CN113215940A - 一种路面检测展示方法、服务器及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种路面检测展示方法、服务器及系统,涉及道路数字化技术领域,该方法包括:根据接收到的待测路段的多种路面检测数据生成第一展示数据,对多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据,根据路面状况数据对待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据,将第一展示数据和第二展示数据发送给终端设备,以供终端设备对第一展示数据和第二展示数据进行处理。本申请实施例能够对道路路面的多种数据进行实时地检测和处理,通过处理得到的展示数据使用户对道路路面的现有情况进行实时、直观地了解,能够提高路面数据检测与处理的效率,优化用户使用体验,提高路面决策的效率和准确性。
Description
技术领域
本申请涉及道路数字化领域,具体而言,涉及一种路面检测展示方法、服务器及系统。
背景技术
目前,随着国内公路的需求量和建设量的增加,由于一些人为因素,如超载、超速或天气原因等意外因素,会对道路的路面造成一些恶化和老化的影响,因此关于道路路面状况的检测以及根据检测结果对路面状况进行分析对于道路行驶的安全方面、道路的使用状况等方面而言十分重要。
在对路面的情况进行检测方面,目前路面检测设备已经得到了普遍的应用,能够对路面的平整度或车辙等数据进行检测。但是由于路面数据种类较多,且历年积累路面定期检测数据十分庞大,路况历史数据分散等原因,目前的现有技术中只能对不同种类的路面数据进行分散的采集,因此用户无法从各种检测设备中获取的分散的路面数据中对道路路面的现有情况进行完整、直观地了解。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种路面检测展示方法、服务器及系统,以改善现有技术中存在的无法对路面检测的现有情况进行直观了解的问题。
为了解决上述问题,第一方面,本申请实施例提供了一种路面检测展示方法,应用于服务器,所述方法包括:
根据接收到的待测路段的多种路面检测数据生成第一展示数据;
对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据;
根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据;
将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
在上述实现过程中,通过对所述待测路段的多种路面检测数据进行处理,能够分别得到所述第一展示数据和所述第二展示数据两者展示数据,通过将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备以供用户在终端设备上对两种展示数据进行处理,能够根据所述多种路面检测数据对路面的现有情况进行充分地展示,让用户对所述待测路段的路面现有情况进行直观、实时地了解,提高路面数据分析效率。
可选地,所述方法还包括:
根据所述第一展示数据和所述第二展示数据对所述待测路段的各个子路段的路面损耗情况进行判断,得到所述待测路段的各个子路段的路面损耗程度;
基于所述路面损耗程度对所述待测路段的各个子路段的养护优先级别进行排序,得到所述待测路段的养护级别排序表。
在上述实现过程中,通过结合所述第一展示数据和所述第二展示数据对所述待测路段的路面损耗情况进行分析和判断,能够获取所述待测路段的各个子路段的路面损耗程度,通过对所述待测路段的各个子路段的路面损耗程度按照养护优先级别进行排序,能够获取所述待测路段的养护级别排序表,提高养护决策效率和准确性,提高养护人员工作效率。
可选地,所述将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,包括:
接收所述终端设备发送的访问请求,其中,所述终端设备与所述服务器通信连接;
根据所述访问请求对用户身份进行验证;
若对所述访问请求验证为管理员身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和管理权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行管理;
若对所述访问请求验证为用户身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和显示权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行显示。
在上述实现过程中,通过服务器对所述终端设备发送的访问请求对用户身份进行验证,根据验证得到的不同的用户身份,发送所述第一展示数据和所述第二展示数据以及不同身份对应的权限至所述终端设备中,能够使不同身份的用户在终端设备上对两种展示数据进行不同的处理,提高身份验证的效率,增加展示数据管理的准确性。
可选地,所述多种路面检测数据,包括:路面前方图像、桩号、位置信息、国际平整度指数、车辙深度数据和路面破损率;所述路面状况数据,包括:图像数据、桩号数据、坐标数据、路面行驶质量指数、路面车辙深度指数和路面损坏状况指数,所述对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据,包括:
根据所述路面前方图像生成所述图像数据;
根据所述桩号生成所述桩号数据;
根据所述位置信息生成所述坐标数据;
对所述国际平整度指数进行转换,得到所述路面行驶质量指数;
对所述车辙深度数据进行转换,得到所述路面车辙深度指数;
对所述路面破损率进行转换,得到所述路面损坏状况指数。
在上述实现过程中,通过对所述多种路面检测数据中的路面前方图像、桩号、位置信息、国际平整度指数、车辙深度数据和路面破损率数据进行处理和转换,分别得到图像数据、桩号数据、坐标数据、路面行驶质量指数、路面车辙深度指数和路面损坏状况指数,能够同时对多种不同的检测数据同时进行处理和转换,提高检测数据的处理效率。
可选地,所述服务器中包括地理信息数据库和建筑信息模型数据库,所述地理信息数据库与所述建筑信息模型数据库数据关联,所述建筑信息模型数据库中包含所述待测路段对应的建筑信息模型,所述根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据,包括:
根据所述路面状况数据中的所述桩号数据和所述坐标数据将所述图像数据、所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数代入到所述建筑信息模型中对应的位置;
基于预设等级分配标准,根据所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数,确定出所述待测路段中的各个子路段中的显示标识;
将待测路段中的各个子路段中的显示标识投射至所述建筑信息模型中进行显示,以得到所述第二展示数据。
在上述实现过程中,所述地理信息数据库与所述建筑信息模型数据库数据关联,能够获取基于地理空间信息的建筑信息模型,通过所述路面状况数据对服务器中的所述建筑信息模型数据库中的所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,通过所述路面状况数据确定出所述待测路段中各个子路段中的显示标识,并将所述显示标识投射至所述建筑信息模型中以进行显示,能够将所述路面状况数据与所述建筑信息模型进行关联,以在所述建筑信息模型中进行相应地显示,提高所述第二展示数据的准确性。
可选地,所述服务器包括路面状况历史数据库,所述对所述多种路面检测数据进行处理得到路面状况数据之后,所述方法还包括:
将所述路面状况数据代入所述路面状况历史数据库中所述待测路段的对应位置,以对所述路面状况历史数据库进行更新。
在上述实现过程中,通过所述路面状况数据对服务器中的所述路面状况历史数据库进行更新,能够对所述待测路段的路面信息及时进行检测和更新,实时更新所述路面状况历史数据库中的数据,提高所述路面状况数据库中数据的实时性和准确性,提高工作人员基于数据库进行处理的工作效率。
可选地,所述根据所述多种路面检测数据生成第一展示数据,包括:
对所述多种路面检测数据按照分类指数进行分类,以得到分类检测数据,所述分类指数包括:时间、路段中的至少一种;
根据所述分类检测数据生成所述第一展示数据。
在上述实现过程中,通过对所述多种路面检测数据按照分类指数分类,根据分类得到的分类数据生成所述第一展示数据,能够对所述多种路面检测数据按照时间、路段中的至少一种进行分类的展示,提高所述第一展示数据进行展示的效率,提升用户观看所述第一展示数据时的观感。
第二方面,本申请实施例还提供了一种服务器,包括:
处理器;
存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面中任一所述的方法的步骤。
第三方面,本申请实施例还提供了一种路面检测展示系统,所述系统包括:检测设备和服务器,所述服务器与所述检测设备通信连接;
所述检测设备安装在道路检测车上,所述检测设备用于对待测路段的多种路面数据进行采集并处理,得到多种路面检测数据,将多种所述路面检测数据发送给所述服务器;
所述服务器,用于根据接收到的所述待测路段的所述多种路面检测数据生成第一展示数据;
所述服务器,还用于对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据,根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据;
所述服务器,还用于将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
在上述实现过程中,通过所述检测设备将所述多种路面检测数据发送给所述服务器,通过所述服务器将所述多种路面检测数据进行处理后得到所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给所述终端设备进行处理,能够对道路路面的多种数据进行同时检测和处理,根据所述多种路面检测数据对路面的现有情况进行充分地展示,让用户对所述待测路段的路面现有情况进行直观、实时地了解,提高路面数据分析效率。
可选地,所述多种路面检测数据,包括:国际平整度指数、车辙深度数据、路面破损率、路面前方图像、桩号和位置信息;所述检测设备,包括:第一传感器、第二传感器、第一相机,第二相机、编码器和定位装置;
所述第一传感器安装在所述道路检测车的车尾底部,用于采集待测路段的路面纵断面高程数据,并根据所述路面纵断面高程数据生成国际平整度指数;
所述第二传感器安装在所述道路检测车的车尾中部,用于采集所述待测路段的路面横断面高程数据,并根据所述路面横断面高程数据生成车辙深度数据;
所述第一相机安装在所述道路检测车的车尾顶部,用于采集所述待测路段的路面破损图像,并根据所述路面破损图像生成路面破损率;
所述第二相机安装在所述道路检测车的车头顶部,用于采集所述道路检测车在所述待测路段上的路面前方图像;
所述编码器安装在所述道路检测车的车轮上,用于采集所述待测路段的桩号;
所述定位装置安装在所述道路检测车的车头顶部,用于采集所述道路检测车的位置信息。
在上述实现过程中,通过安装在所述道路检测车上不同位置的多种不同的检测设备,对道路路面的多种不同的数据分别进行采集和处理,能够对所述多种路面检测数据进行同时采集与处理,提高所述多种路面检测数据的准确性、关联度和数据采集效率。
综上所述,本申请实施例提供的一种路面检测展示方法、服务器及系统,通过对道路路面的多种数据同时进行检测,得到多种路面检测数据,对多种路面检测数据同时进行处理后得到不同的展示数据,将展示数据发送给终端设备以供用户在终端设备上对展示数据进行处理,能够使用户对道路路面的现有情况进行实时、直观地了解,能够提高路面数据检测与处理的效率,优化用户使用体验,提高路面决策的效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种路面检测展示方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的另一种路面检测展示方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种步骤S4的详细流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种步骤S3的详细流程示意图;
图5为本申请实施例提供的一种路面检测展示系统的环境运行图;
图6为本申请实施例提供了一种检测设备200的具体结构示意图。
图标:服务器-100;检测设备-200;终端设备-300;道路检测车-210;第一传感器-220;第二传感器-230;第一相机-240;第二相机-250;编码器-260;定位装置-270。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
本申请实施例提供了一种路面检测展示方法,应用于服务器以及连接服务器的多种电子设备,电子设备可以为个人电脑(personal computer,PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备,能够对道路路面的进行实时地检测和展示,以供用户了解道路路面的现有情况,根据路况对道路路面进行后续的养护决策。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的一种路面检测展示方法的流程示意图,该方法包括以下步骤:
步骤S1,根据接收到的待测路段的多种路面检测数据生成第一展示数据。
其中,服务器能够对接收到的待测路段的多种不同的路面检测数据同时进行批量处理,根据处理结果得到第一展示数据。
值得说明的是,由于一些人为或天气等意外因素,道路中经常会出现一些路面病害导致的裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、表面破损等损坏、变形及其它缺陷,因此需要对道路的路面的多种路面数据进行检测、处理和展示以使用户对道路的路面情况进行直观地了解,在根据多种路面检测数据生成第一展示数据时,还可以按照分类指数对多种路面检测数据进行分类,可以对多种路面检测数据进行清晰地展示,提高第一展示数据进行展示的效率,提升用户观看第一展示数据时的观感。其中,分类指数包括时间、路段中的至少一种,多种路面检测数据中包括国际平整度指数(IRI,International Roughness Index,以四分之一车在速度为80km/h时的累积竖向位移值,单位为m/km),车辙深度数据(RD,RuttingDepth)和路面破损图像。
示例地,可以根据路段进行分类,例如按照每公里/车道对多种路面检测数据进行分类,也可以根据时间进行分类,例如每年份/车道对多种路面检测数据进行分类,还可以根据路段和时间同时进行分类,例如每年份/每公里/车道对多种路面检测数据进行分类,以根据分类后的多种路面检测数据分别生成第一展示数据进行展示。
步骤S2,对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据。
其中,服务器对接收到的多种不同的路面检测数据同时进行批量处理,根据处理结果得到路面状况数据。
值得说明的是,多种不同的路面检测数据包括:路面前方图像、桩号、位置信息、国际平整度指数、车辙深度数据和路面破损率(DR,Damage Ratio),根据多种不同的路面检测数据处理得到的路面状况数据包括:图像数据、桩号数据、坐标数据、路面行驶质量指数(RQI,Riding Quality Index)、路面车辙深度指数(RDI,(Rutting Depth Index)和路面损坏状况指数(PCI,Pavement Condition Index),可以将多种路面检测数据同时处理和转换为能够体现路面状况的路面状况数据,提高检测数据的处理效率。
示例地,在对多种不同的路面检测数据进行处理时,可以根据路面前方图像生成具有图像数据集的图像数据,根据采集的桩号生成具有采集顺序的桩号数据,根据位置信息生成带有道路检测车进行采集时坐标信息的坐标数据。
示例地,可以对所述国际平整度指数进行转换,得到所述路面行驶质量指数,计算方式为:
其中,IRI为国际平整度指数,ai和aj为路面参数,示例地,在高速路面和一级路面中,ai可以为0.026,aj可以为0.65,在其他路面中,ai可以为0.0185,aj可以为0.58。
路面行驶质量可以根据行驶质量等级评定标准对道路情况进行等级划分。在使用中,用户可以根据待测路段的实际情况对等级的标定进行划分,根据标定结果确定其取值,根据路面行驶质量指数对路面行驶质量进行评定,例如根据路面行驶质量指数的具体数值设置优、良、差等多种质量等级。
示例地,可以对所述车辙深度数据进行转换,得到所述路面车辙深度指数,路面车辙深度指数直接反映了车辆行驶的舒适度以及路面的安全性和使用期限,能够为决策者提高重要的车辙信息,使决策者能为路面的维修、养护及翻修等做出优化决策。
示例地,可以对所述路面破损率进行转换,得到所述路面损坏状况指数,计算方式为:
其中,DR为路面破损率,a0和a1为路面参考系数,示例地,在沥青路面中,a0可以为15,a1可以为0.412,在水泥路面中,a0可以为10.66,a1可以为0.461。
路面损坏状况指数可以对道路进行评分,其中:C为初始评分值,在一个实例中,初始评分值C可以等于100。各种损坏类型和严重程度对路面完好程度即其衰变率有不同程度的影响,对路面使用要求的满足程度有不同影响,对养护和改建措施有不用的需要。因而,只能采用主客观相结合的方法(类似于行驶质量评价中采用的方法),确定不同损坏类型、严重程度和范围的扣分制。
示例地,路面状况数据中的路面行驶质量指数、路面车辙深度指数和路面损坏状况指数还可以作为评价待测路面的路面状况的综合情况的评价指数,评价等级可以由用户根据待测路段的实际情况进行设定。
值得说明的是,服务器中还包括路面状况历史数据库,路面历史数据库中包含了多个路段在多种时间下的路面状况历史数据,在对多种不同的路面检测数据处理得到路面状况数据之后,服务器还能够将路面状况数据代入路面状况历史数据库中待测路段的对应位置,以对所述路面状况历史数据库进行更新,能够提高所述路面状况数据库中数据的实时性和准确性,提高工作人员基于数据库进行处理的工作效率。
步骤S3,根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据。
可选地,可以基于BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)+GIS(Geographic Information System,地理信息系统)技术将路面状况数据与待测路段对应的建筑信息模型进行关联,以对路面状况数据结合建筑信息模型进行显示得到第二展示数据。
BIM技术是以三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计,可以帮助实现建筑信息的集成,从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结,各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库。BIM是通过建立虚拟的工程三维模型,利用数字化技术,为这个模型提供完整的、与实际情况一致的工程信息库。该信息库不仅包含描述构件的几何信息、专业属性及状态信息,还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。GIS技术用于采集、存储、管理、分析和呈现地理空间信息的系统,对整个地球空间上的信息进行宏观的分析与管理,具有空间综合分析能力,可以用来协助工程规划设计和城市中与地理空间有关的各类管理分析。
步骤S4,将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
其中,服务器将处理得到的第一展示数据和第二展示数据发送给终端设备,以供终端设备显示第一展示数据和第二展示数据,以及对该第一展示数据和该第二展示数据进行相关的处理。
示例地,终端设备可以为个人电脑(personal computer,PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备,终端设备上还可以设置有具有显示功能的显示屏,以接收服务器发送的第一展示数据和第二展示数据,对展示数据进行显示,供用户观看。
在图1所示的实施例中,通过对待测路段的多种不同的路面检测数据进行同时批量处理,分别得到第一展示数据和第二展示数据,通过将两种展示数据发送给终端设备以供用户在终端设备上对两种展示数据进行处理,能够对路面的现有情况进行充分地展示,让用户对待测路段的路面现有情况进行直观、实时地了解,提高路面数据分析效率。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的另一种路面检测展示方法的流程示意图,该方法包括以下步骤:
步骤S5,根据所述第一展示数据和所述第二展示数据对所述待测路段的各个子路段的路面损耗情况进行判断,得到所述待测路段的各个子路段的路面损耗程度。
其中,服务器结合第一展示数据与第二展示数据对待测路段的各个子路段的路面病害成因进行初步分析,对各个子路段的路面损耗情况进行判断,以得到待测路段的各个子路段的路面损耗程度。
示例地,路面病害成因可以包括裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、表面破损等损坏、变形及其它缺陷,多种路面病害成因的不同导致待测路面的各个子路段的路面损耗程度不同,例如裂缝与沉陷成因导致路面损耗程度较重,而表面破损、松散等成因导致路面损耗程度较低,且不同的路面病害成因的损耗程度也不相同,例如A路段与B路段中都具有相同的裂缝类型的路面病害成因,而A路段中的裂缝较小、较浅,B路段中的裂缝较大、较深,因此A路段中的路面损耗程度较轻,B路段中的路面损耗程度较重,A路段与B路段中的路面损耗程度也并不相同,服务器可以根据分析得到的路面病害成因对待测路段的各个子路段的路面损耗情况进行判断,判断得到的各个子路段的路面损耗程度可以通过分级来区分,例如轻度、中度、重度三种级别或者一级、二级、三级等多种不同的级别表述方法。
步骤S6,基于所述路面损耗程度对所述待测路段的各个子路段的养护优先级别进行排序,得到所述待测路段的养护级别排序表。
其中,服务器可以根据待测路段的各个子路段的路面损耗程度对各个子路段的养护优先级别进行排序,路面损耗程度较高的养护优先级别较高,路上损耗程度较轻的养护优先级别较低,根据排序结果得到待测路段的养护级别排序表。
示例地,进行排序时还可以根据路面损耗程度的级别,对各个子路段进行从路面损耗程度严重级别至较轻级别的排序,还可以对各个子路段进行从路面损耗程度较轻级别至严重级别的排序,排序的顺序可以由用户根据实际情况和具体要求在服务器内进行对应的设置。
在图2所示的实施例中,通过结合第一展示数据和第二展示数据对待测路段的路面损耗情况进行分析和判断,能够获取待测路段的各个子路段的养护级别排序表,提高养护决策效率和准确性,提高养护人员工作效率。
请参阅图3,图3为本申请实施例提供的一种步骤S4的详细流程示意图,包括以下步骤:
步骤S41,接收所述终端设备发送的访问请求,其中,所述终端设备与所述服务器通信连接。
其中,服务器会接收到用户基于使用的终端设备发出的访问请求,终端设备与服务器之间通过网络通信连接以进行信息传输。
步骤S42,根据所述访问请求对用户身份进行验证。
其中,服务器根据终端设备发送的访问请求对终端设备的使用用户的身份进行验证,以根据不同的用户身份进行不同的操作。
示例地,用户身份可以包括管理员用户身份和普通用户身份,服务器还可以根据不同的用户身份设置不同的访问权限以根据不同的用户身份进行不同的操作。
步骤S43,若对所述访问请求验证为管理员身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和管理权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行管理。
其中,当服务器对终端设备发送的访问请求验证为管理员身份时,服务器将第一展示数据、第二展示数据和管理权限发送给终端设备,以使管理员在终端设备上对两种展示数据进行查看和管理,示例地,管理操作可以包括:对两种展示数据进行查看、分析、修改、调整、保存和删除等处理方式。
步骤S44,若对所述访问请求验证为用户身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和显示权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行显示。
其中,当服务器对终端设备发送的访问请求验证为用户身份时,服务器将第一展示数据、第二展示数据和显示权限发送给终端设备,以使终端设备对两种展示数据进行显示,由用户对两种展示数据进行查看和分析。
值得说明的是,当服务器对终端设备发送的访问请求验证失败时,即终端设备的使用者并不是管理员身份或用户身份等其他允许接入服务器对两种展示数据进行处理的身份时,服务器向终端设备发送失败信息,以防止展示数据泄露给无关人员造成负面影响,提高展示数据的机密性。
在图3所实施的实施例中,通过服务器对终端设备发送的访问请求对用户身份进行验证,能够使不同身份的用户在终端设备上对两种展示数据进行不同的处理,提高身份验证的效率,增加展示数据管理的准确性。
请参阅图4,图4为本申请实施例提供的一种步骤S3的详细流程示意图,包括以下步骤:
步骤S31,根据所述路面状况数据中的所述桩号数据和所述坐标数据将所述图像数据、所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数代入到所述建筑信息模型中对应的位置。
其中,服务器中包括地理信息(GIS)数据库和建筑信息模型(BIM)数据库,地理信息数据库与建筑信息模型数据库数据关联,建筑信息模型数据库中包含待测路段对应的建筑信息模型,根据路面状况数据中的桩号数据以及坐标数据这类具有地理识别意义的数据将图像数据、路面行驶质量指数、路面车辙深度指数以及路面损坏状况指数这类路况指标指数代入到所述建筑信息模型中对应的位置中。
值得说明的是,在对路面检测之前,可以基于BIM+GIS技术对待测路段的模型进行建立与开发。基于BIM与GIS的结合可应用于建筑物的选址、能源设计、交通规划、结构设计、室内声学设计、气候条件评估、建筑物设计审查和性能评估等多种方面。通过设计资料和养护需求对待测路段的建筑信息模型进行建立,并将建立的建筑信息模型导入到地理信息系统中进行关联和开发,以生成带有桩号、车道等信息的建筑信息模型,并将其上传到建筑信息模型数据库和地理信息数据库中。
步骤S32,基于预设等级分配标准,根据所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数,确定出所述待测路段中的各个子路段中的显示标识。
其中,服务器按照预设的等级分配标准,根据路面行驶质量指数、路面车辙深度指数以及路面损坏状况指数的具体指数,结合每公里/车道确定出待测路段中各个子路段的显示标识。
示例地,预设等级分配标准可以参考《公路技术状况评定标准》(JTG 5210—2018)中的评定等级,对待测路段每公里/车道的各个子路段的路面现况进行评价,得出如优、良、中、次、差等评价结果,并根据评价结果确定出显示标识,显示标识可以为不同颜色的显示标识,例如优级显示绿色,良级显示蓝色,中级显示黄色,次级显示橙色,差级显示红色等,也可以用不同的图像标识作为显示标识,例如优级为五角星标识,良级为正方形标识,中级为圆形标识,次级为正五边形标识,差级为正三角形标识等,还可以用数字标识以及不同的高度标识,例如从优至差数字逐级递减,或从优至差高度逐级递减等等多种不同的显示标识。
步骤S33,将待测路段中的各个子路段中的显示标识投射至所述建筑信息模型中进行显示,以得到所述第二展示数据。
其中,将确定出的各个子路段的不同级别的显示标识分别投射到待测路段的建筑信息模型中对应的位置上,以对各个显示标识进行显示,得到第二展示数据,以对道路路面的状况进行三维可视化。
值得说明的是,第二展示数据中还可以包括路面状况数据中的图像数据和具体指数,例如路面前方图像、路面破损图像等图像数据和路面行驶质量指数、路面车辙深度指数以及路面损坏状况指数的具体指数数值,第二展示数据中还可以对显示标识进行说明,例如;绿色代表优级,蓝色代表良级,黄色代表中级,橙色代表次级,红色代表差级等多种不同类型的显示标识,以对显示标识显示的内容进行说明和解释,使用户在查看第二展示数据时,能够结合图像数据、数值数据与显示标记对待测路段各个子路段的路面状况进行直接的观看和了解。
在图4所示的实施例中,通过路面状况数据确定出待测路段中各个子路段中的显示标识并将显示标识投射至建筑信息模型中以进行显示,能够将路面状况数据与建筑信息模型进行关联,以在建筑信息模型中进行相应地显示,提高所述第二展示数据的准确性,使用户清晰、直接地了解到路面的状况。
请参阅图5,图5为本申请实施例提供的一种路面检测展示系统的环境运行图,该系统包括:服务器100、检测设备200,服务器100与一个或多个检测设备200进行有线或者无线通信连接。
服务器100包括处理器和存储器,存储器存储有处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,机器可读指令被处理器执行时执行如图1-图4任一所述的方法的步骤。
其中,电子设备可以为个人电脑(personal computer,PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
检测设备200安装在道路检测车上,用于对待测路段的多种路面数据进行采集并处理,得到多种路面检测数据,将多种所述路面检测数据发送给所述服务器。
服务器100,用于根据接收到的所述待测路段的所述多种路面检测数据生成第一展示数据,包括:对所述多种路面检测数据按照分类指数进行分类,以得到分类检测数据,所述分类指数包括:时间、路段中的至少一种;
根据所述分类检测数据生成所述第一展示数据。
服务器100,还用于对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据,根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据。
服务器100,还用于将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
服务器100,还用于根据所述第一展示数据和所述第二展示数据对所述待测路段的各个子路段的路面损耗情况进行判断,得到所述待测路段的各个子路段的路面损耗程度。
基于所述路面损耗程度对所述待测路段的各个子路段的养护优先级别进行排序,得到所述待测路段的养护级别排序表。
服务器100,还用于接收所述终端设备发送的访问请求,其中,所述终端设备与所述服务器通信连接;
根据所述访问请求对用户身份进行验证;
若对所述访问请求验证为管理员身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和管理权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行管理;
若对所述访问请求验证为用户身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和显示权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行显示。
所述多种路面检测数据,包括:路面前方图像、桩号、位置信息、国际平整度指数、车辙深度数据和路面破损率;所述路面状况数据,包括:图像数据、桩号数据、坐标数据、路面行驶质量指数、路面车辙深度指数和路面损坏状况指数,服务器100,还用于根据所述路面前方图像生成所述图像数据;
根据所述桩号生成所述桩号数据;
根据所述位置信息生成所述坐标数据;
对所述国际平整度指数进行转换,得到所述路面行驶质量指数;
对所述车辙深度数据进行转换,得到所述路面车辙深度指数;
对所述路面破损率进行转换,得到所述路面损坏状况指数。
服务器100中包括地理信息数据库和建筑信息模型数据库,所述地理信息数据库与所述建筑信息模型数据库数据关联,所述建筑信息模型数据库中包含所述待测路段对应的建筑信息模型,还用于根据所述路面状况数据中的所述图像数据、所述桩号数据和所述坐标数据将所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数代入到所述建筑信息模型中对应的位置;
基于预设等级分配标准,根据所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数,确定出所述待测路段中的各个子路段中的显示标识;
将待测路段中的各个子路段中的显示标识投射至所述建筑信息模型中进行显示,以得到所述第二展示数据。
服务器100中包括路面状况历史数据库,还用于将所述路面状况数据代入所述路面状况历史数据库中所述待测路段的对应位置,以对所述路面状况历史数据库进行更新。
示例地,该系统还可以包括终端设备300,服务器100与一个或多个终端设备300通信连接,终端设备300用于对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
在图5所示的实施例中,通过服务器与检测设备的通信连接,对检测得到的多种路面检测数据进行传输和处理,能够对道路路面的多种数据进行同时检测和处理,根据多种路面检测数据对路面的现有情况进行充分地展示,让用户对待测路段的路面现有情况进行直观、实时地了解,提高路面数据分析效率。
请参阅图6,图6为本申请实施例提供了一种检测设备200的具体结构示意图,包括:道路检测车210、第一传感器220、第二传感器230、第一相机240,第二相机250、编码器260和定位装置270。
第一传感器220安装在道路检测车210的车尾底部,用于采集待测路段的路面纵断面高程数据,并根据所述路面纵断面高程数据生成国际平整度指数。
其中,第一传感器220可以为路面平整度激光传感器或其他检测路面纵断面高程数据的传感器,图中仅示出将第一传感器220设置在道路检测车210车尾底部的保险杠下的横梁上这一种安装方式,还可以根据用户需求及实际情况将第一传感器220安装在道路检测车210的其他部位。
第二传感器230安装在道路检测车210的车尾中部,用于采集所述待测路段的路面横断面高程数据,并根据所述路面横断面高程数据生成车辙深度数据。
其中,第二传感器230可以为路面车辙激光传感器或其他检测路面横断面高程数据的传感器,图中仅示出将第二传感器230设置在道路检测车210的车尾中部的车后门两侧的垂直梁上这一种安装方式,还可以根据用户需求及实际情况将第二传感器230安装在道路检测车210的其他部位。
第一相机240安装在道路检测车210的车尾顶部,用于采集所述待测路段的路面破损图像,并根据所述路面破损图像生成路面破损率。
其中,第一相机240可以为路面破损线阵相机或其他能够拍摄路面破损状况的摄像设备,图中仅示出将第一相机240设置在道路检测车210的车尾顶部的顶部支架上这一种安装方式,还可以根据用户需求及实际情况将第一相机240安装在道路检测车210的其他部位。
第二相机250安装在道路检测车210的车头顶部,用于采集所述道路检测车在所述待测路段上的路面前方图像。
其中,第二相机250可以为路面前方景观相机或其他能够拍摄路面前方景观状况的摄像设备,图中仅示出将第二相机250设置在道路检测车210的车头顶部的顶部支架上这一种安装方式,还可以根据用户需求及实际情况将第二相机250安装在道路检测车210的其他部位。
编码器260安装在道路检测车210的车轮上,用于采集所述待测路段的桩号。
其中,编码器260可以为距离编码器等其他能够对距离以及桩号进行编码的设备,图中仅示出将编码器260设置在道路检测车210的后方车轮上这一种安装方式,还可以根据用户需求及实际情况将编码器260安装在道路检测车210的其他部位。
定位装置270安装在道路检测车210的车头顶部,用于采集所述道路检测车的位置信息。
其中,定位装置270可以为导航系统终端或者具有定位功能的其他装置,用户可以根据自身需求在导航系统终端中进行选择,例如北斗导航系统终端、GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)等,图中仅示出将定位装置270设置在道路检测车210的车头顶部的顶部支架上这一种安装方式,还可以根据用户需求及实际情况将定位装置270安装在道路检测车210的其他部位。
值得说明的是,检测设备200中还可以包括通信设备,通信设备安装在道路检测车210的内部,通信模块与第一传感器220、第二传感器230、第一相机240,第二相机250、编码器260和定位装置270电性连接,通信模块用于将采集得到的多种所述路面检测数据中包括的国际平整度指数、车辙深度数据、路面破损率、路面前方图像、桩号数据和坐标数据通过网络发送给服务器。
在图6所示的实施例中,通过安装在道路检测车上不同位置的多种不同的检测设备,对道路路面的多种不同的路面数据分别进行采集和处理,实现对所述多种路面检测数据进行同时采集与处理,提高所述多种路面检测数据的准确性、关联度和数据采集效率。
综上所述,本申请实施例提供的一种路面检测展示方法、服务器及系统,能够对道路路面的多种数据同时进行检测,得到多种路面检测数据,并对多种路面检测数据进行同时处理后得到展示数据,将展示数据发送给终端设备以供用户在终端设备上对展示数据进行处理,能够使用户对道路路面的现有情况进行实时、直观地了解,能够提高路面数据检测与处理的效率,优化用户使用体验,提高路面决策的效率和准确性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图中的每个方框、以及框图的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种路面检测展示方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
根据接收到的待测路段的多种路面检测数据生成第一展示数据;
对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据;
根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据;
将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一展示数据和所述第二展示数据对所述待测路段的各个子路段的路面损耗情况进行判断,得到所述待测路段的各个子路段的路面损耗程度;
基于所述路面损耗程度对所述待测路段的各个子路段的养护优先级别进行排序,得到所述待测路段的养护级别排序表。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,包括:
接收所述终端设备发送的访问请求,其中,所述终端设备与所述服务器通信连接;
根据所述访问请求对用户身份进行验证;
若对所述访问请求验证为管理员身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和管理权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行管理;
若对所述访问请求验证为用户身份,则将所述第一展示数据、所述第二展示数据和显示权限发送给所述终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多种路面检测数据,包括:路面前方图像、桩号、位置信息、国际平整度指数、车辙深度数据和路面破损率;所述路面状况数据,包括:图像数据、桩号数据、坐标数据、路面行驶质量指数、路面车辙深度指数和路面损坏状况指数,所述对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据,包括:
根据所述路面前方图像生成所述图像数据;
根据所述桩号生成所述桩号数据;
根据所述位置信息生成所述坐标数据;
对所述国际平整度指数进行转换,得到所述路面行驶质量指数;
对所述车辙深度数据进行转换,得到所述路面车辙深度指数;
对所述路面破损率进行转换,得到所述路面损坏状况指数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述服务器中包括地理信息数据库和建筑信息模型数据库,所述地理信息数据库与所述建筑信息模型数据库数据关联,所述建筑信息模型数据库中包含所述待测路段对应的建筑信息模型,所述根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据,包括:
根据所述路面状况数据中的所述桩号数据和所述坐标数据将所述图像数据、所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数代入到所述建筑信息模型中对应的位置;
基于预设等级分配标准,根据所述路面行驶质量指数、所述路面车辙深度指数以及所述路面损坏状况指数,确定出所述待测路段中的各个子路段中的显示标识;
将待测路段中的各个子路段中的显示标识投射至所述建筑信息模型中进行显示,以得到所述第二展示数据。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述服务器包括路面状况历史数据库,所述对所述多种路面检测数据进行处理得到路面状况数据之后,所述方法还包括:
将所述路面状况数据代入所述路面状况历史数据库中所述待测路段的对应位置,以对所述路面状况历史数据库进行更新。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多种路面检测数据生成第一展示数据,包括:
对所述多种路面检测数据按照分类指数进行分类,以得到分类检测数据,所述分类指数包括:时间、路段中的至少一种;
根据所述分类检测数据生成所述第一展示数据。
8.一种服务器,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
9.一种路面检测展示系统,其特征在于,所述系统包括:检测设备和服务器,所述服务器与所述检测设备通信连接;
所述检测设备安装在道路检测车上,所述检测设备用于对待测路段的多种路面数据进行采集并处理,得到多种路面检测数据,将多种所述路面检测数据发送给所述服务器;
所述服务器,用于根据接收到的所述待测路段的所述多种路面检测数据生成第一展示数据;
所述服务器,还用于对所述多种路面检测数据进行处理,得到路面状况数据,根据所述路面状况数据对所述待测路段对应的建筑信息模型进行显示,以得到第二展示数据;
所述服务器,还用于将所述第一展示数据和所述第二展示数据发送给终端设备,以供所述终端设备对所述第一展示数据和所述第二展示数据进行处理。
10.根据权利要求9所述的路面检测展示系统,其特征在于,所述多种路面检测数据,包括:国际平整度指数、车辙深度数据、路面破损率、路面前方图像、桩号和位置信息;所述检测设备,包括:第一传感器、第二传感器、第一相机,第二相机、编码器和定位装置;
所述第一传感器安装在所述道路检测车的车尾底部,用于采集待测路段的路面纵断面高程数据,并根据所述路面纵断面高程数据生成国际平整度指数;
所述第二传感器安装在所述道路检测车的车尾中部,用于采集所述待测路段的路面横断面高程数据,并根据所述路面横断面高程数据生成车辙深度数据;
所述第一相机安装在所述道路检测车的车尾顶部,用于采集所述待测路段的路面破损图像,并根据所述路面破损图像生成路面破损率;
所述第二相机安装在所述道路检测车的车头顶部,用于采集所述道路检测车在所述待测路段上的路面前方图像;
所述编码器安装在所述道路检测车的车轮上,用于采集所述待测路段的桩号;
所述定位装置安装在所述道路检测车的车头顶部,用于采集所述道路检测车的位置信息。
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