CN113230773B - 一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及除尘器清灰系统技术领域，特指一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统及其检测方法，包括电磁脉冲阀、气包、压力传感器、阀门运动状态检测装置、脉冲控制仪、数据采集装置、云端服务器以及用户终端，电磁脉冲阀安装于气包上，气包外接有气源，电磁脉冲阀连接于脉冲控制仪，阀门运动状态检测装置安装于电磁脉冲阀上，压力传感器安装于气包上，压力传感器、阀门运动状态检测装置以及脉冲控制仪分别连接于数据采集装置，数据采集装置连接于云端服务器，云端服务器连接于用户终端。可以实现袋式除尘清灰系统的远程实时监控及故障诊断与报警，减少巡检工作量，及时发现问题和解决问题，最大限度确保净化系统的长期、稳定和高效运行。
Description
技术领域
本发明涉及除尘器清灰系统技术领域，特指一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统及其检测方法。
背景技术
电磁脉冲阀是脉冲袋式除尘器清灰的关键部件，其工作正常与否直接影响脉冲袋式除尘器的清灰效果和持续工作能力。脉冲袋式除尘器自问世以来，电磁脉冲阀的故障检测主要依靠人工巡检。如果有一个电磁脉冲阀出现故障，就有可能造成袋式除尘器的不稳定工作及不必要的经济损失，但对数量巨大的电磁脉冲阀一一进行检查是一项繁重的工作，不仅费时费力，并且不能及时发现发生故障的电磁脉冲阀，从而影响袋式除尘器清灰效果。因此，为保证袋式除尘器正常运行，如何在众多的电磁脉冲阀中及时有效地发现及处理故障电磁脉冲阀就显得极为重要，开发一种能对电磁脉冲阀故障进行智能检测的系统及其检测方法就显得急为迫切。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统及其检测方法，不需要维修人员去现场就能发现除尘器上哪个脉冲阀发生故障，有效地提高了工作效率，减小了工作强度，故障脉冲阀能得到及时地维修，解决在繁重的电磁脉冲阀巡检过程中不能及时发现发生故障的电磁脉冲阀，从而影响袋式除尘器清灰效果的问题。
为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统，包括电磁脉冲阀、气包、压力传感器、阀门运动状态检测装置、脉冲控制仪、数据采集装置、云端服务器以及用户终端，电磁脉冲阀安装于气包上，气包外接有气源，电磁脉冲阀连接于脉冲控制仪，阀门运动状态检测装置安装于电磁脉冲阀上，压力传感器安装于气包上，压力传感器、阀门运动状态检测装置以及脉冲控制仪分别连接于数据采集装置，数据采集装置连接于云端服务器，云端服务器连接于用户终端。
根据上述方案，所述气包上安装的电磁脉冲阀数量大于1个，且每个电磁脉冲阀均连接于脉冲控制仪，且每个电磁脉冲阀上均安装有阀门运动状态检测装置。
根据上述方案，所述电磁脉冲阀包括阀体、阀座、大阀盖、小阀盖、先导体、动铁芯以及电磁线圈，阀体设置于阀座上，大阀盖安装于阀体上，小阀盖安装于大阀盖上，先导体安装于小阀盖上，动铁芯可上下活动地安装于先导体内，电磁线圈安装于动铁芯上，电磁线圈连接于脉冲控制仪，阀门运动状态检测装置安装于大阀盖上。
根据上述方案，所述阀座上设有用于可使气包与除尘器相连通的孔一，阀体与大阀盖之间安装有大膜片，大膜片上安装有大阀门，大阀盖与大阀门之间设有大弹簧，大阀门与孔一对应设置。
根据上述方案，所述大膜片与大阀盖之间成型有腔体一，腔体一内设有与气包内压力相一致的气体，大膜片上设有可使气包与腔体一相连接的孔二。
根据上述方案，所述大阀盖上设有孔三与孔四，孔三的第一端连通于腔体一，孔三的第二端连通于孔四的第一端，孔四的第二端连通于外界，大阀盖与小阀盖之间安装有小膜片，小膜片上安装有小阀门，小阀门与小阀盖之间设有小弹簧，孔三与孔四的连通处与小阀门对应设置。
根据上述方案，所述小阀盖与小阀门之间成型有腔体二，腔体二内设有与气包内压力相一致的气体，小膜片上设有可使腔体二与腔体一相连通的孔五。
根据上述方案，所述小阀盖上设有孔六与孔七，孔六的第一端连通于腔体二，孔六的第二端连通于孔七的第一端，孔七的第二端连通于外界，孔六与孔七的连通处与安装于先导体内的动铁芯对应设置。
一种电磁脉冲阀故障的检测方法，包括上述的智能检测系统，电磁脉冲阀在工作前气包的压力设为P0，电磁脉冲阀在此气包压力下正常工作时阀门运动状态检测装置信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间阈值为T1，阀门运动状态检测装置信号起始至结束的信号持续时间阈值为T2，电磁脉冲阀在工作后气包压力恢复到电磁脉冲阀工作前压力P0所需要的时间阈值为T3，电磁脉冲阀在大弹簧失效情况下阀门运动状态监测装置信号起始至结束的信号持续时间阈值为T4，电磁脉冲阀在小弹簧失效情况下阀门运动状态监测装置信号起始至结束的信号持续时间阈值为T5,
其检测方法包括以下步骤：
S1：获取电磁脉冲阀工作前气包压力P0；
S2:获取电磁脉冲阀工作时至少一个驱动周期内的脉冲控制仪电信号的时间－电压曲线，脉冲控制仪电信号起始时间为t1，终止时间为t3；
S3：获取电磁脉冲阀工作时至少一个驱动周期内的阀门运动状态监测装置信号的时间－电压曲线，信号起始时间为t2，终止时间为t4，持续时间t6＝t4-t2；
S4：计算阀门运动状监测装置信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7，t7＝t2-t1；
S5：电磁脉冲阀结束工作后气包压力恢复到工作前压力P0的时间为t5，从脉冲控制仪电信号开始计算电磁脉冲阀工作后气包压力恢复到电磁脉冲阀工作前压力P0所需要的时间t8，t8＝t5－t1；
S6：把获取的数据与设定阈值进行比较，根据比较结果得出故障类型；
当阀门运动状态监测装置信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7等于阈值T1以及阀门运动状态监测装置信号持续时间t6等于T2，同时电磁脉冲阀工作后气包压力恢复到电磁脉冲阀工作前压力P0所需要的时间t8等于阈值T3时，可判定为电磁脉冲阀无故障，当t8远大于阈值T3时，可判定大阀门未完全置于孔一之上从而阻断气包与除尘器之间的连通，造成电磁脉冲阀漏气的故障；
当阀门运动状态监测装置信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7大于阈值T1，同时阀门运动状态监测装置信号持续时间t6小于阈值T2，此时可判定为电磁脉冲阀的大膜片或者小膜片有破损；
当阀门运动状态监测装置信号持续时间t6等于阈值T4时，可以判定为电磁脉冲阀的大弹簧已经失效的故障；
当阀门运动状态监测装置信号持续时间t6等于阈值T5时，可以判定为电磁脉冲阀的小弹簧已经失效的故障；
当阀门运动状态监测装置信号持续时间t6远大于阈值T2，同时电磁脉冲阀工作后气包压力恢复到电磁脉冲阀工作前压力P0所需要的时间t8远大于阈值T3，可以判定在脉冲控制仪停止给电磁线圈提供电信号后，动铁芯卡在先导体内不能重新置于孔七之上从而阻断腔体二与外界的连通的故障，或者孔五有堵塞导致腔体一内的压力气体不能及时进入腔体二的故障，也有可能孔二有堵塞导致气包内的压力气体不能及时进入腔体一的故障；
当脉冲控制仪给电磁线圈提供电信号后，直到电信号停止，气包压力保持电磁脉冲阀在工作前气包的压力为P0不变，可以判定动铁芯卡在先导体内不能移离孔七从而使腔体二不能与外界的连通的故障，或者小膜片或大膜片破损过大的故障，或者孔七有堵塞的故障。
本发明有益效果：
本发明采用这样的结构设置，不需要维修人员去现场就能发现除尘器上哪个脉冲阀发生故障，有效地提高了工作效率，减小了工作强度，故障脉冲阀能得到及时地维修，解决在繁重的电磁脉冲阀巡检过程中不能及时发现发生故障的电磁脉冲阀，从而影响袋式除尘器清灰效果的问题，可以实现袋式除尘清灰系统的远程实时监控及故障诊断与报警，减少巡检工作量，及时发现问题和解决问题，最大限度确保净化系统的长期、稳定和高效运行，是袋式除尘行业未来重要发展方向。
附图说明
图1是电磁脉冲阀故障智能检测系统结构示意图；
图2是用于故障智能检测系统的电磁脉冲阀结构示意图；
图3是电磁脉冲阀故障智能检测方法流程示意图；
图4是电磁脉冲阀故障智能检测系统单个电磁脉冲阀一个工作周期内的信号示意图。
1.电磁脉冲阀；2.气包；3.压力传感器；4.阀门运动状态检测装置；5.脉冲控制仪；6.数据采集装置；7.云端服务器；8.用户终端；11.阀体；12.阀座；13.大阀盖；14.大阀门；15.大膜片；16.大弹簧；17.小阀盖；18.小膜片；19.小阀门；20.小弹簧；21.先导体；22.动铁芯；23.电磁线圈；31.孔一；32.孔二；33.孔三；34.孔四；35.孔五；36.孔六；37.孔七；41.腔体一；42.腔体二。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图4所示，本发明所述一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统，包括电磁脉冲阀1、气包2、压力传感器3、阀门运动状态检测装置4、脉冲控制仪5、数据采集装置6、云端服务器7以及用户终端8，电磁脉冲阀1安装于气包2上，气包2外接有气源，气包2用于存储有保证电磁脉冲阀1正常工作所需要压力的气体，并能在电磁脉冲阀1工作后及时恢复到电磁脉冲阀1工作前的压力，电磁脉冲阀1连接于脉冲控制仪5，阀门运动状态检测装置4安装于电磁脉冲阀1上，压力传感器3安装于气包2上，压力传感器3、阀门运动状态检测装置4以及脉冲控制仪5分别连接于数据采集装置6，数据采集装置6连接于云端服务器7，云端服务器7连接于用户终端8。以上所述构成本发明基本结构。
在本实施例中，所述气包2上安装的电磁脉冲阀1数量大于1个，且每个电磁脉冲阀1均连接于脉冲控制仪5，且每个电磁脉冲阀1上均安装有阀门运动状态检测装置4。
在本实施例中，所述电磁脉冲阀1包括阀体11、阀座12、大阀盖13、小阀盖17、先导体21、动铁芯22以及电磁线圈23，阀体11设置于阀座12上，大阀盖13安装于阀体11上，小阀盖17安装于大阀盖13上，先导体21安装于小阀盖17上，动铁芯22可上下活动地安装于先导体21内，电磁线圈23安装于动铁芯22上，电磁线圈23连接于脉冲控制仪5，阀门运动状态检测装置4安装于大阀盖13上。
在本实施例中，所述阀座12上设有用于可使气包2与除尘器相连通的孔一31，阀体11与大阀盖13之间安装有大膜片15，大膜片15上安装有大阀门14，大阀盖13与大阀门14之间设有大弹簧16，大阀门14与孔一31对应设置。通过大阀门14用于控制气包2与除尘器之间的连通与断开。
在本实施例中，所述大膜片15与大阀盖13之间成型有腔体一41，腔体一41内设有与气包2内压力相一致的气体，大膜片15上设有可使气包2与腔体一41相连接的孔二32。
在本实施例中，所述大阀盖13上设有孔三33与孔四34，孔三33的第一端连通于腔体一41，孔三33的第二端连通于孔四34的第一端，孔四34的第二端连通于外界，大阀盖13与小阀盖17之间安装有小膜片18，小膜片18上安装有小阀门19，小阀门19与小阀盖17之间设有小弹簧20，孔三33与孔四34的连通处与小阀门19对应设置。通过小阀门19用于控制腔体一41与外界之间的连通与断开。
在本实施例中，所述小阀盖17与小阀门19之间成型有腔体二42，腔体二42内设有与气包2内压力相一致的气体，小膜片18上设有可使腔体二42与腔体一41相连通的孔五35。
在本实施例中，所述小阀盖17上设有孔六36与孔七37，孔六36的第一端连通于腔体二42，孔六36的第二端连通于孔七37的第一端，孔七37的第二端连通于外界，孔六36与孔七37的连通处与安装于先导体21内的动铁芯22对应设置。通过动铁芯22用于控制腔体二42与外界之间的连通与断开。
其中，电磁线圈23与脉冲控制仪5相连接，脉冲控制仪5为电磁线圈23提供电信号，电磁线圈23获得脉冲控制仪5的电信号后，动铁芯22运动离开孔七37，使腔体二42经过孔七37与孔六36与外界相连通，腔体二42内的压力气体排到外界，导致小膜片18带动小阀门19向上移动，使小阀门19离开孔三33，从而使腔体一41经孔三33与孔四34与外界相连通，腔体一41内的压力气体排到外界，造成大膜片15带动大阀门14向上运动，使大阀门14移离孔一31，从而使气包2内的压力气体进入除尘器。电磁线圈23失去脉冲控制仪5的电信号后，动铁芯22重新置于孔七37之上，再次阻断腔体二42经孔七37与孔六36与外界的连通，腔体一41中的压力气体经孔五35进入腔体二42，导致小膜片18带动小阀门19在腔体二42中的压力气体及小弹簧20的作用下重置于孔三33之上，阻断腔体一41经孔三33与孔四34与外界的连通，气包2中的压力气体经孔二32进入腔体一41，使大膜片15带动大阀门14在腔体一41内的压力气体与大弹簧16作用下重新回到孔一31之上，从而阻断气包2经孔一31与除尘器的连通。
其中，电磁脉冲阀阀门运动状态检测装置4置于大阀盖13上，并与数据采集装置6相连接，用于监测大阀门14的运动状态，具体的说是监测大阀门14打开的时间点，大阀门14打开状态的持续时间，当大阀门14运动接触到阀门运动状态检测装置4时，运动状态检测装置4会产生一个信号并发送给数据采集装置6，这个信号当大阀门14运动移离阀门运动状态检测装置4时才会消失。
其中，阀门运动状态检测装置4可以是需要大阀门14机械接触及施加压力即可产生信号的传感器或者开关，也可以是当大阀门14接近到其动作距离范围内即可产生信号的传感器。
其中，阀门运动状态检测装置4也可置于小阀盖17上对小阀门19的运动状态进行检测。
其中，压力传感器3安装于气包2上用于实时监测气包2压力的变化，监测数据传送至数据采集装置6。
其中，数据采集装置6用于接收来自脉冲控制仪5的脉冲信号，来自阀门运动状态检测装置4的信号，来自压力传感器3的压力数据，安装有存储单元及网络通讯模块，将接收的数据传输至云端服务器7。
其中，脉冲控制仪5为电磁脉冲阀1的工作提供脉冲电信号，脉冲电信号为矩形波信号。
其中，云端服务器7用于数据的交互与判断。云端服务器7内部安装有故障类型识别算法及深度学习模型，含有通讯接口模块，对接收自数据采集装置6的数据进行分析和故障类型识别，并将识别的所有结果传送至用户终端8。
其中，用户终端8可以为手机端或者PC端，判定某电磁脉冲阀发生故障时显示故障识别的结果，发出故障的报警信息并提供维护的建议。
一种电磁脉冲阀故障的检测方法，包括上述的智能检测系统，电磁脉冲阀1在工作前气包2的压力设为P0，电磁脉冲阀1在此气包2压力下正常工作时阀门运动状态检测装置4信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间阈值为T1，阀门运动状态检测装置4信号起始至结束的信号持续时间阈值为T2，电磁脉冲阀1在工作后气包2压力恢复到电磁脉冲阀1工作前压力P0所需要的时间阈值为T3，电磁脉冲阀1在大弹簧16失效情况下阀门运动状态监测装置4信号起始至结束的信号持续时间阈值为T4，电磁脉冲阀1在小弹簧20失效情况下阀门运动状态监测装置4信号起始至结束的信号持续时间阈值为T5,
其检测方法包括以下步骤：
S1：获取电磁脉冲阀1工作前气包2压力P0；
S2:获取电磁脉冲阀1工作时至少一个驱动周期内的脉冲控制仪电信号的时间－电压曲线，脉冲控制仪电信号起始时间为t1，终止时间为t3；
S3：获取电磁脉冲阀1工作时至少一个驱动周期内的阀门运动状态监测装置4信号的时间－电压曲线，信号起始时间为t2，终止时间为t4，持续时间t6＝t4-t2；
S4：计算阀门运动状监测装置4信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7，t7＝t2-t1；
S5：电磁脉冲阀1结束工作后气包2压力恢复到工作前压力P0的时间为t5，从脉冲控制仪电信号开始计算电磁脉冲阀1工作后气包2压力恢复到电磁脉冲阀1工作前压力P0所需要的时间t8，t8＝t5－t1；
S6：把获取的数据与设定阈值进行比较，根据比较结果得出故障类型；
当阀门运动状态监测装置4信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7等于阈值T1以及阀门运动状态监测装置信号持续时间t6等于T2，同时电磁脉冲阀1工作后气包2压力恢复到电磁脉冲阀1工作前压力P0所需要的时间t8等于阈值T3时，可判定为电磁脉冲阀1无故障，当t8远大于阈值T3时，可判定大阀门14未完全置于孔一31之上从而阻断气包2与除尘器之间的连通，造成电磁脉冲阀1漏气的故障；
当阀门运动状态监测装置4信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7大于阈值T1，同时阀门运动状态监测装置4信号持续时间t6小于阈值T2，此时可判定为电磁脉冲阀1的大膜片15或者小膜片18有破损；
当阀门运动状态监测装置4信号持续时间t6等于阈值T4时，可以判定为电磁脉冲阀1的大弹簧16已经失效的故障；
当阀门运动状态监测装置4信号持续时间t6等于阈值T5时，可以判定为电磁脉冲阀1的小弹簧20已经失效的故障；
当阀门运动状态监测装置4信号持续时间t6远大于阈值T2，同时电磁脉冲阀1工作后气包2压力恢复到电磁脉冲阀1工作前压力P0所需要的时间t8远大于阈值T3，可以判定在脉冲控制仪停止给电磁线圈23提供电信号后，动铁芯22卡在先导体21内不能重新置于孔七37之上从而阻断腔体二42与外界的连通的故障，或者孔五35有堵塞导致腔体一41内的压力气体不能及时进入腔体二42的故障，也有可能孔二32有堵塞导致气包2内的压力气体不能及时进入腔体一41的故障；
当脉冲控制仪给电磁线圈23提供电信号后，直到电信号停止，气包2压力保持电磁脉冲阀1在工作前气包2的压力为P0不变，可以判定动铁芯22卡在先导体21内不能移离孔七37从而使腔体二42不能与外界的连通的故障，或者小膜片18或大膜片15破损过大的故障，或者孔七37有堵塞的故障。
以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电磁脉冲阀故障的检测方法，包括一种电磁脉冲阀故障的智能检测系统，所述电磁脉冲阀故障的智能检测系统包括电磁脉冲阀(1)、气包(2)、压力传感器(3)、阀门运动状态检测装置(4)、脉冲控制仪(5)、数据采集装置(6)、云端服务器(7)以及用户终端(8)，所述电磁脉冲阀(1)安装于气包(2)上，所述气包(2)外接有气源，所述电磁脉冲阀(1)连接于脉冲控制仪(5)，所述阀门运动状态检测装置(4)安装于电磁脉冲阀(1)上，所述压力传感器(3)安装于气包(2)上，所述压力传感器(3)、阀门运动状态检测装置(4)以及脉冲控制仪(5)分别连接于数据采集装置(6)，所述数据采集装置(6)连接于云端服务器(7)，所述云端服务器(7)连接于用户终端(8)；
所述电磁脉冲阀(1)包括阀体(11)、阀座(12)、大阀盖(13)、小阀盖(17)、先导体(21)、动铁芯(22)以及电磁线圈(23)，所述阀体(11)设置于阀座(12)上，所述大阀盖(13)安装于阀体(11)上，所述小阀盖(17)安装于大阀盖(13)上，所述先导体(21)安装于小阀盖(17)上，所述动铁芯(22)可上下活动地安装于先导体(21)内，所述电磁线圈(23)安装于动铁芯(22)上，所述电磁线圈(23)连接于脉冲控制仪(5)，所述阀门运动状态检测装置(4)安装于大阀盖(13)上；
所述阀座(12)上设有用于可使气包(2)与除尘器相连通的孔一(31)，所述阀体(11)与大阀盖(13)之间安装有大膜片(15)，所述大膜片(15)上安装有大阀门(14)，所述大阀盖(13)与大阀门(14)之间设有大弹簧(16)，所述大阀门(14)与孔一(31)对应设置；
所述大膜片(15)与大阀盖(13)之间成型有腔体一(41)，所述腔体一(41)内设有与气包(2)内压力相一致的气体，所述大膜片(15)上设有可使气包(2)与腔体一(41)相连接的孔二(32)；
所述大阀盖(13)上设有孔三(33)与孔四(34)，所述孔三(33)的第一端连通于腔体一(41)，所述孔三(33)的第二端连通于孔四(34)的第一端，所述孔四(34)的第二端连通于外界，所述大阀盖(13)与小阀盖(17)之间安装有小膜片(18)，所述小膜片(18)上安装有小阀门(19)，所述小阀门(19)与小阀盖(17)之间设有小弹簧(20)，所述孔三(33)与孔四(34)的连通处与小阀门(19)对应设置；
所述小阀盖(17)与小阀门(19)之间成型有腔体二(42)，所述腔体二(42)内设有与气包(2)内压力相一致的气体，所述小膜片(18)上设有可使腔体二(42)与腔体一(41)相连通的孔五(35)；
所述小阀盖(17)上设有孔六(36)与孔七(37)，所述孔六(36)的第一端连通于腔体二(42)，所述孔六(36)的第二端连通于孔七(37)的第一端，所述孔七(37)的第二端连通于外界，所述孔六(36)与孔七(37)的连通处与安装于先导体(21)内的动铁芯(22)对应设置，其特征在于，
电磁脉冲阀(1)在工作前气包(2)的压力设为P0，电磁脉冲阀(1)在此气包(2)压力下正常工作时阀门运动状态检测装置(4)信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间阈值为T1，阀门运动状态检测装置(4)信号起始至结束的信号持续时间阈值为T2，电磁脉冲阀(1)在工作后气包(2)压力恢复到电磁脉冲阀(1)工作前压力P0所需要的时间阈值为T3，电磁脉冲阀(1)在大弹簧(16)失效情况下阀门运动状态监测装置(4)信号起始至结束的信号持续时间阈值为T4，电磁脉冲阀(1)在小弹簧(20)失效情况下阀门运动状态监测装置(4)信号起始至结束的信号持续时间阈值为T5,
其检测方法包括以下步骤：
S1：获取电磁脉冲阀(1)工作前气包(2)压力P0；
S2:获取电磁脉冲阀(1)工作时至少一个驱动周期内的脉冲控制仪电信号的时间－电压曲线，脉冲控制仪电信号起始时间为t1，终止时间为t3；
S3：获取电磁脉冲阀(1)工作时至少一个驱动周期内的阀门运动状态监测装置(4)信号的时间－电压曲线，信号起始时间为t2，终止时间为t4，持续时间t6＝t4-t2；
S4：计算阀门运动状监测装置(4)信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7，t7＝t2-t1；
S5：电磁脉冲阀(1)结束工作后气包(2)压力恢复到工作前压力P0的时间为t5，从脉冲控制仪电信号开始计算电磁脉冲阀(1)工作后气包(2)压力恢复到电磁脉冲阀(1)工作前压力P0所需要的时间t8，t8＝t5－t1；
S6：把获取的数据与设定阈值进行比较，根据比较结果得出故障类型；
当阀门运动状态监测装置(4)信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7等于阈值T1以及阀门运动状态监测装置信号持续时间t6等于T2，同时电磁脉冲阀(1)工作后气包(2)压力恢复到电磁脉冲阀(1)工作前压力P0所需要的时间t8等于阈值T3时，可判定为电磁脉冲阀(1)无故障，当t8远大于阈值T3时，可判定大阀门(14)未完全置于孔一(31)之上从而阻断气包(2)与除尘器之间的连通，造成电磁脉冲阀(1)漏气的故障；
当阀门运动状态监测装置(4)信号滞后于脉冲控制仪电信号的时间t7大于阈值T1，同时阀门运动状态监测装置(4)信号持续时间t6小于阈值T2，此时可判定为电磁脉冲阀(1)的大膜片(15)或者小膜片(18)有破损；
当阀门运动状态监测装置(4)信号持续时间t6等于阈值T4时，可以判定为电磁脉冲阀(1)的大弹簧(16)已经失效的故障；
当阀门运动状态监测装置(4)信号持续时间t6等于阈值T5时，可以判定为电磁脉冲阀(1)的小弹簧(20)已经失效的故障；
当阀门运动状态监测装置(4)信号持续时间t6远大于阈值T2，同时电磁脉冲阀(1)工作后气包(2)压力恢复到电磁脉冲阀(1)工作前压力P0所需要的时间t8远大于阈值T3，可以判定在脉冲控制仪停止给电磁线圈(23)提供电信号后，动铁芯(22)卡在先导体(21)内不能重新置于孔七(37)之上从而阻断腔体二(42)与外界的连通的故障，或者孔五(35)有堵塞导致腔体一(41)内的压力气体不能及时进入腔体二(42)的故障，也有可能孔二(32)有堵塞导致气包(2)内的压力气体不能及时进入腔体一(41)的故障；
当脉冲控制仪给电磁线圈(23)提供电信号后，直到电信号停止，气包(2)压力保持电磁脉冲阀(1)在工作前气包(2)的压力为P0不变，可以判定动铁芯(22)卡在先导体(21)内不能移离孔七(37)从而使腔体二(42)不能与外界的连通的故障，或者小膜片(18)或大膜片(15)破损过大的故障，或者孔七(37)有堵塞的故障。
2.根据权利要求1所述的电磁脉冲阀故障的检测方法，其特征在于：所述气包(2)上安装的电磁脉冲阀(1)数量大于1个，且每个电磁脉冲阀(1)均连接于脉冲控制仪(5)，且每个电磁脉冲阀(1)上均安装有阀门运动状态检测装置(4)。
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