CN113233084B - 一种管带机夹紧装置、管带机和管带调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管带机夹紧装置、管带机和管带调整方法，所述管带机夹紧装置包括安装于管带机的支撑板的活动托辊组件和调节部，所述活动托辊组件设置于所述管带机弯曲方向的一侧，所述调节部能够带动所述活动托辊组件向所述输送带移动以靠近并接触所述输送带。采用如上结构，在输送带存在内卷时，可以通过调节部带动活动托辊组件向输送带靠近，直到输送带的内卷部分能够与活动托辊组件正常接触，防止其内部的物料撒落。

Description

一种管带机夹紧装置、管带机和管带调整方法

技术领域

本发明涉及管带机技术领域，具体涉及一种管带机夹紧装置、管带机和管带调整方法。

背景技术

管带机通常通过布置六边形的托辊来限制输送带的成型，因此被限制为管状的输送带具有向外扩张的张力。在管带机的铺设过程中，为适应地形等环境因素，管带机经常设计为弧形结构，而在该弧形部分，输送带会由于惯性等向内部卷曲，产生内卷现象，不能正常的与托辊搭接，导致输送带内部的物料等撒落。

现有技术中，托辊的设计通常针对于输送带向外涨开，而不会针对输送带的内卷，一种方式是增加托辊的数量，以提高管带机整体的稳定性，但管带机的管径通常较大，且整体长度较长，额外设置托辊的成本较高；另一种方式是改变托辊的材质或制作工艺，使其能够更好的贴合输送带，但该种方式需要替换管带机原有的托辊，并且增大输送带的磨损，降低输送带的寿命，对于输送带内卷现象也没有明显作用。

因此，如何提供一种能够防止输送带内卷导致物料撒落的管带机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够防止输送带内卷导致物料撒落的管带机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管带机夹紧装置，包括安装于管带机的支撑板的活动托辊组件和调节部，所述活动托辊组件设置于所述管带机弯曲方向的一侧，所述调节部能够带动所述活动托辊组件向所述输送带移动以靠近并接触所述输送带。

采用如上结构，在输送带存在内卷时，可以通过调节部带动活动托辊组件向输送带靠近，直到输送带的内卷部分能够与活动托辊组件正常接触，防止其内部的物料撒落。

可选地，所述活动托辊组件包括两个相连接的托辊，两所述托辊的一端可转动的连接于所述支撑板，另一端连接于所述调节部。

可选地，所述调节部包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设于所述支撑板，所述丝杆能够穿过所述丝杆螺母的内孔以安装于所述支撑板，所述丝杆的外螺纹能够与所述丝杆螺母的内螺纹相配合，所述丝杆转动时在所述丝杆螺母内沿长度方向移动以带动所述活动托辊组件靠近或远离所述输送带。

可选地，所述调节部还包括连接板，所述连接板的一端连接所述活动托辊组件，另一端连接所述丝杆，所述丝杆沿长度方向运动时，能够带动所述连接板使所述活动托辊组件靠近或远离所述输送带。

可选地，还包括驱动部和检测部，所述检测部能够检测所述管带机内输送带是否存在内卷，若存在，则通过所述驱动部驱动所述调节部，带动所述活动托辊组件向内卷位置的所述输送带移动以靠近并接触所述输送带。

可选地，还包括巡检机器人，所述管带机侧壁上端凸出设置有导轨，所述巡检机器人能够沿所述导轨移动；所述巡检机器人内设置有所述检测部，以检测所述输送带是否存在内卷。

可选地，所述巡检机器人内部还设有能够伸缩的转轴和与所述转轴相对应的驱动装置，所述驱动部即为所述转轴和所述驱动装置；当检测到所述输送带存在内卷时，所述驱动装置能够驱动所述转轴伸出并与所述调节部连接，带动所述活动托辊组件靠近或远离所述输送带。

可选地，所述调节部包括丝杆，所述驱动装置能够驱动所述转轴伸出并与所述丝杆连接，并带动所述丝杆旋转，使所述丝杆沿长度方向运动，带动所述活动托辊组件靠近或远离所述输送带。

本发明还提供一种管带机，设置有管带机夹紧装置，所述管带机夹紧装置即为上文所描述的管带机夹紧装置。

本发明还提供一种管代调整方法，基于上文所描述的管带机夹紧装置，具体步骤如下：管带机运行时，对所述管带机的输送带进行检测，若检测到一处或多处位置所述输送带无法与活动托辊组件接触，则判断相应位置的所述输送带存在内卷；驱动调节部带动内卷位置处的所述活动托辊组件向所述输送带移动以靠近并接触所述输送带。

附图说明

图1是本发明实施例所提供管带机夹紧装置安装于管带机后的结构示意图；

图2是图1中管带机输送带存在内卷时的结构示意图；

图3是图2中内卷的输送带被管带机夹紧装置夹紧后的结构示意图；

图4是图1中活动托辊组件的结构示意图；

图5是图1中连接板的结构示意图；

图6是图1中丝杆的结构示意图；

图7是图6中丝杆的俯视图；

图8是本发明所提供安装有管带机夹紧装置的管带机，其弧段位置的部分结构示意图。

图1-8中的附图标记说明如下：

1活动托辊组件、11托辊、12第一托辊支架、13第二托辊支架、14连接支架、2连接板、3丝杆、4巡检机器人、41转轴、5导轨、6管带机、61支撑板、611丝杆螺母、62输送带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-3，图1是本发明实施例所提供管带机夹紧装置安装于管带机后的结构示意图；图2是图1中管带机输送带存在内卷时的结构示意图；图3是图2中内卷的输送带被管带机夹紧装置夹紧后的结构示意图。

管带机6的支撑板61设有通孔，输送带62能够穿过通孔运输物料，在该通孔的周向均匀设置有六个托辊11，各托辊11均能够在支撑板61上转动，输送带62各方向均能够与托辊11接触，并正常运输物料，该状态如图1所示。在本实施例中，上下两侧的两个托辊11设置于支撑板61的其中一面，左右两侧的四个托辊11设置于支撑板61的另一侧，以防在活动托辊组件1转动时，相邻托辊11之间相互干涉。

管带机6的弧段位置在运输物料时，输送带62内部的物料会由于惯性原因，偏向输送带62的一侧，导致输送带62整体的受力不平衡，若该位置的受力不平衡较为严重时，则会产生输送带62内卷现象，即如图2所示的状态，圆筒状的输送带62开口处下层会卷入里侧，使其无法与对应位置的托辊11正常接触。

本发明实施例提供的管带机夹紧装置，包括安装于管带机6的支撑板61的活动托辊组件1和调节部，活动托辊组件1设置于管带机6弯曲方向的一侧，该弯曲方向是指管带机6的弯曲部分中，具有较小角度的一侧，以图8为视角，即向右侧弯曲。本实施例还包括驱动部和检测部，检测部能够检测管带机6内输送带62是否存在内卷，若存在，则通过驱动部驱动调节部运动，以带动活动托辊组件1向输送带62靠近，直到活动托辊组件1能够接触输送带62。

采用如上结构，在检测部检测到输送带62存在内卷时，可以通过驱动部驱动调节部运动，以带动活动托辊组件1向输送带62靠近，直到输送带62的内卷部分能够与活动托辊组件1正常接触，输送带62的内卷状况会相应地减小，防止其内部的物料撒落至外部。

其中，驱动部除能够驱动调节部运动，带动活动托辊组件1向输送带62靠近外，还能够驱动调节部向相反方向运动，以带动活动托辊组件1远离输送带62。

可见，本实施例中管带机夹紧装置的检测部能够检测到上述的输送带62内卷现象，通过驱动部使活动托辊组件1向输送带62靠近，直到活动托辊组件1与输送带62正常接触，即如图3所示的状态，在该状态下，输送带62的内卷现象便会得到控制，管带机6的运行更为平稳，防止物料从输送带62内卷的部分撒落至外部，整体过程自动运行，无需人力维护，降低了维护成本。

本发明对调节部、驱动部和检测部的具体结构与设置方式不做限定，只要其能够实现上文所描述的功能，无论其采用何种结构和设置方式，均应包含在本发明的保护范围内。

本实施例中，活动托辊组件1包括两个相连接的托辊11，两个托辊11的一端可转动的连接于支撑板61，另一端连接于调节部。

具体请参考图1和图4，图4是图1中活动托辊组件的结构示意图。

两个相连接的托辊11设置于输送带62的右侧，两个托辊11之间通过连接支架14相连，另外两端分别设置有第一托辊支架12和第二托辊支架13，本实施例中，活动托辊组件1通过第一托辊支架12可转动的连接于支撑板61，通过第二托辊支架13连接于调节部，调节部受驱动部作用，能够带动第二托辊支架13向输送带62方向运动，也就带动两个相连托辊11向输送带62方向绕第一托辊支架12转动，最终托辊11即可接触输送带62。

需要说明，本实施例中活动托辊组件1设置于输送带62的右侧，是由于本实施例是以管带机6弧段向右侧弯为示例，而在实际应用中，若管带机6弧段向左侧弯曲，则活动托辊组件1以及管带机夹紧装置的其他结构应设置于输送带62的左侧。

另外，活动托辊组件1与支撑板61和调节部的连接方式，以及活动托辊组件1内的两个托辊11之间的连接方式，本发明均不做限定，在实际应用中，可自由选择合适的连接方式对上述各部件进行连接，只要活动托辊组件1能够绕支撑板61旋转，且能够由调节部带动靠近或远离输送带62即可。

本实施例中，调节部包括丝杆3，丝杆3可转动的安装于支撑板61，驱动部能够驱动丝杆3转动，使丝杆3沿长度方向运动，以带动活动托辊组件1靠近或远离输送带62。

请继续参考图1，丝杆3垂直于管带机6的运行方向水平设置，安装于支撑板61，丝杆3能够与支撑板61相配合，在其旋转时，根据转动方向的不同，丝杆3能够沿长度方向前后移动。

具体的，支撑板61设置有丝杆螺母611，丝杆3能够穿过丝杆螺母611的内孔以安装于支撑板61，丝杆3的外螺纹能够与丝杆螺母611的内螺纹相配合，则丝杆3转动时在丝杆螺母611内沿长度方向移动。

丝杆3的具体结构请参考图6和图7，图6是图1中丝杆的结构示意图；图7是图6中丝杆的俯视图。

丝杆3至少部分杆体设置有外螺纹，其一端能够与活动托辊组件1连接，另一端能够与驱动部相连接。丝杆螺母611的内孔内部，设置有与丝杆3的外螺纹相对应的内螺纹，丝杆3的外螺纹段与丝杆螺母611的内螺纹相配合，驱动部能够驱动丝杆3旋转，以使丝杆3整体沿长度方向移动，带动活动托辊组件1靠近或远离输送带62。

可以理解，上述丝杆3与其他各部件的连接方式，仅是本实施例所采用的连接方式，在实际应用中，丝杆3与活动托辊组件1、支撑板61和驱动部的连接方式，可根据实际情况自由选择，只要丝杆3能够由驱动部驱动转动，并在支撑板61上沿长度方向移动，以带动活动托辊组件1靠近或远离输送带62即可。

本实施例中，调节部还包括连接板2，连接板2的一端连接活动托辊组件1，另一端连接丝杆3，在丝杆3沿长度方向运动时，能够带动连接板2使活动托辊组件1靠近或远离输送带62。

连接板2的结构请参考图5，图5是图1中连接板的结构示意图。

连接板2的两端均设置有通孔，其能够通过该通孔，分别与丝杆3和活动托辊组件1转动连接，如图6和图7所示，丝杆3的一端设有能够与连接板2的通孔相配合的固定杆，该固定杆能够穿过通孔，使连接板2与丝杆3转动连接。

当然，连接板2与丝杆3和活动托辊组件1的连接方式本发明不做限定，只要连接板2能够分别旋转连接于丝杆3和活动托辊组件1即可。

当丝杆3向输送带62方向移动时，便能够带动连接板2向输送带62方向移动，通过连接板2的传导，使活动托辊组件1靠近输送带62；同样的，当丝杠3向输送带62的反方向移动时，便能够带动连接板2向输送带62的反方向移动，通过连接板2的传导，使活动托辊组件1远离输送带62。

本实施例中，还包括巡检机器人4，管带机6侧壁上端凸出设置有导轨5，该导轨5与管带机6的整体运行方向平行设置，巡检机器人4能够沿导轨5移动，对管带机6进行巡检。巡检机器人4内部设置有检测部，以检测输送带62是否存在内卷。

具体如图1-3所示，巡检机器人4沿导轨5移动时，能够对输送带62进行检测，以确认输送带62是否存在内卷，若检测到内卷，巡检机器人4便会停止在与内卷位置相对的导轨5上，通过驱动部驱动调节部，带动该内卷位置相对应的活动托辊组件1靠近输送带62，与输送带62接触。

其中，巡检机器人4中检测部的具体结构及原理，本发明不做限定，只要其能够检测出对应位置的输送带62是否发生内卷即可，例如，本实施例中检测部通过检测输送带62与托辊11的距离，来判断输送带62是否存在内卷。

进一步地，巡检机器人4内部还设置有能够伸缩的转轴41和与转轴41相对应的驱动装置，上文中驱动部即为该转轴41和驱动装置，驱动装置具体为电机。当检测到输送带62存在内卷时，驱动装置能够驱动转轴41伸出巡检机器人4，并与调节部中的丝杆3相连接，带动活动托辊组件1靠近或远离输送带62。

具体如图6和7所示，丝杆3的右端设有向右开口的U型结构，转轴41的前端只需设置垂直的杆状结构或其他结构，便可与该U型结构搭接。驱动装置能够旋转转轴41，根据旋转方向的不同，丝杆3也就可以沿长度方向向前或向后移动。

在实际应用中，丝杆3与转轴41的连接结构可自由选择，本发明对此不做限定，只要丝杆3能够通过驱动装置驱动转轴41旋转，以沿长度方向移动即可。当然，驱动装置与转轴41的具体结构，本发明同样不做限定，只要其能够实现驱动部的作用，便均应包含在本发明的保护范围内。另外，巡检机器人4和导轨5的具体结构以及安装方式，本发明也不做限定，只要二者能够实现上文所描述的各功能即可，而且，巡检机器人4还可以包含其他检测结构，用以检测管带机6存在的其他问题。

本实施例所提供的管带机夹紧装置，在不改变现有管带机6的支撑板61结构和托辊11设置方式的情况下，解决输送带62内卷导致的物料撒漏问题，整体结构与大部分管带机6兼容，通用性较强。

请参考图8，图8是本发明所提供安装有管带机夹紧装置的管带机，其弧段位置的部分结构示意图。

本发明还提供一种管带机6，设置有管带机夹紧装置，该管带机夹紧装置即为上文所描述的管带机夹紧装置，由于管带机夹紧装置已经具有如上的技术效果，那么设置有管带机夹紧装置的管带机6，也应具有相同的技术效果，故在此不再赘述。

管带机6设置有管带机夹紧装置后，便可通过巡检机器人4对输送带62进行巡检，检测其是否存在内卷现象，若存在，则通过驱动部、调节部和活动托辊组件1，使内卷部分的输送带62与托辊11接触，防止输送带62内部的物料撒漏。

本发明还提供一种管带调整方法，基于上文所描述的管带机夹紧装置。具体步骤如下：

管带机6运行时，巡检机器人4沿导轨5移动，对管带机6的输送带62进行巡检，若检测到某位置输送带62无法与活动托辊组件1接触，则判断该位置的输送带62存在内卷；

巡检机器人4停止于存在内卷的位置，通过内部的驱动装置驱动转轴41伸出，与该位置的丝杆3连接，并带动丝杆3旋转，丝杆3便会与丝杆螺母611配合，沿自身长度方向移动，向内侧推动连接板2，连接板2将运动传导至活动托辊组件1，使其靠近输送带62，直至输送带62能够接触到活动托辊组件1；

巡检机器人4检测到输送带62能够接触活动托辊组件1后，便通过驱动装置驱动转轴41收回，继续沿导轨5移动，以对其他位置的输送带62进行检测。

本实施例可通过巡检机器人4逐步巡检，以沿输送带62长度方向逐次发现内卷位置，当然根据检测部的不同，也可以一次性检测内卷位置。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种管带机夹紧装置，其特征在于：包括安装于管带机(6)的支撑板(61)的活动托辊组件(1)和调节部，所述活动托辊组件(1)设置于所述管带机(6)弯曲方向的一侧，所述调节部能够带动所述活动托辊组件(1)向输送带(62)移动以靠近并接触所述输送带(62)；

还包括驱动部和检测部，所述检测部能够检测所述管带机(6)内输送带(62)是否存在内卷，若存在，则通过所述驱动部驱动所述调节部，带动所述活动托辊组件(1)向内卷位置的所述输送带(62)移动以靠近并接触所述输送带(62)；

还包括巡检机器人(4)，所述管带机(6)侧壁上端凸出设置有导轨(5)，所述巡检机器人(4)能够沿所述导轨(5)移动；所述巡检机器人(4)内设置有所述检测部，以检测所述输送带(62)是否存在内卷；

所述巡检机器人(4)内部还设有能够伸缩的转轴(41)和与所述转轴(41)相对应的驱动装置，所述驱动部即为所述转轴(41)和所述驱动装置；

当检测到所述输送带(62)存在内卷时，所述驱动装置能够驱动所述转轴(41)伸出并与所述调节部连接，带动所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

2.根据权利要求1所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述活动托辊组件(1)包括两个相连接的托辊(11)，两所述托辊(11)的一端可转动的连接于所述支撑板(61)，另一端连接于所述调节部。

3.根据权利要求1所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述调节部包括丝杆(3)和丝杆螺母(611)，所述丝杆螺母(611)设于所述支撑板(61)，所述丝杆(3)能够穿过所述丝杆螺母(611)的内孔以安装于所述支撑板(61)，所述丝杆(3)的外螺纹能够与所述丝杆螺母(611)的内螺纹相配合，所述丝杆(3)转动时在所述丝杆螺母(611)内沿长度方向移动以带动所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

4.根据权利要求3所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述调节部还包括连接板(2)，所述连接板(2)的一端连接所述活动托辊组件(1)，另一端连接所述丝杆(3)，所述丝杆(3)沿长度方向运动时，能够带动所述连接板(2)使所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的管带机夹紧装置，其特征在于：所述调节部包括丝杆(3)，所述驱动装置能够驱动所述转轴(41)伸出并与所述丝杆(3)连接，并带动所述丝杆(3)旋转，使所述丝杆(3)沿长度方向运动，带动所述活动托辊组件(1)靠近或远离所述输送带(62)。

6.管带机，其特征在于：设置有管带机夹紧装置，所述管带机夹紧装置为权利要求1-5中任一项所述管带机夹紧装置。

7.管带调整方法，基于权利要求1-5中任一项所述的管带机夹紧装置，其特征在于：具体步骤如下：

管带机(6)运行时，对所述管带机(6)的输送带(62)进行检测，若检测到一处或多处位置所述输送带(62)无法与活动托辊组件(1)接触，则判断相应位置的所述输送带(62)存在内卷；

驱动调节部带动内卷位置处的所述活动托辊组件(1)向所述输送带(62)移动以靠近并接触所述输送带(62)。

Images