CN113219548A - 一种结构稳定的数字式地下管线探测仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管线探测设备的技术领域，尤其是涉及一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其包括底座以及探测器，所述探测器设置于所述底座的顶部，所述底座的底部设置有多个万向轮，所述底座的顶部两侧设置有扶手架，所述扶手架的顶部设置有操控器，所述操控器与所述探测器电性连接，所述底座的底部一侧转动设置有定向轮，所述扶手架上设置有用于锁定所述定向轮转动方向的调节机构，所述底座的一侧设置有出液架，所述出液架上设置有用于标记轨迹的喷液装置。本申请具有提高地下管线探测仪使用的便利性的效果。

Description

一种结构稳定的数字式地下管线探测仪

技术领域

本申请涉及地下管线探测设备的技术领域，尤其是涉及一种结构稳定的数字式地下管线探测仪。

背景技术

管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小，是自来水公司、煤气公司、铁道通信、市政建设、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一。

目前的地下管线探测仪，授权公告为CN212808655U的实用新型公开了一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，包括接收机和基架，基架底端固设有若干结构杆，结构杆的底端设置有车轮。机架底端设有若干结构架，各个结构架的底端开设有轴孔，轴孔内均插入有转轴。转轴伸出轴孔一端的周向侧壁上固设有若干个限位翼板，结构架周向侧壁的底端固定连接有导向套筒，导向套筒和转轴的周向侧壁上均固定连接有凸环，其中一个凸环与导向套筒的周向侧壁转动连接，另一个凸环与转轴的周向侧壁固定连接，两凸环之间固设有弹簧。没有外力施加的情况下，在弹簧的作用下，导向套筒被推离限位翼板，当工作人员下压基架时，在导向槽侧壁的挤压下，限位翼板向指定位置偏转，从而带动车轮的转轴转动并定位在指定方向上，从而使车轮朝向被限制在一个方向上，装置沿直线运动，从而使接收器更稳定的对管线所在位置进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为当需要在地面上模拟地下管线的走向时，工作人员要靠人工长时间按压基架，最终使得装置沿直线运动，最后再对地下管线的走向进行模拟。但该人工操作的方式不仅使用不便，而且装置没有对直线运动的轨迹进行标记，最终容易导致地下管线的模拟走向不清晰。

发明内容

为了提高地下管线探测仪使用的便利性，本申请提供一种结构稳定的数字式地下管线探测仪。

本申请提供的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，采用如下的技术方案：

一种结构稳定的数字式地下管线探测仪,包括底座以及探测器，所述探测器设置于所述底座的顶部，所述底座的底部设置有多个万向轮，所述底座的顶部两侧设置有扶手架，所述扶手架的顶部设置有操控器，所述操控器与所述探测器电性连接，所述底座的底部一侧转动设置有定向轮，所述扶手架上设置有用于锁定所述定向轮转动方向的调节机构，所述底座的一侧设置有出液架，所述出液架上设置有用于标记轨迹的喷液装置。

通过采用上述技术方案，当需要对地下管线进行探测时，工作人员通过操控器启动探测器，然后工作人员通过多个万向轮最终带动探测器在地面上移动，且当探测器检测到地下管线的位置并需要模拟地下管线的走向时，工作人员先通过调节机构将定向轮的转动方向进行锁定，此时探测器只能沿其中一个方向前后移动，同时在喷液装置的作用下，标记液对地下的管线进行模拟，进而有利于提高地下管线探测仪使用的便利性。

可选的，所述调节机构包括转动杆，所述转动杆转动设置于所述底座的顶部一侧，所述转动杆的底部贯穿所述底座并延伸至所述底座的底部外，所述定向轮与所述转动杆的底部相连接，所述转动杆的顶部套设有转动齿轮，所述扶手架的一侧设置有用于控制所述转动齿轮旋转的锁定组件。

通过采用上述技术方案，当需要锁定探测器的移动方向时，工作人员先通过锁定组件控制转动齿轮的转动，转动齿轮通过转动杆控制定向轮转动，此时底座只能沿其中一个方向前后移动，进而有利于提高底座沿其中一个方向移动的稳定性。

可选的，所述锁定组件包括锁杆以及锁块，所述扶手架远离所述操控器的一侧设置有连接架，所述连接架的顶部设置有调节筒，所述锁杆移动设置于所述调节筒内，所述锁杆的一端贯穿所述调节筒并延伸至所述调节筒侧壁外，所述锁块与所述锁杆的一端相连接，所述锁块配合于所述转动齿轮，所述调节筒通过一调节件配合带动所述锁杆朝靠近所述转动齿轮的方向移动。

通过采用上述技术方案，当工作人员通过调节件带动锁杆朝靠近转动齿轮的方向移动时，锁杆带动锁块朝靠近转动齿轮的方向移动，且当锁块配合于转动齿轮上的齿槽时，此时转动齿轮停止转动，进而有利于提高工作人员控制转动齿轮转动的稳定性。

可选的，所述调节件为调节弹簧，所述锁杆的侧壁设置有调节块，所述调节块滑移设置于所述调节筒内，所述调节弹簧套设于所述锁杆，所述调节弹簧的一端与所述调节筒内侧相连接，所述调节弹簧的另一端与所述调节块的一侧相连接，当所述调节弹簧处于自然状态时，所述锁块配合于所述转动齿轮。

通过采用上述技术方案，当工作人员带动锁杆朝远离转动齿轮的方向移动时，锁杆带动调节块以及锁块朝远离转动齿轮的方向移动，此时调节块压紧调节弹簧，且锁块脱离于转动齿轮上的齿槽，转动齿轮可转动，当工作人员放手松开锁杆时，此时调节弹簧恢复自然状态，调节弹簧复位并带动调节块朝靠近转动齿轮的方向移动，调节块最终带动锁块朝靠近转动齿轮的方向移动，此时锁块配合于转动齿轮上的齿槽，转动齿轮不可转动，进而有利于提高锁块配合于转动齿轮的稳定性。

可选的，所述锁杆通过一固定件固定于所述调节筒内，所述固定件为卡环，所述锁杆的另一端贯穿调节筒并延伸至调节筒的侧壁外，所述锁杆的另一端设置有拉块，所述卡环卡设于所述锁杆的另一端。

通过采用上述技术方案，当卡环卡设于锁杆的另一端时，在拉块以及调节筒的作用下，此时锁杆固定于调节筒内，锁块脱离于转动齿轮，进而有利于提高锁块脱离于转动齿轮的稳定性。

可选的，所述喷液装置包括用于装有标记液的液罐，所述液罐设置于所述出液架的顶部，所述液罐的底部连通设置有出液管，所述出液管贯穿所述出液架并延伸至所述出液架的底部外，所述液罐内移动设置有压杆，所述压杆的底部设置有压板，所述压杆的顶部贯穿所述液罐并延伸至所述液罐的顶部外，所述扶手架上设置有用于带动所述压杆下压的移动机构。

通过采用上述技术方案，当需要对地下管线的走向进行标记时，工作人员先通过移动机构带动压杆下压，压杆带动压板下压，此时压板将液罐内的标记液从出液管中射出，进而有利于提高对地下管线的走向进行标记的稳定性。

可选的，所述移动机构包括移动杆，所述扶手架的顶部设置有固定架，所述移动杆朝向所述固定架的一侧与所述固定架的底部铰接，所述移动杆背离铰接处的一侧沿所述移动杆的长度方向开设有移动槽，所述移动杆基于所述移动槽内滑移设置有移动块，所述移动块的一侧贯穿所述移动槽并延伸至所述移动杆侧壁外，所述移动块的一侧与所述压杆的顶部铰接，所述扶手架的两侧分别设置有用于带动所述移动杆摆动的摆动组件。

通过采用上述技术方案，当工作人员通过摆动组件带动移动杆摆动时，移动杆通过移动块压杆下压，且压杆下压的同时，移动块在移动槽内滑动，进而有利于提高压杆下压的稳定性。

可选的，所述摆动组件包括摆动杆，所述摆动杆设置于所述扶手架的底部，且所述摆动杆的一端通过铰接轴与所述扶手架铰接，所述摆动杆远离所述铰接轴的一侧设置有连接杆，所述连接杆背离所述摆动杆的一端与所述移动杆的一侧相连接，所述摆动杆通过弹性件朝远离所述扶手架的方向摆动。

通过采用上述技术方案，当工作人员通过弹性件带动摆动杆朝靠近扶手架的方向摆动时，摆动杆通过连接杆带动移动杆朝靠近固定架的方向摆动，进而有利于提高移动杆摆动的稳定性。

可选的，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述铰接轴，所述扭簧的一端与所述扶手架的底部相连接，所述扭簧的另一端与所述摆动杆朝向所述扶手架的一侧相连接，当所述扭簧处于自然状态时，所述摆动杆朝远离所述扶手架的方向摆动。

通过采用上述技术方案，当工作人员朝靠近扶手架的方向摆动摆动杆时，此时摆动杆压紧扭簧，且扭簧弹性变形，当工作人员放手松开摆动杆时，此时扭簧恢复自然状态，扭簧复位并带动摆动杆朝远离扶手架的方向摆动，进而有利于提高摆动杆摆动的稳定性。

可选的，所述液罐的顶部连通设置有进液管，所述进液管的外侧螺纹连接有密封盖。

通过采用上述技术方案，在密封盖的作用下，有利于提高工作人员往液罐内加入标记液的便利性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

当需要对地下管线进行探测时，工作人员通过操控器启动探测器，然后工作人员通过多个万向轮最终带动探测器在地面上移动，且当探测器检测到地下管线的位置并需要模拟地下管线的走向时，工作人员先通过调节机构将定向轮的转动方向进行锁定，此时探测器只能沿其中一个方向前后移动，同时在喷液装置的作用下，标记液对地下的管线进行模拟，进而有利于提高地下管线探测仪使用的便利性。

附图说明

图1是本申请结构稳定的数字式地下管线探测仪的整体结构示意图。

图2是本申请调节筒、液罐以及移动杆的部分结构剖视图。

图3是图2的A部分的放大图。

图4是图2的B部分的放大图。

图5是图2的C部分的放大图。

图6是图2的D部分的放大图。

附图标记说明：1、底座；11、探测器；12、万向轮；13、定向轮；14、出液架；2、扶手架；21、操控器；22、连接架；23、固定架；3、转动杆；31、转动齿轮；4、锁杆；41、锁块；42、调节块；43、拉块；5、调节筒；51、调节弹簧；6、卡环；7、液罐；71、进液管；72、密封盖；73、出液管；8、压板；81、压杆；9、移动杆；91、移动槽；92、移动块；101、摆动杆；102、铰接轴；103、连接杆；104、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参见图1，一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，包括底座1以及探测器11。底座1呈框状，且底座1呈水平设置，底座1的底部设置有四个万向轮12，且四个万向轮12分别固定设置于底座1底部的端角位置处。探测器11用于探测地下管线，且探测器11通过支撑板（图中未示出）设置于底座1内。底座1的顶部两侧分别固定设置有扶手架2，工作人员可通过扶手架2推动移动座，且扶手架2的顶部固定设置有操控器21。操控器21用于控制探测器11启动以及接收探测信号，且操控器21与探测器11电性连接。底座1的底部靠近扶手架2的一侧转动设置有定向轮13，定向轮13用于控制底座1的的移动方向，且扶手架2上设置有用于调节定向轮13的转动方向调节机构。底座1远离扶手架2的一侧设置有出液架14，且出液架14上设置有用于标记地下管线的喷液装置。

具体的，参见图2，为提高控制底座1的移动方向的稳定性，调节机构包括转动杆3。转动杆3呈竖直设置，转动杆3转动设置于底座1的顶部靠近扶手架2的一侧，转动杆3的底端贯穿底座1并延伸至底座1的底部外，且转动杆3的底端与定向轮13同轴固定连接。转动杆3的顶端设置有转动齿轮31，转动齿轮31呈水平设置，且转动齿轮31与转动杆3的顶端同轴固定连接。

参见图2和图3，为便于控制转动齿轮31转动，扶手架2上设置有锁定组件，锁定组件包括锁杆4以及锁块41。扶手架2朝向转动杆3的一端固定设置有连接架22，且连接架22的顶部固定设置有调节筒5。调节筒5呈水平设置，且锁杆4移动设置于调节筒5内。锁杆4朝向转动杆3的一端贯穿调节筒5并延伸至调节筒5的侧壁外，锁块41设置于调节筒5朝向转动杆3的一侧，锁块41与转动杆3同轴固定连接，且锁块41与转动齿轮31相互配合。

参见图2和图3，为提高锁块41配合于转动齿轮31的稳定性，调节筒5内设置有调节件，调节件为调节弹簧51。锁杆4的侧壁固定环设有调节块42，且调节块42滑移设置于调节筒5内。调节弹簧51套设于锁杆4，且调节弹簧51的一端与调节块42背离转动杆3的一侧固定连接，调节弹簧51的另一端与调节筒5的内侧固定连接。

值得注意的是，参加图3，锁杆4背离转动杆3的一端贯穿调节筒5并延伸至调节筒5的侧壁外，且锁杆4背离转动杆3的一端同轴固定设置有拉块43。

当需要将锁块41脱离于转动齿轮31时，工作人员先朝远离转动杆3的方向拉动拉块43，拉块43通过锁杆4带动锁块41朝远离转动杆3的方向移动，此时调节块42压紧调节弹簧51。当工作人员放手松开拉块43时，此时调节弹簧51恢复自然状态，调节弹簧51复位并带动调节块42朝靠近转动杆3的方向移动，调节块42通过锁杆4带动锁块41朝靠近转动杆3的方向移动，此时锁块41配合于转动齿轮31。

具体的，参见图3，为进一步提高锁块41脱离于转动齿轮31的便利性，锁杆4背离转动杆3的一端设置有固定件，固定件为卡环6，且卡环6卡设于锁杆4背离转动杆3的一端。当工作人员将卡环6卡设在锁杆4上时，此时锁块41脱离于转动齿轮31。

具体的，参加图2和图4，为便于对地下管线的走向进行标记，喷液装置包括液罐7。液罐7内装有标记液，液罐7呈圆柱状，且液罐7固定设置于出液架14的顶部。液罐7的顶部一侧固定并连通设置有进液管71，且进液管71的外侧螺纹连接有密封盖72。液罐7的底部固定并连通设置有出液管73，且出液管73背离液罐7的一端贯穿出液架14并延伸至出液架14的底部外。液罐7内移动设置有压板8，压板8用于将液罐7内的标记液从出液管73喷出，压板8呈方板状，且压板8与液罐7的内腔内切。压板8的顶部同轴固定设置有压杆81，且压杆81的顶端贯穿液罐7并延伸至液罐7的顶部外。

参见图2和图5，为便于带动压杆81下压，扶手架2上设置有移动机构，移动机构包括移动杆9。扶手架2的顶部固定设置有固定架23，移动杆9设置于固定架23底部的中间位置处，且移动杆9朝向固定架23的一侧与固定架23铰接。移动杆9背离固定架23的一侧沿移动杆9的长度方向开设有移动槽91，移动杆9基于移动槽91内滑动设置有移动块92，且移动块92背离固定架23的一侧贯穿移动槽91并延伸至移动杆9的侧壁外，且移动块92背离固定架23的一侧与压杆81的顶部铰接。

当工作人员带动移动杆9朝靠近固定架23的方向摆动时，移动杆9通过移动块92竖直下压压杆81，压杆81竖直下压压板8，且压杆81同时带动移动块92在移动槽91内滑动。当工作人员带动移动杆9朝远离固定架23的方向摆动时，此时移动杆9通过移动块92竖直上提压杆81，压杆81竖直上拉压板8。

具体的，参见图2和图6，为进一步提高工作人员带动移动杆9朝靠近或远离固定架23的方向移动的便利性，扶手架2的两侧设置有摆动组件，摆动组件包括摆动杆101。摆动杆101的数量设有两根，两根摆动杆101分别设置于扶手架2的底部两侧，且两根摆动杆101朝向扶手架2的一侧分别通过铰接轴102与扶手架2铰接。两根摆动杆101朝向移动杆9的一侧分别设置有连接杆103，且连接杆103的一端与摆动杆101固定连接，连接杆103的另一端与移动杆9固定连接。

参见图6，为配合带动摆动杆101摆动，扶手架2上设置有弹性件，弹性件为扭簧104。扭簧104套设于铰接轴102，且扭簧104的一端扶手架2的底部固定连接，扭簧104的另一端与摆动杆101的朝向扶手架2的一侧固定连接。

当工作人员朝靠近扶手架2的方向摆动摆动杆101时，此时摆动杆101压紧扭簧104，摆动杆101通过连接杆103带动移动杆9朝靠近固定架23的方向摆动，移动杆9通过移动块92带动压杆81下压，压杆81带动压板8下压。当工作人员放手松开摆动杆101时，此时扭簧104恢复自然状态，扭簧104复位并带动摆动杆101朝远离扶手架2的方向摆动，且摆动杆101最终带动压板8上升。

一种结构稳定的数字式地下管线探测仪的工作原理：

当需要对地下管线进行探测时，工作人员先通过操控器21启动探测器11。然后工作人员再通过扶手架2推动底座1。且当探测器11检测到地下管线的位置并需要模拟地下管线的走向时，工作人员先将定向轮13沿地下管线的走向滑动，然后工作人员再将卡环6脱离于锁杆4，此时调节弹簧51恢复自然状态，调节弹簧51复位并最终带动锁块41朝靠近转动杆3的方向移动，锁块41配合于转动齿轮31，此时定向轮13锁定在地下管线的铺设方向。

接着工作人员再朝靠近扶手架2的方向按压摆动杆101，摆动杆101通过连接杆103带动移动杆9摆动，移动杆9通过移动块92竖直下压压杆81，压杆81竖直下压压板8，此时压板8将液罐7内的标记液从出液管73中喷出，标记液对定向轮13的移动路径进行标记。

综上所述，定向轮13锁定底座1的移动方向，液罐7内的标记液对定向轮13的移动路径进行标记，进而有利于提高地下管线探测仪使用的便利性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：包括底座(1)以及探测器(11)，所述探测器(11)设置于所述底座(1)的顶部，所述底座(1)的底部设置有多个万向轮(12)，所述底座(1)的顶部两侧设置有扶手架(2)，所述扶手架(2)的顶部设置有操控器(21)，所述操控器(21)与所述探测器(11)电性连接，所述底座(1)的底部一侧转动设置有定向轮(13)，所述扶手架(2)上设置有用于锁定所述定向轮(13)转动方向的调节机构，所述底座(1)的一侧设置有出液架(14)，所述出液架(14)上设置有用于标记轨迹的喷液装置。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述调节机构包括转动杆(3)，所述转动杆(3)转动设置于所述底座(1)的顶部一侧，所述转动杆(3)的底部贯穿所述底座(1)并延伸至所述底座(1)的底部外，所述定向轮(13)与所述转动杆(3)的底部相连接，所述转动杆(3)的顶部套设有转动齿轮(31)，所述扶手架(2)的一侧设置有用于控制所述转动齿轮(31)旋转的锁定组件。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述锁定组件包括锁杆(4)以及锁块(41)，所述扶手架(2)远离所述操控器(21)的一侧设置有连接架(22)，所述连接架(22)的顶部设置有调节筒(5)，所述锁杆(4)移动设置于所述调节筒(5)内，所述锁杆(4)的一端贯穿所述调节筒(5)并延伸至所述调节筒(5)侧壁外，所述锁块(41)与所述锁杆(4)的一端相连接，所述锁块(41)配合于所述转动齿轮(31)，所述调节筒(5)通过一调节件配合带动所述锁杆(4)朝靠近所述转动齿轮(31)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述调节件为调节弹簧(51)，所述锁杆(4)的侧壁设置有调节块(42)，所述调节块(42)滑移设置于所述调节筒(5)内，所述调节弹簧(51)套设于所述锁杆(4)，所述调节弹簧(51)的一端与所述调节筒(5)内侧相连接，所述调节弹簧(51)的另一端与所述调节块(42)的一侧相连接，当所述调节弹簧(51)处于自然状态时，所述锁块(41)配合于所述转动齿轮(31)。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述锁杆(4)通过一固定件固定于所述调节筒(5)内，所述固定件为卡环(6)，所述锁杆(4)的另一端贯穿调节筒(5)并延伸至调节筒(5)的侧壁外，所述锁杆(4)的另一端设置有拉块(43)，所述卡环(6)卡设于所述锁杆(4)的另一端。

6.根据权利要求1所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述喷液装置包括用于装有标记液的液罐(7)，所述液罐(7)设置于所述出液架(14)的顶部，所述液罐(7)的底部连通设置有出液管(73)，所述出液管(73)贯穿所述出液架(14)并延伸至所述出液架(14)的底部外，所述液罐(7)内移动设置有压杆(81)，所述压杆(81)的底部设置有压板(8)，所述压杆(81)的顶部贯穿所述液罐(7)并延伸至所述液罐(7)的顶部外，所述扶手架(2)上设置有用于带动所述压杆(81)下压的移动机构。

7.根据权利要求6所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述移动机构包括移动杆(9)，所述扶手架(2)的顶部设置有固定架(23)，所述移动杆(9)朝向所述固定架(23)的一侧与所述固定架(23)的底部铰接，所述移动杆(9)背离铰接处的一侧沿所述移动杆(9)的长度方向开设有移动槽(91)，所述移动杆(9)基于所述移动槽(91)内滑移设置有移动块(92)，所述移动块(92)的一侧贯穿所述移动槽(91)并延伸至所述移动杆(9)侧壁外，所述移动块(92)的一侧与所述压杆(81)的顶部铰接，所述扶手架(2)的两侧分别设置有用于带动所述移动杆(9)摆动的摆动组件。

8.根据权利要求7所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述摆动组件包括摆动杆(101)，所述摆动杆(101)设置于所述扶手架(2)的底部，且所述摆动杆(101)的一端通过铰接轴(102)与所述扶手架(2)铰接，所述摆动杆(101)远离所述铰接轴(102)的一侧设置有连接杆(103)，所述连接杆(103)背离所述摆动杆(101)的一端与所述移动杆(9)的一侧相连接，所述摆动杆(101)通过弹性件朝远离所述扶手架(2)的方向摆动。

9.根据权利要求8所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述弹性件为扭簧(104)，所述扭簧(104)套设于所述铰接轴(102)，所述扭簧(104)的一端与所述扶手架(2)的底部相连接，所述扭簧(104)的另一端与所述摆动杆(101)朝向所述扶手架(2)的一侧相连接，当所述扭簧(104)处于自然状态时，所述摆动杆(101)朝远离所述扶手架(2)的方向摆动。

10.根据权利要求7所述的一种结构稳定的数字式地下管线探测仪，其特征在于：所述液罐(7)的顶部连通设置有进液管(71)，所述进液管(71)的外侧螺纹连接有密封盖(72)。

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