CN113218541A - 一种大口径高钢级山地管道应力检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大口径高钢级山地管道应力检测方法，包括以下步骤：对目标山地管道进行磁力检测，获得所述目标山地管道的磁场梯度；根据所述磁场梯度计算磁场梯度模量；根据所述磁场梯度模量计算磁异常等级指标F值；根据所述磁异常等级指标F值计算所述目标山地管道的整体应力值。本发明能够获得具体的山地管道应力值，且通过磁检测技术进行山地管道的应力检测，无需剥离山地管道的防腐层，能够保护所述山地管道的结构完整性。
Description
技术领域
本发明涉及管道无损检测技术领域，特别涉及一种大口径高钢级山地管道应力检测方法。
背景技术
山地管道在滑坡、崩塌、不稳定斜坡、泥石流、岩溶等地质灾害下，会在内外复杂荷载作用下形成局部应力集中，导致管道发生变形、断裂等风险事故。因此，保障山地管道结构完整性与安全的主要策略是防止应力值超出管道材料的承载极限，迫切需要科学有效的应力检测方法来测量在役运行危险管段的应力水平。
目前，具有工程应用价值的管道表面应力检测技术有：X射线衍射法、磁测量法、超声波法及中子衍射法。其中，超声波法应用时，探头必须与管道表面接触，而非接触的磁测量法只能检测出应力集中位置，但是无法检测出具体的应力值以及评估管道的应力状态。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种大口径高钢级山地管道应力检测方法，能够通过磁检测得到管道具体的应力值。
本发明的技术方案如下：
一种大口径高钢级山地管道应力检测方法，包括以下步骤：
对目标山地管道进行磁力检测，获得所述目标山地管道的磁场梯度；
根据所述磁场梯度计算磁场梯度模量；
根据所述磁场梯度模量计算磁异常等级指标F值；
根据所述磁异常等级指标F值计算所述目标山地管道的整体应力值。
作为优选，所述目标山地管道的整体应力值通过下式进行计算：
式中：σtotal为目标山地管道的整体应力值，MPa；σs为目标山地管道材料的屈服极限，MPa；F为目标山地管道的磁异常等级指标，无量纲；η为安全系数的倒数，无量纲；Pop为目标山地管道运行压力，MPa；D为目标山地管道外径，mm；δ为目标山地管道壁厚，mm。
作为优选，所述安全系数为1.1～1.15中的任意值。
作为优选，所述磁异常等级指标F值通过下式进行计算：
式中：F为目标山地管道的磁异常等级指标，无量纲；A为目标山地管道的磁应力系数，无量纲；GM为目标山地管道的磁场梯度模量，nT/m；Bx、By、Bz分别为目标山地管道在x、y、z方向的感应强度，nT；L为磁力检测梯度仪的长度。
作为优选，计算所述磁异常等级指标F值时，
若所述目标山地管道没有环焊缝，则根据磁场梯度模量的最大值计算所述磁异常等级指标F值；
若所述目标山地管道有环焊缝，则根据所述环焊缝位置的磁场梯度模量计算所述磁异常等级指标F值。
作为优选，所述磁应力系数通过以下子步骤进行标定：
收集目标山地管道的基础参数，所述基础参数包括所述目标山地管道的材质、管道规格、运行压力；
根据所述基础参数设计搭建实验平台，所述实验平台包括密封的模拟山地管道和试压泵，所述模拟山地管道上设有环焊缝、注水孔、以及排水孔，所述试验泵的输出端通过管道与所述注水孔相连；
在所述模拟山地管道上预制缺陷，并采用无损检测方法确定所述缺陷的尺寸；
测试所述实验平台的背景磁场梯度；
通过水压试验方法，测量不同压力条件下预制缺陷位置处的磁场梯度三分量，并从测量结果中剔除所述背景磁场梯度；
计算预制缺陷位置处剔除背景磁场梯度后的梯度模量，利用应力模拟分析软件，计算得到不同压力条件下预制缺陷的应力损伤程度，确定相应的应力等级；
设定不同压力条件下的磁应力系数值，通过式(2)计算磁异常等级指标F值；
当所有磁应力系数值计算得到的磁异常等级指标F值确定的应力等级与所述应力损伤程度确定的应力等级相符时，计算所有磁应力系数值的平均值，所述平均值即为模拟山地管道的磁应力系数；
采用三轴磁强计分别测试所述模拟山地管道和所述目标山地管道的地磁场强度，并计算各地磁场强度与所述模拟山地管道和所述目标山地管道之间的夹角，根据所述夹角以及所述地磁场强度，在应力模拟分析软件中计算获得目标山地管道模拟梯度模量和模拟山地管道模拟梯度模量；
计算所述目标山地管道模拟梯度模量和所述模拟山地管道模拟梯度模量的比值，所述比值即为环境磁场修正系数；
所述环境磁场修正系数与所述模拟山地管道的磁应力系数的乘积即为目标山地管道的磁应力系数。
作为优选，测试所述实验平台的背景磁场梯度时，采用三轴梯度仪顺着所述模拟山地管道的沿线进行测试，所述三轴梯度仪与所述模拟山地管道中轴线的距离大于等于0.25m，所述三轴梯度仪的测试段包括管前段、模拟山地管道本体段、管后段，所述管前段与所述管后段的长度大于等于所述模拟山地管道本体段的长度。
作为优选，所述磁异常等级指标F值和所述应力损伤程度确定的应力等级标准具体为：
当0＜F≤0.2，或0.6σs＜σ≤0.8σs时，应力等级为Ⅰ级；
当0.2＜F≤0.6，或0.4σs＜σ≤0.6σs时，应力等级为Ⅱ级；
当0.6＜F≤1，或0＜σ≤0.4σs时，应力等级为Ⅲ级；
其中，σs为目标山地管道材料的屈服极限，MPa；σ为应力损伤程度，MPa。
作为优选，所述缺陷包括管道本体缺陷和环焊缝缺陷，
设定磁应力系数值时，所述管道本体的磁应力系数和所述环焊缝的磁应力系数分别设置；
计算平均值时，分别求取平均数，获得管道本体磁应力系数和环焊缝磁应力系数；
计算模拟山地管道模拟梯度模量时，包括计算模拟山地管道本体模拟梯度模量和模拟山地管道环焊缝模拟梯度模量；
计算比值时，分别计算目标山地管道模拟梯度模量与模拟山地管道本体模拟梯度模量之间的比值、以及目标山地管道模拟梯度模量与模拟山地管道环焊缝模拟梯度模量之间的比值，获得管道本体环境磁场修正系数和环焊缝环境磁场修正系数。
作为优选，还包括对目标山地管道进行磁记忆检测，获得磁记忆信号，根据所述磁记忆信号判断外荷载作用方向的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明能够通过磁检测技术进行山地管道的应力检测，直接计算获得山地管道的整体应力值，极大提高检测效率；且该技术一方面无需剥离山地管道的防腐层，能够保护所述山地管道的结构完整性；另一方面对检测对象的形状结构没有限制要求，可以对环焊缝等不规则结构进行检测，能够解决超声应力检测等传统应力检测技术只能检测平面结构应力值的问题；。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明磁力检测示意图；
图2为本发明实验平台结构示意图；
图3为本发明背景磁场测试示意图；
图4为本发明一个具体实施例管道全周向切向磁记忆信号分布示意图；
图5为本发明一个具体实施例管道磁记忆环向检测结果示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互结合。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。本发明公开使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
磁力检测与磁记忆检测的物理基础为铁磁管道的磁机械效应。铁磁管道在地磁场和应力的作用下发生磁化，从而在管道上方产生叠加于地磁场之上的自漏磁场。当管道产生由腐蚀、第三方破坏导致的金属损失、机械损伤或由地面运动引起的屈曲等时，会出现局部应力集中，而应力集中区域导致铁磁管道内部磁畴组织不可逆的重新取向，从而引起自漏磁场(SMFL)的突变，其在背景磁场中表现为磁异常。管道局部应力和其磁场变化直接相关，这种响应关系可以通过数值方法进行定量表达。
两种检测技术的采集数据为管道磁信号，外防腐层等非金属材料不会对管道磁信号产生影响，因此无需与管道表面直接接触。两者的主要区别在于：磁力检测是远距离检测(≤20D，D为管道外径)，检测数据为管道磁场梯度；磁记忆检测是近距离检测(≤2cm)，检测数据为管道磁场强度值。
基于上述技术原理，本发明提供一种大口径高钢级山地管道应力检测方法，包括以下步骤：
S1：对目标山地管道进行磁力检测，获得所述目标山地管道的磁场梯度。
在一个具体的实施例中，如图1所示，采用高精度三轴梯度仪对目标山地管道进行磁力检测，获得目标山地管道的磁场梯度三分量，检测完成后将数据存储在上位机中，当目标山地管道有环焊缝时，需要在采集的磁力曲线上进行标记。另外，为了减少设备抖动造成的信号波动，可选地，所述高精度三轴梯度仪的检测速率小于等于0.1m/s。在人工检测难以开展的情况下，可以通过升降平移自控装置夹持梯度仪进行检测，但在进行检测数据处理时，除了消除背景磁场干扰外，还要屏蔽自控装置本身的磁信号以及工作电机噪声。
本发明非接触式的检测方式能够使得在检测过程中无需对管道进行预处理，大大提高了检测效率。另外，任意一个测点的磁场梯度值是管道上每个微元体在测点位置产生的磁场梯度的叠加值，因此可以反映管道整体的应力状态。
S2：根据所述磁场梯度计算磁场梯度模量，所述磁场梯度模量通过下式进行计算：
式中：GM为目标山地管道的磁场梯度模量，nT/m；Bx、By、Bz分别为目标山地管道在x、y、z方向的感应强度，nT；L为磁力检测梯度仪的长度。
S3：根据所述磁场梯度模量计算磁异常等级指标F值。
在一个具体的实施例中，所述磁异常等级指标F值通过下式进行计算：
式中：F为目标山地管道的磁异常等级指标，无量纲；A为目标山地管道的磁应力系数，无量纲。
可选地，若所述目标山地管道没有环焊缝，则根据磁场梯度模量的最大值GMmax计算所述磁异常等级指标F值；若所述目标山地管道有环焊缝，则根据所述环焊缝位置的磁场梯度模量GMweld计算所述磁异常等级指标F值。
需要说明的是，除了本实施例式(2)所示的磁异常等级指标F值计算方法外，本发明还可采用CN104297336、CN109632940A、CN111637367A等现有技术中公开的其他磁异常等级指标F值计算方法进行计算。
在一个具体的实施例中，式(2)中所述磁应力系数A通过以下子步骤进行标定：
S301：收集目标山地管道的基础参数，所述基础参数包括所述目标山地管道的材质、管道规格、运行压力。
S302：根据所述基础参数设计搭建实验平台，如图2所示，所述实验平台包括密封的模拟山地管道和试压泵，所述模拟山地管道上设有环焊缝、注水孔、以及排水孔，所述试验泵的输出端通过管道与所述注水孔相连，所述排水孔用于排出密封管道内的空气，防止管内空气对加压过程造成扰动。
另外，为了避免管段端部异常信号对采集分析数据的扰动，以及获取更加充足的磁测数据，更准确地标定所述磁应力系数，可选地，所述模拟山地管道的长度大于等于6m。
S303：在所述模拟山地管道上预制缺陷，并采用无损检测方法(例如超声C扫描成像技术、射线检测技术等)确定所述缺陷的尺寸。
S304：测试所述实验平台的背景磁场梯度。
在一个具体的实施例中，测试所述实验平台的背景磁场梯度时，如图3所示，采用三轴梯度仪顺着所述模拟山地管道的沿线进行测试，所述三轴梯度仪与所述模拟山地管道中轴线的距离大于等于0.25m，所述三轴梯度仪的测试段包括管前段、模拟山地管道本体段、管后段，所述管前段与所述管后段的长度大于等于所述模拟山地管道本体段的长度。
S305：通过水压试验方法向所述模拟山地管道内注水加压，调整管道内压，从而改变预制缺陷管道的整体应力水平，测量不同压力条件下预制缺陷位置处的磁场梯度三分量，并从测量结果中剔除所述背景磁场梯度；
在一个具体的实施例中，根据目标山地管道的实际运行压力Pop设置压力变化范围，为[Pop-1，Pop+1]MPa，步长为0.1MPa，共21组压力值。需要说明的是，本发明的压力变化范围也可设置为其他变化范围，例如[Pop-1.5，Pop+1.5]MPa，步长为0.3MPa；[Pop-1，Pop+1]MPa，步长为0.2MPa等。
S306：计算预制缺陷位置处剔除背景磁场梯度后的梯度模量，利用应力模拟分析软件(例如有限元结构应力分析软件等)，计算得到不同压力条件下预制缺陷的应力损伤程度(沿环向的平均等效应力值σrave与管道材质屈服极限的比值)，确定相应的应力等级，应力等级划分标准如表1所示：
表1应力等级划分标准
| F值 | 应力等级 | 应力损伤程度 |
| (0，0.2] | Ⅰ | (0.6σ<sub>s</sub>，0.8σ<sub>s</sub>] |
| (0.2，0.6] | Ⅱ | (0.4σ<sub>s</sub>，0.6σ<sub>s</sub>] |
| (0.6，1] | Ⅲ | (0，0.4σ<sub>s</sub>] |
S307：采用枚举法设定不同压力条件下的磁应力系数值，通过式(2)计算磁异常等级指标F值；
在一个具体的实施例中，步骤S305设置的不同压力值为21组，本步骤中相应的磁应力系数值分别为A1、A2、A3、……、A21。
S308：当所有磁应力系数值计算得到的磁异常等级指标F值确定的应力等级与所述应力损伤程度确定的应力等级相符时，计算所有磁应力系数值的平均值，所述平均值即为模拟山地管道的磁应力系数；
S309：采用三轴磁强计分别测试所述模拟山地管道和所述目标山地管道的地磁场强度，并计算各地磁场强度与所述模拟山地管道和所述目标山地管道之间的夹角，根据所述夹角以及所述地磁场强度，在应力模拟分析软件中计算获得目标山地管道模拟梯度模量和模拟山地管道模拟梯度模量；
S310：计算所述目标山地管道模拟梯度模量和所述模拟山地管道模拟梯度模量的比值，所述比值即为环境磁场修正系数；
S311：所述环境磁场修正系数与所述模拟山地管道的磁应力系数的乘积即为目标山地管道的磁应力系数。
在一个具体的实施例中，预制缺陷时，在管道本体和环焊缝上均预制缺陷，即所述缺陷包括管道本体缺陷和环焊缝缺陷，确定所述缺陷尺寸时，分别确定所述管道本体缺陷的尺寸和所述环焊缝缺陷的尺寸。
在本实施例中，设定磁应力系数值时，所述管道本体的磁应力系数和所述环焊缝的磁应力系数分别设置；计算平均值时，分别求取平均数，获得管道本体磁应力系数AT和环焊缝磁应力系数AW；计算模拟山地管道模拟梯度模量时，包括计算模拟山地管道本体模拟梯度模量和模拟山地管道环焊缝模拟梯度模量；计算比值时，分别计算目标山地管道模拟梯度模量与模拟山地管道本体模拟梯度模量之间的比值、以及目标山地管道模拟梯度模量与模拟山地管道环焊缝模拟梯度模量之间的比值，获得管道本体环境磁场修正系数CAT和环焊缝环境磁场修正系数CAW，利用CAT和CAW分别对管道本体磁应力系数AT和环焊缝磁应力系数AW进行修正。
S4：根据所述磁异常等级指标F值计算所述目标山地管道的整体应力值，所述目标山地管道的整体应力值通过下式进行计算：
式中：σtotal为目标山地管道的整体应力值，MPa；σs为目标山地管道材料的屈服极限，MPa；F为目标山地管道的磁异常等级指标，无量纲；η为安全系数的倒数，无量纲，所述安全系数为1.1～1.15中的任意值；Pop为目标山地管道运行压力，MPa；D为目标山地管道外径，mm；δ为目标山地管道壁厚，mm。
在一个具体的实施例中，本发明所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，还包括步骤S5：对目标山地管道进行磁记忆检测，获得磁记忆信号，根据所述磁记忆信号判断外荷载作用方向。
本步骤的原理是将应力集中区域的切向磁记忆信号达到峰值，应力集中程度越严重，磁场强度切向分量值越大作为金属磁记忆检测的判别依据。
在一个具体的实施例中，采用磁记忆检测全周向阵列探头贴近管道外防腐层进行检测，直接获取管道近表面的切向磁记忆信号分布云图，结果如图4所示，图4中横坐标为检测距离，纵坐标为环向时钟方位。从图4可以清晰地看到，局部应力集中区域的切向磁场强度明显高于其他部位。
根据金属磁记忆检测的判别依据，结合图5所示的管道全周向的切向磁记忆信号二维分布云图，可以精确定位局部应力集中区域位置。从图5可以看出，切向磁记忆信号向左偏移，即管道左侧的切向磁记忆信号更大，因此判断存在一个向左的外部作用力，根据现场勘探发现，管道周围存在一个向左的滑坡荷载，与测试评估结果相匹配。根据管道所处的地势环境以及历史变形检测情况，分析管道所受荷载的变化情况，确定形成异常外荷载的原因，制定相应的管道防护措施。
本发明结合磁异常等级指标F值和式(1)所示的整体应力值计算公式，能够直接计算得到整体应力值，极大提高了检测效率；利用异常管道沿环向的切向磁记忆信号偏置方向与外荷载作用方向一致的属性，可以根据异常管道环向磁记忆检测结果直接判断外荷载作用方向，不需要对检测数据进行二次处理与分析，大幅提高了评估效率。综上所述，本发明与现有技术相比，具有显著的进步。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
对目标山地管道进行磁力检测，获得所述目标山地管道的磁场梯度；
根据所述磁场梯度计算磁场梯度模量；
根据所述磁场梯度模量计算磁异常等级指标F值；
根据所述磁异常等级指标F值计算所述目标山地管道的整体应力值。
2.根据权利要求1所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，所述目标山地管道的整体应力值通过下式进行计算：
式中：σtotal为目标山地管道的整体应力值，MPa；σs为目标山地管道材料的屈服极限，MPa；F为目标山地管道的磁异常等级指标，无量纲；η为安全系数的倒数，无量纲；Pop为目标山地管道运行压力，MPa；D为目标山地管道外径，mm；δ为目标山地管道壁厚，mm。
3.根据权利要求2所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，所述安全系数为1.1～1.15中的任意值。
4.根据权利要求1所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，所述磁异常等级指标F值通过下式进行计算：
式中：F为目标山地管道的磁异常等级指标，无量纲；A为目标山地管道的磁应力系数，无量纲；GM为目标山地管道的磁场梯度模量，nT/m；Bx、By、Bz分别为目标山地管道在x、y、z方向的感应强度，nT；L为磁力检测梯度仪的长度。
5.根据权利要求4所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，计算所述磁异常等级指标F值时，
若所述目标山地管道没有环焊缝，则根据磁场梯度模量的最大值计算所述磁异常等级指标F值；
若所述目标山地管道有环焊缝，则根据所述环焊缝位置的磁场梯度模量计算所述磁异常等级指标F值。
6.根据权利要求4所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，所述磁应力系数通过以下子步骤进行标定：
收集目标山地管道的基础参数，所述基础参数包括所述目标山地管道的材质、管道规格、运行压力；
根据所述基础参数设计搭建实验平台，所述实验平台包括密封的模拟山地管道和试压泵，所述模拟山地管道上设有环焊缝、注水孔、以及排水孔，所述试验泵的输出端通过管道与所述注水孔相连；
在所述模拟山地管道上预制缺陷，并采用无损检测方法确定所述缺陷的尺寸；
测试所述实验平台的背景磁场梯度；
通过水压试验方法，测量不同压力条件下预制缺陷位置处的磁场梯度三分量，并从测量结果中剔除所述背景磁场梯度；
计算预制缺陷位置处剔除背景磁场梯度后的梯度模量，利用应力模拟分析软件，计算得到不同压力条件下预制缺陷的应力损伤程度，确定相应的应力等级；
设定不同压力条件下的磁应力系数值，通过式(2)计算磁异常等级指标F值；
当所有磁应力系数值计算得到的磁异常等级指标F值确定的应力等级与所述应力损伤程度确定的应力等级相符时，计算所有磁应力系数值的平均值，所述平均值即为模拟山地管道的磁应力系数；
采用三轴磁强计分别测试所述模拟山地管道和所述目标山地管道的地磁场强度，并计算各地磁场强度与所述模拟山地管道和所述目标山地管道之间的夹角，根据所述夹角以及所述地磁场强度，在应力模拟分析软件中计算获得目标山地管道模拟梯度模量和模拟山地管道模拟梯度模量；
计算所述目标山地管道模拟梯度模量和所述模拟山地管道模拟梯度模量的比值，所述比值即为环境磁场修正系数；
所述环境磁场修正系数与所述模拟山地管道的磁应力系数的乘积即为目标山地管道的磁应力系数。
7.根据权利要求6所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，测试所述实验平台的背景磁场梯度时，采用三轴梯度仪顺着所述模拟山地管道的沿线进行测试，所述三轴梯度仪与所述模拟山地管道中轴线的距离大于等于0.25m，所述三轴梯度仪的测试段包括管前段、模拟山地管道本体段、管后段，所述管前段与所述管后段的长度大于等于所述模拟山地管道本体段的长度。
8.根据权利要求6所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，所述磁异常等级指标F值和所述应力损伤程度确定的应力等级标准具体为：
当0＜F≤0.2，或0.6σs＜σ≤0.8σs时，应力等级为Ⅰ级；
当0.2＜F≤0.6，或0.4σs＜σ≤0.6σs时，应力等级为Ⅱ级；
当0.6＜F≤1，或0＜σ≤0.4σs时，应力等级为Ⅲ级；
其中，σs为目标山地管道材料的屈服极限，MPa；σ为应力损伤程度，MPa。
9.根据权利要求6所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，所述缺陷包括管道本体缺陷和环焊缝缺陷，
设定磁应力系数值时，所述管道本体的磁应力系数和所述环焊缝的磁应力系数分别设置；
计算平均值时，分别求取平均数，获得管道本体磁应力系数和环焊缝磁应力系数；
计算模拟山地管道模拟梯度模量时，包括计算模拟山地管道本体模拟梯度模量和模拟山地管道环焊缝模拟梯度模量；
计算比值时，分别计算目标山地管道模拟梯度模量与模拟山地管道本体模拟梯度模量之间的比值、以及目标山地管道模拟梯度模量与模拟山地管道环焊缝模拟梯度模量之间的比值，获得管道本体环境磁场修正系数和环焊缝环境磁场修正系数。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的大口径高钢级山地管道应力检测方法，其特征在于，还包括对目标山地管道进行磁记忆检测，获得磁记忆信号，根据所述磁记忆信号判断外荷载作用方向的步骤。
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