CN113222513B - 一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法、装置以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法,所述方法包括:接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹;通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报;通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报。能够及时判断出库枪弹与出警人员所配置的是否对应一致,对枪弹未出库或多出库的情况进行有效的管制。
Description
技术领域
本发明涉及枪弹柜技术领域,尤其涉及一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法、装置以及设备。
背景技术
智能枪弹柜是一种专门为军队涉及的管理军械的,主要是为枪支和弹药进行收纳的常用柜子,智能枪弹柜作为枪支弹药管理工具是司法部门进行统一管理的重要组成部分。而警察、军队及射击协会等单位的成员,常常需要使用枪弹执行公务或进行射击训练等,枪弹使用不慎会造成严重后果,为避免在非执勤或训练期间使用枪弹,需严格控制枪弹的取用,因此需要枪弹柜存放、管制枪弹。而现有中在分配枪弹时,不能及时判断出库的枪弹与出警人员所配置的是否对应一致,导致枪弹未出库或多出库的情况无法进行有效的管制。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法、装置以及设备,能够及时判断出库枪弹与出警人员所配置的是否对应一致,对枪弹未出库或多出库的情况进行有效的管制。
为实现上述目的,本发明提供一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法,所述方法包括:
接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹;
通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报;
通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报。
优选的,所述方法还包括:
响应于枪弹入库的触发信号时,激活所述枪弹所放位置的所述重力传感器,通过重力传感器检测相应位置的所述枪弹的重力与预设重力是否一致,若否,则发出警报。
优选的,所述方法还包括:
响应于枪弹入库的触发信号时,控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报。
优选的,所述获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致的步骤包括:
获取枪支图像并识别所述枪支图像中枪支握把的纹路,分析所述枪支握把的纹路分布与预设图像中的枪支握把纹路是否一致。
优选的,所述获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致的步骤包括:
获取枪支图像并识别所述枪支图像中的枪支外观轮廓以及编号区域的枪支编号信息,分析与预设图像中的枪支外观轮廓以及枪支编号信息是否一致。
优选的,还包括:
记录枪弹的入库信息并获取对应枪支的剩余子弹数,并根据每次出库所配比的子弹数和所述剩余子弹数累计已发射的子弹数,当所述累计已发射的子弹数达到第一阈值时,标注所述枪支为待检修状态。
优选的,所述获取对应所述出警人员所配置的枪弹之后还包括:
记录枪弹的出库信息,并根据对应枪支所配比的子弹量计算对应所述枪支的当前子弹库存数;
对所述当前子弹库存数进行更新后,当所述子弹库存数小于第二阈值时,标注所述子弹为待备货状态。
为实现上述目的,本发明还提供基于智能枪弹柜的枪弹管理装置,所述装置包括:
获取单元,用于接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹;
检测单元,用于通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报;
识别单元,用于通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报。
优选的,所述装置还包括:
入库检测单元,用于响应于枪弹入库的触发信号时,激活所述枪弹所放位置的所述重力传感器,通过重力传感器检测相应位置的所述枪弹的重力与预设重力是否一致,并控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报。
为了实现上述目的,本发明又提出一种基于智能枪弹柜的枪弹管理设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序,所述计算机程序能够被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法。
有益效果:
以上方案,通过对应枪弹所在位置的重力传感器检测枪弹的在位状态的变化情况,以及通过摄像头识别出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,能够及时判断出库枪弹与出警人员所配置的是否对应一致,对枪弹未出库或多出库的情况进行有效的管制。
以上方案,在枪弹使用完成需入库时,通过激活枪弹所放位置的重力传感器检测相应位置的枪弹的重力,通过控制摄像头移动至枪弹所放位置获取枪弹图像并进行识别,能够准确识别枪弹入库情况,具有检测速度快、可靠性高,实现枪弹入库的有效管理。
以上方案,通过识别枪支图像中枪支握把的纹路并进行分析枪支握把的纹路分布,或者,通过识别枪支图像中的枪支外观轮廓以及编号区域的枪支编号信息并进行分析,能够提高对枪支的识别准确率,避免枪支被掉包的情况。
以上方案,通过记录枪弹的入库信息以及累计对应枪支已发射的子弹数,能够清楚掌握对枪支的使用磨损情况,确保及时检修,提高枪支的使用安全性。
以上方案,记录枪弹的出库信息并对当前子弹库存数进行计算更新后,能够及时了解子弹的库存量,以便及时为缺货的子弹进行申请补给以保证库存。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法的流程示意图。
图2为本发明另一实施例提供的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法的流程示意图。
图3为本发明一实施例提供的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理装置的结构示意图。
图4为本发明另一实施例提供的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理装置的结构示意图。
图5是本发明一实施例提供的枪弹管理设备的结构示意图。
发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以下结合实施例详细阐述本发明的内容。
参照图1-2所示为本发明一实施例提供的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法的流程示意图。
本实施例中,该方法包括:
S11,接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹。
在本实施例中,当出警人员需要出勤训练或者执行任务时,在枪弹出库前需要根据出警人员名单进行枪弹配置,可根据出警人员日常使用习惯或使用频率或根据出警目的等等在系统上为对应出警人员进行枪弹的预配置,其中,枪弹至少包括枪支和子弹。
其中,所述获取对应所述出警人员所配置的枪弹之后还包括:
S11-1,记录枪弹的出库信息,并根据对应枪支所配比的子弹量计算对应所述枪支的当前子弹库存数。
S11-2,对所述当前子弹库存数进行更新后,当所述子弹库存数小于第二阈值时,标注所述子弹为待备货状态。
在本实施例中,在为出警人员进行枪弹配置后,进一步记录枪弹的出库情况,标记出库的枪支型号和对应的子弹数,并进行子弹的库存管理,以便及时补给。
S12,通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报。
S13,通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报。
在本实施例中,通过重力传感器检测所出库的枪弹重力并与配比情况进行比较,可判断枪弹是否按照配置的枪弹型号和数量进行出库,从而能够对没有出库的进行提醒,对多出库的枪弹进行报警,以对枪弹进行严格管制,确保安全。
进一步的,所述方法还包括:
S14,响应于枪弹入库的触发信号时,激活所述枪弹所放位置的所述重力传感器,通过重力传感器检测相应位置的所述枪弹的重力与预设重力是否一致,若否,则发出警报。
S15,响应于枪弹入库的触发信号时,控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报。
S16,记录枪弹的入库信息并获取对应枪支的剩余子弹数,并根据每次出库所配比的子弹数和所述剩余子弹数累计已发射的子弹数,当所述累计已发射的子弹数达到第一阈值时,标注所述枪支为待检修状态。
在本实施例中,在枪弹使用后需入库时,通过激活枪弹所放位置的重力传感器检测相应位置的枪弹的重力,通过控制摄像头移动至枪弹所放位置获取枪弹图像并进行识别,能够准确识别枪弹入库情况,实现枪弹入库的有效管理。还进一步记录枪弹的入库情况,根据枪支型号所对应已使用的子弹数进行统计,以便对枪支的使用情况进行跟踪、及时进行检修,大大提高使用寿命和使用安全性。
进一步的,在具体实施时,该智能枪弹柜包括枪弹柜柜体、相机架和重力传感器,其中,该相机架安装于枪弹柜柜体上,该重力传感器安装于枪弹柜柜体内的每一层枪弹架对应枪弹所放位置的下方。该相机架包括框体、第一驱动装置和第二驱动装置。其中,框体为一矩形框架结构,该框体结构与枪弹柜柜体轮廓相适应;第一驱动装置安装在框体上,第一驱动装置用于驱动相机进行纵向移动;第二驱动装置安装在框体上,且第二驱动装置的两端固定在第一驱动装置上,第二驱动装置包括能够用于安装相机的相机板,第二驱动装置用于驱动相机进行横向移动。基于上述通过在相机架上设有两个驱动装置以实现相机能够在相机架上进行横向和纵向移动,从而巡视整个枪弹柜以清楚的识别枪弹情况,大大提高检查枪弹的准确率。
其中,所述获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致的步骤包括:
获取枪支图像并识别所述枪支图像中枪支握把的纹路,分析所述枪支握把的纹路分布与预设图像中的枪支握把纹路是否一致。
进一步的,所述获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致的步骤包括:
获取枪支图像并识别所述枪支图像中的枪支外观轮廓以及编号区域的枪支编号信息,分析与预设图像中的枪支外观轮廓以及枪支编号信息是否一致。
在本实施例中,通过摄像头获取枪弹图像,分析枪弹入库时所放位置和枪弹数量,以进一步检测是否有缺失的枪支或错位的枪支或被掉包的枪支,提高对枪支的识别准确率。
参照图3-4所示为本发明一实施例提供的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理装置的结构示意图。
本实施例中,该装置30包括:
获取单元31,用于接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹。
检测单元32,用于通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报。
识别单元33,用于通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报。
进一步的,所述装置30还包括:
入库检测单元34,用于响应于枪弹入库的触发信号时,激活所述枪弹所放位置的所述重力传感器,通过重力传感器检测相应位置的所述枪弹的重力与预设重力是否一致,并控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报。
该装置30的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤,故在此不对各单元模块进行赘述,详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明实施例还提供一种基于智能枪弹柜的枪弹管理设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序,所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如上述实施例所述的基于智能枪弹柜的枪弹管理方法。
如图5所示,所述基于智能枪弹柜的枪弹管理设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,所述示意图仅仅是基于智能枪弹柜的枪弹管理设备的示例,并不构成对基于智能枪弹柜的枪弹管理设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述基于智能枪弹柜的枪弹管理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述基于智能枪弹柜的枪弹管理设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个基于智能枪弹柜的枪弹管理设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述基于智能枪弹柜的枪弹管理设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中,所述基于智能枪弹柜的枪弹管理设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换,且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计思想的前提下,本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进,均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法,其特征在于,所述方法包括:
接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹;
通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报;
通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报;
响应于枪弹入库的触发信号时,控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报;
所述获取枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致的步骤包括:
获取枪支图像并识别所述枪支图像中枪支握把的纹路,分析所述枪支握把的纹路分布与预设图像中的枪支握把纹路是否一致;或者获取枪支图像并识别所述枪支图像中的枪支外观轮廓以及编号区域的枪支编号信息,分析与预设图像中的枪支外观轮廓以及枪支编号信息是否一致;
所述智能枪弹柜包括枪弹柜柜体、相机架和重力传感器,其中,所述相机架安装于枪弹柜柜体上,所述重力传感器安装于枪弹柜柜体内的每一层枪弹架对应枪弹所放位置的下方;所述相机架包括框体、第一驱动装置和第二驱动装置;其中,框体为一矩形框架结构,所述矩形框架结构与枪弹柜柜体轮廓相适应;第一驱动装置安装在框体上,第一驱动装置用于驱动相机进行纵向移动;第二驱动装置安装在框体上,且第二驱动装置的两端固定在第一驱动装置上,第二驱动装置包括能够用于安装相机的相机板,第二驱动装置用于驱动相机进行横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于枪弹入库的触发信号时,激活所述枪弹所放位置的所述重力传感器,通过重力传感器检测相应位置的所述枪弹的重力与预设重力是否一致,若否,则发出警报。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法,其特征在于,还包括:
记录枪弹的入库信息并获取对应枪支的剩余子弹数,并根据每次出库所配比的子弹数和所述剩余子弹数、 累计已发射的子弹数,当所述累计已发射的子弹数达到第一阈值时,标注所述枪支为待检修状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法,其特征在于,所述获取对应所述出警人员所配置的枪弹之后还包括:
记录枪弹的出库信息,并根据对应枪支所配比的子弹量计算对应所述枪支的当前子弹库存数;
对所述当前子弹库存数进行更新后,当所述子弹库存数小于第二阈值时,标注所述子弹为待备货状态。
5.一种基于智能枪弹柜的枪弹管理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于接收到分配枪弹出库的指令信息时,获取出警人员名单和对应所述出警人员所配置的枪弹;
检测单元,用于通过对应所述枪弹所在位置的重力传感器检测所述枪弹的在位状态,基于所述在位状态的变化判断当前出库的所述枪弹是否与所述枪弹的配比一致,若否,则发出警报;
识别单元,用于通过摄像头识别所述出警人员所取的枪弹是否与所配置的枪弹相匹配,若否,则发出警报;
响应于枪弹入库的触发信号时,控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报;
所述获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致的步骤包括:
获取枪支图像并识别所述枪支图像中枪支握把的纹路,分析所述枪支握把的纹路分布与预设图像中的枪支握把纹路是否一致;或者获取枪支图像并识别所述枪支图像中的枪支外观轮廓以及编号区域的枪支编号信息,分析与预设图像中的枪支外观轮廓以及枪支编号信息是否一致;
所述智能枪弹柜包括枪弹柜柜体、相机架和重力传感器,其中,所述相机架安装于枪弹柜柜体上,所述重力传感器安装于枪弹柜柜体内的每一层枪弹架对应枪弹所放位置的下方;所述相机架包括框体、第一驱动装置和第二驱动装置;其中,框体为一矩形框架结构,所述矩形框架结构与枪弹柜柜体轮廓相适应;第一驱动装置安装在框体上,第一驱动装置用于驱动相机进行纵向移动;第二驱动装置安装在框体上,且第二驱动装置的两端固定在第一驱动装置上,第二驱动装置包括能够用于安装相机的相机板,第二驱动装置用于驱动相机进行横向移动。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理装置,其特征在于,所述装置还包括:
入库检测单元,用于响应于枪弹入库的触发信号时,激活所述枪弹所放位置的所述重力传感器,通过重力传感器检测相应位置的所述枪弹的重力与预设重力是否一致,并控制所述摄像头移动至所述枪弹所放位置获取所述枪弹图像,识别所述枪弹图像与预设图像是否一致,若否,则发出警报。
7.一种基于智能枪弹柜的枪弹管理设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序,所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至4任意一项所述的一种基于智能枪弹柜的枪弹管理方法。
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