CN108141707A - 一种获取位置信息的方法、相关设备及集群通信系统 - Google Patents

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CN108141707A CN201780000756.8A CN201780000756A CN108141707A CN 108141707 A CN108141707 A CN 108141707A CN 201780000756 A CN201780000756 A CN 201780000756A CN 108141707 A CN108141707 A CN 108141707A
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陈钢
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Abstract

本发明实施例公开了一种获取位置信息的方法、相关设备及集群通信系统，方法应用于集群通信系统，集群通信系统包括服务器和多个终端，方法包括：服务器接收第一终端发送的位置信息请求，位置信息请求包括标识，标识与目标终端具有映射关系，位置信息请求用于获取目标终端的位置信息；服务器根据位置信息请求将获取的目标终端的位置信息向第一终端发送。本发明实施例还提供了一种服务器，及集群通信系统。本发明实施例中，多个终端中的任一一个终端在不需要获取话权的情况下，可以主动获取目标终端的位置信息。

Description

一种获取位置信息的方法、相关设备及集群通信系统
本申请要求于2016年7月15日提交中国专利局、申请号为201610567069.1、发明名称为“一种获取位置信息的方法、相关设备及集群通信系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及集群通信领域，尤其涉及一种获取位置信息的方法、相关设备及集群通信系统。
背景技术
集群通信系统是一种用于集团调度指挥通信的移动通信系统。例如，关键任务一键通(Mission Critical Push To Talk，缩写：MCPTT)集群通信系统。集群通信的特点为采用一按即通(Push To Talk，缩写PTT)方式接续，被叫无需摘机即可接听，且接续速度较快。此外，集群通信系统包括其他的功能。例如，获取位置信息的功能。
通常的方法中，MCPTT集群通信系统中包括MCPTT服务器和多个终端。MCPTT服务器获取正在通话的终端(例如，第一终端)，MCPTT服务器可以获取第一终端的位置信息，并将第一终端的位置信息以广播的形式发送给多个终端中除了第一终端之外的其他终端。该多个终端中的某一个终端(第二终端)不能获取特定的终端(第三终端)的位置信息。例如，在实际应用中，在一个集群通信小组中，小组队长不能获取某一个或某几个特定小组成员的位置信息，极大的影响小组队长对于整个小组队员的调度。
该集群通信系统中的获取位置信息的功能灵活度差，不能满足实际应用的需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种获取位置信息的方法、相关设备及集群通信系统。用于在集群通信系统中多个终端中的任一一个终端在不需要获取话权的情况下，可以主动获取目标终端的位置信息。
第一方面，本发明实施例提供了一种获取位置信息的方法，所述方法应用 于集群通信系统，所述集群通信系统包括服务器和多个终端，所述方法包括：
所述服务器接收第一终端发送的位置信息请求，所述位置信息请求包括标识，所述标识与目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息；
所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述服务器接收第一终端发送的位置信息请求之前，所述方法还包括：
所述服务器获取所述多个终端的位置信息并将所述多个终端的位置进行缓存，所述多个终端的位置信息包括所述目标终端的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送，包括：
所述服务器根据所述标识向所述目标终端发送第一请求，所述第一请求用于获取所述目标终端的位置信息；
所述服务器接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
所述服务器将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述位置信息请求还包括条件信息，所述条件信息用于指示所述目标终端的位置信息的状态；
所述服务器接收所述第一终端发送的位置信息请求之后，所述方法还包括：
所述服务器判断缓存的所述目标终端的位置信息的状态是否满足所述条件信息所指示的位置信息的状态；
若满足，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送，包括：
所述服务器将缓存的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送；
若不满足，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送，包括：
所述服务器根据所述标识向所述目标终端发送所述第一请求；
所述服务器接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位置信息由所 述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
所述服务器将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述集群通信系统还包括组管理服务器，多个所述终端组成通信组，所述标识为所述通信组的标识，所述服务器接收第一终端发送的位置信息请求之后，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送之前，所述方法还包括：
所述服务器向所述组管理服务器发送所述通信组的标识，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系；
所述服务器接收所述组管理服务器发送的确定信息，所述确定信息用于指示所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端，所述确定信息由所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系生成。
在一种可能的实现方式中，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送之前，所述方法还包括：
所述服务器查询所述第一终端的权限信息，所述权限信息用于指示所述第一终端是否具有获取所述目标终端的位置信息的权限；
若所述权限信息指示所述第一终端具有所述权限，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送之前，所述方法还包括：
所述服务器查询所述目标终端的授权信息，所述授权信息用于指示是否允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息；
若所述授权信息指示允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
第二方面，本发明实施例提供了一种服务器，所述服务器应用于集群通信系统，所述集群通信系统包括所述服务器和多个终端，所述服务器包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的位置信息请求，该位置信息请求包括标识，所述标识与所述目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息；
发送模块，用于根据所述接收模块接收的位置信息请求将获取的所述目标 终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述服务器还包括：
获取模块，用于获取所述多个终端的位置信息；
缓存模块，用于将所述获取模块获取的所述多个终端的位置进行缓存，所述多个终端的位置信息包括目标终端的位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于根据所述标识向所述目标终端发送第一请求；
所述接收模块，还用于接收所述目标终端发送的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
所述发送模块，还用于将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述位置信息请求还包括条件信息，所述条件信息用于指示所述目标终端的位置信息的状态；
所述服务器还包括判断模块；
所述判断模块，用于判断缓存的所述目标终端的位置信息的状态是否满足所述条件信息所指示的位置信息的状态；
所述发送模块，还用于当所述判断模块确定满足时，将缓存的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送；
所述发送模块，还用于当所述判断模块确定不满足时，根据所述位置信息请求向所述目标终端发送所述第一请求；
所述接收模块，还用于接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
所述发送模块，还用于将所述接收模块接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述集群通信系统还包括组管理服务器，所述标识为通信组的标识；
所述发送模块，用于向所述组管理服务器发送所述通信组的标识，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系；
所述接收模块，还用于接收所述组管理服务器发送的所述确定信息，所述确定信息用于指示所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终 端，所述确定信息由所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系生成。
在一种可能的实现方式中，所述服务器还包括第一查询模块；
所述第一查询模块，用于查询所述第一终端的权限信息，所述权限信息用于指示所述第一终端是否具有获取所述目标终端的位置信息的权限；
所述发送模块，还用于当所述授权信息指示所述第一终端具有所述权限时，根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，所述服务器还包括第二查询模块；
所述第二查询模块，用于查询所述目标终端的授权信息，所述授权信息用于指示是否允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息；
所述发送模块，还用于当所述授权信息指示允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息时，根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，该服务器应用于集群通信系统，所述服务器包括：
存储器，用于存储计算机可执行程序代码；
收发器，以及
处理器，与所述存储器和所述收发器耦合；
其中所述程序代码包括指令，当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述服务器执行上述第一方面服务器所执行的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种集群通信系统，包括多个终端和如权利要求上述第二方面和第三方面的服务器。
第一终端向所述服务器发送位置信息请求，该位置信息请求包括标识，所述标识与所述目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息；
所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
在一种可能的实现方式中，还包括组管理服务器，所述标识为通信组的标识；
所述服务器将所述通信组的标识向所述组管理服务器发送；
所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系确定所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系；
所述服务器接收所述组管理服务器发送的所述目标终端。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，处理器执行所存储的程序指令时执行上述任一方法中的一种。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，该集群通信系统中，第一终端(该通信系统中多个终端中的任一一个终端)，可以主动获取目标终端的位置信息，该目标终端可以为特定的一个终端，也可以包括多个终端，本发明实施例极大的提高了在集群通信系统中，获取位置信息这项功能的灵活性。在实际工作中，根据实际工作需要通过目标终端的位置信息对目标终端进行调度。第一终端即可以获取目标终端的历史位置信息，又可以获取目标终端的实时位置信息，更加适应实际工作调度需求。
附图说明
图1为本发明实施例中的集群通信系统的架构示意图；
图2为本发明实施例中的一种获取位置信息的方法的一个实施例的示意图；
图3为本发明实施例中的一种获取位置信息的方法的另一个实施例的示意图；
图4为本发明实施例中的服务器的一个实施例的结构示意图；
图5为本发明实施例中的服务器的另一个实施例的结构示意图；
图6为本发明实施例中的服务器的另一个实施例的结构示意图；
图7为本发明实施例中的服务器的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种获取位置信息的方法及相关设备，用于在集群通信系统中，任一一个终端可以主动获取目标终端的位置信息，提高了系统灵活 性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供一种获取位置信息的方法，所述方法应用于集群通信系统，该集群通信系统可以为MC集群通信系统，该MC集群通信系统可以是MCPTT集群通信系统，其中，PTT是指MCPPT集群通信系统的PTT服务形式。本发明实施例中以MCPTT集群通信系统为例进行说明。请参阅图1所示，图1为该集群通信系统100的示意图。所述集群通信系统100包括服务器110和多个终端120，所述服务器可以为MC服务服务器(service server)，例如该MCservice server具体可以为MCPTT服务器(MCPTT server)，图1中以MCservice server具体可以为MCPTT服务器进行示例说明。所述多个终端120通过网络与所述MCPTT服务器进行通信。多个终端120包括第一终端和目标终端，若第一终端需要获取目标终端的位置信息，则第一终端向MCPTT服务器110发送位置信息请求，该位置信息请求用于获取目标终端的位置信息。该位置信息请求包括标识，该标识与目标终端具有映射关系。
服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。需要说明的是，该服务器在逻辑上可以是一个或者多个服务器的功能组合，例如，该服务器具体可以为MCservice server，该服务器对第一终端的位置信息请求的处理以及对目标终端的位置信息的获取可以由 MCservice server来完成，可以由服务器中独立于MCservice server的一位置管理模块来完成。不限定的是，该位置管理模块可以接收第一终端的位置信息请求，获取目标终端的位置信息，将目标终端的位置信息发送给第一终端，该位置管理模块可以是MCservice server内实现的一个组成模块，也可以是独立于MCservice server并可以与MCservice server进行交互的独立网元。在本发明的一些实施例中，该服务器可以是逻辑上的多个服务器的功能组合，例如服务器可以包括MCservice server和位置管理服务器(location management server)，位置管理服务器可用于对第一终端的位置信息请求的处理以及对目标终端的位置信息的获取。对于服务器的具体实现方式取决于应用场景，此处不做限定。
下面对本发明提供的一种获取位置信息的方法进行具体描述，请参阅图2所示，接下来以MCservice server具体为MCPTT服务器进行示例说明，本发明提供的一种获取位置信息的方法的一个实施例包括：
步骤201、MCPTT服务器获取多个终端的位置信息，并将该多个终端的位置信息进行缓存。
MCPTT服务器可以周期性的获取多个终端的位置信息，例如，该周期可以为1min，3min，5min等，此处对于周期只是举例说明，而并非限定说明。在实际应用中，可以根据实际应用的场景进行设定。MCPTT服务器获取多个终端的位置信息的具体方式，可以是多个终端周期性上报给所述MCPTT服务器，也可以是MCPTT服务器周期性的向所述多个终端发送请求，多个终端根据该请求反馈给MCPTT服务器，具体的实现方式本发明不限定。
该MCPTT服务器将获取的多个终端的位置信息进行缓存。例如，该MCPTT服务器可以缓存预置数量周期内的位置信息。例如，该MCPTT服务器可以缓存5个周期内的多个终端的位置信息。例如，第一终端(用户A的终端)该可以获取缓存的目标终端的位置信息，第一终端可以得知目标终端的历史位置信息，从而可以对目标终端的历史位置进行追踪。
步骤202、第一终端向MCPTT服务器发送位置信息请求，该位置信息请求包括标识，该标识与目标终端具有映射关系。
在该位置信息请求的预留字段或添加字段添加所述标识。若第一终端需要获取目标终端的位置信息，则第一终端向MCPTT服务器发送位置信息请求，该 标识为目标终端的终端标识。该目标终端可以为一个特定的终端，也可以为两个终端，也可以为多个终端，具体目标终端的具体数量，本发明不限定。当目标终端为多个终端时，该标识包括多个与该终端对应的终端标识。例如，如下表1所示：
表1
终端 终端标识
第二终端 第二标识
第三终端 第三标识
第四终端 第四标识
可以理解的是，多个终端可以组成一个通信组，第一终端为多个终端中的任一一个终端，该第一终端存储有目标终端的标识。例如。用户A的工作与用户B的工作具有接续关系，也就是说用户A需要在用户B的工作地点继续进行工作，那么，用户A的第一终端需要获取用户B的目标终端的位置信息。
可选的，该位置信息请求还可以包括条件信息，该条件信息用于指示目标终端的位置信息的状态。例如，该状态可以指：实时，预置时长内(5min内)，或缓存的最近一个周期。该条件信息可以指实时的位置信息，预置时间内的位置信息或者最近一个周期的位置信息。
可选的，步骤203、MCPTT服务器查询所述第一终端的权限信息和/或所述服务器查询所述目标终端的授权信息。
该权限信息用于指示所述第一终端是否具有获取所述目标终端的位置信息的权限。该授权信息用于指示是否允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息。可选的，MCPTT服务器还可以查询MCPTT的系统配置信息。例如，该系统配置信息中包括了该MCPTT服务器是否开启了获取位置信息的功能。
需要说明的是，第一终端的权限信息和目标终端的授权信息可以存储在所述MCPTT服务器中，也可以是由MCPTT服务器从其他的服务器中获取，具体的实现方式，本发明不限定。
例如，若所述权限信息指示所述第一终端具有所述权限，授权信息指示允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息，且MCPTT服务器开启了获取位置信息的功能。则执行步骤104。
需要说明的是，该步骤为可选步骤，也可以不执行，而直接执行步骤104。
可选的，步骤204、MCPTT服务器判断缓存的所述目标终端的位置信息的状态是否满足该条件信息所指示的位置信息的状态。若满足，执行步骤205；若不满足，执行步骤206。
步骤205、MCPTT服务器将缓存的目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
例如，若该位置信息请求中的条件信息指示5min内的位置信息，MCPTT服务器中根据该条件信息确定缓存的目标终端的位置信息为5min之内的位置信息，则MCPTT服务器将缓存的目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
本发明实施例中，MCPTT服务器可以将缓存的目标终端的位置信息发送给第一终端，可以使第一终端获取目标终端的历史位置信息，利于对目标终端进行追踪；且减少了网络开销，节省了网络资源。
可选的，步骤206、MCPTT服务器根据所述标识向所述目标终端发送所述第一请求，该第一请求用于获取目标终端的位置信息。
例如，该标识为目标终端的终端标识。当位置信息请求中的条件信息指示实时的位置信息时，MCPTT服务器就需要实时向目标终端获取位置信息。
步骤207、目标终端接收该第一请求，并根据该第一请求向MCPTT服务器发送位置信息。
步骤208、MCPTT服务器将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
第一终端通过MCPTT服务器可以实时获取目标终端的位置信息，获取的位置信息准确，适应实际工作调度需求。
本发明实施例中，该集群通信系统中，第一终端在不需要获取话权的情况下，也可以主动获取目标终端的位置信息，该目标终端可以为至少一个终端。极大的提高了在集群通信系统中，获取位置信息这项功能的灵活性。在实际工作中，根据实际工作需要对各终端进行工作调度。第一终端即可以获取目标终端的历史位置信息，又可以获取目标终端的实时位置信息，适应实际工作调度需求。
请参阅图3所示。在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种获取位置信息的方法的另一个实施例包括：
该通信系统包括前述实施例中描述的服务器、多个终端和组管理服务器 (group management server)，该服务器可以是MCservice server，该MCservice server具体可以为MCPTT服务器。不限定的是，组管理服务器可用于管理通信组的标识，因此该组管理服务器也可以称为“标识管理服务器”。
步骤301与图2对应的实施例中的步骤201相同，此处不赘述。
步骤302、第一终端向MCPTT服务器发送位置信息请求，该位置信息请求包括标识，该标识为通信组的标识。
若第一终端需要获取通信组中所有终端的位置信息，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端。则位置信息请求中携带该通信组的标识，通信组的标识可以为序列号，或者索引。
步骤303、MCPTT服务器将通信组的标识向所述组管理服务器发送。
可以理解的是，当MCPTT服务器确定该位置请求信息中包括了通信组的标识，则表明第一终端需要获取该通信组中的全部终端的位置信息。例如，在实际应用中，指挥员需要获取全部组员的位置信息，以进行合理的调度。
步骤304、组管理服务器接收该通信组的标识，并根据通信组的标识生成确定信息。
该组管理服务器内存储有通信组的标识与目标终端的对应映射表，组管理服务器根据通信组的标识和映射表生成确定信息，该确定信息用于指示目标终端。
该通信组的标识与目标终端具有映射关系。例如，该通信组的标识为“1”，该标识“1”对应的目标终端包括“第五终端”，“第六终端”和“第七终端”等。
步骤305、组管理服务器向MCPTT服务器发送该确定信息。
步骤306、MCPTT服务器接收确定信息，并根据该确定信息确定出目标终端。
例如，该确定信息可以包括通信组中每一个终端的终端标识。例如，该终端标识为第五标识，第六标识等。
步骤307至步骤312与图2对应的实施例中的步骤203至步骤208相同，此处不赘述。
本发明实施例中，多个终端中的任一一个终端(第一终端)可以在不获取话权的情况下，获取通信组中所有终端的位置信息，该位置信息即可以是 MCPTT服务器缓存的历史位置信息，也可以是实时获取的位置信息，在实际应用场景中，提高了群通信系统的灵活性，适应实际工作调度需求。
请参阅图4所示，本发明实施例提供了一种服务器400的一个实施例包括：服务器应用于集群通信系统，所述集群通信系统包括所述服务器和多个终端，所述服务器包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的位置信息请求，该位置信息请求包括标识，所述标识与所述目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息。
发送模块，用于根据所述接收模块接收的位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
可选的，所述服务器还包括：
获取模块，用于获取所述多个终端的位置信息；
缓存模块，用于将所述获取模块获取的所述多个终端的位置进行缓存，所述多个终端的位置信息包括目标终端的位置信息。
所述发送模块，还用于根据所述标识向所述目标终端发送第一请求；
所述接收模块，还用于接收所述目标终端发送的位置信息；所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
所述发送模块，还用于将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
请参阅图5所示，在上述图4对应的实施例的基础上，所述服务器500还包括所述服务器还包括判断模块。
可选的，所述位置信息请求还包括条件信息，所述条件信息用于指示所述第二终端的位置信息的状态；
所述判断模块，用于判断缓存的所述目标终端的位置信息的状态是否满足所述条件信息所指示的位置信息的状态。
所述发送模块，还用于当所述判断模块确定满足时，将缓存的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
所述发送模块，还用于当所述判断模块确定不满足时，根据所述位置信息请求向所述目标终端发送所述第一请求。
所述接收模块，还用于接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位 置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送。
所述发送模块，还用于将所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
可选的，所述集群通信系统还包括组管理服务器，所述标识为通信组的标识，所述发送模块，用于将所述通信组的标识向所述组管理服务器发送；
所述接收模块，还用于接收所述组管理服务器发送的所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系，所述目标终端由所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系确定。
请参阅图6所示，在上述图4对应的实施例的基础上，所述服务器600还包括第一查询模块和第二查询模块；
所述第一查询模块，用于查询所述第一终端的权限信息，所述权限信息用于指示所述第一终端是否具有获取所述目标终端的位置信息的权限；
所述发送模块，还用于当所述授权信息指示所述第一终端具有所述权限时，根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
所述第二查询模块，用于查询所述目标终端的授权信息，所述授权信息用于指示是否允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息；
所述发送模块，还用于当所述授权信息指示允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息时，根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
进一步的，图4至图6中的服务器是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，图4至图6中的注册服务器可以采用图7所示的形式。各模块可以通过图7的处理器、收发器和存储器来实现。
图7是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图，该服务器700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器722和存储器732，一个或一个以上存储应用程序742或数据744的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器732和存储介质730可以是 短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器722可以设置为与存储介质730通信，在服务器700上执行存储介质730中的一系列指令操作。
服务器700还可以包括一个或一个以上电源726，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口758，和/或，一个或一个以上操作系统741，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图7所示的服务器结构。
当所述处理器执行存储器中的所述指令时，所述指令使所述服务器执行图2和图3对应的实施例中的所述服务器实际执行的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

  1. 一种获取位置信息的方法，其特征在于，所述方法应用于集群通信系统，所述集群通信系统包括服务器和多个终端，所述方法包括：
    所述服务器接收第一终端发送的位置信息请求，所述位置信息请求包括标识，所述标识与目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息；
    所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器接收第一终端发送的位置信息请求之前，所述方法还包括：
    所述服务器获取所述多个终端的位置信息并将所述多个终端的位置进行缓存，所述多个终端的位置信息包括所述目标终端的位置信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送，包括：
    所述服务器根据所述标识向所述目标终端发送第一请求，所述第一请求用于获取所述目标终端的位置信息；
    所述服务器接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
    所述服务器将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息请求还包括条件信息，所述条件信息用于指示所述目标终端的位置信息的状态；
    所述服务器接收所述第一终端发送的位置信息请求之后，所述方法还包括：
    所述服务器判断缓存的所述目标终端的位置信息的状态是否满足所述条件信息所指示的位置信息的状态；
    若满足，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送，包括：
    所述服务器将缓存的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送；
    若不满足，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送，包括：
    所述服务器根据所述标识向所述目标终端发送所述第一请求；
    所述服务器接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
    所述服务器将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集群通信系统还包括组管理服务器，多个终端组成通信组，所述标识为所述通信组的标识，所述服务器接收第一终端发送的位置信息请求之后，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送之前，所述方法还包括：
    所述服务器向所述组管理服务器发送所述通信组的标识，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系；
    所述服务器接收所述组管理服务器发送的确定信息，所述确定信息用于指示所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端，所述确定信息由所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系生成。
  6. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送之前，所述方法还包括：
    所述服务器查询所述第一终端的权限信息，所述权限信息用于指示所述第一终端是否具有获取所述目标终端的位置信息的权限；
    若所述权限信息指示所述第一终端具有所述权限，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  7. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送之前，所述方法还包括：
    所述服务器查询所述目标终端的授权信息，所述授权信息用于指示是否允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息；
    若所述授权信息指示允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息，则所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  8. 根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器具 体为位置管理服务器。
  9. 一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
    接收模块，用于接收第一终端发送的位置信息请求，该位置信息请求包括标识，所述标识与所述目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息；
    发送模块，用于根据所述接收模块接收的位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  10. 根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：
    获取模块，用于获取所述多个终端的位置信息；
    缓存模块，用于将所述获取模块获取的所述多个终端的位置进行缓存，所述多个终端的位置信息包括目标终端的位置信息。
  11. 根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，
    所述发送模块，还用于根据所述标识向所述目标终端发送第一请求；
    所述接收模块，还用于接收所述目标终端发送的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
    所述发送模块，还用于将接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  12. 根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述位置信息请求还包括条件信息，所述条件信息用于指示所述目标终端的位置信息的状态；
    所述服务器还包括判断模块；
    所述判断模块，用于判断缓存的所述目标终端的位置信息的状态是否满足所述条件信息所指示的位置信息的状态；
    所述发送模块，还用于当所述判断模块确定满足时，将缓存的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送；
    所述发送模块，还用于当所述判断模块确定不满足时，根据所述位置信息请求向所述目标终端发送所述第一请求；
    所述接收模块，还用于接收所述目标终端的位置信息，所述目标终端的位置信息由所述目标终端根据所述第一请求向所述服务器发送；
    所述发送模块，还用于将所述接收模块接收的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  13. 根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述标识为通信组的标识；
    所述发送模块，用于向所述组管理服务器发送所述通信组的标识，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系；
    所述接收模块，还用于接收所述组管理服务器发送的所述确定信息，所述确定信息用于指示所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端，所述确定信息由所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系生成。
  14. 根据权利要求9至13任一项所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括第一查询模块；
    所述第一查询模块，用于查询所述第一终端的权限信息，所述权限信息用于指示所述第一终端是否具有获取所述目标终端的位置信息的权限；
    所述发送模块，还用于当所述授权信息指示所述第一终端具有所述权限时，根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  15. 根据权利要求14所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括第二查询模块；
    所述第二查询模块，用于查询所述目标终端的授权信息，所述授权信息用于指示是否允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息；
    所述发送模块，还用于当所述授权信息指示允许所述第一终端获取所述目标终端的位置信息时，根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  16. 根据权利要求9至13任一项所述的服务器，其特征在于，所述服务器所述服务器具体为位置管理服务器。
  17. 一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
    存储器，用于存储计算机可执行程序代码；
    收发器，以及
    处理器，与所述存储器和所述收发器耦合；
    其中所述程序代码包括指令，当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述服务器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
  18. 一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，处理器执行所存储的程序指令时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
  19. 一种集群通信系统，其特征在于，包括多个终端和如权利要求9至16任一项所述的服务器；
    第一终端向所述服务器发送位置信息请求，该位置信息请求包括标识，所述标识与所述目标终端具有映射关系，所述位置信息请求用于获取所述目标终端的位置信息；
    所述服务器根据所述位置信息请求将获取的所述目标终端的位置信息向所述第一终端发送。
  20. 根据权利要求19所述的集群通信系统，其特征在于，还包括组管理服务器，所述标识为通信组的标识；
    所述服务器将所述通信组的标识向所述组管理服务器发送；
    所述组管理服务器根据所述通信组的标识和所述映射关系确定所述目标终端，所述目标终端包括所述通信组中的所有终端，所述通信组的标识与所述目标终端具有映射关系；
    所述服务器接收所述组管理服务器发送的所述目标终端。
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