯腔，所述仓盖上设置有竖向延伸的透明视窗，所述止落装置安装在所述仓座的底端。

作为一种优选的技术方案，所述止落装置包括横向对称安装在所述仓座内的止落滑板，所述止落滑板的外侧与所述仓座之间安装有滑板复位弹簧；

所述止落装置还包括在所述仓座内竖向延伸并穿过所述止落滑板的卸止孔，所述分离导向座上设置有与所述卸止孔配合的卸止拨块。

作为一种优选的技术方案，所述卸止拨块的顶端外侧设置有向下倾斜延伸的卸止导向斜面。

作为一种优选的技术方案，所述杯体卡托分离装置包括滑动安装在所述底座内的下卡板，所述下卡板上滑动安装有上卡板，所述下卡板卡托部的顶端面位于最下层检验杯的下方并与最下层所述检验杯的杯沿抵靠在一起，所述上卡板卡托部的顶端面高于最下层所述检验杯的杯沿且低于倒数第二层所述检验杯的杯沿，所述上卡板的卡托部设置有将最下层所述检验杯脱离出来的施力斜面；

所述上卡板的底端面上设置有上齿槽，所述下卡板的顶端面上设置有下齿槽，所述上齿槽和所述下齿槽均与所述分离驱动装置传动连接；所述下卡板与所述底座之间安装有卡板复位装置。

作为一种优选的技术方案，所述卡板复位装置包括安装在所述下卡板的外侧与所述底座之间的卡板复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述分离驱动装置包括两个与所述壳体固定连接的驱动座，每个所述驱动座内固定安装有一个电磁铁，所述驱动座内滑动安装有一个位于所述电磁铁下方的分离驱动齿条；

所述分离驱动装置还包括两根与所述分离驱动齿条一一对应的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴上设置有与所述分离驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述齿轮轴上还设置有与所述杯体卡托分离装置传动连接的换向齿轮；

所述电磁铁连接有控制器，所述控制器与所述取杯按钮和所述光电传感器连接。

作为一种优选的技术方案，所述横向移动装置包括两个与所述壳体固定连接的固定座，两个所述固定座之间安装有两根导杆，两个所述固定座之间还设置有一个位于两个所述导杆之间的横向移动丝杆，两根所述导杆上滑动安装有横向移动座，所述横向移动座上安装有与所述横向移动丝杆螺纹配合的丝杆螺母；所述横向移动丝杆的一端通过皮带连接有横向移动驱动电机。

作为一种优选的技术方案，所述输送座驱动装置包括安装在所述输出导向座和所述横向移动座之间的输送齿轮轴，所述输送齿轮轴传动连接有输送电机，所述输送齿轮轴上设置有两个输送齿轮，所述杯体输送座安装在所述输出导向座内且所述杯体输送座的底端设置有两条与所述输送齿轮对应啮合的输送驱动齿条。

作为一种优选的技术方案，所述杯体输出仓门的底端与所述壳体铰接，所述杯体输出仓门与所述壳体之间安装有复位扭簧。

由于采用了上述技术方案，一次性检验杯自动取杯器，包括壳体，所述壳体上安装有前门，所述壳体和所述前门之间安装有两个用于盛放检验杯的杯体仓，所述前门上设置有两个与所述杯体仓一一对应的透明视窗，每个所述杯体仓的底部均安装有止落装置，所述壳体的底部安装有两个与所述杯体仓一一对应连接的杯体分离机构，两个所述杯体分离机机构的下方安装有杯子输出机构；所述杯体分离机构包括与所述壳体的底部固定连接的分离导向座，所述分离导向座的底部固定安装有底座，所述杯体分离机构还包括贯穿所述分离导向座和所述底座的落杯通道，所述落杯通道两侧的所述底座上安装有用于检测所述检验杯的光电传感器，所述落杯通道与所述杯子输出机构连通，所述落杯通道的两侧对称安装有位于所述分离导向座和所述底座之间的杯体卡托分离装置，所述杯体卡托分离装置连接有分离驱动装置，所述前门上安装有与所述分离驱动装置连接的取杯按钮；所述杯子输出机构包括位于两个所述杯体分离机构下方的横向移动装置，所述横向移动装置上固定安装有输出导向座，所述输出导向座上滑动安装有将所述检验杯从所述壳体内送出的杯体输送座，所述杯体输送座与所述输出导向座之间安装有输送座驱动装置；所述壳体的底部安装有与所述杯体输送座匹配的杯体输出仓门；工作时，通过取杯按钮和分离驱动装置控制杯体卡托分离装置工作，将最底层的检验杯分离到杯体输送座上，通过杯体输送座将检验杯从杯体输出仓门送出，整个取杯过程，使用者只接触自己需要的检验杯，不会触碰到其他的检验杯，干净卫生。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的杯子输出状态的结构示意图；

图3是本发明实施例打开状态的结构示意图；

图4是本发明实施例的后视图；

图5是本发明实施例不含壳体和前门的侧视图；

图6是图5的后视图；

图7是本发明实施例杯体仓的结构示意图；

图8是本发明实施例杯体仓止落装置的止落状态示意图；

图9是本发明实施例杯体仓止落装置的止落解除示意图；

图10是本发明实施例杯体分离机构的爆炸图；

图11是发明实施例杯子输出机构的爆炸图；

图12是发明实施例的局部剖视图

图13是本发明实施例杯体卡托分离装置的结构示意图一；

图14是本发明实施例杯体卡托分离装置的结构示意图二；

图15是本发明实施例杯体卡托分离装置的结构示意图三；

图中：11-壳体；12-前门；13-杯体输出仓门；21-杯体仓；22-仓座；23-仓盖；24-止落滑板；25-滑板复位弹簧；26-卸止孔；31-光电传感器；32-分离导向座；33-底座；34-卸止拨块；41-下卡板；42-上卡板；43-上齿槽；44-下齿槽；45-卡板复位弹簧；51-驱动座；52-电磁铁；53-分离驱动齿条；54-换向齿轮轴；55-驱动齿轮；56-换向齿轮；57-取杯按钮；61-固定座；62-导杆；63-横向移动丝杆；64-横向移动座；65-横向移动驱动电机；71-输出导向座；72-杯体输送座；73-输送齿轮轴；74-输送电机；75-输送齿轮；76-输送驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一次性检验杯自动取杯器，包括壳体11，所述壳体11上安装有前门12，所述前门12上设置有门锁，前门12通过铰链结构安装在壳体11上，前门12可实现180度开启，闭合时通过门锁锁紧；所述壳体11和所述前门12之间安装有两个用于盛放检验杯的杯体仓21，所述前门12上设置有两个与所述杯体仓21一一对应的透明视窗，每个所述杯体仓21的底部均安装有止落装置，如图5和图6所示，所述壳体11的底部安装有两个与所述杯体仓21一一对应连接的杯体分离机构，两个所述杯体分离机机构的下方安装有杯子输出机构；

如图10所示，所述杯体分离机构包括与所述壳体11的底部固定连接的分离导向座32，所述分离导向座32的底部固定安装有底座33，所述杯体分离机构还包括贯穿所述分离导向座32和所述底座33的落杯通道，所述落杯通道两侧的所述底座33上安装有用于检测所述检验杯的光电传感器31，所述落杯通道与所述杯子输出机构连通，所述落杯通道的两侧对称安装有位于所述分离导向座32和所述底座33之间的杯体卡托分离装置，所述杯体卡托分离装置连接有分离驱动装置，所述前门12上安装有与所述分离驱动装置连接的取杯按钮57；

如图11所示，所述杯子输出机构包括位于两个所述杯体分离机构下方的横向移动装置，所述横向移动装置上固定安装有输出导向座71，所述输出导向座71上滑动安装有将所述检验杯从所述壳体11内送出的杯体输送座72，所述杯体输送座72与所述输出导向座71之间安装有输送座驱动装置；所述壳体11的底部安装有与所述杯体输送座72匹配的杯体输出仓门13，杯体输出仓门13在杯体输出时打开，反之处于关闭状态。所述杯体输出仓门13的底端与所述壳体11铰接，所述杯体输出仓门13与所述壳体11之间安装有扭力扭簧(图中未示出)；当有杯子需要输出时，杯体输送座72在输送座驱动装置的作用下向外滑出，顶开杯体输出仓门13后将杯子送出来，取下检验杯后，杯体输送座72回位，杯体输出仓门13在复位扭簧的作用下关闭。

如图7所示，所述杯体仓21包括仓座22，所述仓座22上铰接有仓盖23，所述仓座22和所述仓盖23之间设置有用于盛放所述检验杯的杯腔，所述仓盖23上设置有竖向延伸的透明视窗，所述透明视窗与所述前门12上的透明视窗相对应，方便观察杯体仓21内的杯子数量，所述止落装置安装在所述仓座22的底端。

如图8和图9所示，所述止落装置包括横向对称安装在所述仓座22内的止落滑板24，所述止落滑板24的外侧与所述仓座22之间安装有滑板复位弹簧25；所述止落装置还包括在所述仓座22内竖向延伸并穿过所述止落滑板24的卸止孔26，所述分离导向座32上设置有与所述卸止孔26配合的卸止拨块34。所述卸止拨块34的顶端外侧设置有向下倾斜延伸的卸止导向斜面。

具体的，仓座22的底端安装有压板，仓座22和压板之间设置有滑板安装槽，所述止落滑板24安装在所述滑板安装槽内，所述滑板复位弹簧25安装在止落滑板24和所述滑板安装槽的底壁之间。杯体仓21用于存放检验杯体，仓盖23闭合后形成杯腔，将杯体套装叠放在杯腔内，仓盖23前面设有透明观察视窗。杯体仓21的仓座22与仓盖23通过铰链连接，仓盖23可实现180度开启，仓盖23打开时放入若干个检验杯体，止落装置安装于杯体仓21的仓座22底部，当杯体仓21垂直装入壳体11时，止落装置防止检验杯体因重力自行滑落，止落装置是由位于杯体仓21的仓座22底部呈180度对称安装的止落滑板24、滑板复位弹簧25和压板组成，自由状态下止落滑板24在滑板复位弹簧25的作用下，止落滑板24前端伸出于杯腔内壁，杯体下落时将杯体卡住，此时卸止孔26是错位设置的，即止落滑板24中的卸止孔26部分均向杯腔移动，所述止落滑板24端部伸入到杯腔内托住最下层检验杯的杯沿，防止检验杯从杯腔的底部滑出；当杯体仓21垂直放入壳体11仓体位时，杯体分离机构的分离导向座32上的卸止拨块34插入两个对应的卸止孔26内，卸止拨块34上的卸止导向斜面推动止落滑板24向两侧运动，将止落滑板24向两侧推开，所以在杯体仓21下落时两个止落滑板24向两侧滑动缩回到杯腔壁中，解除止落滑板24对杯体的托力，杯体在重力的作用下进入杯体分离机构。

如图12和图13所示，所述杯体卡托分离装置包括滑动安装在所述底座33内的下卡板41，所述下卡板41上滑动安装有上卡板42，所述下卡板41卡托部的顶端面位于最下层检验杯的下方并与最下层所述检验杯的杯沿抵靠在一起，所述上卡板42卡托部的顶端面高于最下层所述检验杯的杯沿且低于倒数第二层所述检验杯的杯沿，所述上卡板42的卡托部设置有将最下层所述检验杯脱离出来的施力斜面；所述上卡板42的底端面上设置有上齿槽43，所述下卡板41的顶端面上设置有下齿槽44，所述上齿槽43和所述下齿槽44均与所述分离驱动装置传动连接；所述下卡板41与所述底座33之间安装有卡板复位装置。所述卡板复位装置包括安装在所述下卡板41的外侧与所述底座33之间的卡板复位弹簧45。

如图10所示，所述分离驱动装置包括两个与所述壳体11固定连接的驱动座51，每个所述驱动座51内固定安装有一个电磁铁52，所述驱动座51内滑动安装有一个位于所述电磁铁52下方的分离驱动齿条53；所述分离驱动装置还包括两根与所述分离驱动齿条53一一对应的换向齿轮轴54，所述换向齿轮轴54上设置有与所述分离驱动齿条53啮合的驱动齿轮55，所述齿轮轴上还设置有与所述杯体卡托分离装置传动连接的换向齿轮56；所述电磁铁52连接有控制器(图中未示出)，所述控制器与所述取杯按钮57和所述光电传感器31连接。

如图11所示，所述横向移动装置包括两个与所述壳体11固定连接的固定座61，两个所述固定座61之间安装有两根导杆62，两个所述固定座61之间还设置有一个位于两个所述导杆62之间的横向移动丝杆63，两根所述导杆62上滑动安装有横向移动座64，所述横向移动座64上安装有与所述横向移动丝杆63螺纹配合的丝杆螺母(图中未示出)；所述横向移动丝杆63的一端通过皮带连接有横向移动驱动电机65。横向移动座64在导杆62上横向滑动，横向移动驱动电机65驱动横向移动丝杆63转动，丝杆螺母在横向移动丝杆63上运动，丝杆螺母带动横向移动座64在导杆62上滑动；横向移动驱动电机65正转时，丝杆螺母带动横向移动座64向一个方向运动；当横向移动驱动电机65反转时，丝杆螺母带动横向移动座64反方向运动。

所述输送座驱动装置包括安装在所述输出导向座71和所述横向移动座64之间的输送齿轮75轴73，所述输送齿轮75轴73传动连接有输送电机74，输送电机74通过皮带与所述输送齿轮75轴73传动连接，所述输送齿轮75轴73上设置有两个输送齿轮75，所述杯体输送座72安装在所述输出导向座71内且所述杯体输送座72的底端设置有两条与所述输送齿轮75对应啮合的输送驱动齿条76。需要将杯子输出时，输送电机74工作，驱动输送齿轮75轴73转动，带动输送齿轮75转动，从而驱动输送驱动齿条76运动，输送驱动齿条76带动杯体输送座72运动。所述杯体输送座72上设置有与所述检验杯的形状匹配的杯体接口，从杯体分离机构落下的杯体正好落到杯体接口内。

壳体11上安装电源插座，为取杯器内的电器元件提供电源，同时壳体11内安装锂电池模块，用于现场没有交流电源情况下取杯器的工作，锂电模块采用可装卸结构，可以实现两组电池模块的取杯器供电和充电更换。

前门12与壳体11间设有可容纳两个杯体仓21的空间位置，在前门12打开时手动取下杯体仓21进行杯体装填，前门12对应杯体仓21的仓盖23均设有透明观察视窗，可目视杯体的存放数量状态，壳体11前下部设有杯体输出仓门13，壳体11内部安装位于杯体仓21下方的杯体分离机构和杯子输出机构等部件。

横向移动驱动电机65和输送电机74的控制端均与控制器连接，所述前门12上设置有液晶显示屏，用于显示取杯过程所处的阶段。控制器用于控制本一次性检验杯自动取杯器各部件的协调工作，按下取杯按钮57后，控制器接收到信号，控制器根据光电传感器31的检测结果控制横向移动座64的移动方向，如果两个杯体仓21内都有检验杯，则控制器控制横向移动座64移动到左侧的杯体仓21下方，如果检测到左侧的杯体仓21内没有检验杯，则控制器控制横向移动座64移动到右侧的杯体仓21下方；在横向移动座64两侧的固定座61上均设置有位置传感器，位置传感器与控制器连接，当横向移动座64移动到位后，对应的位置传感器发送信号给控制器，控制器控制相应杯体仓21的电磁铁52通电工作，电磁铁52的衔铁伸出，推动分离驱动齿条53运动，控制相应的杯体分离机构工作，将检验杯分离到杯体输送座72上，杯体输送座72上安装有检测传感器，当检验杯落入到杯体输送座72上后，检测传感器发送信号给控制器，控制器控制横向移动座64运动到中央位置，此时杯体输送座72与杯体输出仓门13的位置相对应，控制器控制输送电机74工作，杯体输送座72推开杯体输出仓门13并从壳体11内滑出，取下检验杯后，检测传感器将信号传递给控制器，控制器控制输送电机74反向转动，杯体输送座72回位，一个取杯流程结束。控制器可以选用单片机。

工作说明：打开前门12，手动垂直取下杯体仓21，装入检验杯体，杯体仓21放入壳体11内的仓位中，关闭前门12，杯体在自身重力下进入杯体分离机构，杯体分离机构的两个对称的下卡板41处于伸出状态，将底层的杯体卡住，当两个杯体仓21同时装满杯体放入仓体位时，控制系统默认一侧为优先(可设定为左侧或右侧)，杯体输出机构在横向移动驱动电机65的驱动下移动至优先侧，此时按动前门12的取杯按钮57，单片机发出指令，接通对应侧杯体分离机构上的电磁铁52工作，电磁铁52衔铁伸出，推动分离驱动齿条53移动，分离驱动齿条53啮合换向齿轮轴54上的驱动齿轮55旋转，换向齿轮56啮合两对上卡板42、下卡板41同步反方向移动，上卡板42开始伸出，前端插入至最底层和上一只杯体上沿之间，卡住下杯体的下卡板41开始缩回，如图14所示，在上卡板42和下卡板41前端移动至对齐时，此时上卡板42和下卡板41前端都处于卡住两只杯体状态，上卡板42和下卡板41继续移动，如图15所示，下卡板41缩回释放下杯体，上卡板42继续伸出，前端的斜面体与上杯体的上沿接触，上卡板42继续移动，上卡板42斜面体将下杯体压下与上杯体分离，下杯体在自重下落入下面的杯体输送机构上的杯体输送座72内，杯体输送机构在横向移动驱动电机65的驱动下，通过横向移动丝杠的旋转，将横向移动座64、输出导向座71和杯体输送座72移动至壳体11底部杯体输出仓门13位置停止，启动输送电机74驱动输送齿轮75轴73旋转，两只输送齿轮75啮合杯体输送座72上的输送驱动齿条76，驱动杯体输送座72向前运动，顶开杯体输出仓门13将杯体输送至壳体11外部，人工取下杯体；完成以上动作后，杯体输送座72向后移动，杯体输出仓门13在扭力弹簧的作用下关闭，杯体输送机构重新回到原始位置，此时电磁铁52释放，上卡板42和下卡板41恢复原始位置，杯体在自重的作用下下落一只杯体位置，下卡板41卡住底层杯体；当一侧杯体仓21内的杯体取完后，底座33上安装的光电传感器31检测到没有杯体时，控制系统程序发出指令，控制杯体输送机构移动至另一侧位置，实现两个杯体仓21的交替工作，前门12上的液晶显示器用于显示工作状态。

本取杯器所使用的杯体为专用配套设计，杯体套装叠放后杯体上沿之间留有2.5-3mm间距。

本取杯器与所使用的杯体为专用配套设计，杯体套装叠放后杯体上沿之间留有2.5～3mm间距。本取杯器可装纳300只以上检验杯，杯体密封在可装卸杯体仓21内，使用时按动取杯按钮57，自动输送出一只检验杯。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：包括壳体，所述壳体上安装有前门，所述壳体和所述前门之间安装有两个用于盛放检验杯的杯体仓，所述前门上设置有两个与所述杯体仓一一对应的透明视窗，每个所述杯体仓的底部均安装有止落装置，所述壳体的底部安装有两个与所述杯体仓一一对应连接的杯体分离机构，两个所述杯体分离机机构的下方安装有杯子输出机构；

所述杯体分离机构包括与所述壳体的底部固定连接的分离导向座，所述分离导向座的底部固定安装有底座，所述杯体分离机构还包括贯穿所述分离导向座和所述底座的落杯通道，所述落杯通道两侧的所述底座上安装有用于检测所述检验杯的光电传感器，所述落杯通道与所述杯子输出机构连通，所述落杯通道的两侧对称安装有位于所述分离导向座和所述底座之间的杯体卡托分离装置，所述杯体卡托分离装置连接有分离驱动装置，所述前门上安装有与所述分离驱动装置连接的取杯按钮；

所述杯子输出机构包括位于两个所述杯体分离机构下方的横向移动装置，所述横向移动装置上固定安装有输出导向座，所述输出导向座上滑动安装有将所述检验杯从所述壳体内送出的杯体输送座，所述杯体输送座与所述输出导向座之间安装有输送座驱动装置；所述壳体的底部安装有与所述杯体输送座匹配的杯体输出仓门。

2.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述杯体仓包括仓座，所述仓座上铰接有仓盖，所述仓座和所述仓盖之间设置有用于盛放所述检验杯的杯腔，所述仓盖上设置有竖向延伸的透明视窗，所述止落装置安装在所述仓座的底端。

3.如权利要求2所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述止落装置包括横向对称安装在所述仓座内的止落滑板，所述止落滑板的外侧与所述仓座之间安装有滑板复位弹簧；

所述止落装置还包括在所述仓座内竖向延伸并穿过所述止落滑板的卸止孔，所述分离导向座上设置有与所述卸止孔配合的卸止拨块。

4.如权利要求3所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述卸止拨块的顶端外侧设置有向下倾斜延伸的卸止导向斜面。

5.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述杯体卡托分离装置包括滑动安装在所述底座内的下卡板，所述下卡板上滑动安装有上卡板，所述下卡板卡托部的顶端面位于最下层检验杯的下方并与最下层所述检验杯的杯沿抵靠在一起，所述上卡板卡托部的顶端面高于最下层所述检验杯的杯沿且低于倒数第二层所述检验杯的杯沿，所述上卡板的卡托部设置有将最下层所述检验杯脱离出来的施力斜面；

所述上卡板的底端面上设置有上齿槽，所述下卡板的顶端面上设置有下齿槽，所述上齿槽和所述下齿槽均与所述分离驱动装置传动连接；所述下卡板与所述底座之间安装有卡板复位装置。

6.如权利要求5所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述卡板复位装置包括安装在所述下卡板的外侧与所述底座之间的卡板复位弹簧。

7.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述分离驱动装置包括两个与所述壳体固定连接的驱动座，每个所述驱动座内固定安装有一个电磁铁，所述驱动座内滑动安装有一个位于所述电磁铁下方的分离驱动齿条；

所述分离驱动装置还包括两根与所述分离驱动齿条一一对应的换向齿轮轴，所述换向齿轮轴上设置有与所述分离驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述齿轮轴上还设置有与所述杯体卡托分离装置传动连接的换向齿轮；

所述电磁铁连接有控制器，所述控制器与所述取杯按钮和所述光电传感器连接。

8.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述横向移动装置包括两个与所述壳体固定连接的固定座，两个所述固定座之间安装有两根导杆，两个所述固定座之间还设置有一个位于两个所述导杆之间的横向移动丝杆，两根所述导杆上滑动安装有横向移动座，所述横向移动座上安装有与所述横向移动丝杆螺纹配合的丝杆螺母；所述横向移动丝杆的一端通过皮带连接有横向移动驱动电机。

9.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述输送座驱动装置包括安装在所述输出导向座和所述横向移动座之间的输送齿轮轴，所述输送齿轮轴传动连接有输送电机，所述输送齿轮轴上设置有两个输送齿轮，所述杯体输送座安装在所述输出导向座内且所述杯体输送座的底端设置有两条与所述输送齿轮对应啮合的输送驱动齿条。

10.如权利要求1所述的一次性检验杯自动取杯器，其特征在于：所述杯体输出仓门的底端与所述壳体铰接，所述杯体输出仓门与所述壳体之间安装有复位扭簧。

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