CN113218323A - 检测机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测机。该检测机包括检测组件及与检测组件连接的主控单元；检测组件包括沿第一方向运动的第一输送件、与第一输送件连接的承载板、设于第一输送件上方并沿第二方向运动的第二输送件，及与第二输送件连接的线激光传感器；承载板承载待测产品；主控单元根据待测产品上的待测区域，控制第一输送件和第二输送件分别带动承载板和线激光传感器进行移动，以使线激光传感器扫描待测区域，获取待测区域的曲翘度。由于线激光传感器发出的线激光扫描速度快，且扫描细节呈现精细，相比于人工检测待测产品的曲翘度，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品，以提高不良品检出率。

Description

检测机

技术领域

本发明涉及测试设备领域，具体涉及一种检测机。

背景技术

在玻璃基板生产行业中，玻璃基板的曲翘度是非常重要的质量参数，曲翘度越大，则玻璃基板的质量越差，因此在玻璃基板生产后需要对玻璃基板的曲翘度进行检测。然而现有技术中通常通过人工对批量生产的待测产品(即玻璃基板)进行抽检，不仅检测精度低，而且不良品检出率也低。

发明内容

本申请提供一种检测机，以解决现有技术通过人工检测待测产品的曲翘度导致检测精度低且不良品检出率低的问题。

一方面，本申请提供一种检测机，包括：检测组件及与所述检测组件连接的主控单元；

所述检测组件包括沿第一方向运动的第一输送件、与所述第一输送件连接的承载板、设于所述第一输送件上方并沿第二方向运动的第二输送件，及与所述第二输送件连接的线激光传感器；

所述承载板用于承载待测产品；

所述主控单元用于根据所述待测产品上的待测区域，控制所述第一输送件和所述第二输送件分别带动所述承载板和所述线激光传感器进行移动，以使所述线激光传感器扫描所述待测区域，获取所述待测区域的曲翘度。

在一些可能的实现方式中，所述主控单元用于根据所述线激光传感器扫描所述待测区域得到的高度波形图的最大值与最小值的差值，获取所述待测区域的曲翘度。

在一些可能的实现方式中，所述线激光传感器用于根据照射至所述待测区域的线激光的反馈距离，得到所述待测区域的高度波形图。

在一些可能的实现方式中，所述第二方向平行于所述待测区域的长度的延伸方向。

在一些可能的实现方式中，所述线激光传感器发出的线激光的宽度的延伸方向平行于所述待测区域的宽度的延伸方向。

在一些可能的实现方式中，所述主控单元用于根据所述待测区域的宽度和所述线激光的宽度，得到所述线激光传感器的扫描次数，并根据所述扫描次数对所述待测区域进行相应次数的扫描。

在一些可能的实现方式中，检测机还包括上料输送件及上料抓取组件；

所述上料输送件用于将所述待测产品输送至所述上料抓取组件的预设抓取位置；

所述上料抓取组件用于抓取位于所述预设抓取位置的所述待测产品，将所述待测产品放置于所述承载板上。

在一些可能的实现方式中，检测机还包括设于所述上料输送件上的到位传感器；

所述到位传感器用于在所述待测产品位于所述预设抓取位置时，发送停止信号给所述主控单元；

所述主控单元用于根据所述停止信号控制所述上料输送件停止运动。

在一些可能的实现方式中，所述上料抓取组件包括第一支撑架、与所述第一支撑架连接并沿第三方向运动的第一运动件、与所述第一运动件连接并沿第四方向运动的第二运动件、与所述第二运动件连接的旋转件，及与所述旋转件连接的第一抓取件。

在一些可能的实现方式中，所述上料抓取组件还包括与所述第二运动件连接的视觉定位组件；

所述视觉定位组件用于根据位于所述预设抓取位置的所述待测产品的姿态与所述承载板上的预设放置姿态的相对差异，发送与所述相对差异对应的调整信号给所述主控单元；

所述主控单元用于根据所述调整信号，在所述第一抓取件已抓取所述待测产品时，控制所述旋转件旋转，以使所述待测产品的姿态与所述承载板上的预设放置姿态相同。

在一些可能的实现方式中，检测机还包括设于所述第一输送件上方的喷码组件；

所述喷码组件用于根据所述曲翘度在已测产品上喷涂相应的分类标记，所述已测产品为已被所述线激光传感器扫描过的所述待测产品。

本申请提供的检测机包括检测组件及与检测组件连接的主控单元；检测组件包括沿第一方向运动的第一输送件、与第一输送件连接的承载板、设于第一输送件上方并沿第二方向运动的第二输送件，及与第二输送件连接的线激光传感器；承载板承载待测产品；主控单元根据待测产品上的待测区域，控制第一输送件和第二输送件分别带动承载板和线激光传感器进行移动，以使线激光传感器扫描待测区域，获取待测区域的曲翘度。由于线激光传感器发出的线激光扫描速度快，且扫描细节呈现精细，通过线激光传感器扫描待测区域以检测待测产品的曲翘度，相比于人工检测待测产品的曲翘度，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品，以提高不良品检出率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的检测机的示意图；

图2是本申请一实施例提供的检测机的检测组件的示意图；

图3是本申请一实施例提供的检测机的上料抓取组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

本申请的检测机可以应用于玻璃基板生产行业中(即待测产品为玻璃基板)，也可以应用于其他需要检测曲翘度的行业中。通过将待测产品放置在承载板上，主控单元根据待测产品上的待测区域，控制第一输送件和第二输送件分别带动承载板和线激光传感器进行移动，以使线激光传感器扫描待测区域，即可获取待测区域的曲翘度。由于线激光传感器发出的线激光扫描速度快，且扫描细节呈现精细，通过线激光传感器扫描待测区域以检测待测产品的曲翘度，相比于人工检测待测产品的曲翘度，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品，以提高不良品检出率。此外，线激光传感器发出的线激光相比于传统的点激光扫描速度更快，扫描细节呈现更为精细，也可以提高检测精度和检测效率。

请参阅图1至图3，本申请实施例中提供一种检测机，包括：检测组件1及与检测组件1连接的主控单元；

检测组件1包括沿第一方向运动的第一输送件11、与第一输送件11连接的承载板12、设于第一输送件11上方并沿第二方向运动的第二输送件13，及与第二输送件13连接的线激光传感器14；

承载板12用于承载待测产品100；

主控单元用于根据待测产品100上的待测区域，控制第一输送件11和第二输送件13分别带动承载板12和线激光传感器14进行移动，以使线激光传感器14扫描待测区域，获取待测区域的曲翘度。

需要说明的是，当承载板12上承载了待测产品100时(待测产品100在承载板12上的位置是预设设置好的，相当于待测产品100是位于承载板12上一固定位置，即该承载板12上设置了一容纳腔，该容纳腔的形状和大小与待测产品100的形状和大小一致，用于容纳待测产品100)，主控单元根据待测产品100上的待测区域(该待测区域可以根据实际情况来预先设置，例如可以为待测产品100的整个表面，也可以为待测产品100的一部分表面)，控制第一输送件11和第二输送件13分别带动承载板12和线激光传感器14进行移动(即第一输送件11可以在第一方向上往复运动，以带动承载板12在第一方向上往复运动，第二输送件13可以在第二方向上往复运动，以带动线激光传感器14在第二方向上往复运动，该第一方向可以为x轴方向，第二方向可以为y轴方向)，以使线激光传感器14扫描待测区域，获取待测区域的曲翘度。具体为：主控单元中事先会保存待测产品100的待测区域和线激光传感器14的检测位的数据，主控单元再控制第一输送件11在第一方向上运动，以带动承载板12(即待测区域)运动至线激光传感器14的检测位(该检测位可以为激光传感器的正下方)上(由于待测产品100是位于承载板12上一固定位置，待测产品100的待测区域与承载板12上的一承载区域相对应，则主控单元可以得知承载板12从初始位置对应移动至检测位上的距离，该初始位置为承载板12一开始获取待测产品100的位置)，此时，控制第一输送件11停止运动，控制第二输送件13在第二方向上运动，以带动线激光传感器14在第二方向上运动并发射线激光141扫描待测区域，若待测区域的面积较大，则线激光141进行一次扫描只能扫描待测区域的一部分，因此需要重复多次扫描(每次扫描时，主控单元控制第一输送件11前进一指定距离，再控制第二输送件13带动线激光传感器14进行一次扫描)，以使线激光传感器14扫描整个待测区域，从而可以获取待测区域的曲翘度。由于线激光传感器14发出的线激光141扫描速度快，且扫描细节呈现精细，通过线激光传感器14扫描待测区域以检测待测产品100的曲翘度，相比于人工检测待测产品100的曲翘度，可以大幅提高检测效率和检测精度，并且还可以检测批量生产的每个待测产品100，以提高不良品检出率。此外，线激光传感器14发出的线激光141相比于传统的点激光扫描速度更快，扫描细节呈现更为精细，也可以提高检测精度和检测效率。

具体的，主控单元可以为可编程逻辑控制器(PLC)，或者其他能够实现数据处理和控制功能的装置，本申请在此不做限制。

具体的，第一输送件11和第二输送件13可以均为滑台，滑台包括滑轨(也可以为传送带或滚珠丝杆)、与滑轨滑动连接的滑块，及与滑轨和滑块连接的伺服电机，该伺服电机与主控单元连接，第一输送件11的滑块与承载板12连接，第二输送件13的滑块与线激光传感器14连接。主控单元通过控制伺服电机的电机轴的角位移，以精确控制滑块的前进距离(或后退距离)，从而精确控制承载板12和线激光传感器14的移动距离。当然，第一输送件11和第二输送件13也可以其他能够实现运动的装置，例如直线电机等，本申请在此不做限制。

此外，第一输送件11的滑台上还可以设置多个位置感应器，该多个位置感应器可以实时反馈承载板12的位置给主控单元，以使主控单元能够进一步精确控制承载板12的移动距离，便于待测产品100的待测区域位于线激光传感器14的检测位上。

在一些实施例中，主控单元用于根据线激光传感器14扫描待测区域得到的高度波形图的最大值与最小值的差值，获取待测区域的曲翘度。也就是说，线激光传感器14扫描完整个待测区域后，可以得到整个待测区域对应的高度波形图(例如，该高度波形图为立体波形图，待测区域每个点的厚度对应立体波形图每个点的高度)，该高度波形图可以反馈出待测区域的厚度变化(例如，高度波形图越高的位置，待测区域的厚度越厚)，线激光传感器14将高度波形图发送至主控单元，主控单元通过高度波形图的最大值与最小值的差值(即待测区域的厚度的最大值与最小值的差值)，即可得到待测区域(即待测产品100)的曲翘度(即曲翘度为待测区域的厚度的最大值与最小值的差值)，检测精度高。

进一步地，线激光传感器14用于根据照射至待测区域的线激光141的反馈距离(该反馈距离为线激光141从待测区域反射回线激光传感器14中的距离)，得到待测区域的高度波形图。也就是说，线激光传感器14通过发射线激光141照射至待测区域上，然后线激光141会反射回线激光传感器14中，根据线激光141从待测区域反射回线激光传感器14中的距离，对应绘制高度波形图的高度(即距离越短，高度波形图的高度越高，待测区域的厚度越厚)，从而能够准确反映待测区域的厚度变化，进而提高检测精度。

在一些实施例中，第二方向平行于待测区域的长度的延伸方向，可以使第二输送件13在第二方向上移动时，以带动线激光传感器14在待测区域的长度的延伸方向上移动，从而使激光传感器对待测区域进行一次扫描时，可以沿着待测区域的长度的延伸方向扫描一行，从而提高扫描效率，进而提高检测效率。

在一些实施例中，线激光传感器14发出的线激光141的宽度的延伸方向平行于待测区域的宽度的延伸方向，从而使激光传感器对待测区域进行一次扫描时，最大化扫描面积，从而进一步提高扫描效率，进而进一步提高检测效率。

进一步地，主控单元用于根据待测区域的宽度和线激光141的宽度，得到线激光传感器14的扫描次数，并根据扫描次数对待测区域进行相应次数的扫描。也就是说，当待测区域的宽度大于线激光141的宽度时，主控单元可以将待测区域的宽度除以线激光141的宽度，以得到线激光传感器14的扫描次数(当不能整除时，扫描次数为商的整数位加1，例如，商为n.x，则扫描次数为n+1)，该扫描次数为线激光传感器14扫描完整个待测区域的最小扫描次数，从而进一步提高扫描效率，进而进一步提高检测效率。

在一些实施例中，请参阅图1和图3，检测机还包括上料输送件2及上料抓取组件3；上料输送件2用于将待测产品100输送至上料抓取组件3的预设抓取位置；上料抓取组件3用于抓取位于预设抓取位置的待测产品100，将待测产品100放置于承载板12上，从而实现检测机的自动化上料，提高自动化水平。此外，该上料输送件2可以在不影响承载板12移动的基础上尽可能靠近第一输送件11，并且该上料输送件2的传输方向可以平行于第一输送件11的传输方向，以便于上料抓取组件3抓取待测产品100，该上料输送件2还可以连接上游产品制作线的输送线，以使待测产品100制作完成后立马被运输至上料输送件2上，进一步提高自动化水平及检测效率。

具体的，该上料输送件2可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，因此可以根据实际情况来具体设置上料输送件2，本申请在此不做限制。

进一步地，请参阅图3，检测机还包括设于上料输送件2上的到位传感器4(上料输送件2和到位传感器4均连接主控单元)；到位传感器4用于在待测产品100位于预设抓取位置时，发送停止信号给主控单元(该到位传感器4可以为光电式传感器，当待测产品100到达预设抓取位置时即可触发光电式传感器)；主控单元用于根据停止信号控制上料输送件2停止运动，从而防止上料输送件2将待测产品100从预设抓取位置运输至其他位置，提高上料抓取组件3抓取待测产品100的成功率，进而提高检测效率。此外，当上料抓取组件3已经抓取了位于待测产品100，也就是预设抓取位置不存在待测产品100时，到位传感器4还发送开始信号主控单元(当待测产品100离开预设抓取位置时也可触发光电式传感器)，主控单元根据开始信号控制上料输送件2接着运输下一个待测产品100至预设抓取位置。

进一步地，上料抓取组件3包括第一支撑架31、与第一支撑架31连接并沿第三方向运动的第一运动件32(该第一运动件32位于上料输送件2和第一输送件11的上方，第三方向与上料输送件2的传输方向倾斜设置或垂直设置)、与第一运动件32连接并沿第四方向运动的第二运动件33(该第四方向为竖直方向)、与第二运动件33连接的旋转件34(该旋转件34可以在水平面上进行旋转)，及与旋转件34连接的第一抓取件35。通过第一运动件32和第二运动件33的设置可以带动第一抓取件35在第三方向和第四方向上进行移动，便于第一抓取件35抓取待测产品100，并且当第一抓取件35已抓取待测产品100时，通过旋转件34在水平面上进行旋转，可以调整待测产品100的姿态(也就是待测产品100的侧面的朝向)，以使待测产品100稳定且准确地放置于承载板12上。

具体的，第一运动件32和第二运动件33同样可以均为滑台，滑台包括滑轨(也可以为传送带或滚珠丝杆)、与滑轨滑动连接的滑块，及与滑轨和滑块连接的伺服电机，该伺服电机与主控单元连接，第一运动件32的滑块与第二运动件33的滑轨连接，第二运动件33的滑块与旋转件34连接。主控单元通过控制伺服电机的电机轴的角位移，以精确控制滑块的前进距离(或后退距离)，从而精确控制第一抓取件35在第三方向和第四方向上的移动距离。当然，第一运动件32和第二运动件33也可以其他能够实现运动的装置，例如直线电机等，本申请在此不做限制。

具体的，该第一抓取件35可以根据待测产品100的类型来具体选择，例如，待测产品100的厚度较薄时，第一抓取件35可以为吸盘，待测产品100的厚度较厚时，第一抓取件35可以为机械夹，本申请在此不做限制。

进一步地，上料抓取组件3还包括与第二运动件33连接的视觉定位组件36；视觉定位组件36用于根据位于预设抓取位置的待测产品100的姿态与承载板12上的预设放置姿态的相对差异，发送与相对差异对应的调整信号给主控单元；主控单元用于根据调整信号，在第一抓取件35已抓取待测产品100时，控制旋转件34旋转，以使待测产品100的姿态与承载板12上的预设放置姿态相同。也就是说，当待测产品100被上料输送件2输送至预设抓取位置时，此时的姿态存在各种情况，而承载板12上的预设放置姿态(也就是承载板12上的容纳腔)是固定不变的，如果待测产品100的姿态与预设放置姿态不一致，则待测产品100是无法对应放置于承载板12上的预设位置(即待测产品100无法放置于承载板12上的容纳腔中)，从而影响后续的检测。该视觉定位组件36可以包括相机和与相机连接的处理器，相机可以先对位于预设抓取位置的待测产品100进行拍照，处理器通过相片得到待测产品100此时的姿态，再根据自身预存的预设放置姿态，计算出相对差异(例如，位于预设抓取位置的待测产品100的某一面朝东，而预设放置姿态中，待测产品100的某一面需要朝北，则处理器计算出相对差异为逆时针90°)，发送调整信号给主控单元，主控单元根据调整信号，在第一抓取件35已抓取待测产品100时，控制旋转件34旋转(即逆时针旋转90°)，以使待测产品100的姿态与承载板12上的预设放置姿态相同，从而使待测产品100稳定且准确地放置于承载板12上，进而提高检测效率。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，检测机还包括设于第一输送件11上方的喷码组件5(该喷码组件5与主控单元连接，并且该喷码组件5可以位于线激光传感器14的后方，当线激光传感器14扫描完待测产品100后，喷码组件5可以立即进行喷涂)；喷码组件5用于根据曲翘度在已测产品200上喷涂相应的分类标记，已测产品200为已被线激光传感器14扫描过的待测产品100，则主控单元已经获取了已测产品200的曲翘度，主控单元再控制喷码组件5根据曲翘度在已测产品200上喷涂相应的分类标记，当曲翘度大于一预设阈值时，则已测产品200为不合格产品，喷码组件5可以喷涂不合格产品对应的分类标记(例如“NG”字样的分类标记)，或者，当曲翘度小于或等于一预设阈值时，则已测产品200为合格产品，喷码组件5可以喷涂合格产品对应的分类标记(例如“OK”字样的分类标记)，从而便于对已测产品200进行识别和分类。此外，当已测产品200为合格产品时，喷码组件5还可以喷涂合格产品对应的合格等级标记，例如，当曲翘度小于或等于一预设优秀阈值时，喷码组件5可以喷涂类似“OK1”字样的合格等级标记，当曲翘度大于一预设优秀阈值且小于或等于一预设合格阈值时，喷码组件5可以喷涂类似“OK2”字样的合格等级标记。

具体的，该喷码组件5可以为喷墨式喷码机，也可以为激光式喷码机，喷码组件5可以根据产品的实际情况具体选择，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图1，检测机还包括下料输送件6及下料抓取组件7(该下料抓取组件7与主控单元连接)，下料输送件6包括合格输送件61和不合格输送件62，主控单元获取了已测产品200的曲翘度后，判断已测产品200是否为合格产品(当曲翘度大于一预设阈值时，则已测产品200为不合格产品，当曲翘度小于或等于一预设阈值时，则已测产品200为合格产品)，当已测产品200为合格产品时，控制下料抓取组件7抓取已测产品200放置于合格输送件61上(第一输送件11可以将承载板12运输至下料抓取组件7的抓取位置上)，当已测产品200为不合格产品时，控制下料抓取组件7抓取已测产品200放置于不合格输送件62上，从而可以将合格产品和不合格产品进行区分并分类运输。

具体的，该合格输送件61和不合格输送件62可以为皮带机、滚筒输送机、滚轮输送机或者链条输送机，因此可以根据实际情况来具体设置合格输送件61和不合格输送件62，本申请在此不做限制。

具体的，请参阅图1，下料抓取组件7包括第二支撑架71、与第二支撑架71连接并沿第五方向运动的第三运动件72、与第三运动件72连接并沿第六方向运动的第四运动件73(第五方向和第六方向可以垂直设置，例如，x轴方向和y轴方向)，与第四运动件73连接并沿竖直方向运动的第五运动件74，及与第五运动件74连接的第二抓取件75(该第二抓取件75的结构可以与第一抓取件35的结构相同)，通过第三运动件72、第四运动件73和第五运动件74的设置可以带动第二抓取件75在各个方向上进行移动，便于第二抓取件75抓取已测产品200。由于下料抓取组件7不影响调整已测产品200的姿态，因此相比于下料抓取组件7不需要设置旋转件34，结构更为简单。此外，为了提高下料抓取组件7的稳定性，第三运动件72的数量可以为两个，且两个第三运动件72平行设置。

进一步地，第三运动件72、第四运动件73和第五运动件74同样可以均为滑台，滑台包括滑轨(也可以为传送带或滚珠丝杆)、与滑轨滑动连接的滑块，及与滑轨和滑块连接的伺服电机，该伺服电机与主控单元连接，第三运动件72的滑块与第四运动件73的滑轨连接，第四运动件73的滑块与第五运动件74的滑轨连接，第五运动件74的滑块与第二抓取件75连接。主控单元通过控制伺服电机的电机轴的角位移，以精确控制滑块的前进距离(或后退距离)，从而精确控制第二抓取件75在各个方向上的移动距离。当然，第三运动件72、第四运动件73和第五运动件74也可以其他能够实现运动的装置，例如直线电机等，本申请在此不做限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种检测机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种检测机，其特征在于，包括：检测组件及与所述检测组件连接的主控单元；

所述检测组件包括沿第一方向运动的第一输送件、与所述第一输送件连接的承载板、设于所述第一输送件上方并沿第二方向运动的第二输送件，及与所述第二输送件连接的线激光传感器；

所述承载板用于承载待测产品；

所述主控单元用于根据所述待测产品上的待测区域，控制所述第一输送件和所述第二输送件分别带动所述承载板和所述线激光传感器进行移动，以使所述线激光传感器扫描所述待测区域，获取所述待测区域的曲翘度。

2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述主控单元用于根据所述线激光传感器扫描所述待测区域得到的高度波形图的最大值与最小值的差值，获取所述待测区域的曲翘度。

3.如权利要求2所述的检测机，其特征在于，所述线激光传感器用于根据照射至所述待测区域的线激光的反馈距离，得到所述待测区域的高度波形图。

4.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述第二方向平行于所述待测区域的长度的延伸方向。

5.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述线激光传感器发出的线激光的宽度的延伸方向平行于所述待测区域的宽度的延伸方向。

6.如权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述主控单元用于根据所述待测区域的宽度和所述线激光的宽度，得到所述线激光传感器的扫描次数，并根据所述扫描次数对所述待测区域进行相应次数的扫描。

7.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，还包括上料输送件及上料抓取组件；

所述上料输送件用于将所述待测产品输送至所述上料抓取组件的预设抓取位置；

所述上料抓取组件用于抓取位于所述预设抓取位置的所述待测产品，将所述待测产品放置于所述承载板上。

8.如权利要求7所述的检测机，其特征在于，还包括设于所述上料输送件上的到位传感器；

所述到位传感器用于在所述待测产品位于所述预设抓取位置时，发送停止信号给所述主控单元；

所述主控单元用于根据所述停止信号控制所述上料输送件停止运动。

9.如权利要求7所述的检测机，其特征在于，所述上料抓取组件包括第一支撑架、与所述第一支撑架连接并沿第三方向运动的第一运动件、与所述第一运动件连接并沿第四方向运动的第二运动件、与所述第二运动件连接的旋转件，及与所述旋转件连接的第一抓取件。

10.如权利要求9所述的检测机，其特征在于，所述上料抓取组件还包括与所述第二运动件连接的视觉定位组件；

所述视觉定位组件用于根据位于所述预设抓取位置的所述待测产品的姿态与所述承载板上的预设放置姿态的相对差异，发送与所述相对差异对应的调整信号给所述主控单元；

所述主控单元用于根据所述调整信号，在所述第一抓取件已抓取所述待测产品时，控制所述旋转件旋转，以使所述待测产品的姿态与所述承载板上的预设放置姿态相同。

11.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，还包括设于所述第一输送件上方的喷码组件；

所述喷码组件用于根据所述曲翘度在已测产品上喷涂相应的分类标记，所述已测产品为已被所述线激光传感器扫描过的所述待测产品。

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