CN113223203A - 一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法 - Google Patents
一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113223203A CN113223203A CN202110306374.6A CN202110306374A CN113223203A CN 113223203 A CN113223203 A CN 113223203A CN 202110306374 A CN202110306374 A CN 202110306374A CN 113223203 A CN113223203 A CN 113223203A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- recording module
- data recording
- module
- pipeline
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明设计一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方位角记录装置，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头，及连接视频摄像头的长距离的数据线，数据线的另一端连接地面接收装置，在金属外筒的外部安装有路程检测装置。本发明的优点在于：在增加视频观察管道内情况的同时，能得到管道内相关轨迹参数，从而实现了在一台仪器中可以同时得到轨迹参数与视频资料数据。结构稳固，操作方便，数据准确，稳定性高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及电力管道竣工的管线后期运维巡检技术领域，主要涉及一种竣工管线工后运维巡检仪及使用方法。
背景技术
长期以来,在我国的城市建设中,各种市政工程管线分别由不同的专业部门进行建设、管理、运营和维护。造成我国城市地下管线档案管理分散,地下管线档案涉及较多部门,多头保管现象比较普遍,有的由城建档案管理部门保管,有的由城市规划部门保管,有的由测绘单位保管,有的由不同的管线建设单位保管如给水、排水、燃气、热力、电信、电力等相关部门保管。由于盲目施工, 使得各种管线间的安全距离和施工质量无法得到保证,造成管线事故频频发生。地下管线是城市正常运行的重要基础设施,它如同人体内的“神经”和“血管”,日夜担负着传递信息和输送能量的工作,也是城市赖以生存和发展的物质基础。优化城市地下管线综合规划设计以保障它的安全运行,从而促进现代化城市更加高效率、高质量运转。在目前电力管道铺设后存在长期空管的需求，虽然在空管等待时两端会进行封堵，但难免会有泥沙、地下水等异物的侵入。所以判断地下长期待用的空管是否完好成为一项必须进行的测试。在目前技术水平下看不见、摸不透的地下管网，为获得实时地下管网内的视频资料和了解电力管道内的轨迹参数，发明本竣工管线工后运维巡检仪。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法。
本发明设计一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方位角记录装置，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头，及连接视频摄像头的长距离的数据线，数据线的另一端连接地面接收模块，所述轨迹数据的录取模块和视频数据的录取模块由金属外筒内安装的储能蓄电池供电，在金属外筒的外部安装有路程检测装置。所述的路程检测装置由编码滚轮及电子计数器组成，电子计数器的输出数据线连接轨迹数据的录取模块的路程记录计量装置。具体使用有如下步骤：（1）将轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块安装连接好后，开启轨迹数据的录取模块电路和视频数据的录取模块；（2）将轨迹数据的录取模块机械装置通过电力管道轨道中；（3）启动地面接收模块，接收电力管道内视频数据信号，并在地面接收模块上实时显示；（4）当整个管道内完成采集时停止地面接收模块，停止轨迹数据的录取模块，读取轨迹数据录取模块内数据，处理获得管线内轨迹数据，拆卸相应部件，进行保养，以备下次使用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明相对传统方式了解电力管道内情况，在增加视频观察管道内情况的同时，能得到管道内相关轨迹参数，从而实现了在一台仪器中可以同时得到轨迹参数与视频资料数据。2、本发明的结构牢固，操作方便，自带储能电池给仪器电路模块供电，并且在地面接收模块显示管道内实时进行的视频情况，便于工程中及时的调整施工参数。该装置操作简单，结构稳固，操作方便，数据准确，稳定性高，使用寿命长。
附图说明
图1本发明的结构框图。
图2本发明的各部分模块示意图。
图3本发明的仪器各部分数据录取情况图。
图4本发明的仪器采集的数据经过电脑处理后还原的管线三维轨迹图。
图5本发明的结构示意图。
图6本发明的路程检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
参见附图，
一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒1，安装在金属外筒上的滚轮2，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块3,在金属外筒外，安装有视频数据的录取模块4,地面接收模块5；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置6、俯仰角记录装置7、偏转角记录装置8、方位角记录装置9，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头10，及连接视频摄像头的长距离的数据线15，数据线的另一端连接地面接收模块，所述轨迹数据的录取模块和视频数据的录取模块由金属外筒内安装的储能蓄电池11供电，在金属外筒的外部安装有路程检测装置12。所述的路程检测装置由编码滚轮13及电子计数器14组成，电子计数器的输出数据线连接轨迹数据的录取模块的路程记录计量装置。一种竣工管线工后运维巡检仪的巡检方法，其特征在于，具体使用有如下步骤：（1）将轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块安装连接好后，开启轨迹数据的录取模块电路和视频数据的录取模块；（2）将轨迹数据的录取模块机械装置通过电力管道轨道中；（3）启动地面接收模块，接收电力管道内视频数据信号，并在地面接收模块上实时显示；（4）当整个管道内完成采集时停止地面接收模块，停止轨迹数据的录取模块，读取轨迹数据录取模块内数据，处理获得管线内轨迹数据，拆卸相应部件，进行保养，以备下次使用。
工作时，整个装置组配好后通过回拖装置送入到管道中；轨迹数据的录取模块在管道内行进的过程中，各功能部分采集相应参数，传输至模块内的采集电路板上，数据存储在芯片内，等整个过程走完后，再通过电脑处理软件分析处理，最后变成管道内的具体轨迹数据，视频数据模块实时录取管道内视频资料则是通过数据线，通过地面接收模块中的控制系统对摄像头、云台、防护罩等进行控制，保证原始图像信号的清晰度和灰度等级没有明显下降。并将检测数据在模块内的采集电路板上的芯片内进行存储，俯仰角传感器安装在特制金属机械装置内，偏转角传感器安装在特制金属机械装置内，方位角传感器安装在特制金属机械装置内；视频数据的录取模块通过设计的摄像系统安装支撑装置安装于轨迹数据的录取模块前端，视频数据通过长距离数据线，传输至地面接收模块。
用上述竣工管线工后运维巡检仪的具体步骤：
（1）将轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块安装连接好后，开启轨迹数据的录取模块电路和视频数据的录取模块；
（2）将轨迹数据的录取模块机械装置通过电力管道轨道中；
（3）启动地面接收模块，接收电力管道内视频数据信号，并在地面接收模块上实时显示；
（4）当整个管道内完成采集时停止地面接收模块，停止轨迹数据的录取模块，读取轨迹数据录取模块内数据，处理获得管线内轨迹数据，拆卸相应部件，进行保养，以备下次使用。
其中，步骤（1）中，将轨迹数据的录取模块和视频数据的录取模块、地面接收模块安装连接好后，需要整体进行调试，并了解管线内径大小等参数。
步骤（2）中，当金属机械装置接入至回拖装置上时，由回拖装置对机械装置提供动力，在管道内前进。
步骤（3）中，在地面安装好接受模块后，视频数据则是通过传输线，通过地面接收模块中的控制系统对摄像头、云台、防护罩等进行控制，保证原始图像信号的清晰度和灰度等级没有明显下降，接收后在电脑上实时显示。本发明能够及时的了解在地下埋藏的电力管的管道破坏情况，了解管道内是否破坏，和泥沙异物的侵入，为施工提供现场的决策和判断。
步骤（4）中，在顺利完成整个管道内的行程后，停止轨迹数据的录取模块，读取轨迹数据录取模块内数据，处理获得管线内轨迹数据，管道巡检过程完成。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种竣工管线工后运维巡检仪，包括金属外筒，安装在金属外筒上的滚轮，其特征在于：在金属外筒里，安装有轨迹数据的录取模块，在金属外筒外安装有视频数据的录取模块、地面接收模块；所述轨迹数据的录取模块包括路程记录装置、俯仰角记录装置、偏转角记录装置、方位角记录装置，所述视频数据的录取模块包括安装在金属外筒顶端的视频摄像头，及连接视频摄像头的长距离的数据线，数据线的另一端连接地面接收模块，所述轨迹数据的录取模块和视频数据的录取模块由金属外筒内安装的储能蓄电池供电，在金属外筒的外部安装有路程检测装置。
2.按权利要求1所述的一种竣工管线工后运维巡检仪，其特征在于：所述的路程检测装置由编码滚轮及电子计数器组成，电子计数器的输出数据线连接轨迹数据的录取模块的路程记录装置。
3.一种竣工管线工后运维巡检仪的巡检方法，其特征在于，具体使用有如下步骤：（1）将轨迹数据的录取模块、视频数据的录取模块、地面接收模块安装连接好后，开启轨迹数据的录取模块电路和视频数据的录取模块；（2）将轨迹数据的录取模块机械装置通过电力管道轨道中；（3）启动地面接收模块，接收电力管道内视频数据信号，并在地面接收模块上实时显示；（4）当整个管道内完成采集时停止地面接收模块，停止轨迹数据的录取模块，读取轨迹数据录取模块内数据，处理获得管线内轨迹数据，拆卸相应部件，进行保养，以备下次使用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110306374.6A CN113223203A (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110306374.6A CN113223203A (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113223203A true CN113223203A (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77084246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110306374.6A Pending CN113223203A (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113223203A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114770536A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-22 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 电力管道巡检机器人 |
-
2021
- 2021-03-23 CN CN202110306374.6A patent/CN113223203A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114770536A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-22 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | 电力管道巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103790632B (zh) | 一种地铁盾构隧道管片结构应力可视化预警装置及其工作方法 | |
| CN110411408A (zh) | 一种基于计算机视觉的地表沉降监测方法 | |
| CN106500928A (zh) | 一种水库坝体渗流安全在线自动监测系统 | |
| CN102418334B (zh) | 路基沉降远程自动监测系统及其监测方法 | |
| CN104779551A (zh) | 便携式多功能智能巡线仪和电力巡线系统 | |
| CN110705917A (zh) | 一种施工现场应用的机器人监理系统 | |
| CN101393689A (zh) | 公路巡查管理方法及公路巡查管理系统 | |
| CN108482421A (zh) | 一种无缝线路钢轨位移爬行检测系统 | |
| CN111122790A (zh) | 一种基于物联网技术的井下有毒气体监测装置及方法 | |
| CN113223203A (zh) | 一种竣工管线工后运维巡检仪及巡检方法 | |
| CN111504261A (zh) | 一种具有参数识别功能的隧道三维自动化激光测距装置 | |
| CN107025771A (zh) | 一种山体灾害智能监控预警系统 | |
| CN214901115U (zh) | 一种竣工管线工后运维巡检仪 | |
| CN104980634A (zh) | 一种用于井下探测的光学成像装置 | |
| CN110779655A (zh) | 一种机械式压力表监测系统及方法 | |
| CN110717672A (zh) | 一种基于bim的运维管理系统 | |
| CN108764762A (zh) | 一种移动式城市排水管网健康管理系统 | |
| CN211147932U (zh) | 一种机械式压力表监测系统 | |
| CN111562283A (zh) | 一种自动量测渠道全断面冻胀变形的仪器及测量安装方法 | |
| CN110967705A (zh) | 一种gps测距仪及其测量方法 | |
| CN207073706U (zh) | 基于地理信息系统的供水管线听漏仪和网络诊断云平台 | |
| CN218825279U (zh) | 用于远程监管生产现场的移动数控车 | |
| CN116363397A (zh) | 设备故障排查方法、装置及巡检系统 | |
| CN114120227A (zh) | 一种基于消防管网自助巡检系统的巡检方法 | |
| CN205405538U (zh) | 基于射频识别技术的手持移动巡检装备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210806 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |