CN113219199A - 一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法 - Google Patents

一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，涉及测绘探测技术领域，包括以下步骤：S1：在安装内轴杆时，安装同轴套设于内轴杆外侧的接触套；S2：当内轴杆转动时，凸齿随内轴杆的转动而转动至与啮合齿啮合，带动接触套滚动，并触动啮合齿上的感应器；S3：电源感应到感应器压力信号，为接触套进行供电，接触套通电生磁；S4：磁性滚珠在接触套的磁场内，接触套的滚动，磁性滚珠在外置盘上滚动；S5：通过磁性滚珠的滚动速度和最终停留点，计算得到内轴杆的转动速度和角度。本发明使用方便，无需拆卸雷达部件，将下腔体内部的内轴杆的转动转化为外侧的磁性滚珠的滚动，从而检测下腔体内侧的设备位置调节状态，安全性好，检测效率高。

Description

一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法
技术领域
本发明涉及测绘探测技术领域，
尤其是，本发明涉及一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法。
背景技术
随着社会的快速进步，射频信号监测在诸多领域具有广泛的应用，比如无线电频谱管理、边境和海岸安全、无线通信监测等，雷达通过发射天线向远处发射高频电磁波，通过接收天线接收反射回的电磁波，根据接收到电磁波的波形、振幅强度和时间的变化推断探测目标的空间位置、结构、形态和质量等等。
现在的射频雷达多为大质量大体积的雷达装置，雷达一般分为上侧探测部(雷达盘)和下侧用于存放信号转换设备等的空腔(简称为下腔体)，下腔体内的结构复杂，多种设备通过之间通过内轴杆进行连接和调节位置，多种设备之间位置调节时，稳定型需求很高，下腔体内部的结构无法可视化，无法实时监督下腔体内侧的各设备的调节稳定，若是要对其进行监测，只能对下腔体外壳进行拆卸，但是大质量大体积的雷达装置，对下腔体进行拆卸的过程十分繁琐，且对于雷达的安全使用监测效率低下。
因此为了解决上述问题，设计一种合理的雷达下腔体内轴杆转动检测方法对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用方便，无需拆卸雷达部件，将下腔体内部的内轴杆的转动转化为外侧的磁性滚珠的滚动，从而检测下腔体内侧的设备位置调节状态，安全性好，检测效率高的雷达下腔体内轴杆转动检测方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，用于雷达下腔体内轴杆转动检测装置，装置包括设置于下腔体内的内轴杆、设置于下腔体内侧壁的接触套以及设置于下腔体外侧的外置盘，所述内轴杆靠近所述接触套的一侧设置有凸齿，所述接触套与所述内轴杆同轴设置，所述接触套靠近所述内轴杆的一侧设置有用于与所述凸齿啮合的啮合齿，所述啮合齿设置有用于与为所述接触套供电的电源电连接的感应器，所述接触套为电磁件，所述外置盘上设置有位于所述电磁件磁场范围内的磁性滚珠；方法包括以下步骤：
S1：在安装内轴杆时，在下腔体内侧壁安装同轴套设于内轴杆外侧的接触套；
S2：当内轴杆转动时，凸齿随内轴杆的转动而转动至与啮合齿啮合，带动接触套滚动，并触动啮合齿上的感应器；
S3：电源感应到感应器压力信号，为接触套进行供电，接触套通电生磁；
S4：磁性滚珠在接触套的磁场内，随着接触套的滚动，磁性滚珠在外置盘上滚动；
S5：通过磁性滚珠的滚动速度和最终停留点，计算得到内轴杆的转动速度和转动角度。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，啮合齿包括第一啮合齿和第二啮合齿，凸齿位于第一啮合齿和第二啮合齿之间。
作为本发明的优选，第一啮合齿和第二啮合齿的数量均至少为一个。
作为本发明的优选，执行步骤S2时，下腔体内侧壁设置有用于方便所述接触套滚动的滚槽，滚槽与所述内轴杆同轴设置。
作为本发明的优选，执行步骤S3时，电源为接触套外侧的电磁线圈进行供电，接触套通电生磁。
作为本发明的优选，执行步骤S4之前，保证外置盘水平设置。
作为本发明的优选，执行步骤S5之前，计算磁性滚珠的初始点
作为本发明的优选，执行步骤S5时，获取磁性滚珠从初始点滚动至停留点的路线及直线距离。
本发明一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法有益效果在于：使用方便，无需拆卸雷达部件，将下腔体内部的内轴杆的转动转化为外侧的磁性滚珠的滚动，从而检测下腔体内侧的设备位置调节状态，安全性好，检测效率高。
附图说明
图1为本发明一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法的流程示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法应当被视为授权说明书的一部分。
实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，用于雷达下腔体内轴杆转动检测装置，装置包括设置于下腔体内的内轴杆、设置于下腔体内侧壁的接触套以及设置于下腔体外侧的外置盘，所述内轴杆靠近所述接触套的一侧设置有凸齿，所述接触套与所述内轴杆同轴设置，所述接触套靠近所述内轴杆的一侧设置有用于与所述凸齿啮合的啮合齿，所述啮合齿设置有用于与为所述接触套供电的电源电连接的感应器，所述接触套为电磁件，所述外置盘上设置有位于所述电磁件磁场范围内的磁性滚珠；方法包括以下步骤：
S1：在安装内轴杆时，在下腔体内侧壁安装同轴套设于内轴杆外侧的接触套；
在这里，执行步骤S1时，啮合齿包括第一啮合齿和第二啮合齿，凸齿位于第一啮合齿和第二啮合齿之间。
并且，第一啮合齿和第二啮合齿的数量均至少为一个，也就是说第一啮合齿和第二啮合齿均有多个啮合齿，内轴杆上的凸齿转动，可以带动第一啮合齿或第二啮合齿一起啮合转动。
S2：当内轴杆转动时，凸齿随内轴杆的转动而转动至与啮合齿啮合，带动接触套滚动，并触动啮合齿上的感应器；
执行步骤S2时，下腔体内侧壁设置有用于方便所述接触套滚动的滚槽，滚槽与所述内轴杆同轴设置。也就是说接触套在滚槽的限位下，只能绕设内轴杆的中轴线转动。
S3：电源感应到感应器压力信号，为接触套进行供电，接触套通电生磁；
在这里，执行步骤S3时，电源为接触套外侧的电磁线圈进行供电，接触套通电生磁。
S4：磁性滚珠在接触套的磁场内，随着接触套的滚动，磁性滚珠在外置盘上滚动；
当然，执行步骤S4之前，保证外置盘水平设置。
S5：通过磁性滚珠的滚动速度和最终停留点，计算得到内轴杆的转动速度和转动角度。
而且，执行步骤S5之前，计算磁性滚珠的初始点
最终，执行步骤S5时，获取磁性滚珠从初始点滚动至停留点的路线及直线距离。
总之就是内轴杆转动时带动接触套啮合转动，同时抵住接触套内侧的感应器，使得接触套通电生磁，接触套这一电磁件在转动时，会带动磁性滚珠进行滚动，只需要提前获取内轴杆的转动导致磁性滚珠滚动的数据，并存储，那么一旦磁性滚珠进行滚动，可以反推出内轴杆的转动，从而计算出内轴杆端部的雷达设备的位置，无需拆卸下腔体结构。
本发明一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法使用方便，无需拆卸雷达部件，将下腔体内部的内轴杆的转动转化为外侧的磁性滚珠的滚动，从而检测下腔体内侧的设备位置调节状态，安全性好，检测效率高。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，用于雷达下腔体内轴杆转动检测装置，装置包括设置于下腔体内的内轴杆、设置于下腔体内侧壁的接触套以及设置于下腔体外侧的外置盘，所述内轴杆靠近所述接触套的一侧设置有凸齿，所述接触套与所述内轴杆同轴设置，所述接触套靠近所述内轴杆的一侧设置有用于与所述凸齿啮合的啮合齿，所述啮合齿设置有用于与为所述接触套供电的电源电连接的感应器，所述接触套为电磁件，所述外置盘上设置有位于所述电磁件磁场范围内的磁性滚珠；其特征在于，方法包括以下步骤：
S1：在安装内轴杆时，在下腔体内侧壁安装同轴套设于内轴杆外侧的接触套；
S2：当内轴杆转动时，凸齿随内轴杆的转动而转动至与啮合齿啮合，带动接触套滚动，并触动啮合齿上的感应器；
S3：电源感应到感应器压力信号，为接触套进行供电，接触套通电生磁；
S4：磁性滚珠在接触套的磁场内，随着接触套的滚动，磁性滚珠在外置盘上滚动；
S5：通过磁性滚珠的滚动速度和最终停留点，计算得到内轴杆的转动速度和转动角度。
2.根据权利要求1所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
执行步骤S1时，啮合齿包括第一啮合齿和第二啮合齿，凸齿位于第一啮合齿和第二啮合齿之间。
3.根据权利要求2所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
第一啮合齿和第二啮合齿的数量均至少为一个。
4.根据权利要求1所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
执行步骤S2时，下腔体内侧壁设置有用于方便所述接触套滚动的滚槽，滚槽与所述内轴杆同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
执行步骤S3时，电源为接触套外侧的电磁线圈进行供电，接触套通电生磁。
6.根据权利要求1所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
执行步骤S4之前，保证外置盘水平设置。
7.根据权利要求1所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
执行步骤S5之前，计算磁性滚珠的初始点。
8.根据权利要求7所述的一种雷达下腔体内轴杆转动检测方法，其特征在于：
执行步骤S5时，获取磁性滚珠从初始点滚动至停留点的路线及直线距离。
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