CN113219380A - 更新默认开关电平 - Google Patents

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Abstract

本公开的各实施例涉及更新默认开关电平。磁场传感器装置包括传感器信号发生器，该传感器信号发生器响应于磁场来产生传感器信号。开关电平提供器在上电模式期间基于默认开关电平的第一值和第二值中的、最近更新的有效值来提供开关电平。如果发生更新触发条件，则更新默认开关电平的第一值和第二值中的、不是最近更新的值，并且保持默认开关电平的第一值和第二值中的、最近更新的值不变，直到发生下一次更新触发条件为止，使得在连续触发条件下交替地更新默认开关电平的第一值和第二值。

Description

更新默认开关电平
技术领域
本发明涉及磁场传感器领域，尤其涉及一种用于更新默认开关电平的装置和方法，在磁场传感器设备上电时将传感器信号与该默认开关电平进行比较。
背景技术
在用于检测机械元件的位置的磁场传感器装置(诸如凸轮轴位置传感器装置)中，重要的是，在操作电压被接通之后，检测机械元件的位置以便实现准确的测量值。例如，在用于凸轮轴配置的霍尔传感器的情况下，应当在操作电压被接通之后尽可能准确地检测凸轮轴的位置，即面向传感器的目标轮是齿隙(凹槽)还是齿。
在磁场传感器装置中，将传感器信号与表示开关电平的阈值进行比较。当传感器信号超过或跨越开关电平时，在磁场传感器装置的输出信号中产生边沿或脉冲。为了在输出信号的第一边沿上达到相位精度，在接通磁场传感器装置的电源时应尽可能早地设置开关电平。可以在磁场传感器装置的生产期间，诸如在将传感器被附接到反向偏置磁体上时，TPO开关电平可以被预编程，TPO即真实接通电源。因此，在将传感器安装到传感器装置之后，可以将传感器装置校准至最大气隙，以补偿安装公差。这是在实际应用中传感器装置随后诸如相对于目标轮而被安装之前完成的。当磁场传感器装置第一次通电时或在其它机会时，在实际应用中安装传感器装置之后，可以稍后使用预编程的TPO开关电平。对TPO开关电平进行预编程的过程是预先完成的(更便宜、更容易)，因此必须考虑整个可能的气隙扩展。在将传感器装置安装在实际应用中(诸如，在车辆中)的操作期间，开关电平调节从预编程的TPO开关电平开始，并且基于经过的目标轮看到的场调制，其中开关电平调节产生具有更好的相位精度的开关电平。在一些情况下，使用TPO开关电平，第一开关的相位误差要比随后调节的开关的相位误差高。温度系数可以与开关电平一起存储。通常，阈值适应的想法可能覆盖安装的机械扩展(气隙变化)以及磁体/传感器过程和温度变化。
一些磁场传感器设备在操作期间将校准信息存储在易失性存储器中，该易失性存储器由电容器供电，该电容器用于在短时掉电或设备的其它功率的损耗期间存储能量并且向易失性存储器供电，以改善EMC(电磁兼容性)性能。使用该信息而不是默认信息可以使重新启动更快。在使用存储的信息之前，要验证其是否有效。
在其它磁场传感器装置中，在将磁场传感器装置安装在其最终目的地(诸如，发动机)之后，将调节的开关阈值存储在非易失性存储模块中。然后，该存储的调节的开关阈值将用作后续上电时刻的初始开关阈值。使用编程过程将新的调节的开关阈值一个接一个地存储在两个不同的实例上，以确保即使在编程过程中断电，实例中的一个实例也是有效的。如果成功，则在编程过程之后，将在两个实例中存储新的调节的开关阈值。在US 2017/0307696A1中描述了这种方法。
根据US 2017/0307696A1，在常规操作期间计算校准的开关电平，并且只要当前存储的值与当前校准的开关阈值之间的差异大于检测到的磁场的峰到峰磁场幅度的百分比时，就更新存储模块。附加地或可选地，可以仅在以下情况下进行存储更新：-目标轮转速高于最小速度，以避免由于振动或起停向后-向前旋转而导致的更新；-当上电时，至少有最少目标轮转数，以便允许功能测试场景；-温度在最小/最大限制内，以确保安全编程；-校准的开关阈值已经连续几个旋转保持稳定，以避免由于一些暂时性的电磁干扰而重新编程；-尚未超过允许的最大编程操作次数，以避免损坏非易失性存储器；并且当由ECU触发时，如果需要，该ECU也可以提供外部编程电压。
根据US 2017/0307696A1，可以附加地存储指示所存储的数据的有效性的一些信息。当在编程期间被暴露于可能的供电中断时，可以提供多个用于冗余的存储单元以确保数据的有效性。在每次更新时，设备都会使第一存储单元无效，更新第一存储单元中的信息，然后再次对其进行验证。之后，执行相同的三个操作以用相同的校准开关阈值来更新第二存储单元。当进行更新时，可以选择将旧存储的数据移动到不同的存储器位置，以保留更新的历史记录。
因此，在以节省资源的方式对装置上电时，在实现磁场传感器装置的输出信号中的第一边沿的相位精度方面仍有改进的空间。
发明内容
本公开的示例提供了磁场传感器装置，该磁场传感器装置包括传感器信号发生器、开关电平提供器、比较器和非易失性存储模块。传感器信号响应于磁场来产生传感器信号。开关电平提供器在上电模式期间，基于默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值中的、最新更新的有效值来提供开关电平，并且在运行模式期间基于传感器信号来计算开关电平。比较器将传感器信号与开关电平进行比较以生成磁场传感器装置的输出信号。非易失性存储模块被配置为存储默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值，并且如果发生更新触发条件，则更新默认开关电平的第一值和第二值中的、不是最近未更新的值，并且保持默认开关电平的第一值和第二值中的、最近更新的值不变，直到发生下一个更新触发条件为止，使得默认开关电平中的第一值和第二值在连续触发条件下交替更新。
本公开的示例提供了更新磁场传感器装置中的默认开关电平的方法，该磁场传感器装置包括：传感器信号发生器，被配置为响应于磁场来产生传感器信号；开关电平提供器，被配置为提供开关电平，其中开关电平提供器被配置为在上电模式期间，基于默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值中的、最近更新的有效的值来提供开关电平，并且被配置为在运行模式期间基于传感器信号来计算开关电平；比较器，被配置为将传感器信号与开关电平进行比较；以及非易失性存储模块，被配置为存储默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值。该方法包括：如果发生更新触发条件，则更新默认开关电平的第一值和第二值中的、不是最近更新的值，并且保持默认开关电平的第一值和第二值中的、最近更新的值不变，直到发生下一个更新触发条件为止，使得在连续触发条件下交替地更新默认开关电平中的第一值和第二值。
根据本公开，在每个触发条件下，两个值中的一个值被更新，而另一个值保持不变。如果两个值均有效，则不是最近的一个值被更新。如果只有一个值有效并且发生更新触发条件，则可以更新无效的值。如果两个值均无效，则可以更新预定值。因此，与在每个触发条件下更新每个值的情况相比，每个值的更新操作数目可以减少两倍。因此，可以减少非易失性存储模块的老化。根据本公开，第一值和第二值被存储在非易失性存储模块中，因此可以省略用于存储值的附加的易失性存储器。
附图说明
将使用附图描述本公开的示例，其中：
图1示出了根据本公开的示例的磁场传感器装置的示意图；
图2示出了根据本公开的示例的存储数据的组织的示意图；
图3示出了根据本公开的示例的方法的流程图；
图4示出了根据本公开的示例的方法的流程图；
图5A示出了根据磁场传感器与产生磁场的目标轮之间的距离而在磁场传感器的位置处产生的磁场的图；
图5B示出了检测图5A的磁场中的一个磁场的磁场传感器的输出信号；以及
图5C示出了其中可以使用磁场传感器装置的可能装置的示意图。
具体实施方式
下面，将使用附图详细描述本公开的示例。要指出的是，相同的元件或具有相同功能的元件具有相同或相似的附图标记，并且通常省略对具有相同或相似的附图标记的元件的重复描述。因此，针对具有相同或相似附图标记的元件提供的描述可以相互交换。在以下描述中，阐述了多个细节以提供对本公开的示例的更透彻的解释。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践其它示例。在其它实例中，以框图的形式而不是详细地示出了公知的结构和设备，以避免使本文所述的示例不清楚。另外，除非另外特别指出，否则本文描述的不同示例的特征可以彼此组合。尽管参照图4和图5以特定顺序描述了多个动作，但是应当注意，在其它示例中，一些动作可以是可选的，并且可以以不同的顺序执行动作。
图5A示出了在目标轮旋转360°时相对于目标轮位于0.5mm至2.5mm之间的不同距离处的磁场传感器的传感器信号S1至S5的示例。传感器信号S1至S5表示由目标轮产生的磁场。目标轮包括四个凸轮特征，四个凸轮特征具有相同的高度但不同的宽度，并且位于距目标轮的中心大约相同的距离处。目标轮可以被布置为相对于后偏置磁体旋转以改变由后偏置磁体产生的磁场。在其它示例中，目标轮的特征可以是磁性的。在示例中，目标轮可以是极轮。当旋转时目标轮产生变化的磁场。从图5A可以看出，传感器信号S1至S5的峰值幅度取决于距目标轮的距离。因此，用于检测磁场的磁场传感器的开关阈值或开关电平应当取决于磁场传感器距目标轮的距离，以实现改善的或最佳的相位精度。在图5A中示出了针对每个信号S1至S5的可能的开关电平T1至T5。在示例中，开关电平可以是磁场的大约70％，但是出于清楚的原因，在图5A中示出了不同的电平。图5B示出了由磁场传感器装置产生的输出信号OS。输出信号OS的幅度取决于传感器信号是高于还是低于相应的阈值。因此，如果传感器信号高于相关联的开关电平，则输出信号OS具有高电平，并且如果传感器信号低于相关联的开关电平，则输出信号OS具有低电平。在其它示例中，如果传感器信号高于相关联的阈值，则输出信号具有低电平，并且如果传感器信号高于相关联的开关电平，则输出信号具有高电平。在其它示例中，每当传感器信号超过阈值时，就可以在输出信号OS中产生脉冲。
图5C示出了磁场传感器芯片6、表示目标轮的齿轮7和后偏置磁体8的示意图。齿轮7具有影响由后偏置磁体8产生的磁场的齿。在所示的示例中，磁场传感器芯片包括传感器元件6a和信号处理电路装置6b。传感器元件6a的传感器信号的幅度取决于磁场传感器芯片与来自齿轮的后偏置磁体之间的气隙。要注意的是，与作为目标轮的图5A所示的信号相比，图5C所示的齿轮7将导致不同的信号，从而导致图5A所示的信号包括两个窄齿和围绕其圆周的两个宽齿，而齿轮7包括大量规则齿。
图1示出了根据本公开的磁场传感器装置10的示例，其包括传感器信号发生器12、开关电平提供器14、比较器16和非易失性存储模块18。传感器信号发生器基于磁场H产生传感器信号S。传感器信号发生器12可以包括磁场传感器元件20和处理电路22。
磁场传感器元件20检测磁场H，并且可以包括但不限于霍尔效应元件、磁阻元件或磁晶体管。例如，霍尔效应元件可以包括平面霍尔元件、竖直霍尔元件或圆形霍尔元件。磁阻(XMR)传感器元件可以包括任何磁阻结构，诸如AMR(各向异性磁阻)结构、GMR(巨磁阻)结构或TMR(隧道磁阻)结构或磁隧道结(MTJ)结构。总而言之，术语“磁场传感器元件”被用于描述可以感测磁场分量的磁场的各种电子元件。因此，磁场传感器元件可以适合于凸轮轴应用，使得其基本功能可以是将齿或凹槽映射到唯一的电输出状态，即幅度或幅度信息。
处理电路22被配置为接收和处理传感器元件20的传感器元件输出信号24，并且提供表示传感器元件输出信号24的传感器信号S。在示例中，处理的传感器输出信号S是(例如，模拟)传感器元件输出信号24的放大和/或数字化(数字)表示。更具体地，传感器元件输出信号24可以表示磁场幅度和/或磁场绝对值，但是也可以包含叠加的信号路径偏移纹波，而处理的传感器信号S可以保持或提供磁场幅度和偏移信息，但是可以减小信号路径偏移纹波分量。因此，处理的传感器信号S可以提供磁场幅度的数字表示。在示例中，处理电路22可以提供斩波器电路和模数转换器电路的功能。就本公开的示例中的处理电路的更多细节而言，可以参考在US 2017/0307696A1中描述的处理模块，其教导通过引用并入本文。
开关电平提供器14被配置为提供开关电平SL。开关电平提供器被配置为在上电模式期间基于存储在非易失性存储模块18中的、默认开关电平的第一值30和默认开关电平的第二值32中的、最新更新的有效的值来提供开关电平SL。如果值中的一个值无效，则另一个值是最近更新的有效的值。如果两个值均无效，则开关电平提供器14可以被配置为基于预编程的TPO开关电平来提供开关电平SL。在运行模式期间，开关电平提供器14被配置为基于传感器信号S计算开关电平SL。如本文使用的，术语默认开关电平是指以非易失性方式存储的开关电平，使得在磁场传感器装置的下一次上电时可用。
因此，磁场传感器装置10被配置为以至少两种不同的操作模式进行操作，其中上电之后的第一操作模式或初始操作模式将被称为“上电模式(power up mode)”或“初始模式(initial mode)”(例如，真实上电状态(TPOS))。初始化之后的操作被称为“运行模式(running mode)”，即具有运行的目标轮的正常操作。在一定数目的开关事件之后，例如基于目标轮的至少一转，可以将操作模式从上电模式改变为运行模式。可以在一定数目的开关电平之后切换模式，因为此后由开关电平提供器14计算的开关电平的精度被认为足够高。在示例中，可以在一定预编程数目的目标车轮特征(诸如，检测到的磁场的局部最小值和最大值的数目)之后切换模式。
比较器16被配置为接收传感器信号S和开关电平SL，将传感器信号S与开关电平SL进行比较，并且根据比较结果输出输出信号OS。如图5B所示，当传感器信号S超过开关电平SL时，输出信号OS可以具有第一幅度，并且当传感器信号S没有超过开关电平时，输出信号OS可以具有第二不同的幅度。在其它示例中，每当传感器信号S沿一个方向或两个方向经过开关电平时，输出信号OS可以包括脉冲或脉冲模式。
在正常操作期间，即在运行模式期间，开关电平提供器14被配置为基于传感器信号S(即，基于感测的磁场幅度)来计算开关电平。为此，开关电平提供器14可以在传感器信号S中搜索(例如，由目标轮的凹槽导致的)最小值和(由目标轮的齿导致的)最大值。一旦开关电平提供器已经找到一对最小值-最大值(峰到峰幅度)，则开关电平提供器可以计算相关联的开关电平。开关电平提供器14可以被配置为以由传感器信号S指示的检测的场的最小值与最大值之间的距离的固定或可变百分比来计算开关电平。计算开关电平要考虑的最大值可以是一个目标轮旋转时的绝对最大值，也可以是一个目标轮旋转时看到的所有局部最大值的函数。类似地，在计算开关电平要考虑的最小值可以是一个目标轮旋转时的绝对最小值，或者是一个目标轮旋转时看到的所有局部最小值的函数。
为了在上电之后(例如，优选地立即)提供比较器输出信号OS的高精度，存储模块18被配置为：如果在运行模式期间发生更新触发条件，则基于由开关电平提供器14当前计算的“新”开关电平来更新当前存储在存储模块18中的默认开关电平的第一值30和第二值32中的、不是最近更新的值。因此，在该更新触发条件下更新的值成为最近更新的值。另一个值保持不变，直到发生下一个更新触发条件为止。如果发生下一个更新触发条件，则更新另一个值(其表示第一值和第二值中的、不是最近更新的值)，而根据先前的更新触发条件更新的值保持不变。因此，备选地在连续的触发条件下更新这些值。
因此，在示例中，如果两个存储的值均有效，则最旧的值将被更新。如果只有一个值是有效的，则更新无效的值并且与之相关联的计数器可以比与有效的值相关联的计数器多增加1。如果两个值均有效，但是与这些值相关联的计数器指示没有先前的更新，则可以更新值中的预定的值(诸如，第一值)。如果两个值均无效，则可以更新值中的预定的值(诸如，第一值)。
非易失性存储模块18以非易失性方式存储默认开关电平的第一值(或实例)30和第二值(或实例)32，即，即使在电源关闭(诸如超过10s的时间)的情况下这些值仍被存储。非易失性存储模块18可以包括任何合适的非易失性存储器，诸如EEPROM或闪存。默认开关电平的第一值和第二值可以直接地指示相应的开关电平，或者可以指示可以基于其导出相应的开关电平的信息。第一值和第二值可以被认为表示校准值，因为基于磁场的实际测量计算出该校准值，并且因此提供了默认开关电平的校准。
在示例中，开关电平提供器14可以监视更新条件的发生，并且可以使非易失性存储模块18更新如本文所述的默认开关电平的相应的值。在每个目标轮旋转结束时都会验证更新触发的条件。如本文所述，开关电平提供器14可以被配置为从非易失性存储模块18读取以及写入非易失性存储模块18，以从非易失性存储模块获取所需的信息，并且导致默认开关电平的第一值和第二值的更新。
在示例中，更新触发条件包括以下规定：在运行模式期间计算的开关电平与默认开关电平的第一值和第二值中的、最近更新的有效值之间的差异大于磁场的峰到峰幅度的特定百分比。在示例中，更新触发条件是在运行模式期间计算的开关电平(当与当前检测的峰到峰幅度相比时)与当前存储的最近更新的有效默认开关电平相差超过3％，例如，超过5％或10％。因此，可以避免过于频繁地更新值。在示例中，如果没有任何先前的更新或没有有效值，则可以跳过此规定。在示例中，更新触发条件可以包括以下规定：磁场传感器装置首次上电，或者在运行模式期间计算的开关电平与预编程的TPO开关电平之间的差异大于磁场的峰到峰幅度的特定百分比，诸如大于3％、5％或10％。
在示例中，更新触发条件可以附加地包括一个或多个另外的规定。另外的规定可以是影响磁场的目标轮的转速大于特定转速。在示例中，特定转速可以是200转每分钟或400转每分钟。因此，可以避免存储由目标轮振动或在起停时产生的错误的校准值(默认开关水平)。另一个规定可以是，在磁场传感器装置的上电时，目标轮的旋转数目大于特定的旋转数目。另一个规定可以是磁场传感器装置或存储模块的温度在特定温度范围内，从而可以确保安全更新。另一个规定可以是，在运行模式下的计算的开关电平中的目标轮旋转的最小数目保持不变(例如在特定的限制内)已经发生。因此，示例允许在存在稳定的操作条件时更新默认开关电平的相应的值，从而可以避免不适当的更新。在示例中，必须满足所有上述规定，以允许更新默认开关电平。在示例中，更新触发条件可以可选地包括来自外部设备(诸如，来自外部控制单元)的命令。
在示例中，存储模块被配置为存储指示更新总数的指示器，其中存储模块被配置为在默认开关电平的第一值和第二值的每次更新之后适配更新的总数目。因此，示例可以通过避免执行的更新的数目大于最大数目来提供增加的可靠性。而且，可以避免非易失性存储模块的损坏。
在示例中，指示器包括与默认开关电平的第一值相关联的第一更新计数器和与默认开关电平的第二值相关联的第二更新计数器，其中如果默认开关电平的第一值被更新，则第一更新计数器被改变为更新总数；如果默认开关电平的第二值被更新，则第二更新计数器被改变为更新总数，从而与默认开关值的第一值和第二值中的、最近更新的值相关联的更新计数器指示更新的总数目。因此，与默认开关电平的值中的每个值相关联的更新计数器可以具有双重功能，一方面显示哪个是最近更新的值，另一方面指示最新的总数目。在其它示例中，可以将指示最近更新的值的附加的标志存储在诸如非易失性存储器中。
在示例中，存储模块和/或开关电平提供器被配置为检查默认开关电平的第一值和第二值中的相应的值的更新是否成功，如果更新不成功，则以至多特定数目的次数来重试第一值和第二值中的相应的值，如果在特定数目的重试操作之后，第一值和第二值中的相应的值的更新不成功，则更新第一值和第二值中的相应的其它值，并且将与第一值和第二值中的另一个相关联的更新计数器设置为最大数目(最大计数器水平)。因此，示例允许将来避免进一步的更新，并采取适当的措施，例如，如果值中的一个值不再能够被更新，则输出警告信号。通常，在示例中，如果更新的总数目不大于最大允许数目，则存储模块可以被配置为更新默认开关电平的第一值和第二值中的一个值，并且如果更新的总数目超过最大允许数目，则输出警告信号。如果更新的总数目大于最大允许数目，则不会对第一值和第二值执行进一步的更新。
在示例中，存储模块被配置为存储与默认开关电平的第一值和第二值中的每个值相关联的有效性信息，该有效性信息指示默认开关电平的相关联的值是否有效。在这种示例中，开关电平提供器可以被配置为使用有效性信息来检查默认开关电平的第一值和第二值中的哪个值是最近更新的有效值。在示例中，有效性信息与相应的值具有特定关系。如果满足关系则该值有效，否则该值无效(无效)。在示例中，有效性信息可以包括默认开关电平的相关联的第一值或第二值的副本或反极性副本。在示例中，存储模块被配置为存储与默认开关电平的第一值相关联的第一更新计数器以及与默认开关电平的第二值相关联的第二更新计数器，并且其中有效性信息附加地指示相关联的更新计数器是否有效。
在示例中，存储模块被配置为附加地存储预编程的默认开关电平，其中如果有效性信息指示默认开关电平的第一值和第二值无效，则开关电平提供器被配置为提供预编程的默认开关电平作为开关电平。在示例中，当制造磁场传感器装置时存储预编程的默认开关电平，并且在尚未存储默认开关电平的有效更新值时在其第一次上电时被使用。
在示例中，开关电平提供器可以被配置为在少于一秒钟的短期电源中断之后，基于默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值中的、最近更新的有效的值来提供开关电平。因此，可以在短时间内避免或在尺寸上减小由电容器等供电的附加的易失性存储器，诸如如果是这种易失性存储器，则被设置为在恢复电源之后存储磁场传感器装置的输出状态，直到信号路径稳定为止。
本公开的示例提供一种系统，该系统包括如本文所述的磁场传感器装置以及电子控制模块，其中磁场传感器的存储模块被配置为存储指示默认开关电平的第一值和第二值的更新的总数目的指示器，并且存储与默认开关电平的第一值和第二值中的每个值相关联的、指示默认开关电平的相关联的值是否有效的有效性信息。电子控制模块被配置为在磁场传感器装置的重新安装之后，基于更新之后的有效性信息并且基于第一值和第二值的更新之前和之后的、更新的总数目来检查第一值和/或第二值的更新是否成功。因此，示例允许评估关于重新安装是否成功以及评估是否值得将磁场传感器装置进一步使用或者当更新的总数目接近最大数目时，应该更换并丢弃该装置。
在本公开的示例中，非易失性存储模块被配置为存储默认开关电平的两个值或存储实例。这两个实例被同时地存储在单独的存储位置中，使得这两个实例可以被分别地访问。这两个实例在装置上电时可以具有不同的值，因为在发生更新事件或条件的情况下，更新最近的实例而另一实例保持不变。
在示例中，两个存储实例中的每个存储示例包括三个字段，该字段存储：校准的开关电平(即，基于感测的磁场的幅度计算的开关电平)，有效性信息和与到目前为止执行的增量更新操作的总数目有关的信息。可以在更新事件的机会下，诸如在单个步骤中，针对两个实例中的一个实例更新所有这些三个字段。在示例中，有效性信息实际上可以是开关电平的存储副本或反极性副本，以便确保在存储的数据损坏时将数据视为有效的可能性很小。
根据本公开，为了在一个存储实例被破坏的情况下始终具有备份数据，该装置被配置为当满足该更新触发条件时仅更新一个存储实例(基于执行的许多增量更新操作，该存储示例包含最旧的信息)。与更新两个存储实例中的一个存储实例一起，当与最近更新的存储实例的更新计数器中存储的数目相比，该装置可以通过将相关联的更新计数器增加一来更新更新步骤的数目。
在上电或启动时，装置将使用最新有效存储的开关电平，即最近被更新的值作为默认开关电平。如果一个存储实例被破坏，则有效性信息将不再指示对应的开关电平是有效的，并且该装置将恢复为使用来自另一个存储实例的较旧的数据。
因此，根据本公开，当与每次更新事件发生时两个冗余存储实例两者都被更新的情况相比时，执行的编程步骤的数目更少。因此，由于每个存储实例的更新数目可以减少两倍，因此可以减少非易失性存储模块的老化。此外，这还会导致存储实例以更短的时间被暴露于可能的损坏中。另外，为了可能的现场返回调试，本方法无需额外的努力就可以提供最近存储的两个开关电平的历史记录。
在两个存储实例都将被破坏的情况下，在本公开的示例中，设备/装置仍将能够使用在制造阶段被编程的预编程的TPO开关电平。
图2在50处示出了两个存储实例中的每个存储实例的数据的组织的示例。数据包括三个字段。第一字段50a存储默认开关电平的值，第二字段50b存储增量更新的数目，并且第三字段50c存储有效性信息。此外，图2示出了在不同的时间tstart、t0、t1、t2和t2N+1处的第一存储实例60的数据和第二存储实例62的数据。tstart表示在执行默认开关电平的第一次更新之前的原始状态。t0表示第一次更新后的时间，t1表示第二次更新后的时间，t2表示第三次更新后的时间，并且t2N+1表示第2N+1次更新后的时间。
在时间tstart处的状态可以对应于在制造装置之后但是在使装置投入使用之前的状态。在实例60和62两者中，值50a和更新计数器50b被设置为零。在该示例中，字段50c中的有效性信息指示字段50a中的值是否有效。在所示的示例中，如果字段50c中的有效性信息是存储在字段50a中的值的反极性副本，则字段50a中的值有效。在时间tstart处，字段50c中的所有位均为1，因此指示字段50a中的值有效。该装置可以从针对实例60和62两者均为零的更新计数器得出，在对装置上电时将使用预编程的默认开关电平。可以将预编程的默认开关电平存储在非易失性存储模块18中的其它地方或另一个存储器中。
在其它示例中，在时间tstart处，字段50c中的所有位都可以为0，因此指示字段50a中的值无效。因此，该装置可以识别出两个实例都是无效的，并且因此使用预编程的开关电平。因此，在示例中，字段50a中的值的副本的有效性信息可以指示有效值。在其它示例中，可以在默认开关电平的值(字段50a)之上或在默认开关电平的值(字段50a)和更新计数器(字段50b)之上计算ECC(误差校正码)位，并且ECC位可以被用作有效性信息。
在装置上电后满足第一更新触发条件之后，实例60和62中的一个实例被更新。通常，将更新不是最近(最旧)的实例。在时间tstart处，两个更新的计数器均为零，因此不存在最近更新的实例。在这种情况下，该装置可以更新任意一个实例或其预选的实例。在所示的示例中，这是第一实例60。当更新第一实例60时，将校准的开关电平t0存储在字段50a中，将更新计数器的数值增加到1，并且将适当的有效性信息存储在字段50c中。反有效性副本在图2中由相应的感叹号指示。实例62保持不变。在图2中的时间t0处示出结果。
下一个更新触发条件发生在时间t0与t1之间。在时间t0处，实例60的更新计数器高于实例62的更新计数器，并且因此指示实例60是最近更新的实例。因此，另一个(最旧的)实例62接下来被更新并且实例60保持不变。当更新实例62时，新校准的值t1被存储在实例62的字段50a中，实例62的字段50b中的更新计数器被增加到高于实例60的字段50b中的更新计数器，诸如增加2，并且适当的有效性信息被写入实例62的字段50c中。
此过程被重复以进行进一步更新，如图2中的时间t2和t2N+1处所示。因此，两个实例在连续的更新触发条件下交替更新。
如果非易失性存储(或其至少存储默认开关电平的相应的值的位置)被损坏，则有效性信息将不再适合相应的值，并且在检查该值后，开关电平提供器将不会将该值识别为有效值。
本公开的示例提供了用于更新默认开关电平的对应的方法。更新触发条件在图3中的框100处发生。可以假定在第二值(诸如第二实例62的值50a)是最近更新的值的状态下发生更新触发。因此，第一值(不是最近更新的值或最旧的值)被更新，并且第二值保持不变直到发生下一个触发条件为止，参见图3中的框102。在更新第一值之后，在图3中的框104处发生下一个更新触发条件。由于第一值现在是最近更新的值，因此第二值在框106处被更新并且第一值保持不变。
图4示出了根据本公开的另一个示例的方法的流程图。在框200处，发生更新触发条件或事件。在示例中，在每个目标轮旋转结束时验证用于更新触发器的条件(规定)。在框202处，检查更新的总数目是否大于最大数目，即最大允许数目。在示例中，这是通过检查与默认开关电平的每个实例/值相关联的更新计数器来完成的。在示例中，可以检查与第一实例和第二实例分别地存储的更新计数器。如果更新的总数目大于最大数目，则不执行更新，并且过程在框204处结束。在这种情况下，默认开关阈值的最近(最新)更新值可以由更新提供器提供(并且可以被用作初始默认开关电平)。在示例中，附加地，可以在框204处输出警告。如果更新的总数目不大于最大数目，则在框206处确定默认开关电平的哪个值要被更新。如果默认开关电平的两个值均有效，则确定不是最近更新的(最旧的)值要被更新。如果值中的一个值有效，并且另一个值无效，则确定无效的值要被更新。如果两个值均无效，则确定值中的预定的值(诸如第一值)要被更新。在框208处，(在框206处确定的)对应的值被更新。
在框208中的更新可以包括如以上参考图2所述的更新字段50a、50b和50c。在框208中的更新之后，在框210中检查更新是否成功。这可以通过验证与更新的值相关联的有效性字段50c或经由ECC位来完成。如果更新成功，则该方法跳回到框200。如果更新不成功，则在框212处检查重试的数目是否大于特定数目。如果重试数目不大于特定数目，则在框208处再次重试更新相同的值。如果在框212处的检查表明重试的数目大于特定数目，则方法进行到框214，在框214处将未成功更新的值的更新计数器设置为最大数目。特定数目可以对应于最大更新数目，或者可以与最大更新数目不同，诸如小于最大更新数目。该方法进行到框216，在框216处另一个值被更新并且另一个值的更新计数器被设置为最大数目。此后，该方法可以进行到框200。
因此，在示例中，非易失性存储模块可以被配置为基于有效性信息(诸如，ECC位)检查存储模块中信息的成功更新。如果在最大定义数目的重试操作之后存储实例中的一个存储实例中的存储更新不成功，则设备更新另一个存储实例。可选地，当观察到存储实例中的一个存储示例不再能够被更新时，该装置可以将增量更新操作的数目设置为最大允许值。这个想法提高了NVM的抗老化能力。
在示例中，最新的有效存储的开关电平可以在短暂的供电中断(诸如，小于10s或小于1s的中断，或诸如100μs的范围内的中断)之后被用作默认开关电平，其中这种范围内的中断有时被称为瞬间间断(micro-break)。存储更新的开关值的易失性存储器通常无法处理1s至10s之间的中断。因此，如果本公开的示例可以通过单独的装置保持正确的输出信号，则可以处理更长的中断，因为不会丢失阈值信息。这将允许将电源扰动后的占空比偏差保持在可接受的EMC A类标准(EMC＝(电磁兼容性))之内，例如10％的可接受的占空比偏差，直到根据一个目标轮旋转计算出最佳的开关阈值为止。因此，在本公开的示例中未提供在这种短暂的供电中断之后提供校准的开关电平的附加的易失性存储器。
在根据本公开的系统中，电子控制单元ECU(可以是磁场传感器装置的一部分或者可以与之分离)可以从非易失性存储模块中读取传感器重新安装到服务中后仍有多少增量更新可用于存储。为了使装置在传感器重新安装之后能够正常工作，应保留至少一次更新，以使存储的开关电平适应新的安装位置，并且可选地进行其它更新步骤，以在寿命漂移之后适应存储的开关电平。因此，如果没有附加的更新可用和/或如果附加的更新的剩余数目低于下限，则ECU输出警告。另外，ECU还可以基于两个存储实例中的信息，在服务中检查在重新安装后开关电平存储更新是否成功。例如，ECU可以检查数据是否被认为是有效的，以及更新步骤的数目是否已经增加。
因此，本公开的示例允许确保阈值(开关电平)存储的冗余，并且以安全的方式更新该信息，以便直接地确保在装置/设备上电之后在第一边沿的相位精度。另外，示例允许使用存储的信息以便实现A类EMC性能。本公开的示例可以被用在凸轮轴位置传感器装置、CAM传感器装置中。在其它磁场传感器应用中可以使用其它示例，在这些应用中，传感器信号将与阈值进行比较，并且其中阈值将被调整、校准为相应的操作条件。
在示例中，该装置可以被配置为将信号与多个阈值/开关电平进行比较。根据示例，开关电平提供器可以适用于提供如本文所述的多个开关电平中的每个开关电平，其中对于每个开关电平，可以如本文所述更新第一值/实例和第二值/实例。
在示例中，通过自触发操作对开关阈值进行编程可以在传感器信号的第一边沿上达到良好的相位精度，并且允许跳过在客户现场对启动阈值(TPO阈值)进行预编程的步骤。相反，在示例中，在制造现场对预编程的默认开关电平进行预编程就足够了。在示例中，在短暂的电源中断后，使用存储在非易失性存储模块中的最近更新的开关电平作为开关阈值，允许在比当前解决方案低的附加的范围内达到A类EMC性能。
本公开的示例可以被应用于传感器应用，诸如凸轮轴传感器，其中诸如由目标轮的旋转导致的磁场的变化被映射到输出信号中的开关模式。为此，将传感器信号与至少一个阈值进行比较，并且该阈值适于确保开关模式的相位精度与传感器和目标轮之间的气隙、与跳动等无关。仅当磁场传感器装置相对于目标轮(诸如，在电机中)而被安装在其最终目的地时，才知道确保小的相位误差的阈值的最终值。本公开提供一种更新默认开关电平的方法，该默认开关电平将在磁场传感器设备上电时使用。示例可以使用较少的非易失性存储空间来提供有效性和冗余检查。在非易失性存储器损坏的情况下，示例提供了预编程的TPO开关电平的附加的存储，从而允许装置的重新校准。示例允许针对现场返回的更好的调试能力。在非易失性存储器在寿命结束时开始发生故障的情况下，示例可以实现适度的降级行为，因为在一个实例的更新/编程不成功的情况下，装置/设备不尝试无限地重新编程。示例还允许在电源短缺之后使用存储的非易失性存储器数据来改善EMC性能，因为暂时允许较小的占空比偏差而仍满足EMC A类标准。示例允许服务中重新安装的传感器的安全处理，因为ECU可以检查剩余操作的次数，还可以在重新安装之后的一次上电后检查非易失性存储器是否已经被重新编程为新的安装气隙。
在示例中，磁场传感器装置可以被实现为集成电路。在示例中，可以使用任何合适的电路结构(诸如，微处理器电路、ASIC电路(ASIC＝专用集成电路)、CMOS电路(CMOS＝互补金属氧化物半导体)等)来实现磁场传感器装置和系统的至少一部分(诸如，处理电路22、开关电平提供器14、存储器18和比较器16)。在示例中，磁场传感器装置和系统的部件的至少一部分可以被实现为硬件结构和机器可读指令的组合。在示例中，磁场传感器装置可以包括处理器和存储机器可读指令的存储器，当由处理器执行该机器可读指令时，导致处理器执行本文公开的方法。本公开的示例可以被实现为机器可读指令，当由处理器执行该机器可读指令时，导致处理器执行本文所公开的方法。因此，取决于某些实现要求，可以以硬件或机器可读指令或至少部分地以硬件或至少部分地以机器可读指令来实现实施例。可以使用具有其上存储有电子可读控制信号的数字存储介质(例如，软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPORM或闪存)执行该实现，它们与可编程计算机系统或处理器配合(或能够配合)，从而执行相应的方法。
尽管已经在装置的上下文中将某些方面描述为特征，但是很清楚，这种描述也可以被视为方法的对应的特征的描述。尽管已经在方法的上下文中将一些方面描述为特征，但是很清楚，这种描述也可以被认为是关于装置的功能的对应的特征的描述。
在前面的详细描述中，可以看出，出于简化本公开的目的，在示例中将各种特征组合在一起。本公开的方法不应被解释为反映了这样一种意图，即所要求保护的示例需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征。相反，如所附权利要求所反映的，发明主题可以在于少于单个公开的示例的所有特征。因此，以下权利要求据此被结合到详细描述中，其中每个权利要求可以作为单独的示例而独立存在。尽管每个权利要求可以作为单独的示例而独立存在，但是应当注意，尽管从属权利要求在权利要求中可以指与一个或多个其它权利要求的特定组合，但是其它示例也可以包括从属权利要求与每个其它从属权利要求的主题的组合，或者每个特征与其它从属或独立权利要求的组合。除非指出不意图特定的组合，否则本文提出了这样的组合。此外，意图是还将权利要求的特征也包括到任何其它独立权利要求中，即使该权利要求没有直接依赖于独立权利要求也是如此。
上述示例仅是本公开的原理的示例。应当理解，本文描述的装置和细节的修改和变化对于本领域的其他技术人员将是显而易见的。因此，意图是仅由未决专利权利要求的范围限制，而不受本文的示例的描述和解释所呈现的具体细节的限制。

Claims (27)

1.一种磁场传感器装置，包括：
传感器信号发生器，被配置为响应于磁场来产生传感器信号；
开关电平提供器，被配置为提供开关电平，其中所述开关电平提供器被配置为：在上电模式期间，基于默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值中的、最近更新的有效的值来提供所述开关电平，并且被配置为在运行模式期间基于所述传感器信号来计算所述开关电平；
比较器，被配置为将所述传感器信号与所述开关电平进行比较；以及
非易失性存储模块，被配置为：
存储所述默认开关电平的所述第一值和所述默认开关电平的所述第二值，
如果发生更新触发条件，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、不是最近更新的值，并且保持所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、最近更新的值不变，直到发生下一个更新触发条件为止，使得在连续触发条件下交替地更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值。
2.根据权利要求1所述的磁场传感器装置，其中所述非易失性存储器被配置为更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、所述不是最近更新的值，并且保持所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、所述最近更新的值不变，直到发生下一次更新触发条件为止，使得如果所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值在所述连续触发条件下均有效，则在连续触发条件下交替地更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值，并且所述非易失性存储器还被配置为：
如果发生更新触发条件，并且所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的一个值有效，并且所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的另一个值无效，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的无效的值；以及
如果发生更新触发条件，并且所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的两个值均无效，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的预定的值。
3.根据权利要求1或2所述的磁场传感器装置，其中所述更新触发条件包括以下规定：在所述运行模式期间计算的所述开关电平与所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、所述最近更新的值之间的差异大于所述磁场的峰到峰幅度的特定百分比。
4.根据权利要求3所述的磁场传感器装置，其中所述更新触发条件附加地包括所述以下规定中的至少一个规定：
影响所述磁场的目标轮的转速大于特定转速；
在所述磁场传感器装置的上电时，所述目标轮的旋转数目大于特定旋转数目；
所述磁场传感器装置或所述存储模块的温度在特定温度范围内；以及
在所述运行模式下的计算的开关电平中的连续的目标轮旋转的最小数目保持不变。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的磁场传感器装置，其中所述存储模块被配置为存储指示更新的总数目的指示器，其中所述存储模块被配置为在所述默认开关电平的所述第一值或所述第二值的每次更新之后适配更新的所述总数目。
6.根据权利要求5所述的磁场传感器装置，其中所述指示器包括与所述默认开关电平的所述第一值相关联的第一更新计数器以及与所述默认开关电平的所述第二值相关联的第二更新计数器，其中如果所述默认开关电平的所述第一值被更新，则所述第一更新计数器被更改为更新的所述总数目，并且如果所述默认开关电平的所述第二值被更新，则所述第二更新计数器被更改为更新的所述总数目，使得与所述默认开关值的所述第一值和所述第二值中的、所述最近更新的值相关联的所述更新计数器指示更新的所述总数目。
7.根据权利要求6所述的磁场传感器装置，其中所述开关电平提供器被配置为使用所述第一更新计数器和所述第二更新计数器来确定所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的哪个值是所述最近更新的值。
8.根据权利要求6或7所述的磁场传感器装置，其中所述存储模块被配置为检查所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的相应的值的所述更新是否成功；如果所述更新不成功，则以至多特定数目的重试操作来重试所述第一值和所述第二值中的所述相应的值的所述更新；如果在所述特定数目的重试操作之后，所述第一值和所述第二值中的所述相应的值的所述更新不成功，则更新所述第一值和所述第二值中的另一个值；并且将与所述另一个值相关联的所述更新计数器设置为最大数目。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的磁场传感器装置，其中所述存储模块被配置为：如果更新的所述总数目不大于所述最大数目或某个最大数目，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的一个值；并且如果更新的所述总数目大于所述最大数目，则输出警告信号。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的磁场传感器装置，其中所述存储模块被配置为存储与所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的每个值相关联的有效性信息，所述有效性信息指示所述默认开关电平中的相关联的值是否有效，并且其中所述开关电平提供器被配置为：使用所述有效性信息来检查所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的哪一个值是所述最近更新的有效的值。
11.根据权利要求10所述的磁场传感器装置，其中所述有效性信息包括所述默认开关电平的、相关联的第一值或第二值的副本或反极性副本。
12.根据权利要求10或11所述的磁场传感器装置，其中所述存储模块被配置为存储与所述默认开关电平的所述第一值相关联的所述第一更新计数器或某个第一更新计数器，以及存储与所述默认开关电平的所述第二值相关联的所述第二更新计数器或某个第二更新计数器，并且其中所述有效性信息附加地指示相关联的更新计数器是否有效。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的磁场传感器装置，其中所述存储模块被配置为附加地存储预编程的默认开关电平，其中所述开关电平提供器被配置为如果所述有效性信息指示所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值无效，则提供所述预编程的默认开关电平作为所述开关电平。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的磁场传感器装置，其中所述开关电平提供器被配置为在少于一秒的短期电源中断之后，基于默认开关电平的所述第一值默认开关电平的所述第二值中的、所述最近更新的有效的值来提供所述开关电平。
15.一种系统，包括根据权利要求1至14中的任一项所述的磁场传感器装置以及电子控制模块，其中所述磁场传感器的所述存储模块被配置为存储指示所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值的更新的总数目的所述指示器或某个指示器，并且存储与所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的每个值相关联的、指示所述默认开关电平的所述相关联的值是否有效的所述有效性信息或者某个有效性信息，其中所述电子控制模块被配置为在所述磁场传感器装置的重新安装之后，基于所述更新之后的所述有效性信息并且基于所述第一值和/或所述第二值的所述更新之前和之后的、更新的所述总数目来检查所述第一值和/或所述第二值的更新是否成功。
16.一种更新磁场传感器装置中的默认开关电平的方法，所述磁场传感器装置包括：传感器信号发生器，被配置为响应于磁场来产生传感器信号；开关电平提供器，被配置为提供开关电平，其中所述开关电平提供器被配置为在上电模式期间，基于默认开关电平的第一值和默认开关电平的第二值中的、最近更新的有效的值来提供所述开关电平，并且被配置为在运行模式期间基于所述传感器信号来计算所述开关电平；比较器，被配置为将所述传感器信号与所述开关电平进行比较；以及非易失性存储模块，被配置为存储所述默认开关电平的所述第一值和所述默认开关电平的所述第二值，所述方法包括：
如果发生更新触发条件，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、不是最近更新的值，并且保持所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、最近更新的值不变，直到发生下一个更新触发条件为止，使得在连续触发条件下交替地更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、所述不是最近更新的值，并且保持所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的、所述最近更新的值不变，直到发生下一次更新触发条件为止，使得如果所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值在连续触发条件下均有效，则在连续触发条件下交替地更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值，所述方法还包括：
如果发生更新触发条件，并且所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的一个值有效，并且所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的另一个值无效，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的无效的值；以及
如果发生更新触发条件，并且所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的两个值均无效，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的预定的值。
18.根据权利要求16和17中的任一项所述的方法，包括存储指示更新的总数目的指示器，以及在所述默认开关电平的所述第一值和第二值的每次更新之后适配更新的所述总数目。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述指示器包括与所述默认开关电平的所述第一值相关联的第一更新计数器以及与所述默认开关电平的所述第二值相关联的第二更新计数器，所述方法包括：如果所述默认开关电平的所述第一值被更新，则将所述第一更新计数器更改为更新的所述总数目，并且如果所述默认开关电平的所述第二值被更新，则将所述第二更新计数器更改为更新的所述总数目，使得与所述默认开关值的所述第一值和所述第二值中的、所述最近更新的值相关联的所述更新计数器指示更新的所述总数目。
20.根据权利要求19所述的方法，包括使用所述第一更新计数器和所述第二更新计数器来确定所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的哪个值是所述最近更新的值。
21.根据权利要求19或20中的任一项所述的方法，包括：检查所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的相应的值的更新是否成功，如果所述更新不成功，则以至多特定数目的次数来重试所述第一值和所述第二值的所述相应的值的所述更新，如果在所述特定数目的重试操作之后，所述第一值和所述第二值中的所述相应的值的所述更新不成功，则更新所述第一值和所述第二值中的另一个值，并且将与所述另一个值相关联的所述更新计数器设置为最大数目。
22.根据权利要求18至21中的任一项所述的方法，包括：如果更新的总数目不大于所述最大数目或某个最大数目，则更新所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的一个值，并且如果更新的所述总数目大于所述最大数目，则输出警告信号。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的方法，包括：存储与所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的每个值相关联的有效性信息，所述有效性信息指示所述默认开关电平中的相关联的值是否有效，并且使用所述有效性信息来检查所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的哪个值是所述最近更新的有效的值。
24.根据权利要求23所述的方法，包括：如果所述有效性信息指示所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值无效，则提供预编程的默认开关电平作为所述开关电平。
25.根据权利要求17至24中的任一项所述的方法，其中在少于一秒的短期电源中断之后，基于默认开关电平的所述第一值与默认开关电平的所述第二值中的、所述最近更新的值来提供所述开关电平。
26.根据权利要求17至25中的任一项所述的方法，其中所述磁场传感器的所述存储模块被配置为存储指示所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值的更新的总数目的所述指示器或某个指示器，并且存储与所述默认开关电平的所述第一值和所述第二值中的每个值相关联的、指示所述默认开关电平的相关联的值是否有效的所述有效性信息或某个有效性信息，所述方法包括在所述磁场传感器装置的重新安装之后：
基于所述更新之后的所述有效性信息并且基于所述第一值和/或所述第二值的所述更新之前和之后的、更新的所述总数目来检查所述第一值和/或所述第二值的更新是否成功。
27.一种机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器执行时，使得处理器执行根据权利要求17至26中的任一项所述的方法。
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