CN113225876B - 监控设备的补光方法和装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控设备的补光方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：通过获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯，达到了图像传感器输出帧率与补光灯的开启频率相同，补光灯开启的时间等于图像传感器的曝光时间，在图像传感器的空闲时间段不开启补光灯，可以大大提高补光效率，降低设备整体功耗的目的，从而实现了监控设备散热不理想下，降低了补光灯的功耗，进而解决了现有技术中，监控设备的补光效率较低的技术问题。

Description

监控设备的补光方法和装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及监控设备领域，具体而言，涉及一种监控设备的补光方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前的监控设备补光技术主要根据监控设备标称补光距离开启到最大或根据环境光线亮度智能开启不同补光电流，但补光灯的持续最大开启电流会因监控设备补光灯散热影响不能长时开到最大，或者开到最大后光衰增大，影响使用寿命。在监控设备散热不理想下补光灯功耗过大问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种监控设备的补光方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决现有技术中，监控设备的补光效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监控设备的补光方法，包括：获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间；根据所述第一时间向补光灯发送开启指令，其中，所述开启指令用于开启所述补光灯；根据所述第二时间向所述补光灯发送关闭指令，其中，所述关闭指令用于关闭所述补光灯。

可选的，所述获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间，包括：在所述目标图像开始曝光的情况下，将所述目标图像第一有效行曝光时间确定为所述第一时间；将所述目标图像的最后一行曝光结束时间确定为第二时间。

可选的，所述方法包括：根据主时钟时间向所述图像传感器发送帧率同步信号；接收所述图像传感器响应所述帧率同步信号，输出的图像输出帧率；根据所述图像输出帧率向所述补光灯发送脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述PWM信号与所述帧率同步信号相同频率，所述PWM信号用于驱动所述补光灯。

可选的，所述获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间之后，所述方法还包括：根据所述第二时间与所述第一时间确定所述目标图像的曝光时长；根据所述曝光时长确定所述补光灯的开启时长。

可选的，所述方法还包括：获取所述目标图像每行开始曝光的第三时间和结束曝光的第四时间；根据所述第四时间和所述第三时间确定所述每行的曝光时长；根据所述曝光时长和曝光频率控制所述补光灯开启，其中，所述曝光频率为所述图像传感器曝光帧率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种监控设备的补光装置，包括：第一获取单元，用于获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间；第一发送单元，用于根据所述第一时间向补光灯发送开启指令，其中，所述开启指令用于开启所述补光灯；第二发送单元，用于根据所述第二时间向所述补光灯发送关闭指令，其中，所述关闭指令用于关闭所述补光灯。

可选的，所述第一获取单元，包括：第一确定模块，用于在所述目标图像开始曝光的情况下，将所述目标图像第一有效行曝光时间确定为所述第一时间；第二确定模块，用于将所述目标图像的最后一行曝光结束时间确定为第二时间。

可选的，所述装置包括：第三发送单元，用于根据主时钟时间向所述图像传感器发送帧率同步信号；接收单元，用于接收所述图像传感器响应所述帧率同步信号，输出的图像输出帧率；第四发送单元，用于根据所述图像输出帧率向所述补光灯发送脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述PWM信号与所述帧率同步信号相同频率，所述PWM信号用于驱动所述补光灯。

可选的，所述装置还包括：第一确定单元，用于所述获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间之后，根据所述第二时间与所述第一时间确定所述目标图像的曝光时长；第二确定单元，用于根据所述曝光时长确定所述补光灯的开启时长。

可选的，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取所述目标图像每行开始曝光的第三时间和结束曝光的第四时间；第三确定单元，用于根据所述第四时间和所述第三时间确定所述每行的曝光时长；控制单元，用于根据所述曝光时长和曝光频率控制所述补光灯开启，其中，所述曝光频率为所述图像传感器曝光帧率。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述监控设备的补光方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的监控设备的补光方法。

在本发明实施例中，通过获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯，达到了图像传感器输出帧率与补光灯的开启频率相同，补光灯开启的时间等于图像传感器的曝光时间，在图像传感器的空闲时间段不开启补光灯，可以大大提高补光效率，降低设备整体功耗的目的，从而实现了监控设备散热不理想下，降低了补光灯的功耗，进而解决了现有技术中，监控设备的补光效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的监控设备的补光方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的监控设备的补光方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的主控芯片控制卷帘快门传感器的补光的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的传感器曝光开启与LED驱动开启同步的逻辑示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的主控芯片通过引脚控制图像数据输出时序图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的曝光实现过程的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图(一)；

图9是根据本发明实施例的一种可选的卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图(二)；

图10是根据本发明实施例的一种可选的卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图(三)；

图11是根据本发明实施例的一种可选的监控设备的补光装置的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监控设备的补光方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述监控设备的补光方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。终端设备102、网络104以及服务器106。

服务器106获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯，达到了图像传感器输出帧率与补光灯的开启频率相同，补光灯开启的时间等于图像传感器的曝光时间，在图像传感器的空闲时间段不开启补光灯，可以大大提高补光效率，降低设备整体功耗的目的，从而实现了监控设备散热不理想下，降低了补光灯的功耗，进而解决了现有技术中，监控设备的补光效率较低的技术问题。

可选的，上述监控设备的补光方法可以包括但不限于可以由终端设备102执行，可以由服务器106执行，还可以由终端设备102和服务器106协同处理。上述仅是一种示例，在本实施例中不做限定。

可选地，在本实施例中，上述终端设备可以是配置有目标客户端的终端设备，可以包括但不限于以下至少之一：手机(如Android手机、iOS手机等)、笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑、MID(Mobile Internet Devices，移动互联网设备)、PAD、台式电脑、智能电视等。目标客户端可以是视频客户端等。上述网络可以包括但不限于：有线网络，无线网络，其中，该有线网络包括：局域网、城域网和广域网，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述监控设备的补光方法包括：

步骤S202，获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间。

步骤S204，根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯。

步骤S206，根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯。

可选的，在本实施例中，上述监控设备的补光方法可以包括但并不限于应用于公路上监控设备抓拍车辆时，为监控设备进行补光，以便监控设备可以更清晰的获取抓拍图像，还可以应用于监控设备自身光亮不足的情况下，通过补光灯为监控设备进行补光。其中，上述监控设备可以包括但不限于图像采集装置，如摄像机，可以通过LED补光灯为监控设备补光。

可选的，在本实施例中，如图3所示，主控芯片控制卷帘快门传感器的补光的结构示意图。在图3中，通过主控芯片控制卷帘快门传感器Rolling Shutter Sensor图像数据输出，外部帧率同步(External Frame Synchronism，简称EFSYNC)决定图像输出帧率，主控芯片以相同频率和一定的占空比控制LED驱动，并保持Rolling Shutter Sensor曝光跟LED驱动点灯同步，主控芯片通过PWM占空比输入LED驱动芯片的DIM/EN脚，控制LED灯的亮灭，以减少补光灯的开启时间达到降功耗的目的，但又不牺牲补光效果。

为了更好的理解主控芯片的控制逻辑，如图4所示，传感器曝光开启与LED驱动开启同步的逻辑示意图。其中，主控芯片提供主时钟(Mclk)给Rolling Shutter Sensor，并通过GPIO1(General Purpose Input/Output)触发Sensor的EFSYNC信号，Sensor同步输出原始数据(Raw Data)。主控芯片通过EFSYNC引脚控制图像数据输出，并以此决定图像帧率。并且主控以相同频率的PWM信号给LED驱动芯片的DIM/EN引脚，从而达到Sensor曝光开启与LED驱动开启同步。

在相应技术中，主流Sensor两种曝光模式Global Shutter和Rolling Shutter，在本实施例中，以Rolling Shutter为例说明传感器曝光开启与LED驱动开启同步过程。

其中，Sensor为Rolling Shutter曝光模式，它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，Sensor逐行扫描行进行曝光，直到所有像素点都被曝光。当然，所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间相同。以下给出Rolling ShutterSensor曝光的工作流程：

当Sensor工作在Slave Mode时，主控芯片通过EFSYNC引脚控制图像数据输出，并以此决定图像帧率，如图5所示，主控芯片通过引脚控制图像数据输出时序图。

1)当Sensor工作在Slave Mode时，芯片自动进入Active State状态，等待EFSYNC触发；

2)EFSYNC触发上升沿有效，EFSYNC高电平持续时间不小于4个EXTCLK周期；

3)当EFSYNC触发后，芯片进入RB Rows，RB Rows是有效数据读出之前的等待时间，由寄存器控制，以行为单位；

4)Active Rows是读出芯片图像数据，由寄存器控制，以行为单位；

5)Blank Rows是读出芯片图像数据之后的消隐时间，由寄存器控制，以行为单位；

6)Active State是芯片等待下一次EFSYNC触发，Active State应尽量小，建议为0；

7)EFSYNC上升沿间隔为一帧时间，EFSYNC上升沿间隔允许有40ns偏差。

如图6所示，曝光实现过程的示意图。

1)Row Reset开始曝光操作，Row Readout开始前结束曝光操作，曝光包括ActiveState Time；

2)VTS表示一帧帧长，VTS＝RB Rows+Active Rows+Blank Rows；其中，ExtraDelays与Active State可忽悠不计；

3)Active State时，芯片停止输出及停止Row reset操作，如上图所示，会导致一帧图像Row1～Row e行比Row(e+1)～Row n行的曝光时间大，多出的时间为Active Statetime，为避免这种曝光差异，要求外部精确控制EFSYNC，使Active State控制在40ns以内，保证一帧内的每行曝光时间基本一致；

4)当RB Rows大于曝光时间时，帧内曝光时间不一致的情况便不会出现，一帧内的每行曝光时间一致。

如图7所示，卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图。在图7中，VTS＝9(有效VTS＝8)的Rolling Shutter工作示意图。在图7所示，一行曝光时间，有效的一行曝光时间。

图8所示，卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图(一)，一行的曝光开始时间小于第一行曝光结束时间的情况下，帘开门Rolling Shutter工作的示意图。

图9所示，卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图(二)，最后一行的曝光时间等于第一行曝光结束时间的情况下，帘开门Rolling Shutter工作的示意图。

图10所示，卷帘开门Rolling Shutter工作的示意图(三)。最后一行曝光时间大于第一行曝光结束时间的情况下，帘开门Rolling Shutter工作的示意图。

其中，在图8、图9、图10的一个单元格表示一行时间＝1/FPS/VTS，FPS为图像帧率；

一行曝光时间＝曝光寄存器值*一行时间/半行时间；

相邻两行曝光间隔＝一行时间；

从有效的第一行曝光到最后一行曝光开始的间隔＝(有效VTS-1)*一行时间；

一帧曝光重合时间＝一行曝光时间-从有效的第一行曝光到最后一行曝光时间的间隔，如图8灰色填充单元格的时间；

一帧要有重合时间必须满足(有效VTS-1)*一行时间<一行曝光时间；

一帧时间＝1/FPS；

一帧空闲重合时间＝一帧时间-从第一行曝光到最后一行曝光开始的间隔-一行曝光时间；

要满足一帧空闲重合时间大于零，必须满足一行曝光时间+从第一行曝光到最后一行曝光时间的间隔＜一帧时间。

为满足一帧空闲重合时间大于零，为便于理解，以一款2百万像素。sensor(SC2339)的具体寄存器设置为例说明如下，帧长＝{16’h320e[6:0]，16’h320f}，默认值16’h0465，最大值7FFF，十进制62767。行长＝{16’h320c[6:0]，16’h320d}，默认值16’h0A50，最大值7FFF，十进制62767。曝光时间＝{16’h3e00[3:0]，16’h3e01[7:0]，16’h3e02[3:0]}，默认min＝0，max＝2*帧长-8，因SC2339 MIPI接口支持8/10bit，1lane串行输出，传输速率推荐不大于1.0Gbps。MIPI的传输速率＝帧长*行长*帧率*位数/lane数量/2，因此，帧长和行长有限制要求，因SC2339的像素阵列为：1928H*1088V，上下各4rows Active Border，左右各4cols Active Border，有效阵列为1928H*1088V。如表1所示，曝光实现的表格数据。

表1

对于表1进行说明，以帧长＝1125、行长＝2640为例：

一行时间＝1/帧率/帧长＝1/40/1125＝35.56us；

最大曝光时间(寄存器值)＝2*帧长-8＝2*1125-8＝2242；

理论最大曝光时间＝一行时间*最大曝光时间(寄存器值)/2＝35.56*2242/2＝39.86ms；

实际最大曝光时间＝理论最大曝光时间*有效行长/总行长＝39.86*1928/2640＝29.11ms；

空闲时间＝1/帧率-实际最大曝光时间＝1/25-29.11＝10.89ms。

以上只是计算理论存在空闲时间，实际曝光时间可通过寄存器配置，但不会大于理论最大曝光时间。

因此，对于Rolling Shutter Sensor，只要满足补光灯的开启频率与Sensor帧率相同，开启的时间等于Sensor的曝光时间，在Sensor空闲时间段不开启补光灯，可以大大提高补光效率，降低设备整体功耗。

需要说明的是，从补光灯的开启时间与对应最大电流图表中看出，在开启时间间断的情况下，补光灯可开启的电流值比一直开启的电流值可以设置的电流更大，即能达到更远的补光距离。或者相同补光距离的要求下，可使用更小晶圆的补光灯，达到降本的目的。

通过本申请提供的实施例，获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯，达到了图像传感器输出帧率与补光灯的开启频率相同，补光灯开启的时间等于图像传感器的曝光时间，在图像传感器的空闲时间段不开启补光灯，可以大大提高补光效率，降低设备整体功耗的目的，从而实现了监控设备散热不理想下，降低了补光灯的功耗，进而解决了现有技术中，监控设备的补光效率较低的技术问题。

可选的，获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间，可以包括：在目标图像开始曝光的情况下，将目标图像第一有效行曝光时间确定为第一时间；将目标图像的最后一行曝光结束时间确定为第二时间。

可选的，上述方法可以包括：根据主时钟时间向图像传感器发送帧率同步信号；接收图像传感器响应帧率同步信号，输出的图像输出帧率；根据图像输出帧率向补光灯发送脉冲宽度调制PWM信号，其中，PWM信号与帧率同步信号相同频率，PWM信号用于驱动补光灯。

可选的，获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间之后，上述方法还可以包括：根据第二时间与第一时间确定目标图像的曝光时长；根据曝光时长确定补光灯的开启时长。

在本实施例中，对于使用Rolling Shutter Sensor的摄像机，补光灯不需要一直开启，只需要在对应Sensor曝光时间开启补光灯，在空闲时间不开启，可有效提升补光效率，同时能降低补光灯发热，减小了摄像机的温升。

其中，摄像机在一定的补光距离下，即补光灯在一定的设置电流下，补光灯的开启时间缩短，相应的使用寿命可更长。

可选的，上述方法还可以包括：获取目标图像每行开始曝光的第三时间和结束曝光的第四时间；根据第四时间和第三时间确定每行的曝光时长；根据曝光时长和曝光频率控制补光灯开启，其中，曝光频率为图像传感器曝光帧率。

可选的，在本申请中还提供了一种可选的监控设备降补光灯功率的方法。

如图3所示，通过主控芯片控制卷帘快门传感器Rolling Shutter Sensor图像数据输出，外部帧率同步(External Frame Synchronism，简称EFSYNC)决定图像输出帧率，主控芯片以相同频率和一定的占空比控制LED驱动，并保持Rolling Shutter Sensor曝光跟LED驱动点灯同步，主控芯片通过PWM占空比输入LED驱动芯片的DIM/EN脚实现LED灯的亮灭，以减少补光灯的开启时间达到降功耗的目的，但又不牺牲补光效果。

具体的，如图4所示，主控芯片提供主时钟(Mclk)给Rolling Shutter Sensor，并通过GPIO1(General Purpose Input/Output)触发Sensor的EFSYNC信号，Sensor同步输出原始数据(Raw Data)。主控芯片通过EFSYNC引脚控制图像数据输出，并以此决定图像帧率。并且主控以相同频率的PWM信号给LED驱动芯片的DIM/EN引脚，从而达到Sensor曝光开启与LED驱动开启同步。

在本实施例中，监控设备散热不理想下补光灯功耗过大问题，在不牺牲补光距离的情况下降低补光灯功耗，使得监控设备降功耗。或者在一定的功耗下，补光灯可以通更大的电流即可以实现更远的补光距离。

其中，在本实施例中，对于使用Rolling Shutter Sensor的摄像机，补光灯只在Sensor的曝光时间才开启，开启时间与曝光时间设置一致，在空闲时间不补光，开启频率是摄像机帧率，提升补光效率，降低设备功耗。

对于使用Rolling Shutter Sensor的摄像机，补光灯不需要连续开启补光，补光灯可开启的电流值比一直开启的电流值可以设置的电流更大，即能达到更远的补光距离。或者相同补光距离的要求下，可使用更小晶圆的补光灯，达到降本的目的。

对于使用Rolling Shutter Sensor的摄像机，可降低补光灯的总体的发光强度，减少人眼的接受光强，降低光污染。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述监控设备的补光方法的监控设备的补光装置。如图11所示，该监控设备的补光装置包括：第一获取单元1101、第一发送单元1103以及第二发送单元1105。

第一获取单元1101，用于获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间。

第一发送单元1103，用于根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯。

第二发送单元1105，用于根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯。

通过本申请提供的实施例，第一获取单元1101获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；第一发送单元1103根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；第二发送单元1105根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯，达到了图像传感器输出帧率与补光灯的开启频率相同，补光灯开启的时间等于图像传感器的曝光时间，在图像传感器的空闲时间段不开启补光灯，可以大大提高补光效率，降低设备整体功耗的目的，从而实现了监控设备散热不理想下，降低了补光灯的功耗，进而解决了现有技术中，监控设备的补光效率较低的技术问题。

可选的，上述第一获取单元1101，可以包括：第一确定模块，用于在目标图像开始曝光的情况下，将目标图像第一有效行曝光时间确定为第一时间；第二确定模块，用于将目标图像的最后一行曝光结束时间确定为第二时间。

可选的，上述装置可以包括：第三发送单元，用于根据主时钟时间向图像传感器发送帧率同步信号；接收单元，用于接收图像传感器响应帧率同步信号，输出的图像输出帧率；第四发送单元，用于根据图像输出帧率向补光灯发送脉冲宽度调制PWM信号，其中，PWM信号与帧率同步信号相同频率，PWM信号用于驱动补光灯。

可选的，上述装置还可以包括：第一确定单元，用于获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间之后，根据第二时间与第一时间确定目标图像的曝光时长；第二确定单元，用于根据曝光时长确定补光灯的开启时长。

可选的，上述装置还可以包括：第二获取单元，用于获取目标图像每行开始曝光的第三时间和结束曝光的第四时间；第三确定单元，用于根据第四时间和第三时间确定每行的曝光时长；控制单元，用于根据曝光时长和曝光频率控制补光灯开启，其中，曝光频率为图像传感器曝光帧率。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述监控设备的补光方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的终端设备或服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图12所示，该电子设备包括存储器1202和处理器1204，该存储器1202中存储有计算机程序，该处理器1204被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；

S2，根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；

S3，根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图12其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图12中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图12所示不同的配置。

其中，存储器1202可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的监控设备的补光方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1204通过运行存储在存储器1202内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的监控设备的补光方法。存储器1202可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1202可进一步包括相对于处理器1204远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器1202具体可以但不限于用于存储第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间等信息。作为一种示例，如图12所示，上述存储器1202中可以但不限于包括上述监控设备的补光装置中的第一获取单元1101、第一发送单元1103以及第二发送单元1105。此外，还可以包括但不限于上述监控设备的补光装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置1206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1206为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(P2P，Peer To Peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述监控设备的补光方面或者监控设备的补光方面的各种可选实现方式中提供的监控设备的补光方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光目标图像的第二时间；

S2，根据第一时间向补光灯发送开启指令，其中，开启指令用于开启补光灯；

S3，根据第二时间向补光灯发送关闭指令，其中，关闭指令用于关闭补光灯。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控设备的补光方法，其特征在于，包括：

获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间，包括：在所述目标图像开始曝光的情况下，将所述目标图像第一有效行曝光时间确定为所述第一时间；将所述目标图像的最后一行曝光结束时间确定为第二时间；

根据所述第一时间向补光灯发送开启指令，其中，所述开启指令用于开启所述补光灯；

根据所述第二时间向所述补光灯发送关闭指令，其中，所述关闭指令用于关闭所述补光灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据主时钟时间向所述图像传感器发送帧率同步信号；

接收所述图像传感器响应所述帧率同步信号，输出的图像输出帧率；

根据所述图像输出帧率向所述补光灯发送脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述PWM信号与所述帧率同步信号相同频率，所述PWM信号用于驱动所述补光灯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间之后，所述方法还包括：

根据所述第二时间与所述第一时间确定所述目标图像的曝光时长；根据所述曝光时长确定所述补光灯的开启时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标图像每行开始曝光的第三时间和结束曝光的第四时间；

根据所述第四时间和所述第三时间确定所述每行的曝光时长；

根据所述曝光时长和曝光频率控制所述补光灯开启，其中，所述曝光频率为所述图像传感器曝光帧率。

5.一种监控设备的补光装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间；

第一发送单元，用于根据所述第一时间向补光灯发送开启指令，其中，所述开启指令用于开启所述补光灯；

第二发送单元，用于根据所述第二时间向所述补光灯发送关闭指令，其中，所述关闭指令用于关闭所述补光灯；

其中，所述第一获取单元，包括：

第一确定模块，用于在所述目标图像开始曝光的情况下，将所述目标图像第一有效行曝光时间确定为所述第一时间；

第二确定模块，用于将所述目标图像的最后一行曝光结束时间确定为第二时间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第三发送单元，用于根据主时钟时间向所述图像传感器发送帧率同步信号；

接收单元，用于接收所述图像传感器响应所述帧率同步信号，输出的图像输出帧率；

第四发送单元，用于根据所述图像输出帧率向所述补光灯发送脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述PWM信号与所述帧率同步信号相同频率，所述PWM信号用于驱动所述补光灯。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定单元，用于所述获取图像传感器开始曝光目标图像的第一时间和结束曝光所述目标图像的第二时间之后，根据所述第二时间与所述第一时间确定所述目标图像的曝光时长；

第二确定单元，用于根据所述曝光时长确定所述补光灯的开启时长。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述目标图像每行开始曝光的第三时间和结束曝光的第四时间；

第三确定单元，用于根据所述第四时间和所述第三时间确定所述每行的曝光时长；

控制单元，用于根据所述曝光时长和曝光频率控制所述补光灯开启，其中，所述曝光频率为所述图像传感器曝光帧率。

9.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

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