CN113218050B - 一种空调器和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和控制方法，该空调器包括传感器组件、连续动作组件和控制器，传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；连续动作组件用于根据控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；控制器被配置为：若连续动作组件在工作状态且传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定传感器组件的模拟IIC通讯间隔；若连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定模拟IIC通讯间隔；其中，第一时长大于第二时长，从而在保证模拟IIC通讯正常进行的基础上，减小了模拟IIC通讯影响对其他实时性高的控制指令的影响，提高了用户体验。

Description

一种空调器和控制方法

技术领域

本申请涉及空调器控制领域，更具体地，涉及一种空调器和控制方法。

背景技术

为了程序代码的高可移植性及节省芯片的硬件IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)接口，很多空调IIC通讯传感器或其他器件使用模拟IIC通讯方案。

模拟IIC具备上述高可移植性，且不需要专用的硬件IIC接口，但是它也有一些缺陷，空调等家电使用的一般是8051等单片机，进行模拟IIC通讯时会一直占用控制器的CPU资源，导致CPU的其他实时性高的控制指令不能及时执行，容易产生问题。举例来说，摆风由摆风电机进行控制，一般几个ms执行一次摆动，但模拟IIC通讯时会持续占用CPU资源，根据传输字节不同，多的可能会占用几个ms或以上。导致有时摆风电机控制不能及时执行，摆动时停时走，产生摆风卡顿的现象。

因此，如何提供一种可以在保证模拟IIC通讯正常进行的基础上减小模拟IIC通讯影响其他实时性高的控制指令的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中模拟IIC通讯持续占用CPU资源造成其他实时性高的控制指令不能及时执行的技术问题。

该空调器包括：

传感器组件，用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；

连续动作组件，用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；

所述控制器，被配置为：

若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；

若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，发出模拟IIC通讯故障报警并基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若检测到所述空调器首次上电，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

相应的，本发明还提出了一种空调器的控制方法，应用于包括传感器组件、连续动作组件和控制器的空调器中，所述传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器，所述连续动作组件用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作，所述方法应用于所述控制器，包括：

若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；

若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，发出模拟IIC通讯故障报警并基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到所述空调器首次上电，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

本发明公开了一种空调器和控制方法，该空调器包括传感器组件、连续动作组件和控制器，传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；连续动作组件用于根据控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；控制器被配置为：若连续动作组件在工作状态且传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定传感器组件的模拟IIC通讯间隔；若连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定模拟IIC通讯间隔；其中，第一时长大于第二时长，从而在保证模拟IIC通讯正常进行的基础上，减小了模拟IIC通讯影响对其他实时性高的控制指令的影响，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种空调器的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种空调器的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

如图1所示，该空调器包括：

传感器组件100，用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器300；

在实施例中，传感器组件100和控制器300之间可进行模拟IIC通讯，传感器组件100可将采集的传感器数据通过模拟IIC通讯发送给控制器300。

可选的，传感器组件100为湿度传感器、或粉尘浓度传感器、或二氧化碳浓度传感器，本领域技术人员还可选择其他的传感器组件，这并不影响本申请的保护范围。

连续动作组件200，用于根据所述控制器300的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；

本实施例中，连续动作组件200可根据控制器300的控制指令完成从第一限位点到第二限位点的连续动作，也可完成从第二限位点到第一限位点的连续动作。

该控制指令为实时性高的指令，若传感器组件100进行模拟IIC通讯持续占用CPU资源，会导致连续动作组件200的控制指令不能及时执行，如造成卡顿现象。

可选的，所述连续动作组件200为摆风电机或滑动门电机，摆风电机用于通过驱动风向调整装置对室内风扇的出风方向进行调整，滑动门电机用于开关空调器的滑动门。本领域技术人员还可选择其他的连续动作组件，这并不影响本申请的保护范围。

所述控制器300，被配置为：

若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；

若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

本实施例中，预先设定第一时长和第二时长，其中第一时长大于第二时长，若所述连续动作组件在工作状态，为减小模拟IIC通讯对连续动作组件的影响，需要根据传感器数据在预设单位时长内的变化值来调整模拟IIC通讯间隔。预设单位时长可以为1分钟。

若连续动作组件在工作状态且该变化值小于预设阈值，说明传感器数据变化小且平缓，此时传感器数据更新速度可以降低，因此降低传感器组件与控制器的通讯速度，将第一时长作为模拟IIC通讯间隔，在本申请具体的应用场景中，第一时长为10s。

若连续动作组件在工作状态且变化值不小于预设阈值，认为传感器数据变化大且较为剧烈，此时传感器数据更新速度需要增大，因此增大传感器组件与控制器的通讯速度，将第二时长作为模拟IIC通讯间隔，在本申请具体的应用场景中，第二时长为3s，模拟IIC通讯间隔减小后可以更为快速的更新传感器数据，给用户更好的体验。

为了保证传感器组件的可靠性，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

本实施例中，若连续动作组件在非工作状态，模拟IIC通讯将不会对连续动作组件造成影响，这时可以增大传感器组件与控制器的通讯速度，将第二时长作为模拟IIC通讯间隔，从而提高了传感器数据的实时性，提高了用户查看传感器数据的实时性。

为了提高空调器的可靠性，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

本实施例中，传感器组件和控制器之间可能存在模拟IIC通讯失败的情况，若检测到模拟IIC通讯失败，为了尽快恢复正常通讯，需要增大传感器组件与控制器的通讯速度，将第二时长作为模拟IIC通讯间隔。

若模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，说明存在通讯故障，发出模拟IIC通讯故障报警，为了减小模拟IIC通讯对CPU资源的占用，降低传感器组件与控制器的通讯速度，将第一时长作为模拟IIC通讯间隔。

可选的，所述持续时长为3分钟。

为了进一步减小模拟IIC通讯占用CPU资源对连续动作组件的影响，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。

本实施例中，在传感器组件进行模拟IIC通讯的前后各执行一次判断连续动作组件是否满足预设动作条件，从而减小了模拟IIC通讯占用CPU资源对传感器组件造成影响。

举例来说，若连续动作组件为摆风电机，预设动作条件为摆风电机的停运时长达到预设时间间隔。先判断摆风电机的停运时长是否达到预设时间间隔，若摆风电机的停运时长达到预设时间间隔，驱动摆风电机进入工作状态，否则跳过摆风电机驱动；然后，执行传感器组件与控制器的模拟IIC通讯；然后，再判断一次摆风电机的停运时长是否达到预设时间间隔。

若连续动作组件为滑动门电机，预设动作条件为收到滑动门驱动指令，先判断是否收到滑动门驱动指令，若收到滑动门驱动指令，驱动滑动门电机进入对应的工作状态，否则跳过滑动门电机驱动；然后，执行传感器组件与控制器的模拟IIC通讯；然后，再判断一次是否收到滑动门驱动指令。

为了提高空调器的可靠性，在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若检测到所述空调器首次上电，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

本实施例中，空调器首次上电后，将第二时长作为模拟IIC通讯间隔，使控制器尽快获取传感器数据，并根据传感器数据进行空调控制。

通过应用以上技术方案，在包括传感器组件、连续动作组件和控制器的空调器中，传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；连续动作组件用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；控制器被配置为：若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；其中，所述第一时长大于所述第二时长，从而在保证模拟IIC通讯正常进行的基础上减小了模拟IIC通讯影响对其他实时性高的控制指令的影响，提高了用户体验。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

本申请实施例以摆风电机和湿度传感器为例，根据摆风电机是否摆动，调整湿度传感器模拟IIC通讯间隔时间，用于保证在湿度传感器正常采集情况下，尽量减小湿度传感器模拟IIC通讯影响摆风电机摆动的几率，更大程度上让用户直观上无法感受到摆风卡顿，从而解决摆风卡顿问题。

一、主要步骤

步骤1、程序设置湿度传感器为模拟IIC通讯，IIC通讯时钟设置频率值为X。在保证IIC通讯可靠情况下，X值尽量大，以减小模拟IIC通讯占用CPU时间。

步骤2、空调器首次上电后进行湿度传感器IIC通讯，采集传感器数据。

上电时默认传感器通讯间隔时间3s，用于尽快采集湿度传感器数据，以便于获取到传感器数据，在显示屏或app等界面显示，并根据传感器数据进行空调控制。

步骤3、检测摆风电机是否动作和传感器数据变化程度，并根据上述数据进行湿度传感器模拟IIC通讯间隔动态调整；

1)摆风电机动作

因为正常情况下湿度传感器数据变化比较平缓，更新速度要求不高。因此为了防止影响摆风电机控制，在摆风电机动作时，可以增大湿度传感器的IIC通讯间隔。

a、如果湿度每分钟变化值小于T，认为湿度变化小且平缓，此时湿度值更新速度可以降低，因此降低传感器通讯速度，传感器IIC通讯间隔增大为10s；

湿度传感器进行一次模拟IIC通讯需X ms(约零点几ms或10几个ms)，相比于10s进行一次通讯，其比例约为千分之一。摆风电机需要Y ms(约2-20ms)转动一次，当X大于Y时，会产生X-Y ms的卡顿，一般应用场景X-Y不会超过10ms，也就是说，在10s的摆风电机转动过程中产生不超过10ms的卡顿，肉眼无法分辨，也不影响实际效果；当X小于等于Y时，不产生卡顿。

b、如果湿度每分钟变化值大于等于T，认为湿度变化大且较为剧烈，此时湿度值更新速度需要增大，因此增大传感器通讯速度，传感器IIC通讯间隔减小为3s。

通讯间隔减小后可以更为快速的更新湿度值，给用户更好的体验。同上分析，相当于在3s的摆风电机转动过程中产生不超过10ms的卡顿，肉眼无法分辨，也不影响实际效果。

2)摆风电机不动作

当摆风电机不动作时，模拟IIC通讯导致摆风电机卡顿问题不再存在，这时可以提高湿度传感器模拟IIC通讯速度，这样湿度数据实时性更高，提高用户查看湿度的实时性。

摆风电机不动作时，湿度传感器的模拟IIC通讯间隔时间设置为3s。

二、通讯失败处理

若通讯失败，则将模拟IIC通讯间隔改为3s，直至通讯恢复成功通讯间隔，之后按照上述步骤3执行。若持续3分钟仍通讯失败则报传感器通讯故障，并将模拟IIC通讯间隔调整为10s，用于减小模拟IIC通讯对CPU资源的占用，进而减小对摆风电机卡顿的影响。

三、摆风电机驱动和传感器模拟IIC通讯的配合

传感器模拟IIC通讯前后各执行一次摆风电机驱动。

上述方式相当于先执行一次摆风电机驱动判断，若Y ms(摆风电机驱动一次时间，约2-20ms)间隔时间到，则执行摆风电机驱动，否则跳过摆风电机驱动；然后再执行传感器模拟IIC通讯；然后再执行一次摆风电机驱动判断。这样可以尽可能地减小传感器模拟IIC通讯占用CPU时间对摆风的影响，防止卡顿。

与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种空调器的控制方法，应用于包括传感器组件、连续动作组件和控制器的空调器中，所述传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器，所述连续动作组件用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作，所述方法应用于所述控制器，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S101，确定连续动作组件在工作状态。

步骤S102，是否传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，若是执行步骤S103，否则执行步骤S104。

步骤S103，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔。

步骤S104，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

为了保证传感器组件的可靠性，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

为了提高空调器的可靠性，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，发出模拟IIC通讯故障报警并基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

为了进一步减小模拟IIC通讯占用CPU资源对连续动作组件的影响，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。

为了提高空调器的可靠性，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若检测到所述空调器首次上电，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

传感器组件，用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器；

连续动作组件，用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作；

所述控制器，被配置为：

若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；

若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，发出模拟IIC通讯故障报警并基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若检测到所述空调器首次上电，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

6.一种空调器的控制方法，其特征在于，应用于包括传感器组件、连续动作组件和控制器的空调器中，所述传感器组件用于基于模拟IIC通讯将传感器数据发送到控制器，所述连续动作组件用于根据所述控制器的控制指令完成在第一限位点和第二限位点之间的连续动作，所述方法应用于所述控制器，包括：

若所述连续动作组件在工作状态且所述传感器数据在预设单位时长内的变化值小于预设阈值，基于第一时长确定所述传感器组件的模拟IIC通讯间隔；

若所述连续动作组件在工作状态且所述变化值不小于所述预设阈值，基于第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述连续动作组件在非工作状态，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到模拟IIC通讯失败，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔；

若所述模拟IIC通讯失败的持续时长达到预设时长，发出模拟IIC通讯故障报警并基于所述第一时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述连续动作组件在非工作状态且所述传感器组件未进行模拟IIC通讯，判断所述连续动作组件是否满足预设动作条件；

若是，驱动所述连续动作组件进入工作状态，否则保持所述连续动作组件在非工作状态；

驱动所述传感器组件进行模拟IIC通讯；

重新判断所述连续动作组件是否满足所述预设动作条件。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述空调器首次上电，基于所述第二时长确定所述模拟IIC通讯间隔。

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