CN113225530A - 一种基于ai识别技术的桥梁安全巡检装置 - Google Patents

一种基于ai识别技术的桥梁安全巡检装置 Download PDF

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张禄涛
秦立鹏
贾可佳
刘金竹
王岩
王宝辉
陈训
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Abstract

一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括终端控制模块和AI识别无人机，AI识别无人机包括控制模块、无人机飞行模块、AI监控识别模块、通讯模块和巡检检测模块，终端控制模块用于和AI识别无人机进行通讯，向AI识别无人机下发运行路径，并接收AI识别无人机上传的巡检结果；AI识别无人机根据终端控制模块下发的运行路径进行固定路径的飞行，控制模块用于控制AI识别无人机中的其他模块，通讯模块用于和终端控制模块进行通讯，无人机飞行模块根据通讯模块接收到的运行路径控制AI识别无人机飞行，AI监控识别模块S进行视频和图像的采集，巡检检测模块用于对视频或图像进行识别，将识别结果由通讯模块发送到终端控制模块。

Description

一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置
技术领域
本发明涉及AI识别领域，特别涉及一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置。
背景技术
现有的桥梁施工现场，由于施工现场的道路复杂，且由于桥上的支撑桥梁的构造高度较高，在施工的过程中，很难进行巡检，而桥梁整体施工时间长，在施工过程中可能会出现很多的安全隐患，必须进行定期巡检，但是由于巡检路程复杂，巡检人员难以快速、全面的进行巡检，人力成本高，且巡检效果差。
无人机是新兴的技术，本身体积小，能短时间飞行，且一般带有摄像头，能够进行图像或视频的采集，为了更好的进行桥梁安全巡检，可以考虑将无人机应用在施工领域，使用无人机进行自动巡检，使现场安全巡检更加智能化，提高巡检效率，降低巡检成本，有效减少事故发生，保证现场施工安全性。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括终端控制模块和AI识别无人机，终端控制模块控制AI识别无人机进行巡检，并且接收AI识别无人机上传来的采集的图像和视频以及识别结果，实现了无人机智能巡检，解决了上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括终端控制模块和AI识别无人机，所述AI识别无人机包括控制模块、无人机飞行模块、AI监控识别模块、通讯模块和巡检检测模块，所述终端控制模块用于和AI识别无人机进行通讯，向AI识别无人机下发运行路径的指令，并接收AI识别无人机上传的巡检结果；
所述AI识别无人机根据终端控制模块下发的运行路径进行固定路径的飞行，所述控制模块连接AI识别无人机中的其他所有模块用于控制AI识别无人机中的其他模块，所述通讯模块用于和终端控制模块进行通讯，所述无人机飞行模块根据通讯模块接收到的运行路径控制AI识别无人机飞行，所述AI监控识别模块用于对要巡检的桥梁进行视频和图像的采集，所述巡检检测模块用于对采集到的视频或图像进行识别，并将识别结果由通讯模块发送到终端控制模块。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述AI监控识别模块包括监控摄像头和摄像头转动模组，所述监控摄像头用于采集视频和图像，所述摄像头转动模组用于控制监控摄像头进行转动。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述摄像头转动模组连接到控制模块，由控制模块下发控制命令，控制摄像头转动模组按时间进行不同方向不同角度的转动。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述AI监控识别模块在AI识别无人机启动后进行视频采集，并在特定时间进行图像采集。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述控制模块控制AI监控识别模块进行图像采集的时间。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述AI识别无人机还包括电源模块，所述电源模块用于给AI识别无人机中的其他模块供电。
为了更好地实现本方案，进一步地，所述电源模块能够连接外部电源进行充电。
在本方案中，包括终端控制模块和AI识别无人机，所述AI识别无人机设置在一个无人机内，终端控制模块设置在上位机内，AI识别无人机包括控制模块、无人机飞行模块、AI监控识别模块、通讯模块和巡检检测模块，终端控制模块用于和AI识别无人机进行通讯，向AI识别无人机下发运行路径的指令，并接收AI识别无人机上传的巡检结果；而AI识别无人机根据终端控制模块下发的运行路径进行固定路径的飞行，控制模块连接AI识别无人机中的其他所有模块用于控制AI识别无人机中的其他模块，通讯模块用于和终端控制模块进行通讯，无人机飞行模块根据通讯模块接收到的运行路径控制AI识别无人机飞行， AI监控识别模块用于对要巡检的桥梁进行视频和图像的采集，巡检检测模块用于对采集到的视频或图像进行识别，并将识别结果由通讯模块发送到终端控制模块。
在本方案所述的AI识别无人机，首先我们在无人机飞行模块中设置无人机的运行路径，使得无人机起飞后按照固定的方向和距离飞行固定的时间，然后最后回到初始地点停止，这里所述的初始地点一般是可以给无人机充电并且可以防雨的充电座，在需要改变无人机的飞行路径时，我们在无人机飞行模块中改变无人机的运行路径，这里可以通过上位机中的终端控制模块改变无人机飞行模块中存储的飞行路径，在无人机整个运行路径中，无人机的AI监控识别模块采集视频和图像的角度都不相同，因此，我们需要对整个运行路径中AI监控识别模块采集视频和图像的角度进行设定，一般来说这里的AI监控识别模块中包括两个摄像头，一个采集视频，一个采集图像，采集图像也是在固定的巡检时间点进行采集，即在固定的位置进行图像采集，巡检检测模块一般有图像识别功能，能够对采集的图像进行识别，将识别结果通过通讯模块发送到上位机的终端控制模块中。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括终端控制模块和AI识别无人机，终端控制模块控制AI识别无人机进行巡检，并且接收AI识别无人机上传来的采集的图像和视频以及识别结果，实现了无人机智能巡检，提高了巡检效率；
2.本发明所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括终端控制模块和AI识别无人机，终端控制模块控制AI识别无人机进行巡检，并且接收AI识别无人机上传来的采集的图像和视频以及识别结果，实现了无人机智能巡检，降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1对本发明作详细说明。
实施例1：
一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，如图1所示，包括终端控制模块和AI识别无人机，所述AI识别无人机包括控制模块、无人机飞行模块、AI监控识别模块、通讯模块和巡检检测模块，所述终端控制模块用于和AI识别无人机进行通讯，向AI识别无人机下发运行路径的指令，并接收AI识别无人机上传的巡检结果；
所述AI识别无人机根据终端控制模块下发的运行路径进行固定路径的飞行，所述控制模块连接AI识别无人机中的其他所有模块用于控制AI识别无人机中的其他模块，所述通讯模块用于和终端控制模块进行通讯，所述无人机飞行模块根据通讯模块接收到的运行路径控制AI识别无人机飞行，所述AI监控识别模块用于对要巡检的桥梁进行视频和图像的采集，所述巡检检测模块用于对采集到的视频或图像进行识别，并将识别结果由通讯模块发送到终端控制模块。
工作原理：在本方案中，包括终端控制模块和AI识别无人机，所述AI识别无人机设置在一个无人机内，终端控制模块设置在上位机内，AI识别无人机包括控制模块、无人机飞行模块、AI监控识别模块、通讯模块和巡检检测模块，终端控制模块用于和AI识别无人机进行通讯，向AI识别无人机下发运行路径的指令，并接收AI识别无人机上传的巡检结果；而AI识别无人机根据终端控制模块下发的运行路径进行固定路径的飞行，控制模块连接AI识别无人机中的其他所有模块用于控制AI识别无人机中的其他模块，通讯模块用于和终端控制模块进行通讯，无人机飞行模块根据通讯模块接收到的运行路径控制AI识别无人机飞行，AI监控识别模块用于对要巡检的桥梁进行视频和图像的采集，巡检检测模块用于对采集到的视频或图像进行识别，并将识别结果由通讯模块发送到终端控制模块。
在本方案所述的AI识别无人机，首先我们在无人机飞行模块中设置无人机的运行路径，使得无人机起飞后按照固定的方向和距离飞行固定的时间，然后最后回到初始地点停止。在需要改变无人机的飞行路径时，我们在无人机飞行模块中改变无人机的运行路径，这里可以通过上位机中的终端控制模块改变无人机飞行模块中存储的飞行路径，在无人机整个运行路径中，无人机的AI监控识别模块采集视频和图像的角度都不相同，因此，我们需要对整个运行路径中AI监控识别模块采集视频和图像的角度进行设定，一般来说这里的AI监控识别模块中包括两个摄像头，一个采集视频，一个采集图像，采集图像也是在固定的巡检时间点进行采集，即在固定的位置进行图像采集，巡检检测模块一般有图像识别功能，能够对采集的图像进行识别，将识别结果通过通讯模块发送到上位机的终端控制模块中。
实施例2：
本方案在实施例1的基础上，所述AI监控识别模块包括监控摄像头和摄像头转动模组，所述监控摄像头用于采集视频和图像，所述摄像头转动模组用于控制监控摄像头进行转动。所述摄像头转动模组连接到控制模块，由控制模块下发控制命令，控制摄像头转动模组按时间进行不同方向不同角度的转动。
所述AI监控识别模块在AI识别无人机启动后进行视频采集，并在特定时间进行图像采集。所述控制模块控制AI监控识别模块进行图像采集的时间。
所述AI识别无人机还包括电源模块，所述电源模块用于给AI识别无人机中的其他模块供电。所述电源模块能够连接外部电源进行充电。
工作原理：本实施例中将AI监控识别模块分为监控摄像头和摄像头转动模组，监控摄像头用于采集视频和图像，摄像头转动模组用于控制监控摄像头进行转动，这里的监控摄像头用市面上可采购到的摄像头即可，进行视频和图像的采集，可以使用一个摄像头，在采集视频的同时，对需要的图像进行采集。这里的摄像头转动模组连接到控制模块，由控制模块下发控制命令，控制摄像头转动模组按时间进行不同方向不同角度的转动，控制监控摄像头按时间进行不同的转动。
而AI监控识别模块在AI识别无人机启动后进行视频采集，并在特定时间进行图像采集。控制模块控制AI监控识别模块进行图像采集的时间。一般来说AI识别无人机还包括电源模块，电源模块用于给AI识别无人机中的其他模块供电。电源模块能够连接外部电源进行充电，一般来说前述初始地点是可以给无人机充电并且可以防雨的充电座。
本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括终端控制模块和AI识别无人机，所述AI识别无人机包括控制模块、无人机飞行模块、AI监控识别模块、通讯模块和巡检检测模块，其特征在于：所述终端控制模块用于和AI识别无人机进行通讯，向AI识别无人机下发运行路径的指令，并接收AI识别无人机上传的巡检结果；
所述AI识别无人机根据终端控制模块下发的运行路径进行固定路径的飞行，所述控制模块连接AI识别无人机中的其他所有模块用于控制AI识别无人机中的其他模块，所述通讯模块用于和终端控制模块进行通讯，所述无人机飞行模块根据通讯模块接收到的运行路径控制AI识别无人机飞行，所述AI监控识别模块用于对要巡检的桥梁进行视频和图像的采集，所述巡检检测模块用于对采集到的视频或图像进行识别，并将识别结果由通讯模块发送到终端控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于：所述AI监控识别模块包括监控摄像头和摄像头转动模组，所述监控摄像头用于采集视频和图像，所述摄像头转动模组用于控制监控摄像头进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于：所述摄像头转动模组连接到控制模块，由控制模块下发控制命令，控制摄像头转动模组按时间进行不同方向不同角度的转动。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于：所述AI监控识别模块在AI识别无人机启动后进行视频采集，并在特定时间进行图像采集。
5.根据权利要求4所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于：所述控制模块控制AI监控识别模块进行图像采集的时间。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于：所述AI识别无人机还包括电源模块，所述电源模块用于给AI识别无人机中的其他模块供电。
7.根据权利要求6所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于：所述电源模块能够连接外部电源进行充电。
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