CN113224846A - 一种开关室设备自动巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种开关室设备自动巡检装置，包括巡检舱以及搭载巡检舱的移动装置，所述伸缩式柜体内巡检头与柜体伸缩观察装置配合连接，所述柜体伸缩观察装置固定安装在开关室柜门上，所述挤压活塞活动设置于巡检头探入环开设的液压舱内，所述升降架两侧开设有伸缩连杆槽，所述伸缩连杆槽内均固定安装有伸缩油缸，两侧所述伸缩油缸的升降杆均与升降板固定连接，所述伸缩杆位于伸缩油缸内设置有升降活塞，本发明能够对开关室的内外空间进行充分巡检，有效克服开关室金属柜体形成的封闭空间对热量及气体的屏蔽，能够在柜体内部电气元件及线路发生故障的早期及时发现问题，降低开关室发生运行事故概率，保证了开关室运行安全。
Description
技术领域
本发明涉及开关室巡检装置技术领域，具体为一种开关室设备自动巡检装置。
背景技术
现有技术中申请号为“CN201620179576.3”的一种开关柜暂态地电压巡检装置，包括TEV传感器、底座、机箱以及连接在底座和机箱之间的纵向伸缩机构，所述TEV传感器设置在所述机箱内，该装置的底座用于支撑纵向伸缩机构和机箱，机箱用于安装和保护TEV传感器，纵向伸缩机构用于控制机箱的纵向位置，令其上的TEV传感器上下移动，实现对不同高度的开关柜的不同高度位置进行暂态地电压的检测的功能，从而有效代替人工，并且控制精确，测试结果准确。
但是上述该开关柜暂态地电压巡检装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置及现有技术中开关室的巡检仅限于开关室外部空间，在实际操作过程中，若外部出现明显的火情、浓烟等险情况，说明开关室内部已然发生较为严重的供电故障，此时再通知工作人员过来抢修已经耽误了抢修的宝贵时间，极有可能造成难以挽回的人员财产损失，而由于内部短路造成的局部过热现象受到开关室金属柜体的屏蔽在外部通过热量检测仪难以及时发现，此时如果能够及时发现并及时维护，便能够规避大的运行事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开关室设备自动巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种开关室设备自动巡检装置，包括巡检舱以及搭载巡检舱的移动装置，所述巡检舱移动路径侧边设置有伸缩式柜体内巡检头，所述伸缩式柜体内巡检头与柜体伸缩观察装置配合连接，所述柜体伸缩观察装置固定安装在开关室柜门上，所述开关室柜门阵列式排布在移动装置移动路径沿线；
所述柜体伸缩观察装置包括巡检头探入环，所述巡检头探入环内活动设置有挤压环，所述挤压环远离伸缩式柜体内巡检头一侧固定安装有若干伸缩连杆，若干所述伸缩连杆上均活动套设有挤压弹簧，若干所述伸缩连杆远离挤压环一端固定安装有挤压活塞，所述挤压活塞活动设置于巡检头探入环开设的液压舱内，所述巡检头探入环远离伸缩式柜体内巡检头一端固定安装有升降架，所述升降架两侧开设有伸缩连杆槽，所述伸缩连杆槽内均固定安装有伸缩油缸，两侧所述伸缩油缸的升降杆均与升降板固定连接，所述伸缩杆位于伸缩油缸内设置有升降活塞，所述升降活塞活动设置于升降舱内，所述升降架内开设有将液压舱与升降舱连通的液压流动槽；
所述伸缩式柜体内巡检头包括二级电动伸缩套筒，所述二级电动伸缩套筒远离巡检舱一端设置有红外探头、摄像头、分贝检测仪接口和气体吸入口，所述气体吸入口与气道连通，所述气道内固定设置有抽气扇，所述气道远离抽气扇一端与巡检舱内气体检测装置的进气孔连通。
优选的，所述移动装置包括空中轨道车，所述空中轨道车通过移动导轨架设在巡检室上方，所述空中轨道车通过剪式升降架与巡检舱连接，所述剪式升降架外部设置有防护胶套。
优选的，所述移动装置包括地面轨道车，所述地面轨道车通过电动液压伸缩缸与巡检舱连接。
优选的，所述地面轨道车的轨道轮活动设置在地面开设的轨道槽内。
优选的，所述巡检舱侧边设置的伸缩式柜体内巡检头数量为两个，所述伸缩式柜体内巡检头设置于巡检舱移动方向的两侧。
优选的，所述巡检舱侧边设置的伸缩式柜体内巡检头数量为一个，所述电动液压伸缩缸远离地面轨道车一端固定安装有电动转轴，所述电动转轴远离电动液压伸缩缸一端固定安装在巡检舱上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够对开关室的内外空间进行充分巡检，有效克服开关室金属柜体形成的封闭空间对热量及气体的屏蔽，能够在柜体内部电气元件及线路发生故障的早期及时发现问题，降低开关室发生运行事故概率，保证了开关室运行安全。
附图说明
图1为本发明的伸缩式柜体内巡检头与柜体伸缩观察装置拆卸结构示意图；
图2为本发明的柜体伸缩观察装置剖视结构示意图；
图3为本发明柜体伸缩观察装置的升降板开启示意图；
图4为本发明的空中轨道车连接结构示意图；
图5为本发明的地面轨道车连接结构示意图；
图6为本发明的柜体伸缩观察装置安装结构示意图。
图中：1巡检舱、2伸缩式柜体内巡检头、3柜体伸缩观察装置、4开关室柜门、5巡检头探入环、6挤压环、7伸缩连杆、8挤压弹簧、9挤压活塞、10液压舱、11升降架、12伸缩连杆槽、13伸缩油缸、14伸缩杆、15升降板、16升降活塞、17升降舱、18液压流动槽、19二级电动伸缩套筒、20红外探头、21摄像头、22分贝检测仪接口、23气体吸入口、24气道、25抽气扇、26空中轨道车、27移动导轨、28防护胶套、29地面轨道车、30电动液压伸缩缸、31轨道轮、32电动转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种开关室设备自动巡检装置，包括巡检舱1以及搭载巡检舱1的移动装置，巡检舱1作为各种巡检仪器的安装机构，巡检舱1移动路径侧边设置有伸缩式柜体内巡检头2，伸缩式柜体内巡检头2通过伸缩式巡检方式，能够对开关室外部空间的不同高度进行巡检，并能够延伸至开关室柜门4内部对其内部进行巡检，伸缩式柜体内巡检头2与柜体伸缩观察装置3配合连接，柜体伸缩观察装置3固定安装在开关室柜门4上，开关室柜门4阵列式排布在移动装置移动路径沿线，柜体伸缩观察装置3与伸缩式柜体内巡检头2配合使用，柜体伸缩观察装置3在非巡检状态下关闭，当伸缩式柜体内巡检头2延伸入其内时，柜体伸缩观察装置3打开，通过此种方式能够防止开关室柜门4与外部空间连通，防止外部空间灰尘附着在开关室内部线路上从而造成短路现象；
柜体伸缩观察装置3包括巡检头探入环5，巡检头探入环5内活动设置有挤压环6，挤压环6在伸缩式柜体内巡检头2的延伸过程中被压缩，挤压环6远离伸缩式柜体内巡检头2一侧固定安装有若干伸缩连杆7，若干伸缩连杆7上均活动套设有挤压弹簧8，若干伸缩连杆7远离挤压环6一端固定安装有挤压活塞9，挤压活塞9活动设置于巡检头探入环5开设的液压舱10内，巡检头探入环5远离伸缩式柜体内巡检头2一端固定安装有升降架11，升降架11两侧开设有伸缩连杆槽12，伸缩连杆槽12内均固定安装有伸缩油缸13，两侧伸缩油缸13的升降杆14均与升降板15固定连接，伸缩杆14位于伸缩油缸13内设置有升降活塞16，升降活塞16活动设置于升降舱17内，升降架11内开设有将液压舱10与升降舱17连通的液压流动槽18；
挤压环6压缩带动伸缩连杆7移动，伸缩连杆7移动带动挤压活塞9在液压舱10内移动，从而将液压舱10内的液压油通过液压流动槽18进入升降舱17内，液压油进入升降舱17推动升降活塞16带动升降杆14上升，进而带动升降板15上升，升降板15上升从而将巡检头探入环5内的观察孔打开，伸缩式柜体内巡检头2得以通过安装的各种巡检装置对开关室内部进行观察，同理，当伸缩式柜体内巡检头2回缩后，伸缩连杆7在挤压弹簧8的作用下向远离液压舱10一侧移动，此时升降板15下降，从而将巡检头探入环5的观察孔封闭，通过此种方式避免外部环境的灰尘进入开关室内部。
伸缩式柜体内巡检头2包括二级电动伸缩套筒19，二级电动伸缩套筒19远离巡检舱1一端设置有红外探头20、摄像头21、分贝检测仪接口22和气体吸入口23，气体吸入口23与气道24连通，气道24内固定设置有抽气扇25，气道24远离抽气扇25一端与巡检舱1内气体检测装置的进气孔连通。
二级电动伸缩套筒19在电力驱动下伸缩，在伸缩过程中带动红外探头20、摄像头21、分贝检测仪接口22和气体吸入口23等巡检装置进行开关室内部和外部环境的巡检工作，红外探头20用于检测内部线路及电力设备的温度状况，有利于及时发现短路和故障点，分贝检测仪接口22用于检测内部仪器工作的分贝，便于检查仪器的工作状况，摄像头21用于检查内部线路的排布状况，本发明的伸缩式柜体内巡检头2上还安装有探照灯，便于配合摄像头21在黑暗的开关室内部进行使用，气体吸入口23用于将开关室及外部空间的气体吸入，通过分析气体状况从而监控开关室的运行状况，本发明的巡检舱1内设置有无线回传系统，巡检数据和视频信号能够实时向监控室进行回传，便于监控员及时发现问题。
作为一个优选，移动装置包括空中轨道车26，空中轨道车26通过移动导轨27架设在巡检室上方，空中轨道车26通过剪式升降架与巡检舱1连接，剪式升降架外部设置有防护胶套28，本实施例中巡检舱1的挂载装置为空中轨道车26，利用移动导轨27的排布实现巡检舱1的巡检。
作为一个优选，移动装置包括地面轨道车29，地面轨道车29通过电动液压伸缩缸30与巡检舱1连接，本实施例中巡检舱1的挂载装置为地面轨道车29，通过地面轨道车29的移动带动巡检舱1进行巡检工作。
作为一个优选，地面轨道车29的轨道轮31活动设置在地面开设的轨道槽内，通过轨道槽设置从而限制地面轨道车29的移动路径。
作为一个优选，巡检舱1侧边设置的伸缩式柜体内巡检头2数量为两个，伸缩式柜体内巡检头2设置于巡检舱1移动方向的两侧，对于开关室柜门4对立设置的开关室内，通过两个伸缩式柜体内巡检头2的设置，能够在不需要转向的情况下对两侧的开关室进行巡检，提高了巡检效率。
作为一个优选，巡检舱1侧边设置的伸缩式柜体内巡检头2数量为一个，电动液压伸缩缸30远离地面轨道车29一端固定安装有电动转轴32，电动转轴32远离电动液压伸缩缸30一端固定安装在巡检舱1上，通过电动转轴32的旋转带动巡检舱1转动，从而对不同方向，不同位置开关室内部进行巡检。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种开关室设备自动巡检装置，包括巡检舱(1)以及搭载巡检舱(1)的移动装置，其特征在于：所述巡检舱(1)移动路径侧边设置有伸缩式柜体内巡检头(2)，所述伸缩式柜体内巡检头(2)与柜体伸缩观察装置(3)配合连接，所述柜体伸缩观察装置(3)固定安装在开关室柜门(4)上，所述开关室柜门(4)阵列式排布在移动装置移动路径沿线；
所述柜体伸缩观察装置(3)包括巡检头探入环(5)，所述巡检头探入环(5)内活动设置有挤压环(6)，所述挤压环(6)远离伸缩式柜体内巡检头(2)一侧固定安装有若干伸缩连杆(7)，若干所述伸缩连杆(7)上均活动套设有挤压弹簧(8)，若干所述伸缩连杆(7)远离挤压环(6)一端固定安装有挤压活塞(9)，所述挤压活塞(9)活动设置于巡检头探入环(5)开设的液压舱(10)内，所述巡检头探入环(5)远离伸缩式柜体内巡检头(2)一端固定安装有升降架(11)，所述升降架(11)两侧开设有伸缩连杆槽(12)，所述伸缩连杆槽(12)内均固定安装有伸缩油缸(13)，两侧所述伸缩油缸(13)的升降杆(14)均与升降板(15)固定连接，所述伸缩杆(14)位于伸缩油缸(13)内设置有升降活塞(16)，所述升降活塞(16)活动设置于升降舱(17)内，所述升降架(11)内开设有将液压舱(10)与升降舱(17)连通的液压流动槽(18)；
所述伸缩式柜体内巡检头(2)包括二级电动伸缩套筒(19)，所述二级电动伸缩套筒(19)远离巡检舱(1)一端设置有红外探头(20)、摄像头(21)、分贝检测仪接口(22)和气体吸入口(23)，所述气体吸入口(23)与气道(24)连通，所述气道(24)内固定设置有抽气扇(25)，所述气道(24)远离抽气扇(25)一端与巡检舱(1)内气体检测装置的进气孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种开关室设备自动巡检装置，其特征在于：所述移动装置包括空中轨道车(26)，所述空中轨道车(26)通过移动导轨(27)架设在巡检室上方，所述空中轨道车(26)通过剪式升降架与巡检舱(1)连接，所述剪式升降架外部设置有防护胶套(28)。
3.根据权利要求1所述的一种开关室设备自动巡检装置，其特征在于：所述移动装置包括地面轨道车(29)，所述地面轨道车(29)通过电动液压伸缩缸(30)与巡检舱(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种开关室设备自动巡检装置，其特征在于：所述地面轨道车(29)的轨道轮(31)活动设置在地面开设的轨道槽内。
5.根据权利要求2或4所述的一种开关室设备自动巡检装置，其特征在于：所述巡检舱(1)侧边设置的伸缩式柜体内巡检头(2)数量为两个，所述伸缩式柜体内巡检头(2)设置于巡检舱(1)移动方向的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种开关室设备自动巡检装置，其特征在于：所述巡检舱(1)侧边设置的伸缩式柜体内巡检头(2)数量为一个，所述电动液压伸缩缸(30)远离地面轨道车(29)一端固定安装有电动转轴(32)，所述电动转轴(32)远离电动液压伸缩缸(30)一端固定安装在巡检舱(1)上。
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2021
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| CN117996576A (zh) * | 2024-01-22 | 2024-05-07 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种变电柜安全防护监测装置及方法 |
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