CN113219819A - 一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统 - Google Patents

一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113219819A
CN113219819A CN202110186510.2A CN202110186510A CN113219819A CN 113219819 A CN113219819 A CN 113219819A CN 202110186510 A CN202110186510 A CN 202110186510A CN 113219819 A CN113219819 A CN 113219819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
simulation
tower
feedback
matlab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110186510.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113219819B (zh
Inventor
敏健
王佐磊
雷军刚
李云鹏
席东学
陶文泽
张小青
徐恒通
杨世佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
Original Assignee
Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology filed Critical Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
Priority to CN202110186510.2A priority Critical patent/CN113219819B/zh
Publication of CN113219819A publication Critical patent/CN113219819A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113219819B publication Critical patent/CN113219819B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本申请涉及测量仿真技术领域，具体而言，涉及一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，包括外界输入加速度转换模块、位移转换模块、碰撞仿真模块、位移检测模块、量程切换模块、反馈控制模块以及物理反馈模块，其中：外界输入加速度转换模块分别与位移转换模块、碰撞仿真模块以及物理反馈模块连接；位移检测模块分别与位移转换模块、碰撞仿真模块、量程切换模块、反馈控制模块以及物理反馈模块连接；量程切换模块还与反馈控制模块以及物理反馈模块连接；反馈控制模块还与物理反馈模块连接。本发明对静电悬浮加速度计的落塔实验进行全流程仿真，大幅减小落塔实验失败风险，确保落塔实验成功，保证落塔实验数据的准确性。

Description

一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿 真系统
技术领域
本申请涉及测量仿真技术领域，具体而言，涉及一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统。
背景技术
静电悬浮加速度计是一种高精度加速度测量设备，具有测量精度高、测量频带低的特点，非常适合对准稳态微小加速度进行精密测量，因此，其在卫星非保守力测量、精密定轨、自主导航、卫星无拖曳控制等领域有重要用途。另外，通过不同轴向静电悬浮加速度计的组合，可以对地球重力场进行精确测量，反演出更高精度的地球重力场模型，在导航及军事领域具有重大意义，并且结合激光干涉测距和微推进技术，静电悬浮加速度计相关技术还应用于引力波探测等空间极高精度科学实验中。
静电悬浮加速度计的测量精度高，量程范围窄，在地面实验室中需要通过高压悬浮的方法，在稳定的试验平台上，对其敏感轴进行性能测试。然而，施加高压的方向(X轴向)无法进行性能测试，为了确保静电悬浮加速度计在轨各个轴向的性能满足使用要求，必须通过特殊试验手段验证X轴向的性能。一种可行的方法就是利用微重力落塔进行地面自由落体试验，在静电悬浮加速度计处于自由落体的时间段内，对X轴向的控制及测量能力做出测试，同时验证三个轴向的控制及测量性能。
落塔试验的准备周期长(至少半天时间)，试验时间短(约3秒)，单次试验的成本较高，试验失败的风险较大，为了确保在最少的试验次数内完成对静电悬浮加速度计三个轴向的完整测试，需要在试验之前对实验过程进行精确仿真，确保实验过程中落舱、静电悬浮加速度计等设备的参数设置合理，能够在3.5秒左右的下落时段内对静电悬浮加速度计各个轴向进行完整的性能测试，包括捕获能力及控制稳定性、控制精度等。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，对静电悬浮加速度计的落塔实验进行全流程仿真，大幅减小落塔实验失败风险，确保落塔实验成功，保证落塔实验数据的准确性。
本申请提供的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，包括外界输入加速度转换模块、位移转换模块、碰撞仿真模块、位移检测模块、量程切换模块、反馈控制模块以及物理反馈模块，其中：外界输入加速度转换模块分别与位移转换模块、碰撞仿真模块以及物理反馈模块连接；位移检测模块分别与位移转换模块、碰撞仿真模块、量程切换模块、反馈控制模块以及物理反馈模块连接；量程切换模块还与反馈控制模块以及物理反馈模块连接；反馈控制模块还与物理反馈模块连接。
进一步的，外界输入加速度转换模块包括空气阻力模块、扰动力仿真模块以及重力仿真模块。
进一步的，空气阻力模块、扰动力仿真模块以及重力仿真模块均与控制转换器连接，并通过控制转换器与其他模块连接。
进一步的，空气阻力模块包括舱内压强变化模块、舱体结构参数模块、温度仿真模块以及舱体速度监测模块。
进一步的，反馈控制模块包括PID控制算法模块以及驱动放大电路模块。
本发明提供的一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，具有以下有益效果：
本发明通过对落舱空气阻力的精确模拟，对释放阶段扰动的可变输入仿真，以及对静电悬浮加速度计伺服反馈电路系统的高精度仿真，配合对传感器探头部分实际尺寸和碰撞机理的准确计算及仿真，对静电悬浮加速度计在单一轴向的控制稳定性及控制精度做出准确仿真，得到符合实际控制需求的PID控制参数，对静电悬浮加速度计的落塔实验进行全流程仿真，大幅减小落塔实验失败风险，确保落塔实验成功，同时优化了电路的硬件设计。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统的示意图；
图2为本申请基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统的外界输入加速度转换模块的连接放大示意图；
图3为本申请基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统的位移转换模块和碰撞仿真模块的连接放大示意图；
图4为本申请基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统的位移检测模块、量程切换模块以及反馈控制模块的连接放大示意图；
图5为本申请基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统的反馈控制模块和物理反馈模块的连接放大示意图；
图中：1-空气阻力模块、2-扰动力仿真模块、3-重力仿真模块、4-外界输入加速度转换模块、5-位移转换模块、6-碰撞仿真模块、7-位移检测模块、8-量程切换模块、9-反馈控制模块、10-物理反馈模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-图5所示，本申请提供的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，包括外界输入加速度转换模块4、位移转换模块5、碰撞仿真模块6、位移检测模块7、量程切换模块8、反馈控制模块9以及物理反馈模块10，其中：外界输入加速度转换模块4分别与位移转换模块5、碰撞仿真模块6以及物理反馈模块10连接；位移检测模块7分别与位移转换模块5、碰撞仿真模块6、量程切换模块8、反馈控制模块9以及物理反馈模块10连接；量程切换模块8还与反馈控制模块9以及物理反馈模块10连接；反馈控制模块9还与物理反馈模块10连接。
具体的，本申请实施例主要用于实现静电悬浮加速度计单轴向性能仿真，用于静电悬浮加速度计落塔实验的参数调试，提高落塔试验的成功率，也可用于静电悬浮加速度计的性能初步评价、量程切换过程仿真等，为静电悬浮加速度计的初步设计提供单通道模拟仿真。外界输入加速度转换模块4主要用于模拟空气阻力、释放过程中的扰动加速度以及当地的重力加速度，其中所模拟的空气阻力包括舱内压强变化、舱体速度监测、舱体结构参数以及舱内温度四个部分。位移转换模块5主要用于将加速度信号转换为位移信号。碰撞仿真模块6主要用于仿真质量块和限位之间的碰撞。位移检测模块7主要用于仿真位移检测电路，将输入的位移信号转换为电压信号。量程切换模块8主要用于对输入的位移数据进行检测，并根据不同量程，对PID控制器的参数及驱动电路参数做相应的改变。反馈控制模块9主要用于对输入的位移检测数据进行PID控制计算，并为驱动电路提供输入电压。物理反馈模块10主要用于传感器探头的物理反馈过程仿真。
进一步的，外界输入加速度转换模块4包括空气阻力模块1、扰动力仿真模块2以及重力仿真模块3。外界输入加速度转换模块4主要是在落塔试验中模拟仿真加速度环境，加速度环境主要包括重力加速度、落舱释放过程中的扰动加速度以及下落过程中的空气阻力造成的残余加速度。
进一步的，空气阻力模块1、扰动力仿真模块2以及重力仿真模块3均与控制转换器连接，并通过控制转换器与其他模块连接。
进一步的，空气阻力模块1包括舱内压强变化模块、舱体结构参数模块、温度仿真模块以及舱体速度监测模块。通过监测舱内压强变化、舱体结构参数、温度变化以及舱体速度的变化来确定落舱下落过程中空气阻力的变化，
进一步的，反馈控制模块9包括PID控制算法模块以及驱动放大电路模块。PID控制算法模块主要用于对输入的位移检测电压数据做PID控制运算，驱动放大电路模块首先根据电路实际参数进行限幅、延迟等设置，之后对PID控制器的输出电压进行放大。
采用本申请实施例提供的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，可以实现对静电悬浮加速度计的落塔实验进行全流程仿真，下面对各个阶段的仿真过程进行描述：
1、落塔加速度环境仿真
在落塔试验中，加速度环境主要包括重力加速度、落舱释放过程中的扰动加速度、下落过程中的空气阻力造成的残余加速度。下落过程中的阻力根据公式(1)计算得到：
F＝0.5*Cd*S*v2*ρ (1)
式中Cd为落舱下落的阻力系数，ρ为大气密度，v为落体与大气相对运动的速度，S为下落方向落舱的投影。
落舱下落过程的运动方程由公式(2)决定：
Figure BDA0002942075610000061
其中F由公式(1)计算得出。
2、电容位移环境仿真
在实际电路及仿真模型中，x(t)由电容位移检测仿真模块进行检测，该仿真模块采用差分电容检测及放大电路得到，其基本公式为：
Figure BDA0002942075610000062
式中ΔC为同一轴向质量块和电极之间的电容差，通过检测电路测得，CFB为电荷放大器的反馈电容，UO_C为电荷放大器的输出电压。
ΔC由以下公式确定：
Figure BDA0002942075610000063
式中C0为质量块在电极笼中心位置时电极面和质量块之间的电容值。
3、量程判断仿真
量程判断模块通过判断位移检测电压和时间的关系，在适当条件下将电路高频检测电压Vd和偏值电压Vp进行变换。例如，如果设定当位移检测电压在±0.5V以内维持1s，则控制模式从捕获模式切换到大量程模式。此时量程判断模块将对位移检测电压进行采样和判断，满足条件后，对Vd和Vp分别做相应的调整，从而实现对电路增益及系统刚度的调节。
4、反馈控制仿真
反馈控制模块9主要包括PID控制器及放大电路。PID控制器采用常规控制，其传递函数为
Figure BDA0002942075610000064
其中ka、b、c为PID控制参数
可以在仿真模型中进行实时修改，并在确定最优参数之后，在实际电路中进行写入，用于落塔实验。放大电路部分，首先根据电路实际参数进行限幅、延迟等设置，之后对PID控制器的输出电压进行放大。
5、物理反馈仿真
静电悬浮加速度计物理反馈模块的理论公式为：
Figure BDA0002942075610000071
式中ael为静电悬浮加速度计测得的加速度，A为加速度计电极面积，Vf为加速度计反馈控制电压，Vp为偏置电压，Vd为检测电压有效值，m为质量块质量，d为质量块在电极笼中心时的电极间距，x为质量块相对电极笼中心的位移。
通过对上述模块进行分别建模，可以实现整个落塔实验过程的全流程仿真，仿真结果对实际静电悬浮加速度计的落塔实验有很重要的参考价值。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，其特征在于，包括外界输入加速度转换模块、位移转换模块、碰撞仿真模块、位移检测模块、量程切换模块、反馈控制模块以及物理反馈模块，其中：
所述外界输入加速度转换模块分别与所述位移转换模块、所述碰撞仿真模块以及物理反馈模块连接；
所述位移检测模块分别与所述位移转换模块、所述碰撞仿真模块、所述量程切换模块、所述反馈控制模块以及所述物理反馈模块连接；
所述量程切换模块还与所述反馈控制模块以及所述物理反馈模块连接；
所述反馈控制模块还与所述物理反馈模块连接。
2.如权利要求1所述的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，其特征在于，所述外界输入加速度转换模块包括空气阻力模块、扰动力仿真模块以及重力仿真模块。
3.如权利要求2所述的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，其特征在于，所述空气阻力模块、所述扰动力仿真模块以及所述重力仿真模块均与控制转换器连接，并通过控制转换器与其他模块连接。
4.如权利要求3所述的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，其特征在于，所述空气阻力模块包括舱内压强变化模块、舱体结构参数模块、温度仿真模块以及舱体速度监测模块。
5.如权利要求1所述的基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统，其特征在于，所述反馈控制模块包括PID控制算法模块以及驱动放大电路模块。
CN202110186510.2A 2021-02-09 2021-02-09 一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统 Active CN113219819B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110186510.2A CN113219819B (zh) 2021-02-09 2021-02-09 一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110186510.2A CN113219819B (zh) 2021-02-09 2021-02-09 一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113219819A true CN113219819A (zh) 2021-08-06
CN113219819B CN113219819B (zh) 2022-10-25

Family

ID=77084878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110186510.2A Active CN113219819B (zh) 2021-02-09 2021-02-09 一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113219819B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114942602A (zh) * 2022-06-02 2022-08-26 兰州空间技术物理研究所 一种静电悬浮加速度计在轨光压测量仿真系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101523223A (zh) * 2006-10-11 2009-09-02 飞思卡尔半导体公司 具有自由落体自测能力的传感器及其方法
EP2154723A2 (en) * 2008-08-11 2010-02-17 Cree, Inc. MESA termination structures for power semiconductor devices
EP2402876A2 (en) * 2010-06-30 2012-01-04 ITT Manufacturing Enterprises, Inc. Method and apparatus for correlating simulation models with physical devices based on correlation metrics
WO2013123690A1 (zh) * 2012-02-23 2013-08-29 华中科技大学 无拖曳航天器的自由落体验证装置
CN103293564A (zh) * 2013-01-05 2013-09-11 中国矿业大学(北京) 一种产生矿用加速度测震传感器有效性测试标准信号的方法
CN103778823A (zh) * 2014-01-24 2014-05-07 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种应用于太空舱内的悬浮装置及微重力实验方法
CN104237564A (zh) * 2014-09-04 2014-12-24 兰州空间技术物理研究所 一种应用于石英挠性加速度计的高精度动态标校方法
CN104237563A (zh) * 2014-09-04 2014-12-24 兰州空间技术物理研究所 适用于静电悬浮加速度计地面测试的高压静电悬浮电路
CN104637646A (zh) * 2014-12-30 2015-05-20 中国科学院测量与地球物理研究所 一种基于比例电磁铁的隔振机构
US20160076967A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-17 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Modular System for Evaluating Helmet and Suspension Materials for Protection of Neural Cells from Simulated Trauma
CN110598168A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 山东大学 一种物体入水的数值仿真方法及系统
US20200048631A1 (en) * 2017-03-23 2020-02-13 Northwestern University Integration of mesa receptors and promotors to implement customized cellular function
US20200301392A1 (en) * 2019-03-22 2020-09-24 Hamilton Sundstrand Corporation Method for simulating an n1 and n2 speed vibration composite input for development and/or model based testing of engine control hardware and embedded software
CN111830284A (zh) * 2020-07-07 2020-10-27 华中科技大学 一种空间静电加速度计电路功能的地面测试方法及装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101523223A (zh) * 2006-10-11 2009-09-02 飞思卡尔半导体公司 具有自由落体自测能力的传感器及其方法
EP2154723A2 (en) * 2008-08-11 2010-02-17 Cree, Inc. MESA termination structures for power semiconductor devices
EP2402876A2 (en) * 2010-06-30 2012-01-04 ITT Manufacturing Enterprises, Inc. Method and apparatus for correlating simulation models with physical devices based on correlation metrics
WO2013123690A1 (zh) * 2012-02-23 2013-08-29 华中科技大学 无拖曳航天器的自由落体验证装置
CN103293564A (zh) * 2013-01-05 2013-09-11 中国矿业大学(北京) 一种产生矿用加速度测震传感器有效性测试标准信号的方法
CN103778823A (zh) * 2014-01-24 2014-05-07 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种应用于太空舱内的悬浮装置及微重力实验方法
CN104237564A (zh) * 2014-09-04 2014-12-24 兰州空间技术物理研究所 一种应用于石英挠性加速度计的高精度动态标校方法
CN104237563A (zh) * 2014-09-04 2014-12-24 兰州空间技术物理研究所 适用于静电悬浮加速度计地面测试的高压静电悬浮电路
US20160076967A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-17 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Modular System for Evaluating Helmet and Suspension Materials for Protection of Neural Cells from Simulated Trauma
CN104637646A (zh) * 2014-12-30 2015-05-20 中国科学院测量与地球物理研究所 一种基于比例电磁铁的隔振机构
US20200048631A1 (en) * 2017-03-23 2020-02-13 Northwestern University Integration of mesa receptors and promotors to implement customized cellular function
US20200301392A1 (en) * 2019-03-22 2020-09-24 Hamilton Sundstrand Corporation Method for simulating an n1 and n2 speed vibration composite input for development and/or model based testing of engine control hardware and embedded software
CN110598168A (zh) * 2019-09-09 2019-12-20 山东大学 一种物体入水的数值仿真方法及系统
CN111830284A (zh) * 2020-07-07 2020-10-27 华中科技大学 一种空间静电加速度计电路功能的地面测试方法及装置

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
QIJUN XIAO 等: "System-level simulation and experiment for levitation control of micromachined electrostatically suspended accelerometer", 《MICROSYSTEM TECHNOLOGIES》 *
Z.WAN 等: "Design of Proof Mass and System-level Simulation of a Micromachined Electrostatically Suspended Accelerometer", 《ADVANCED MATERIALS RESEARCH》 *
苗楠 等: "微重力落塔实验中的流体行为仿真与分析", 《应用力学学报》 *
薛大同: "静电悬浮加速度计伺服控制分析", 《空间科学学报》 *
贺晓霞 等: "一种地面用静电悬浮加速度计的误差分析及仿真", 《中国惯性技术学报》 *
陈光锋 等: "静电悬浮加速度计地面高压悬浮原理与应用", 《中国空间科学技术》 *
齐乃明 等: "空间微重力环境地面模拟试验方法综述", 《航天控制》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114942602A (zh) * 2022-06-02 2022-08-26 兰州空间技术物理研究所 一种静电悬浮加速度计在轨光压测量仿真系统
CN114942602B (zh) * 2022-06-02 2024-02-27 兰州空间技术物理研究所 一种静电悬浮加速度计在轨光压测量仿真系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113219819B (zh) 2022-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100405014C (zh) 一种载体姿态测量方法
CN109186638B (zh) 一种电流标度因数可控的加速度计伺服电路及其制造工艺
CN113219819B (zh) 一种基于Matlab/Simulink的静电悬浮加速度计落塔实验仿真系统
Beitia et al. Quartz pendulous accelerometers for navigation and tactical grade systems
CN104931047A (zh) 一种基于稳压电路的微型惯性测量系统
CN112906185B (zh) 一种基于人工智能的mems惯性传感器异构阵列及其设计方法
CN201327390Y (zh) 一种基于can总线的微机械惯性测量仪
Gomathi et al. Capacitive accelerometers for microelectromechanical applications: A review
CN104931053A (zh) 一种具有供电优化的微型惯性测量系统
Li et al. Status quo and developing trend of MEMS-gyroscope technology
CN114877914B (zh) 一种惯性传感器地面模拟仿真测试系统
CN116908565A (zh) 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法
CN103954351A (zh) 一种空间飞行器微角振动的测量方法
Qin et al. Robust design of inertial measurement units based on accelerometers
CN113252071B (zh) 一种基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统及测试方法
CN109883310B (zh) 自平衡式变面积阵列电容位移检测装置及方法
Köse et al. A single mass two-axis capacitive MEMS accelerometer with force rebalance
CN111238475B (zh) 基于重力梯度扭矩测量的隧道式mems星载姿态敏感器
Kourepenis et al. Low cost MEMS inertial measurement unit
CN100365383C (zh) 微型磁红外姿态测量系统
CN103728880B (zh) 一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统
CN112611889B (zh) 基于静电等效力的微机械加速度计自标定方法
CN114942602B (zh) 一种静电悬浮加速度计在轨光压测量仿真系统
Yaqin et al. Design of Attitude Measurement System Based on Multiple MEMS Sensors
Li et al. A Comparative Study on Two Methods of Decoupling a Six-Axis Accelerometer without and with a Gyroscope

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant