CN102215561A - 终端到终端的定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端到终端的定位方法及系统，该方法包括：第一终端向第一定位服务器发送定位请求消息，其中，定位请求消息携带有第二终端的标识；第一定位服务器根据标识获取第二终端的位置信息。根据本发明提供的技术方案，可以实现终端到终端的定位，满足用户的定位需求。

Description

终端到终端的定位方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端到终端的定位方法及系统。

背景技术

定位业务是移动增值业务中最具吸引力的业务，同时也是产业链各个环节最为复杂的业务之一。随着定位业务的普及和发展，人们对定位业务提出了越来越高的需求。在进行安全用户面定位(Security User Plane Location，简称为SUPL)定位业务中，传统的定位终端通常是主动发起定位自己的位置，或者网络侧的一些业务需要用户的位置信息而请求终端的位置信息。以下结合图1进行描述现有SUPL定位技术的原理。

如图1所示，支持SUPL的终端(SUPL Enable Terminal，简称为SET)为被定位终端，其与SUPL定位平台(即SUPL定位服务器)之间通过UDP/IP方式建立SUPL定位会话连接，相应的功能接口为Lup接口，协议为SUPL协议。通过SUPL协议，即可获得SET终端的位置信息。

SUPL定位平台与网络侧的移动定位应用\SUPL代理之间是Le/L1接口，协议为MLP协议，或者LOCSIP协议。其中，第三方应用系统\SUPL代理可以通过Le/L1接口向SUPL定位平台请求定位SET终端业务。上述过程具体可以参见图2。

如图2所示，在网络侧主动发起的定位会话开始阶段时，进行SLP与SET终端之间的能力传递的详细流程如下：

步骤S202：SUPL代理请求H-SLP定位目标SET终端；

步骤S204：归属地定位服务器(H-SLP)向SET发送SUPL INIT消息；

步骤S206：目标SET终端发起数据建立；

步骤S208：目标SET向H-SLP返回SUPL POS INIT消息，在该消息中，SET终端包括自己所支持的能力信息，H-SLP基于该消息，选择特定的能力以满足目标SET能力，例如，特定的定位方法；

步骤S210：H-SLP基于步骤S210所得协商结果，与目标SET进行定位会话，直接完成定位；

步骤S212：H-SLP向目标SET发送SUPL END消息，结束SUPL会话；

步骤S214：H-SLP向SUPL代理返回目标SET的位置信息。

SET可以包括一个MLS应用，或者SUPL代理。MLS应用和SUPL代理都可以通过移动终端上的私有接口，或者符合移动定位协议(Mobile Location Protocol，简称为MLP)协议的接口请求SET终端进行定位业务。上述过程具体可以参见图3。

如图3所示的是目前SUPL定位技术中，在终端侧主动发起的定位业务的流程图。详细流程如下：

步骤S302：SET建立或者恢复数据链接；

步骤S304：SET向H-SLP发起定位业务请求；

步骤S306：H-SLP响应SET；

步骤S308：SET向H-SLP发送SUPL POS INIT消息，其中，该消息携带有能力信息等；

步骤S310：H-SLP与SET之间交互若干SUPL POS消息，直至获得满足要求的位置数据；

步骤S312：H-SLP向SET发送SUPL END消息，结束定位会话。

如图4所示的是目前SUPL定位技术中，在终端侧主动发起的定位业务，并将终端的位置传递到第三方的流程图。详细流程如下：

步骤S402：SET终端建立或者恢复数据链接；

步骤S404：SET终端向H-SLP发起定位业务请求；

步骤S406：H-SLP响应SET终端；

步骤S408：SET向H-SLP发送SUPL POS INIT消息，携带能力信息等；

步骤S410：H-SLP与SET之间交互若干SUPL POS消息，直至获得满足要求的位置数据；

步骤S412：H-SLP向SET发送SUPL END消息，结束定位会话。

步骤S414：H-SLP将目标SET的位置信息传递到第三方。

通过上述描述可知，目前的SUPL定位技术主要解决的是针对单个SET终端进行定位的业务流程，并且，得到的位置信息都是SET终端的绝对位置信息，并且没有涉及终端到终端之间的定位。

但是，随着定位业务的普及和发展，人们对定位业务提出了越来越高的需求。例如，用户持有一个SET终端，希望能定位其朋友，或者，孩子，或者其它人的位置信息。该用户需要的位置信息可能是对方终端的绝对位置，即，对方终端当前所处的具体的位置；另外一种情况是，用户希望获得对方终端的相对位置，例如，用户希望获得对方终端与自己终端的相对距离和方向。

发明内容

针对相关技术中无法实现支持SUPL或LPP或LPPe的终端到支持SUPL或LPP或LPPe的终端的定位功能的问题而提出本发明，为此，本发明的主要目的在于提供一种终端到终端的定位方法及系统，以解决上述问题至少之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种终端到终端的定位方法。

根据本发明的终端到终端的定位方法包括：第一终端向第一定位服务器发送定位请求消息，其中，定位请求消息携带有第二终端的标识；第一定位服务器根据标识获取第二终端的位置信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种终端到终端的定位系统。

根据本发明的终端到终端的定位系统包括：第一终端，用于向第一定位服务器发送定位请求消息，其中，定位请求消息携带有第二终端的标识；第一定位服务器，用于接收定位请求消息，根据标识获取第二终端的位置信息。

通过本发明，一个SET终端可以请求归属地定位服务器请求定位其它SET终端的位置，解决了相关技术中无法实现支持SUPL或LPP或LPPe的终端到支持SUPL或LPP或LPPe的终端的定位功能的问题，进而可以实现终端到终端的定位，满足用户的定位需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中SUPL定位系统的架构图；

图2为相关技术中在网络侧主动发起定位业务的处理流程图；

图3为相关技术中在终端侧主动发起定位业务的处理流程图；

图4为相关技术中在终端侧主动发起的定位业务，并将终端的位置信息传输到第三方的处理流程图；

图5为根据本发明实施例的终端到终端的定位方法的流程图；

图6为根据本发明优选实施例的单次SET到SET的绝对定位的流程图；

图7为根据本发明优选实施例的多次SET到SET的绝对定位的流程图；

图8为根据本发明优选实施例的单次SET到SET的相对定位的流程图；

图9为根据本发明优选实施例的多次SET到SET的相对定位的流程图；

图10为根据本发明实施例的终端到终端的定位系统的结构框图；

图11为根据本发明优选实施例的终端到终端的定位系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图5为根据本发明实施例的终端到终端的定位方法的流程图。如图5所示，根据本发明实施例的终端到终端的定位方法包括：

步骤S501：第一终端向第一定位服务器发送定位请求消息，其中，定位请求消息携带有第二终端的标识；

步骤S503：第一定位服务器根据标识对第二终端获取第二终端的位置信息。

相关技术中，在安全用户面定位系统中，无法实现支持SUPL或LPP或LPPe的终端到支持SUPL或LPP或LPPe的终端的定位功能。根据上述实施例，可以实现终端到终端的定位，满足用户的定位需求。

优选地，定位请求消息还可以携带但不限于以下至少之一：第一终端的标识、时间区间信息、定位类型信息、定位周期信息、定位次数信息。

其中，时间区间的信息可以为定位时间的起点，定位时间的终点、定位时长三者中任意两者的组合。

优选地，第一定位服务器根据标识获取第二终端位置信息可以进一步包括以下处理：

(1)第一定位服务器向第二定位服务器发送请求第二终端位置的消息；

(2)所述第二定位服务器根据所述标识对所述第二终端进行定位，获取所述位置信息；

对于SET到SET定位，可以是一个SET对多个目标定位终端进行定位的情况。此时，SET在向归属地定位服务器请求定位时，需要在请求消息中包括明确说明需要定位的终端(即携带终端标识)，然后该目标终端对应的定位服务器也要进行相应处理。

为了对SET终端位置信息的隐私和权限进行保护，优选地，第一定位服务器根据标识对第二终端进行定位还可以进一步包括以下处理：

优选地，所述定位请求消息还携带所述第一终端的标识时，所述第二定位服务器根据所述标识对第二终端进行定位还可以包括以下处理：所述第二定位服务器和/或所述第二终端根据所述第一终端的标识进行权限判断，并可以据此拒绝对第二终端进行定位或拒绝获取第二终端的位置信息。

优选地，在第一定位服务器获取第二终端的位置信息之后还可以包括以下处理：第一定位服务器将位置信息返回至第一终端。

在优选实施过程中，目标终端对应的定位服务器在向目标SET请求进行定位时，会将请求业务的SET的标识信息发送过去，请求目标SET进行决定(即判断是否接受本次定位业务)。如果目标SET终端拒绝进行本次端到端定位，则SET终端到SET终端定位业务结束。

通过上述处理，可以对SET终端位置信息的隐私和权限进行保护，以避免不必要的隐私侵犯等法律问题。

上面描述了一次终端到终端的定位流程，以下结合图6描述上述优选实施过程。

图6为根据本发明优选实施例的单次SET到SET的绝对定位的流程图。如图6所示，该过程主要包括以下处理：

步骤S602：SET的SUPL代理接收到来自其它应用的SET到SET绝对位置定位业务的请求后，建立与通信网络的数据链接；

步骤S604：SET向其归属地定位服务器发送SET到SET定位业务的请求，在请求消息中，携带目标一个或者多个SET的标识，例如MSISDN(s)等；同时，也可以携带定位类型，例如，绝对定位；

步骤S606：请求SET终端的归属地定位服务器接收到请求消息后，根据目标SET终端的标识信息，分别判断目标SET终端的路由信息，确定目标SET终端的归属地定位服务器；

步骤S608：请求SET终端的归属地定位服务器分别向目标SET终端的归属地定位服务器请求定位目标SET终端。在请求消息中，携带请求的SET终端的标识信息，以及目标SET终端的标识信息；

步骤S610：目标SET对应的定位服务器接收到请求消息后，尝试请求与目标SET终端进行SUPL定位会话，并在请求消息中携带请求SET终端的标识信息；同时，该定位服务器也可能基于请求SET终端的标识信息进行隐私判断；

步骤S612：目标SET终端基于请求SET终端的标识信息进行隐私判断，如果接受该业务，则与其归属地定位服务器进行正常的SUPL定位会话，直到归属地定位服务器获得其位置信息；

步骤S614：目标SET终端的归属地定位服务器将位置信息返回到请求SET终端的归属地定位服务器；

步骤S616：请求SET终端的归属地定位服务器将目标SET终端的位置信息返回。

优选地，所述定位请求消息携带时间区间的信息和/或定位周期信息和/或定位次数信息，该方法还可以包括：

(1)第二定位服务器和\或第二终端根据时间区间的信息和/或定位周期信息和/或定位次数信息与对方进行至少一次定位会话。

(2)第二定位服务器向第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

(3)第一定位服务器将接收到的位置信息返回至第一终端。

上述第一终端获取的位置信息是目标终端的绝对位置信息，即上述过程描述了绝对定位业务的处理流程。所谓绝对定位业务，是指一个SET终端可以请求归属地定位服务器请求定位其它SET终端的位置，但是整个业务过程中，并不会定位请求发起方(即第一终端)的位置信息，而只是定位对方SET(即目标终端或第二终端)的位置。

上面描述了多次终端到终端的定位流程，在一些情况(例如：基于时间触发，或者基于事件触发等)下，可以进行另一次定位。对于多次进行的SET到SET的定位业务，还需要分别在发起请求的SET与其对应的定位服务器进行多次定位，以及对方SET与其对应的定位服务器进行多次定位。以下结合图7描述上述优选实施过程。

图7为根据本发明优选实施例的多次SET到SET的绝对定位的流程图。如图7所示，该过程主要包括以下处理：

步骤S702：SET1的SUPL代理接收到来自其它应用的SET到SET绝对位置定位业务的请求后，建立与通信网络的数据链接；

步骤S704：SET1向定位服务器1发送SET到SET定位业务的请求，其中，该请求消息携带需要定位的一个或者多个SET的标识信息，例如MSISDN(s)，同时在携带时间区间参数信息的同时，也可以携带定位类型，比如，绝对定位；

步骤S706：SET1对应的定位服务器1接收到请求消息后，根据目标SET(即SETn)的标识信息，分别判断目标SET的路由信息，确定目标SET对应的定位服务器；

步骤S708：SET1对应的定位服务器分别向目标SET对应的定位服务器请求定位目标SET。在请求消息中，携带SET1的标识信息，以及目标SET(即SETn)的标识信息，同时还可以携带时间区间的参数信息；

步骤S710：目标SET的定位服务器接收到请求消息后，尝试请求与目标SET进行SUPL定位会话，并在该请求消息中携带请求SET的标识信息；同时，该定位服务器也可能基于SET1的标识信息进行隐私判断；

步骤S712：目标SET基于SET1的标识信息进行隐私判断，如果接受该业务，则与目标SET对应的定位服务器2进行正常的SUPL定位会话，直到定位服务器2获得其位置信息；

步骤S714：目标SET对应的定位服务器将位置信息返回到SET1对应的定位服务器；

步骤S716：SET1对应的定位服务器将目标SET的位置信息返回。

需要注意的是：步骤S712、步骤S714、步骤S716三步组成的过程可以多次执行，以实现在SET1所请求的时间区间内进行多次绝对位置定位的业务。

在优选实施过程中，也不限于步骤S712、步骤S714、步骤S716三步组成的流程可以多次执行，例如，第一定位服务器也可以发起多次定位会话，则步骤S706、步骤S708、步骤S710、步骤S712、步骤S714、步骤S716多步组成的流程也可以多次执行。或者，第一终端也可以发起多次定位会话，则步骤S704、步骤S706、步骤S708、步骤S710、步骤S712、步骤S714、步骤S716多步组成的流程也可以多次执行。

上述各个实施例描述了绝对定位的优选实施过程，以下对相对定位的优选实施过程进行详细描述。所谓相对定位业务，是指一个SET请求其定位服务器定位其它SET的位置，SET也要请求其本身的定位服务器进行定位。然后，其本身对应的定位服务器在获得到其它SET终端的位置信息后，可能由本归属地定位服务器进行相对位置计算，也可能将位置信息将给发起请求的SET终端进行相对位置计算，例如，终端与终端之间的相对距离、方向等。

优选地，定位请求消息还可以携带定位类型信息，其中，定位类型信息为相对定位指示信息，在第一定位服务器获取第二终端对应的绝对位置信息之后还可以包括以下处理：

(1)第一终端与第一定位服务器进行定位会话，并获取第一终端对应的位置信息；

(2)第一终端接收来自于第一定位服务器的位置信息；

(3)第一终端将位置信息与第一终端对应的位置信息进行计算，获取上述相对位置信息。

在优选实施过程中，可以由第一终端(即请求定位的终端)对相对位置信息进行计算。

优选地，在第一定位服务器获取第二终端对应的位置信息之后还可以包括以下处理：

(1)第一定位服务器与第一终端进行定位会话，并获取第一终端的位置信息；

(2)第一定位服务器将第一终端的位置信息与步骤(1)中的位置信息进行计算，获取上述相对位置信息；

(3)第一定位服务器将相对位置信息返回至第一终端。

在优选实施过程中，可以由第一定位服务器(即请求定位的终端对应的定位服务器)对相对位置信息进行计算。

上面描述了一次终端到终端的相对定位的过程，以下结合图8描述上述优选实施过程。

图8为根据本发明优选实施例的单次SET到SET的相对定位的流程图。该过程主要包括以下处理：

步骤S802：SET1的SUPL代理接收到来自其它应用的SET到SET相对位置定位业务的请求后，建立与通信网络的数据链接；

步骤S804：SET1向其定位服务器发送SET到SET定位业务的请求，在请求消息中，携带一个或者多个目标SET的标识信息，例如MSISDN(s)；同时，也可以携带定位类型，例如，相对定位；

步骤S806：SET1(即第一终端)的定位服务器接收到请求消息后，根据目标SET的标识信息，分别判断目标SET的路由信息，确定目标SET对应的定位服务器；

步骤S808：SET1对应的定位服务器分别向目标SET对应的定位服务器请求定位目标SET终端。在请求消息中，携带请求SET的标识信息，以及目标SET的标识信息；同时，也携带定位类型，比如，相对定位；

步骤S810：目标SET的定位服务器接收到请求消息后，尝试请求与目标SET进行SUPL定位会话，并在请求消息中携带SET1的标识信息，同时，也可以携带定位类型，例如，相对定位；同时，该定位服务器也可能基于SET1的标识信息进行隐私判断；

步骤S812：目标SET基于SET1的标识信息进行隐私判断，如果接受该业务，则与其对应的定位服务器进行正常的SUPL定位会话，直到该定位服务器获得其位置信息；

步骤S814：目标SET对应的定位服务器将位置信息返回到SET1对应的定位服务器；

步骤S816：请求相对定位的SET1与定位服务器1进行SUPL定位会话，SET1或定位服务器1获得SET1的位置信息。

步骤S818：SET1对应的定位服务器1基于SET1的位置信息以及目标SET的位置信息，计算获得相对位置并返回给SET1；或者，请求相对定位的SET1的定位服务器1将目标SET的位置信息返回给SET1，SET1结合自己的位置信息，计算获得目标SET的相对位置信息，例如，距离，方向等。

优选地，所述定位请求消息携带所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息，在第一终端获取到相对位置信息之后还可以包括以下处理：

(1)第二定位服务器和/或第二终端根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

(2)第二定位服务器向第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

其中，对于每次会话获取到的位置信息，第二定位服务器可以返回也可以不返回，具体根据实际需要而定。例如，如果本次获取的位置信息与上次获取的位置信息一致，第二定位服务器可以不用向第一定位服务器返回该位置信息。

(3)第一终端根据从第一定位服务器传输的位置信息与第一终端对应的当前位置信息进行计算，获取相对位置信息。

优选地，所述定位请求消息携带所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息，在第一终端获取到相对位置信息之后还可以包括以下处理：

(1)第二定位服务器和/或第二终端根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

(2)第二定位服务器向第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

(3)第一定位服务器将接收到的位置信息与第一终端对应的当前位置信息进行计算，获取相对位置信息；

(4)第一定位服务器将计算得到的相对位置信息返回至第一终端。

上面描述了多次终端到终端的相对定位的过程，在优选实施过程中，可以是第一终端(即请求相对定位的终端)计算第二终端(即目标终端)的相对位置，也可以是第一终端对应的第一定位器计算第二终端(即目标终端)的相对位置，以下结合图9进行描述。

图9为根据本发明优选实施例的多次SET到SET的相对定位的流程图。该过程主要包括以下处理：

步骤S902：SET1的SUPL代理接收到来自其它应用的SET到SET相对位置定位业务的请求后，建立与通信网络的数据链接；

步骤S904：SET1向其对应的定位服务器1发送SET到SET定位业务的请求，在请求消息中，携带一个或者多个目标SET的标识信息，例如，MSISDN(s)；同时，也可以携带定位类型，例如，相对定位，以及时间区间信息等；

步骤S906：SET1对应的定位服务器1接收到请求消息后，根据目标SET(即SETn)的标识信息，分别判断目标SET的路由信息，确定目标SET对应的定位服务器；

步骤S908：SET1对应的定位服务器分别向目标SET对应的定位服务器请求定位目标SET。在请求消息中，携带SET1的标识信息，以及目标SET的标识信息；同时，也可以携带定位类型，例如，相对定位，以及时间区间信息等；

步骤S910：目标SET对应的定位服务器接收到请求消息后，尝试请求与目标SET进行SUPL定位会话，并在该请求消息中携带请求SET终端的标识信息，同时，也可以携带定位类型，例如，相对定位，时间区间信息等；同时，该定位服务器2也可能基于请SET1的标识信息进行隐私判断；

步骤S912：目标SET基于SET1的标识信息进行隐私判断，如果接受该业务，则与其归属地定位服务器进行正常的SUPL定位会话，直到定位服务器获得其位置信息；

步骤S914：目标SET对应的定位服务器n将位置信息返回到SET1对应的定位服务器1；

步骤S916：SET1与定位服务器1进行SUPL定位会话，SET1或定位服务器1获得SET1的位置信息。

步骤S918：SET1对应的定位服务器1基于SET1的位置信息以及目标SET的位置信息，计算获得相对位置并返回给SET1；或者，请求相对定位的SET1对应的定位服务器1将目标SET的位置信息返回给SET1，SET1结合自己的位置信息，计算获得目标SET的相对位置信息，例如，距离，方向等。

需要注意的是：步骤S912、步骤S914、步骤S916、步骤S918四步可以多次执行，以实现在SET1所要求的时间区间内进行多次相对位置定位的业务。

在优选实施过程中，也不限于步骤S912、步骤S914、步骤S916、步骤S918四步组成的流程可以多次执行，例如，第一定位服务器也可以发起多次定位会话，则步骤S906至步骤S916多步组成的流程也可以多次执行；或者，第一终端也可以发起多次定位会话，则步骤S902至步骤S918多步组成的流程也可以多次执行。

其中，上面提到的定位服务器包括但不限于以下至少之一：归属地定位服务器、拜访地定位服务器、紧急定位服务器。

其中，第一定位服务器与第二定位服务器还可以为同一个定位服务器。即第一终端与第二终端对应同一个定位服务器。上述流程可以简化，即第一定位服务器无需与第二定位服务器进行信息交互。

需要注意的是，上述第一终端和第二终端可以均为支持安全用户面定位(SUPL)协议和/或支持长期演进定位协议(LPP)的终端。上述第一定位服务器和第二定位服务器均为支持SUPL协议和/或支持LPP的定位服务器。

图10为根据本发明实施例的终端到终端的定位系统的结构框图。如图10所示，该终端到终端的定位系统包括：第一终端10，用于向第一定位服务器发送定位请求消息，其中，定位请求消息携带有第二终端的标识；第一定位服务器12，用于接收定位请求消息，根据标识对第二终端进行定位，以获取第二终端的位置信息。

上述系统，可以实现终端到终端的定位，满足用户的定位需求。

优选地，如图11所示，上述系统还可以包括：第二终端对应的第二定位服务器14；则第一定位服务器12，用于向第二定位服务器发送请求第二终端位置的消息以获取位置信息；第二定位服务器14，用于根据所述标识对所述第二终端进行定位，获取所述位置信息。

优选地，所述第二定位服务器和/或所述第二终端，还用于根据所述第一终端的标识进行权限判断。

实现SET与SET进行定位时，区分进行相对定位和绝对定位二种基础业务。此外，SET到SET之间进行定位业务可能是单次进行，或者是多次进行，以上主要描述单次SET与SET的绝对定位过程。具体过程可以参见图6。

在优选实施过程中，第二终端16，可以根据第一终端的标识确定是否接受本次定位业务，因此可以对SET终端位置信息的隐私和权限进行保护，以避免不必要的隐私侵犯等法律问题。

在优选实施过程中，对于隐私问题的处理的实现方式如下：

(1)发起请求的SET在向其对应的定位服务器请求定位业务时，在请求消息中携带自己的标识信息。

(2)请求定位的SET对应的定位服务器在向其它目标终端的归属地定位服务器请求定位消息中，会携带请求业务终端的标识信息。

(3)最后，目标终端对应的定位服务器在向目标SET请求进行定位时，会将请求业务的SET的标识信息发送过去，请求目标SET进行决定。如果目标SET拒绝进行端到端定位，则SET到SET定位业务结束。

对于多次进行的SET终端到SET终端定位业务，还需要分别在发起请求的SET与其归属地定位服务器进行多次定位，以及对方SET终端与其归属地定位服务器进行多次定位。

优选地，所述定位请求消息还携带以下至少之一：所述第一终端的标识、时间区间的信息、定位周期信息、定位次数信息、定位类型信息。

优选地，第二定位服务器14和/或第二终端16，还用于根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息继续与第二终端进行至少一次定位会话；第二定位服务器14，还用于向第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；第一定位服务器12，还用于将接收到的位置信息返回至第一终端。

以上主要描述多次SET与SET的绝对定位过程。具体过程可以参见图7。

优选地，第一终端10，还用于与第一定位服务器进行定位会话，并获取第一终端对应的位置信息，将从所述第一定位服务器接收到的位置信息与第一终端对应的位置信息进行计算，获取相对位置信息。

优选地，第一定位服务器12，还用于与第一终端进行定位会话，并获取第一终端对应的位置信息，将第一终端的位置信息与第二终端的位置信息进行计算，获取相对位置信息并返回至第一终端。

优选地，第二定位服务器14，还用于在时间区间内继续与第二终端进行至少一次定位会话，向第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；第一终端10，还用于根据从第一定位服务器接收到的位置信息与第一终端对应的当前位置信息进行计算，获取相对位置信息。

优选地，第二定位服务器14和/或第二终端16，还用于根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息继续与第二终端进行至少一次定位会话；第二定位服务器14，还用于向第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；第一定位服务器12，还用于将接收到的位置信息与第一终端对应的当前位置信息进行计算，获取相对位置信息并返回至第一终端。

优选地，在该系统中，第一终端和第二终端均可以为支持安全用户面定位SUPL协议和/或支持长期演进定位协议LPP的终端；第一定位服务器和第二定位服务器均可以为支持SUPL协议和/或支持LPP的定位服务器。

其中，上面提到的定位服务器包括但不限于以下至少之一：归属地定位服务器、拜访地定位服务器、紧急定位服务器。

其中，第一定位服务器12与第二定位服务器14还可以为同一个定位服务器。即第一终端与第二终端对应同一个定位服务器。上述流程可以简化，即第一定位服务器无需与第二定位服务器进行信息交互。

需要注意的是，上述各个实施例均基于SUPL技术进行实现，在不冲突的情况下，上述各个实施例也可以基于其他技术进行实现，例如，LPP技术，LPPe技术等。

综上所述，通过本发明的上述实施例，可以实现SET到SET，或者SET到多个SET的定位业务，满足了用户日益增长的定位需求，并且也考虑到对SET终端位置信息的隐私和权限保护的问题，有效避免了不必要的隐私侵犯等法律问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种终端到终端的定位方法，应用于安全用户面定位系统，其特征在于，包括：

第一终端向第一定位服务器发送定位请求消息，其中，所述定位请求消息携带有第二终端的标识；

所述第一定位服务器根据所述标识获取所述第二终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务器根据所述标识获取所述第二终端的位置信息包括：

所述第一定位服务器向所述第二定位服务器发送请求消息，其中，所述请求消息中包含所述标识；

所述第二定位服务器根据所述标识与所述第二终端进行定位，获取所述位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息还携带以下至少之一：所述第一终端的标识、时间区间信息、定位周期信息、定位次数信息、定位类型信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息携带所述第一终端的标识时，所述第二定位服务器根据所述标识与第二终端进行定位包括：

所述第二定位服务器和/或所述第二终端根据所述第一终端的标识进行权限判断。

5.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，在所述第一定位服务器获取所述第二终端的位置信息之后还包括：

所述第一定位服务器将所述位置信息返回至所述第一终端。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息携带时间区间信息和/或定位周期信息和/或定位次数信息，还包括：

所述第二定位服务器和/或所述第二终端根据所述时间区间信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

所述第二定位服务器向所述第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

所述第一定位服务器将接收到的位置信息返回至所述第一终端。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息携带的定位类型信息为相对定位指示信息，在第一定位服务器获取所述第二终端的所述位置信息之后还包括：

所述第一定位服务器将所述位置信息传递到所述第一终端；

所述第一终端将所述位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息携带的定位类型信息为相对定位指示信息，在第一定位服务器获取所述第二终端的所述位置信息之后还包括：

所述第一定位服务器将所述第一终端的位置信息与所述位置信息进行计算，获取所述相对位置信息；

所述第一定位服务器将所述相对位置信息返回至所述第一终端。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息携带所述时间区间信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息，还包括：

所述第二定位服务器和/或所述第二终端根据所述时间区间信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

所述第二定位服务器向所述第一定位服务器不返回或至少一次返回位置信息；

所述第一终端根据从所述第一定位服务器传递的位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息携带所述时间区间信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息，还包括：

所述第二定位服务器和/或所述第二终端根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

所述第二定位服务器向所述第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

所述第一定位服务器将获得的位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息；

所述第一定位服务器将所述相对位置信息返回至所述第一终端。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端均为支持安全用户面定位SUPL协议和/或支持长期演进定位协议LPP和/或支持长期演进定位协议扩展LPPe的终端。

12.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务器和所述第二定位服务器均为支持SUPL协议、和/或支持LPP、和/或支持LPPe的定位服务器。

13.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务器与所述第二定位服务器均包括以下至少之一：归属地定位服务器、拜访地定位服务器、紧急定位服务器。

14.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务器与所述第二定位服务器为同一个定位服务器。

15.一种终端到终端的定位系统，应用于安全用户面定位系统，其特征在于，包括：

第一终端，用于向所述第一定位服务器发送定位请求消息，其中，所述定位请求消息携带有第二终端的标识；

第一定位服务器，用于接收所述定位请求消息，根据所述标识获取所述第二终端的位置信息。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述第二终端对应的第二定位服务器；

所述第一定位服务器，用于向所述第二定位服务器发送请求所述第二终端位置的消息；

所述第二定位服务器，用于根据所述标识与所述第二终端进行定位，获取所述位置信息。

17.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，所述定位请求消息还携带以下至少之一：所述第一终端的标识、时间区间信息、定位周期信息、定位次数信息、定位类型信息。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述第二定位服务器和/或所述第二终端，还用于根据所述第一终端的标识进行权限判断。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述第二定位服务器和/或所述第二终端，还用于根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

所述第二定位服务器，还用于向所述第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

所述第一定位服务器，还用于将接收到的位置信息返回至所述第一终端。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，

所述第一终端，还用于将所述位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息。

21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，

所述第一定位服务器，还用于将所述位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息并返回至所述第一终端。

22.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述第二定位服务器和/或所述第二终端，还用于根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息与对方进行至少一次定位会话；

所述第二定位服务器，还用于向所述第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

所述第一终端，还用于根据所述位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息。

23.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述第二定位服务器和/或所述第二终端，还用于根据所述时间区间的信息和/或所述定位周期信息和/或所述定位次数信息进行至少一次定位会话；

所述第二定位服务器，还用于向所述第一定位服务器不返回或至少一次返回获取的位置信息；

所述第一定位服务器，还用于将所述位置信息与所述第一终端的位置信息进行计算，获取所述相对位置信息并返回至所述第一终端。

24.根据权利要求15或16、18至23中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一终端、所述第二终端、所述第一定位服务器、和所述第二定位服务器均支持SUPL协议、和/或支持LPP、和/或支持长期演进定位协议扩展LPPe。

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