CN113225668A - 位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点 - Google Patents

位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点 Download PDF

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CN113225668A CN202010080933.1A CN202010080933A CN113225668A CN 113225668 A CN113225668 A CN 113225668A CN 202010080933 A CN202010080933 A CN 202010080933A CN 113225668 A CN113225668 A CN 113225668A
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Abstract

本发明实施例提供一种位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点，该方法包括：接收控制面节点发送的第一信息；其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。本发明实施例可以简化终端获取位置信息的流程。

Description

位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点。
背景技术
在一些通信场景中终端经常需要定位，以获取位置信息。但目前通信系统中终端获取位置信息，只能是通过核心网架构连接的外部服务器(例如：地图应用程序的服务器)，以从外部服务器获取到位置信息。由于通过核心网架构从外部服务器获取位置信息，从而使得终端获取位置信息的流程比较复杂，时延也无法满足很多应用场景。
发明内容
本发明实施例提供一种位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点，以解决终端获取位置信息的流程比较复杂的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种位置信息获取方法，应用于终端，包括：
接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
第二方面，本发明实施例提供一种位置信息发送方法，应用于控制面节点，包括：
向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
接收模块，用于接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
第四方面，本发明实施例提供一种控制面节点，包括：
发送模块，用于向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
第五方面，本发明实施例提供一种终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的位置信息获取方法中的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的位置信息发送方法中的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的位置信息获取方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的位置信息发送方法中的步骤。
本发明实施例中，接收控制面节点发送的第一信息；其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。这样可以实现从控制面节点获取位置信息，从而简化终端获取位置信息的流程。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种位置信息获取方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种位置信息发送方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种位置信息请求示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种位置信息请求的示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种位置信息请求的示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种位置信息请求的示意图；
图8是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的一种控制面节点的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种控制面节点的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的位置信息获取方法、发送方法、终端和控制面节点可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为5G系统，或者演进型长期演进(Evolved Long Term Evolution，eLTE)系统或者长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统，或者后续演进通信系统等。
请参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图1所示，包括终端11和控制面节点12，其中，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网装置(MobileInternet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、机器人、智能汽车等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。上述控制面节点12可以是位置服务管理功能(Location Management Function，LMF)、增强服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)、LMC或者部署的接入网侧的位置服务或者服务器等控制面节点。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种位置信息获取方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
上述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的可以是，终端在未请求的情况下，向终端发送目标设备的第一位置信息。例如：控制面节点预测或者确定终端当前处于空闲时，指示目标设备的第一位置信息，以使得终端前往该位置信息，执行相关操作，例如：停车、搬运货物、对该位置进行监控等。或者控制面节点当前需要终端执行某任务时，向终端发送目标设备的第一位置信息，以使得终端前往该位置执行相关任务。
其中，上述第二信息可以是终端直接向控制面节点发送的，也可以是终端通过基站向控制面节点发送的。
上述目标设备可以是上述终端，也可以是与上述终端不同的设备，即上述需要寻找的设备。另外，上述目标设备可以是一个或者多个设备，即目标设备的数目N可以>＝1，且目标设备的数目可以是不多于上述终端上报的可以处理的目标设备数的终端能力，其中，该终端能力可以请求信令中或者其他信令表示中。
上述响应信息可以包括上述第一位置信息，或者上述响应信息可以包括失败指示信息，例如：在上述终端没有权限获取上述目标设备的位置信息的情况下，控制面节点返回失败指示信息；或者，在所述控制面节点未获取上述目标设备的位置信息的情况下，控制面节点返回失败指示信息。进一步的，上述失败指示信息可以不同。
另外，上述第二信息可以是在接收到上述第一信息之前，终端向控制面节点发送的信息，该信息也可以称作请求信息。
需要说明的是，本发明实施例中，目标设备的第一位置信息可以是能够确定目标设备的位置的相关信息。
本发明实施例中，通过上述步骤可以实现从控制面节点获取位置信息，从而简化终端获取位置信息的流程，且还可以节约获取位置信息的耗时。
作为一种可选的实施方式，上述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
其中，上述识别信息可以包括：
所述目标设备的标识信息；或者；
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
其中，上述目标设备的标识信息可以包括UE-ID、小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)、临时移动用户识别码(TemporaryMobile Subscriber Identity，TMSI)、国际移动用户识别码(International MobileSubscriber Identity，IMSI)、移动台的国际身份号码(Mobile SubscriberInternational ISDN/PSTN number，MSISDN)。
上述用于指示所述目标设备的类型的指示信息可以是，上述终端请求该类型的目标设备的第一位置信息。所述目标设备可以包括N(N大于等于1)个所述类型的目标设备，另外，所述目标设备的类型数可以大于等于K(K大于等于1)。
例如：上述目标设备的类型为车位设备，存储设备、货物相关设备、某设备的组装部件等，以通过上述第二信息实现车位位置请求、储物位置请求、空余车位位置请求、空余储物位置请求、货物类型请求、出货物体位置请求、组装部件位置请求等请求。例如：上述终端请求空余车位，则可以通过上述步骤请求空余车位的目标设备的位置信息，以实现空余车位的定位。
通过上述用于指示所述目标设备的类型的指示信息可以向控制面节点请求特定类型的目标设备的第一位置信息。
上述目标设备的第二位置信息可以上述终端设定的位置信息，该位置信息与目标设备的第一位置信息不同，例如：第二位置信息表示的位置区域包含上述第一位置信息表示的位置。进一步，上述第二位置信息可以是表示一个位置范围，以请求该位置范围内的目标设备的第一位置信息，而第一位置信息可以表示目标设备的具体位置。
例如：所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
上述参考位置可以是固定参考点，上述参考设备可以是上述终端或者其他设备。
通过上述第二位置信息可以使得控制面节点快速确定终端所请求的目标设备，以提高效率。
上述用于指示所述终端处于空闲的指示信息可以是，通过该指示信息指示终端当前为空闲，从而控制面节点可以向终端发送相关目标设备的第一位置信息，以隐示指示终端执行相关操作，例如：指示货物设备的第一位置信息，从而终端前往该位置进行货物搬运，或者指示空余车位设备的第一位置信息，从而指示终端停放至空余车位等。
通过上述目标设备的第二位置信息和用于指示所述终端处于空闲的指示信息还可以实现在终端不知道目标设备的任何信息的情况下，从控制面请求获取目标设备的第一位置信息。
作为一种可选的实施方式，上述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
上述第一位置信息的类型可以是相对位置信息、绝对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的三维位置信息、所述高精度位置信息、测量结果信息或者运动状态等，通过上述类型信息可以实现请求控制面节点返回相应类型的第一位置信息。
上述第二信息的优先级信息可以表示该第二信息的优先级，以使得控制面节点根据该优先级来响应第二信息。
上述响应时间信息可以是第二信息与所述响应信息之间最大响应时间，其中响应时间的单位可以是ms或者us等时间单位。例如：对于高优先级的请求，响应时间单位为ms。
另外，本发明实施例中控制面节点可以优先处理高优先级的请求，再处理低优先级的请求，如对于低优先级的请求，可以被高优先级请求给替换。
上述请求方的识别信息可以包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
通过上述请求方的识别信息可以使得控制面节点根据请求方的识别信息返回相应的响应信息，例如：当权限信息表示请求方存在获取目标设备的权限时，则返回第一位置信息，否则，返回失败指示信息。同样的，可以根据请求方的位置信息和类型信息决定是返回第一位置信息还是失败指示信息。
另外，上述第二信息还可以包括请求方式信息，如周期性请求或事件型请求(触发性请求)。
作为一种可选的实施方式，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。其中，第一位置信息可以表示目标设备的具体位置。
作为一种可选的实施方式，所述第一位置信息可以包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
其中，信号测量信息可以包括：异频参考信号时间差(ReferenceSignal TimeDifference，RSTD)测量结果、往返时延(round-trip time,RTT)测量结果或者到达角(Angle Of Arrival，AOA)测量结果等。
作为一种可选的实施方式，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
其中，上述质量信息可以是位置信息的误差信息，本发明实施例中，可以提供高精度的位置信息或低精度的位置信息；上述质量信息还可以包括测量位置的环境信息。
上述第一位置信息的时间信息可以是第一位置信息对应的时间信息(timestamp)，如协调世界时(Universal Time Coordinated，UTC)。或者第一位置信息对应的系统帧号(System Frame Number，SFN)时间或者全球卫星导航(Global NavigationSatellite System，GNSS)时间。
另外，上述第一位置信息对应的时间信息可以是最后知道的位置信息的时间，也可以为立即触发测量得到的位置信息的时间等。
上述第一位置信息的获取方式信息可以是表示获取第一位置信息的方式，如GNSS、WLAN、到达时间差定位(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)、RTT或者实时动态(Real-time kinematic，RTK)等方式获取位置信息。
作为一种可选的实施方式，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LPP)的请求位置信息信息元素(Information element，IE)；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
这样可以实现通过LPP来请求控制面节点发送目标设备的第一位置信息。
同理，上述第一信息可以包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
可选的，上述第一位置信息可以是上述控制节点为请求方向服务器请求的目标设备的位置信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
作为一种可选的实施方式，所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
该实施方式，可以是控制面节点无法向上述终端返回目标设备的第一位置信息，如终端不具备获取目标设备的第一位置信息的权限或所述目标设备未授权被获取第一位置信息。进一步的，上述请求失败指示信息还可以指示失败原因，如未授权指示信息或者无获取权限信息等。
本发明实施例中，接收控制面节点发送的第一信息；其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。这样可以实现从控制面节点获取位置信息，从而简化终端获取位置信息的流程。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种位置信息响应方法的流程图，应用于控制面节点，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
可选的，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
可选的，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
可选的，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
可选的，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备
可选的，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
可选的，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
可选的，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
可选的，所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
可选的，上述第一位置信息可以是上述控制节点为请求方向服务器请求的目标设备的位置信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。或者，上述第一位置信息可以是上述控制节点为请求方向认证管理功能(Authentication Management Function，AMF)请求的目标设备的位置信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。进一步的，可以向AMF发送上述请求方的识别信息，以及目标设备的识别信息。
作为一种可选的实施方式，所述向终端发送第一信息，包括：
依据所述目标设备的所述第一位置信息的授权信息，向所述终端发送所述第一信息。
其中，上述授权信息可以是预先配置的，或者从AMF或者目标设备获取的。例如：上述目标设备不是上述终端，则控制面节点获取上述授权信息，以依据该授权信息向所述终端发送所述第二信息的响应信息。
可选的，在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述终端公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述终端进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述终端进行验证，或者所述目标设备对所述终端进行验证；
或者，
在所述第一信息为所述响应信息的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述第二信息的请求方公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述第二信息的请求方进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述请求方进行验证，或者所述目标设备对所述请求方进行验证；
其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
上述授权信息表示哪些设备的位置可能公开，以及公开的范围等。
上述授权信息用于表示对所述第二信息的请求方进行隐私验证可以是，上述终端向控制面节点或者AMF请求目标设备的隐私验证，或者控制面节点向目标设备请求隐私验证。例如：UE1向AMF/LMF请求UE2的隐私验证，又例如：AMF/LMF向UE2/3/4…请求隐私验证，该隐私验证的内容为：是否可以把UE2/3/4…的内容告诉UE1。进一步的，当上述终端为特殊UE时，也可以不进行隐私验证。
上述授权信息用于表示对所述第二信息的请求方进行隐私验证还可以是，上述终端向控制面节点或者AMF请求对所述终端的鉴权验证，例如：UE1向AMF/LMF请求UE1的鉴权验证，又例如：AMF/LMF向UE2/3/4…请求隐私验证，该隐私验证的内容为：是否可以把UE2/3/4…的内容告诉UE1。进一步的，当上述终端为特殊UE时，也可以不进行鉴权验证。
该实施方式中，通过上述授权信息可以提高位置信息的私密性。
作为一种可选的实施方式，上述第一位置信息的公开类型为第一公开类型、第二公开类型或者第三公开类型，其中，所述第一公开类型的公开范围大于所述第二公开类型的公开范围，所述第二公开类型的公开范围大于所述第三公开类型的公开范围；
在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下，若所述终端在所述第一位置信息的公开范围内，则向所述终端发送所述第一信息；或者，在所述第一信息为所述响应信息的情况下：若请求所述目标设备的第一位置信息的请求方在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述请求方未在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括请求失败指示信息，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
其中，上述第一位置信息的公开类型可以是预先配置的。
上述第一公开类型可以是对允许所有访问目标设备的位置信息，第一公开类型也可以称作公开型；上述第二公开类型可以是允许小组内所有设备访问目标设备的位置信息，第二公开类型也可以称作组内公开型；上述第三公开类型可以是仅允许授权的设备访问目标设备的位置信息，或者限定哪些设备不允许访问目标设备的位置信息，第三公开类型也可以称作私有型。
作为一种可选的实施方式，所述向终端发送第一信息，包括：
依据身份验证结果，向所述终端发送所述第一信息；
其中，若所述身份验证结果为通过，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述身份验证结果为未通过，则所述响应信息包括请求失败指示信息；
所述身份验证结果为所述控制面节点或者所述目标设备对所述终端或者请求所述目标设备的第一位置信息的请求方进行身份验证的结果；
所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
其中，响应信息包括请求失败指示信息的情况下，该响应信息还可以包括验证错误原因。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的控制面节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。本实施例中，同样可以简化终端获取位置信息的流程。
下面通过多个实施例对本发明实施例提供的位置信息请求方法、响应方法进行举例说明：
实施例1
该实施例中，控制面节点为服务器，如图4所示，包括以下步骤：
步骤1、请求设备(即上述终端)向服务器请求目标设备的位置信息；
步骤2、服务器向目标设备请求目标设备的位置信息；
步骤3、服务器接收目标设备提供的目标设备的位置信息；
步骤4、服务器向请求设备提供位置信息。
其中，步骤2和3为可选的。
实施例2
该实施例中，控制面节点为服务器，如图5所示，包括以下步骤：
步骤1、请求设备(即上述终端)向服务器请求目标设备的位置信息；
步骤2、服务器向请求设备提供位置信息。
实施例3
该实施例中，控制面节点为LMF，如图6所示，包括以下步骤：
步骤1、终端(UE1)向网络设备发送位置请求消息。
该消息中包含请求其他UE位置(UE2)的位置请求，可以包括以下两种情况下：
一、UE1不知道UE2的任何信息；
二、UE1知道UE2的相关信息，比如UE标识信息等。
上述网络设备可以是AMF或者LMF
另外，上述关于其他UE位置的位置请求，还包含服务质量(Quality of Service，QoS)信息，位置时间(location age)，位置类型(location type)等等。
步骤2、终端与LMF之间通过LPP(LTE Positioning Protocol)或NRPP(NRPositioning Protocol)或其演进交互信息(LPP Transaction(s))。
步骤3、LMF与5G无线接入网(NG-RAN)之间进行NR定位协议(NR PositioningProtocol A，NRPPa)交互信息。
步骤4、LMF向终端返回位置响应。例如：网络设备向UE1发送UE2的位置信息或者位置请求失败消息。
其中，网络设备接收到UE1的请求，处理UE1关于UE2的位置请求时可以包括如下步骤：
一、若UE1不知道UE2的任何信息，网络设备决定选择哪些UE2作为response；
二、若UE1知道UE2的相关信息，网络设备根据该信息执行如下操作：
若网络设备已有UE2的位置信息：直接向UE1反馈UE2的位置信息，或者网络设备自行鉴权和进行隐私验证，判断是否向UE1反馈UE2的位置信息，并反馈相应的响应信息，或者，向UE2发送信令，请求UE2进行授权或隐私验证(如：是否允许将UE2的位置发送给UE1)。若UE2反馈‘可以’，网络设备向UE1发送UE2的位置；若UE2反馈‘不可以’，则不发送UE2的位置，可选的，网络设备向UE1发送UE2位置请求失败消息。
若网络设备无UE2的位置信息：则网络设备请求UE2进行授权或隐私验证(如：是否允许将UE2的位置发送给UE1)。若UE2反馈‘可以’，设备网络设备发起对UE2的定位并获取UE2的位置信息；若UE2反馈‘不可以’，则不发起对UE2的定位，或者，网络设备自行鉴权和进行隐私验证，判断是否向UE1反馈UE2的位置信息，并反馈相应的响应信息。
需要说明的是，上述举例说明，本发明实施例中，终端与LMF之间的通信方式不作限定，例如：可以不经过AMF。
实施例4
该实施例中，控制面节点为网络设备，网络设备可以为：AMF、MME、LMF、LMC、E-SMLC或这些设备的有效组合，如图7所示，包括以下步骤：
步骤1、请求设备(即上述终端)向网络设备请求目标设备的位置信息；
步骤2、网络设备执行请求设备身份验证和/或目标设备身份验证；
步骤3、若验证失败，网络设备向请求设备返回验证失败；
步骤4、网络设备向目标设备请求目标设备的位置信息，该步骤可以是验证成功的情况下执行的；
步骤5、目标设备许可；
步骤6、若许可，则目标设备向网络设备提供目标设备提供的目标设备的位置信息；
步骤7、若不许可，则目标设备向网络设备发送不许可的信息；
步骤8、若许可，则网络设备向请求设备提供位置信息；
步骤9、若不许可，则网络设备向请求设备发送不许可的信息。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图8所示，终端800包括：
接收模块801，用于接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
可选的，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
可选的，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
可选的，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者；
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
可选的，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
可选的，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
可选的，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
可选的，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
本发明实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以简化终端获取位置信息的流程。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种控制面节点的结构图，如图9所示，网络设备900包括：
发送模块901，用于向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
可选的，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
可选的，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
可选的，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
可选的，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备
可选的，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
可选的，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
可选的，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
可选的，发送模块902用于依据所述目标设备的所述第一位置信息的授权信息，向所述终端发送所述第一信息。
可选的，在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述终端公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述终端进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述终端进行验证，或者所述目标设备对所述终端进行验证；
或者，
在所述第一信息为所述响应信息的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述第二信息的请求方公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述第二信息的请求方进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述请求方进行验证，或者所述目标设备对所述请求方进行验证；
其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
可选的，所述第一位置信息的公开类型为第一公开类型、第二公开类型或者第三公开类型，其中，所述第一公开类型的公开范围大于所述第二公开类型的公开范围，所述第二公开类型的公开范围大于所述第三公开类型的公开范围；
在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下，若所述终端在所述第一位置信息的公开范围内，则向所述终端发送所述第一信息；或者，在所述第一信息为所述响应信息的情况下：若请求所述目标设备的第一位置信息的请求方在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述请求方未在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括请求失败指示信息，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
可选的，发送模块902用于依据身份验证结果，向所述终端发送所第一信息；
其中，若所述身份验证结果为通过，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述身份验证结果为未通过，则所述响应信息包括请求失败指示信息；
所述身份验证结果为所述控制面节点或者所述目标设备对所述终端或者请求所述目标设备的第一位置信息的请求方进行身份验证的结果；
所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
本发明实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例中控制面节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以简化终端获取位置信息的流程。
图10为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、以及电源1011等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、机器人、可穿戴设备、以及计步器等。
射频单元1001，用于接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
可选的，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
可选的，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
可选的，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者；
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
可选的，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
可选的，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
可选的，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
可选的，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
上述终端可以简化终端获取位置信息的流程。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1001还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1003还可以提供与终端1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。
终端1000还包括至少一种传感器1005，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度，接近传感器可在终端1000移动到耳边时，关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板10061。
用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1010，接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071，用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地，其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板10071可覆盖在显示面板10061上，当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1008为外部装置与终端1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端1000内的一个或多个元件或者可以用于在终端1000和外部装置之间传输数据。
存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1010是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1009内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1009内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
终端1000还可以包括给各个部件供电的电源1011(比如电池)，优选的，电源1011可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端1000包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器1010，存储器1009，存储在存储器1009上并可在所述处理器1010上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1010执行时实现上位置信息获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11，图11是本发明实施例提供的另一种控制面节点的结构图，如图11所示，该控制面节点1100包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103和总线接口，其中：
收发机1102，用于向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
可选的，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
可选的，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
可选的，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
可选的，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备
可选的，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
可选的，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
可选的，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
可选的，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
可选的，向终端发送第一信息，包括：
依据所述目标设备的所述第一位置信息的授权信息，向所述终端发送所述第一信息。
可选的，在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述终端公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述终端进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述终端进行验证，或者所述目标设备对所述终端进行验证；
或者，
在所述第一信息为所述响应信息的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述第二信息的请求方公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述第二信息的请求方进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述请求方进行验证，或者所述目标设备对所述请求方进行验证；
其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
可选的，所述第一位置信息的公开类型为第一公开类型、第二公开类型或者第三公开类型，其中，所述第一公开类型的公开范围大于所述第二公开类型的公开范围，所述第二公开类型的公开范围大于所述第三公开类型的公开范围；
在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下，若所述终端在所述第一位置信息的公开范围内，则向所述终端发送所述第一信息；或者，在所述第一信息为所述响应信息的情况下：若请求所述目标设备的第一位置信息的请求方在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述请求方未在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括请求失败指示信息，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
可选的，所述向终端发送第一信息，包括：
依据身份验证结果，向所述终端发送所述第一信息；
其中，若所述身份验证结果为通过，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述身份验证结果为未通过，则所述响应信息包括请求失败指示信息；
所述身份验证结果为所述控制面节点或者所述目标设备对所述终端或者请求所述目标设备的第一位置信息的请求方进行身份验证的结果；
所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
其中，收发机1102，用于在处理器1101的控制下接收和发送数据，所述收发机1102包括至少两个天线端口。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
优选的，本发明实施例还提供一种控制面节点，包括处理器1101，存储器1103，存储在存储器1103上并可在所述处理器1101上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1101执行时实现上述位置信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的位置信息获取方法，或者，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的位置信息发送方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (31)

1.一种位置信息获取方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者；
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
8.如权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
9.如权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息信息元素IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
12.一种位置信息发送方法，应用于控制面节点，其特征在于，包括：
向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括如下至少一项：
所述目标设备的识别信息、所述目标设备的第二位置信息、用于指示所述终端处于空闲的指示信息；
其中，所述第二位置信息用于确定所述目标设备。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标设备的第二位置信息包括如下至少一项：
相对位置信息、所述目标设备的经纬度信息、所述目标设备的高度信息、所述目标设备的区域信息；
其中，所述相对位置信息为所述目标设备相对于参考位置或者参考设备的相对位置信息。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标设备的识别信息包括：
所述目标设备的标识信息；或者
用于指示所述目标设备的类型的指示信息。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的类型信息；
所述第二信息的优先级信息；
所述第二信息与所述响应信息之间的响应时间信息；
请求所述目标设备的第一位置信息的请求方的识别信息，其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述请求方的识别信息包括如下至少一项：
所述请求方的权限信息、所述请求方的位置信息和所述请求方的类型信息。
18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括所述第一位置信息。
19.如权利要求12或18所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括如下至少一项：
位置信息相关的信号测量信息、地理位置信息和速度信息。
20.如权利要求12或18所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少一项：
所述第一位置信息的质量信息；
所述第一位置信息的时间信息；
所述第一位置信息的获取方式信息。
21.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括在如下一项中：
长期演进定位协议LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE；
和/或
所述第一信息包括在如下一项中：
LPP的请求位置信息IE；
LPP的提供位置信息IE；
LPP的请求辅助信息IE；
LPP的提供辅助数据IE。
22.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一信息为所述响应信息的情况下，所述第一信息包括：
请求失败指示信息。
23.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向终端发送第一信息，包括：
依据所述目标设备的所述第一位置信息的授权信息，向所述终端发送所述第一信息。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述终端公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述终端进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述终端进行验证，或者所述目标设备对所述终端进行验证；
或者，
在所述第一信息为所述响应信息的情况下：
所述授权信息用于表示是否允许向所述第二信息的请求方公开所述第一位置信息；或者
所述授权信息用于表示对所述第二信息的请求方进行隐私验证，其中，所述隐私验证包括所述控制面节点对所述请求方进行验证，或者所述目标设备对所述请求方进行验证；
其中，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
25.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息的公开类型为第一公开类型、第二公开类型或者第三公开类型，其中，所述第一公开类型的公开范围大于所述第二公开类型的公开范围，所述第二公开类型的公开范围大于所述第三公开类型的公开范围；
在所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的情况下，若所述终端在所述第一位置信息的公开范围内，则向所述终端发送所述第一信息；或者，在所述第一信息为所述响应信息的情况下：若请求所述目标设备的第一位置信息的请求方在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述请求方未在所述第一位置信息的公开范围内，则所述响应信息包括请求失败指示信息，所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
26.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向终端发送第一信息，包括：
依据身份验证结果，向所述终端发送所述第一信息；
其中，若所述身份验证结果为通过，则所述响应信息包括所述第一位置信息，若所述身份验证结果为未通过，则所述响应信息包括请求失败指示信息；
所述身份验证结果为所述控制面节点或者所述目标设备对所述终端或者请求所述目标设备的第一位置信息的请求方进行身份验证的结果；
所述请求方为所述终端，或者所述请求方为与除所述终端之外的另一设备。
27.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收控制面节点发送的第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
28.一种控制面节点，其特征在于，包括：
发送模块，用于向终端发送第一信息；
其中，所述第一信息为所述控制面节点主动向所述终端发送的，且包括目标设备的第一位置信息；或者，所述第一信息为所述控制面节点根据所述终端发送的第二信息返回的响应信息，其中，所述第二信息用于请求所述目标设备的第一位置信息。
29.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的位置信息获取方法中的步骤。
30.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求12至26中任一项所述的位置信息发送方法中的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的位置信息获取方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至26中任一项所述的位置信息发送方法中的步骤。
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