CN113226488A - 紧凑型惯性肌肉训练装置 - Google Patents
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Abstract
披露了一种用于肌肉训练的紧凑型惯性装置,该装置由牵拉体(1)和驱动绳(2)组成。牵拉体(1)进而包括:旋转主轴(4);安装在主轴(4)上的卷筒(8);惯性元件(6),该惯性元件牢固地连结到主轴(4)的一端,用于累积来自主轴(4)的旋转的动能;以及行星齿轮(5),该行星齿轮进而包括中心齿轮,该中心齿轮安装在主轴(4)上,用于使从由卷筒(8)驱动的主轴(4)到惯性元件(6)的传动速度倍增。在其优选实施例中,线轴(8)是锥形线轴,其直径较小的区段与绳(2)的一端牢固附接。
Description
发明目的
本发明属于用于增强肌肉的体育设备,更具体地是包括具有旋转体的阻力装置的设备的技术领域,并且具体地涉及一种紧凑型肌肉训练装置,该装置基于对由惯性盘施加的牵引力的阻力并且可以由单个使用者使用或由两个使用者同时使用。
更具体地,本发明涉及一种基于布置在旋转轴上的惯性盘或环的用于抗拉阻力的训练、调理、肌肉建设和康复装置。该装置还包括握持手柄、用于使轴转数倍增的传动元件、以及一端牢固地连结到用于对传动设备进行驱动的锥形卷筒的连接绳索。
发明背景
在健身锻炼的发育期间,可区分两个运动阶段:同心阶段或正阶段,其中使肌止端靠得更近,并且运动与重力相反,使得肌肉在收缩时缩短或集中;以及偏心阶段或负阶段,其中肌止端远离,并且产生有利于重力的运动,使得肌肉继续收缩、但延长。
虽然肌肉在两个阶段中都是收缩的,但它们是具有不同效果的收缩。主要区别在于:从神经肌肉的角度来看,偏心收缩更有效,因为这种延长引起更大的肌动蛋白-肌球蛋白桥的激活,从而产生更大的肌肉收缩。偏心收缩也具有较低的新陈代谢需求并且产生较大的肌肉膨胀,该肌肉膨胀使偏心收缩在肌肉膨胀涉及增长肌肉时非常有效。在不利的方面,值得一提的是,它们对肌肉和结缔组织具有很强的攻击性,并且如果执行不当可能会造成伤害。
在用于肌肉发育的体育设备的技术领域内,多种装置是已知的。例如,公开号为WO2015019118的国际PCT申请披露了一种用于提供针对位移的恒定阻力值的装置。该装置包括与锥体或凸轮或变径滑轮连接的圆柱,该圆柱的一侧(圆柱侧)通过由外部施加的恒定力产生的可变扭矩接合并平衡一个或多个弹性工具(比如弹簧)的预选阻力值,并且通过适当地改变定义扭矩的几何特性(包括半径、距离或角度)在另一侧(锥体或凸轮或可变直径滑轮侧)接合并平衡该弹性工具的预选阻力值。
欧洲专利申请公开号EP 0364954披露了一种用于肌肉训练的划船机,该划船机包含行星或本轮齿轮、与惯性盘结合以增加旋转速度。
另一方面,小型惯性装置也是已知的。例如,公开号US 2009093350的美国专利涉及一种基于牵拉体的便携式运动训练和康复系统,该牵拉体由手柄、惯性马达或盘以及圆柱形线圈组成,在该圆柱形线圈中拿起和释放绳,该绳在相对端处钩到点,该点可以是使用者自己身体或另一个人的一个部位。该系统具有两个手柄或附接点,使得能够反转从其施加力的活动端。
同样,文件US 3841627披露了一种便携式运动训练和康复系统,该系统包括两个牵拉体,其中一个除了手柄外还集成惯性盘和圆柱形线圈,在该圆柱形线圈中拿起和释放绳,该绳在其相反端处钩到第二手柄。
然而,当前的现有装置包括大重量和大尺寸的惯性元件,这也限制了这种装置的多功能性,从而不允许该装置适应不同力和不同类型的投射。
发明内容
本发明的目的由用于肌肉训练的紧凑型惯性装置组成,该装置基本上由牵拉体和传动器绳索或带构成,该传动器绳索或带在一端处牢固地连结到该牵拉体,同时该传动器绳索或带可在相对端处连结到固定点或紧固元件。
牵拉体进而由旋转主轴组成,惯性元件(优选地惯性盘)牢固地附接到该旋转主轴的端部。其上卷绕有绳的卷筒牢固地且同轴地安装在该主轴上。在该装置的优选实施例中,该卷筒是锥形的,并且该绳的一端牢固地附接到其较小直径的基部。该牵拉体还包含周转或行星齿轮,其中心齿轮牢固地安装在该主轴上,其中扭矩限制离合器插入其间。
外部壳体包围并包含该牵拉体的上述元件。这个外壳具有:孔眼型通孔开口,在该卷筒上在卷绕和展开期间通过该孔眼型通孔开口收紧和释放该绳;以及联接元件,该联接元件旨在容纳手柄,该手柄用于握持该牵拉体以供使用者手动操作。
由该绳驱动的该卷筒的旋转运动经由该行星齿轮以致使该惯性盘随着该卷筒旋转单圈而旋转“R”圈的传动比传递给该惯性盘。
该装置基于“飞轮训练”装置(被称为惯性滑轮训练),但由于该装置的减小的大小和重量而不同于这些“飞轮训练”装置,因为该装置在内部具有高能力“R”比率速度倍增器齿轮,该齿轮允许这些惯性盘的旋转次数是没有行星齿轮的这些装置的R倍。因此,与无齿轮装置的表观惯性矩相比,这些盘的表观惯性矩为R2。
因此,对于具有非常小尺寸但旋转许多转的惯性盘,实现了与当前“飞轮训练”装置中通常使用的大盘相同的惯性,这意味着材料、运输和储存成本的极大降低。
这些较小惯性盘也降低了该装置的质心和体积,从而允许比当前的装置平台低得多、轻得多和经济得多的固定平台。
锥形绳卷筒的主要优点在于,当开始展开该绳时,所需的牵拉力较低,因为它开始从具有最大直径的部分展开。由该卷筒施加的阻力以及因此使该绳展开所需的该牵拉力随着该锥体的半径减小而逐渐增加。同样,该锥形卷筒有助于在该绳被卷入时正确卷绕该绳。
为了使用者使用该装置,使用者必须首先通过将一定量的传动器绳卷绕到锥形卷筒上来充分预装载该锥形卷筒,借助于棘轮固定该绳,并且将锚定元件位于的该绳的相对端固定到针对其进行相对牵拉的静态点。
该装置允许单独使用和共享使用两者。在单独使用中,具有两种操作模式:在第一模式中,单个使用者通过该牵拉体操作该装置,该绳在一端处通过该锚定元件附接到静态元件,使得由该使用者握住的该牵拉体移动并且该绳的相对端保持固定。替代性地,在第二模式中,该牵拉体通过附接件保持锚定到环境中的静态元件,并且该使用者借助于连结到该锚定元件的手柄牵拉该绳的自由端。
在共享使用的情况下,两个使用者(一个操作该牵拉体并且另一个借助于连结到该锚定元件的手柄将该绳的自由端固位)同时在相反方向上牵拉该传输绳,使得两个使用者根据所施加的该牵拉力分担努力。
在该装置的单独使用的情况下并且通过已经预加载的该装置,该练习从牵拉阶段或同心阶段开始,在该阶段中,该使用者借助于其肌肉缩短的同心肌肉收缩来通过该手柄牵拉该牵拉体。该传动器绳开始展开,从而使其卷绕在上面的该锥形卷筒旋转,这进而使其牢固地安装在上面的该主轴旋转。如上所述,当该主轴连结到该行星齿轮的中心齿轮时,该惯性元件以是斜面绕线轮的速度的“R”倍的速度旋转,“R”是减速比。
在这个牵拉阶段中,该使用者付出体力牵拉该绳,借助于该体力,在该装置的移动和该惯性盘的角加速度两者中都获得渐进加速度。因此,这些惯性盘本身被加载有角动量,并且当该使用者到达该练习的这个阶段的最终位置(对应于最大牵拉距离)时,这个阶段结束。
该练习的下一个阶段(被称为中间死点阶段)在该传动器绳已从该锥形卷筒完全展开时开始,该锥形卷筒停止旋转。在这一点,这些惯性盘完全加载到其最大角速度并且继续在同一方向上旋转。
以其最大速度旋转的这些盘拖动该行星齿轮,并且这进而拖动该锥形卷筒,该锥形卷筒继续在同一方向上旋转。该绳开始绕着它卷绕,在具有最小半径的端部处开始,并且在与先前方向相反的方向上,因此开始收集或偏心阶段,在该阶段中该使用者必须做出偏心肌肉努力以将该绳固位,使得该卷筒减速并在该练习开始的同一点处停止。因此,卷绕在该卷筒上的绳的长度确定要执行的总练习距离。
在该练习的最后阶段或端死点阶段中,该主轴停止,并且该主轴牢固地连结到的该齿轮和该卷筒也停止,这些惯性盘的角速度值等于零。然而,该斜面绕线轮充分加载有绳以允许该使用者在牵拉或同心阶段中重新开始新练习,不同之处在于在这种情况下该轴和该齿轮将在相反方向上旋转。
在两个使用者同时使用该装置的情况下,保持上述四个阶段的相同顺序,但不同的是,他们中的一个通过连结到该联接元件的手柄来使该绳的一端固位,而另一个通过该手柄握持该牵拉体,以便在相反方向上牵拉。
附图说明
为了补充所做的描述并且为了帮助更好地理解本发明的特征,根据其实际实施例的优选实例,在此附上一组附图作为所述描述的组成部分,其中说明性地和非限制性地描绘了以下内容:
图1示出了惯性装置的牵拉体和绳的前透视图。
图2示出了牵拉体的后透视图。
图3示出了牵拉体的截面的详细视图。
图4示出了拉杆体的详细分解视图。
图5示出了用于装置的绳的棘轮的详细视图。
图6示出了根据第一选项的单独使用中的装置的视图。
图7示出了根据第二选项的单独使用中的装置的视图。
图8示出了共享使用中的装置的视图。
图9示出了支撑平台的详细视图。
图10示出了与包含的滑轮一起使用的装置的详细视图。
图11示出了根据第三选项的单独使用中的装置的视图。
具体实施方式
下面借助于上述附图给出本发明的主题的优选实施例的实例的详细说明。
所描述的紧凑型惯性肌肉训练装置,如图1所示,基本上由牵拉体(1)和传动器绳(2)组成,该传动器绳在一端处牢固地连结到牵拉体(1),该传动器绳从该牵拉体卷绕和展开。
图4中示出其分解视图的牵拉体(1)包括外部壳体(3),该外部壳体内容纳有横向定向的旋转主轴(4)。行星齿轮(5)的中心齿轮牢固地联接到该主轴(4),该行星齿轮进而包括外部齿轮或行星体。
同样,在这种情况下由惯性盘组成的惯性元件(6)牢固地联接到所述主轴(4)。在这里描述的优选实施例中,主轴(4)的相对端包含附加惯性元件(7),该附加惯性元件由通过其中心牢固地连结到所述主轴(4)的另一个惯性盘组成,没有任何类型的中间齿轮或倍增器元件插入其间。
在主轴(4)的中心区段上牢固地且同轴地安装有卷筒(8),在这里描述的优选实施例中,该卷筒是锥形卷筒,该锥形卷筒进而具有较小直径的区段,绳(2)的一端牢固地附接到该区段。该绳(2)在卷筒(8)上自动卷绕和展开,因此在卷筒(8)牢固地安装在其上的主轴(4)上产生旋转。
惯性元件(6)积聚来自主轴(4)的旋转的旋转能量。由于装置包含行星齿轮(5),因此由主轴(4)传递的旋转能量在传递给惯性元件(6)之前在行星齿轮(5)中倍增,该主轴牢固地联接到该惯性元件。因此,对于小尺寸的惯性元件(6),由于行星齿轮(5)的中间作用而获得高惯性矩值。
在这里描述的优选实施例中,所使用的行星齿轮(5)具有13,5的传动比,使得绕线轮(8)的一周转致使惯性元件(6)旋转13,5圈。
壳体(3)包括:通孔(9),绳(2)穿过该通孔以用于其在卷筒(8)上部署和缩回;以及钩(10),该钩在通孔(9)附近从壳体(3)突出。壳体(3)还包括用于将牵拉体(1)暂时附接到各种外部元件的联接件(11)。例如,如图1至图4所示,握持手柄(12)可暂时附接到所述联接件(11)以用于手动致动牵拉体(1)。
在装置的优选实施例中,联接件(11)由从壳体(3)开始的四边形几何形状的突出区段(13)组成,该壳体具有沿周边围绕突出区段(13)的凹槽(14),该凹槽被设计成容纳手柄(12)或紧固元件(15)的对应联接件,期望将牵拉体(1)固定在其中,如图7所示。
装置还包含棘轮(16),如图5详细所示,该棘轮可以附接到绳(2)以用于调整可在卷筒(8)上重新卷绕和展开的长度。如在上述图5中可以看到的,棘轮(16)具有用于联接锚定元件(比如锁扣)的通孔(17),该锚定元件允许连接到外部元件比如图8所示的手柄(18),该手柄允许其被第二使用者握持。棘轮(16)还包含闩锁环(19)。
还设想了将滑轮(20)结合到绳(2)中以增加抗拉阻力,这个滑轮(20)特别适合于执行涉及大肌肉群工作的练习,比如深蹲或举重,而不需要修改惯性元件(6,7)。为此,绳(2)必须穿过滑轮(20)并返回到牵拉体(1),如图10所示,使得棘轮(16)借助于可以插入钩(10)中的锁扣固定到该牵拉体。
还设想了将包含多个附加元件以改进和增加装置的功能。例如,首先,设想了包含安全元件以在绳缩回阶段(2)开始时防止卡住和返回冲程。该元件存在于限力离合器的其优选形式,该限力离合器由预校准的弹簧和两个相对轮组成,在超过预先建立的极限力值的情况下,这些相对轮使主轴(4)与行星齿轮(5)的中心齿轮脱开。
还预见了另外包含可外部操作的变速齿轮,该变速齿轮连结到中心轴(4)并且被设计成改变行星齿轮(5)的传动比以获得不同的先前建立的减速比。可选地,还设想了包括远程操作制动器以用于在最终死点阶段中阻止惯性元件(6)和(如果适用)附加惯性元件(7)的旋转,这允许使用者进行附加等长(静态)练习,因此提高装置的多功能性。
还能够包含电子元件以提高装置的性能。例如,转数计数器由电子模块组成,该电子模块借助于传感器(优选地是光学传感器)检测卷筒(8)的转数和旋转方向,以便随后分析工作曲线并提取参数(比如热量消耗、时间、速度、力、性能和其他参数)。还预见了添加连接到膝部计数器的无线发射器以将该膝部计数器收集的数据发送到配备有计算机应用程序的移动装置,该计算机应用程序充当与使用者的操作界面。
还设想了用于将牵拉体(1)附接到装置的各种元件将被包含到装置中以使得能够进行各种类型的练习。例如,如图6所示的支撑平台(21)配备有用于与联接件(11)联接的元件,并且被设计成在执行比如深蹲或举重的练习期间支撑脚部。在其优选实施例中,如图9所示,平台(21)是可折叠的并且具有弯曲几何面,该弯曲几何面具有高于周边边缘的中心区段。
还设想了附加惯性盘可借助于螺栓或类似的快速联接工具暂时附接到主轴(4)。
图6、图7、图8和图11示出了不同使用(单独使用和共享使用两者)中的装置,该装置示出了其极大的多功能性,如说明书中指示。
Claims (14)
1.一种紧凑型惯性肌肉训练装置,包括:
-牵拉体(1),该牵拉体进一步包括:
-旋转主轴(4),
-卷筒(8),该卷筒牢固地且同轴地安装在该主轴(4)上,以及
-惯性元件(6),该惯性元件牢固地连结到该主轴(4)的一端以用于累积来自该主轴(4)的旋转的动能,以及
-驱动绳(2),该驱动绳的一端附接在该卷筒(8)处,该驱动绳能够在该卷筒(8)上重新卷绕和展开,
该惯性装置的特征在于,该惯性装置另外包括行星齿轮(5),该行星齿轮进而包括中心齿轮,该中心齿轮牢固地连结到该主轴(4),用于使从该主轴(4)到该惯性元件(6)的传动速度倍增。
2.根据权利要求1所述的惯性装置,其中,该卷筒(8)是锥形卷筒,该锥形卷筒的直径较小的区段与该绳(2)的一端牢固附接。
3.根据权利要求1所述的惯性装置,其中,该牵拉体(1)另外包括外部壳体(3),该外部壳体进而包括:
-用于使该绳(2)穿过的通孔(9),以及
-联接件(11)。
4.根据权利要求3所述的惯性装置,其中,该壳体(3)另外包括附接钩(10)。
5.根据权利要求3所述的惯性装置,其特征在于,该联接件(11)包括:
-突出部分(13),该突出部分从该壳体(3)伸出,以及
-凹槽(14),该凹槽沿周边包围该突出区域(13)。
6.根据权利要求3所述的惯性装置,其特征在于,该惯性装置包含手柄(12),该手柄能够暂时插入该联接件(11)中,用于握持该牵拉体(1)。
7.根据权利要求1所述的惯性装置,其特征在于,该惯性装置另外包括棘轮(16),该棘轮可附接到该绳(2),用于调整该绳(2)在该卷筒(8)上可卷绕和可展开的长度。
8.根据权利要求7所述的惯性装置,其特征在于,该棘轮(16)包括:
-用于附接锚定元件的通孔(17),以及
-用于对滑轮进行附接的附接环(19)。
9.根据权利要求1所述的惯性装置,其特征在于,该惯性装置包含滑轮(20),该滑轮可连结到该绳(2)以增加抗拉阻力。
10.根据权利要求3所述的惯性装置,其特征在于,该惯性装置包含支撑平台(21),该支撑平台可连结到该联接件(11),用于固定该牵拉体(1)。
11.根据权利要求10所述的惯性装置,其特征在于,该平台(21)是可折叠的。
12.根据权利要求3所述的惯性装置,其特征在于,该惯性装置另外包括紧固元件(15),该紧固元件可连结到该联接件(11),用于固定该牵拉体(1)。
13.根据权利要求1所述的惯性装置,其特征在于,该惯性装置包含限力离合器,用于使该主轴(4)与该行星齿轮(5)的中心齿轮脱离。
14.根据权利要求13所述的惯性装置,其特征在于,该限力离合器由经预校准的弹簧以及面向该主轴(4)的轮组成。
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