CN113219868A - 一种过跨平车远程运算网络智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，属于自动运输领域，包括中心计算机系统和平车，平车上设置有储电模块、驱动模块，所述平车上还设置有通信模块、感应模块、定位模块，平车轨道两侧设置有警报系统，所述中心计算机系统设置在操控间对多辆平车及警报系统进行控制。本申请采用中心计算机系统统一控制，接受和发送控制信息，智能化作业平车在现场，避免高温、粉尘、振动对原来PLC控制系统的干扰和故障多发影响。
Description
技术领域
本发明属于自动运输领域，具体涉及一种过跨平车远程运算网络智能控制系统。
背景技术
过跨平车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输，又称台车、电动平车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点，广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
目前的过跨平车分为有轨道的平车和无轨道的平车，一般用电缆连接电源， 平车直线运动开启频繁，运输过程中电缆随平车在地上拖动。现在的电动平车均采取有人驾驶并运行，在实际使用过程中，经常碰障碍物等，自动过程撞人预防成为必须，原来模式安全难有保障，安全控制靠人看，同时现有的PLC系统不抗击高温、粉尘、振动，在此种环境下损坏较多，易发生障碍。并且电动轨道平车动力蓄电池充电需定时退出平车搬运作业到固定位置进行，随着科技的发展，车间自动化的不断提升，对过跨平车的要求也越来越智能化，因此，急需一种智能自动充电式过跨平车。
发明内容
本发明提供了一种解决原PLC系统过跨平车在高温、高粉尘、振动较大环境下易发故障的过跨平车远程运算网络智能控制系统，能够自动躲避障碍和自动充电。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，包括中心计算机系统和平车，平车上设置有储电模块、驱动模块，所述平车上还设置有通信模块、感应模块、定位模块，平车轨道两侧设置有警报系统，所述中心计算机系统设置在操控间对多辆平车及警报系统进行控制。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述的通信模块通过5G技术和中心计算机系统进行信号传输，感应模块、定位模块、储电模块和驱动模块通过通信模块和中心计算机系统进行交互。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述感应模块主要包括超声波测距感应器；报警系统包括声音警报和灯光警报。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述平车的4个侧面均设置有超声波测距感应器。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述系统还包括充电桩，中心计算机系统控制平车自动连接充电。
本发明技术方案的进一步改进在于：平车的储电模块采集电量小于10%时中心计算机系统对平车进行定位并计算，如果平车是负载状态，控制平车完成运输程序之后选择就近的充电桩进行充电；如果平车是空载状态，控制平车选择就近充电桩进行充电。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述平车的四个角上设置有4个内部空间，每个内部空间内设置有液压系统，所述液压系统包括液压杆和液压控制系统。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述的液压控制系统受中心计算机系统控制。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果如下：
本申请平车远程运算网络智能控制系统采用中心计算机系统统一控制，接受和发送控制信息，智能化作业平车在现场，避免高温、粉尘、振动对原来PLC控制系统的干扰和故障多发影响，属于职能网络远程化控制。本申请将警报系统设置在平车轨道两侧，由中心计算机系统控制，避免警报系统安装在平车易发生故障造成安全事故。
本申请在平车四角设置有四个液压系统，当需要运输大型圆辊类货物时，中心计算机系统控制液压系统升起，对货物起到定位作用，防止货物滚落。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。
一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，包括中心计算机系统和平车，平车上设置有储电模块、驱动模块，平车上还设置有通信模块、感应模块、定位模块，平车轨道两侧设置有警报系统，中心计算机系统设置在操控间对多辆平车及警报系统进行控制。通信模块通过5G技术和中心计算机系统进行信号传输，感应模块、定位模块、储电模块和驱动模块通过通信模块和中心计算机系统进行交互。
感应模块主要包括超声波测距感应器；报警系统包括声音警报和灯光警报。当超声波测距感应器检测到运动区域有人或物品时，通信模块将该信号传输给中心计算机系统，中心计算机系统发送指令信号停止平车运行并控制报警系统发出声光警报，警报系统设置在平车轨道两侧，间隔设置，防止平车由于高温、粉尘、振动等因素造成警报系统故障无法发出警报或制动系统发生故障造成平车无法停止造成的安全事故。当超声波测距感应器感应到障碍消除时，中心计算机系统发出指令信号指挥报警延时消除，车辆运行。
在平车的四个侧面均设置有超声波测距感应器，保障平车各方向都能监测。平车开动时，通过超声波测距感应器，定位模块、驱动模块将电流、存量等数据传送到计算机中心，计算机中心接收数据信号，分类计算并发出指令控制平车和警报系统执行指令。
一种过跨平车远程运算网络智能控制系统还包括充电桩，中心计算机系统控制平车自动连接充电。 当平车的储电模块采集电量小于10%时中心计算机系统对平车进行定位并计算，如果平车是负载状态，控制平车完成运输程序之后选择就近的充电桩进行充电；如果平车是空载状态，控制平车选择就近充电桩进行充电。
平车的四个角上设置有4个内部空间，每个内部空间内设置有液压系统，所述液压系统包括液压杆和液压控制系统。液压控制系统受中心计算机系统控制。当需要运输大型圆辊类货物时，中心计算机系统控制液压系统升起，对货物起到定位作用，防止货物滚落。
本发明一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，极大改善职工工作的安全环境，为智能化、持续化作业奠定基础，减少人身伤害和设备碰撞，更安全高效。
Claims (8)
1.一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，包括中心计算机系统和平车，平车上设置有储电模块、驱动模块，其特征在于：所述平车上还设置有通信模块、感应模块、定位模块，平车轨道两侧设置有警报系统，所述中心计算机系统设置在操控间对多辆平车及警报系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：所述的通信模块通过5G技术和中心计算机系统进行信号传输，感应模块、定位模块、储电模块和驱动模块通过通信模块和中心计算机系统进行交互。
3.根据权利要求1所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：所述感应模块主要包括超声波测距感应器；报警系统包括声音警报和灯光警报。
4.根据权利要求3所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：所述平车的四个侧面均设置有超声波测距感应器。
5.根据权利要求1所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：所述系统还包括充电桩，中心计算机系统控制平车自动连接充电。
6.根据权利要求5所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：平车的储电模块采集电量小于10%时中心计算机系统对平车进行定位并计算，如果平车是负载状态，控制平车完成运输程序之后选择就近的充电桩进行充电；如果平车是空载状态，控制平车选择就近充电桩进行充电。
7.根据权利要求1所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：所述平车的四个角上设置有4个内部空间，每个内部空间内设置有液压系统，所述液压系统包括液压杆和液压控制系统。
8.根据权利要求7所述的一种过跨平车远程运算网络智能控制系统，其特征在于：所述的液压控制系统受中心计算机系统控制。
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