CN113215556B - 一种钢瓶钝化处理设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢瓶钝化处理设备及工艺，包括箱体、第一气缸、第二气缸、第一门体、第二门体、伸缩气缸和机械爪，所述箱体具有清洁室、钝化室和出口，所述清洁室和所述钝化室并列设置，所述出口位于所述钝化室的底部，所述第一气缸和所述第二气缸分别固定设置在所述清洁室的两侧开口处，所述第一气缸位于所述清洁室远离所述钝化室的一侧，所述第一门体与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第二门体与所述第二气缸的输出端固定连接，所述伸缩气缸与所述箱体固定连接，所述伸缩气缸位于所述钝化室的内部，所述机械爪与所述伸缩气缸的输出端固定连接，通过上述结构的设置，以提高钢瓶钝化处理设备的自动化程度。

Description

一种钢瓶钝化处理设备及工艺

技术领域

本发明涉及钢瓶钝化设备技术领域，尤其涉及一种钢瓶钝化处理设备及工艺。

背景技术

钢瓶用于储存气体或者液体，为了防止钢瓶与储存的气体或液体发生反应，需要提前将钢瓶进行钝化处理，而现有的钢瓶钝化装置的自动化程度不高，需要人工配合操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钢瓶钝化处理设备及工艺，以提高钢瓶钝化处理设备的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢瓶钝化处理设备，包括箱体、第一气缸、第二气缸、第一门体、第二门体、伸缩气缸和机械爪，所述箱体具有清洁室、钝化室和出口，所述清洁室和所述钝化室并列设置，所述出口位于所述钝化室的底部，所述第一气缸和所述第二气缸分别固定设置在所述清洁室的两侧开口处，所述第一气缸位于所述清洁室远离所述钝化室的一侧，所述第一门体与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第二门体与所述第二气缸的输出端固定连接，所述伸缩气缸与所述箱体固定连接，所述伸缩气缸位于所述钝化室的内部，所述机械爪与所述伸缩气缸的输出端固定连接。

其中，所述第一气缸为单活塞杆气缸，所述箱体具有第一安装腔，所述第一气缸固定安装在所述第一安装腔的内部。

其中，所述第二气缸为双活塞杆气缸，所述箱体具有第二安装腔，所述第二门体包括相互配合的左侧门体和右侧门体，所述第二气缸固定安装在所述第二安装腔的内部，所述左侧门体与所述第二气缸的其中一输出端固定连接，所述右侧门体与所述第二气缸的另一输出端固定连接，所述左侧门体和所述右侧门体设有能够容纳所述伸缩气缸的输出端通过的槽口。

其中，所述钢瓶钝化处理设备还包括第一传送带，所述第一传送带固定设置在所述箱体靠近所述清洁室处。

其中，所述钢瓶钝化处理设备还包括第二传送带，所述第二传送带固定设置在所述箱体的所述出口的底部。

本发明还提供一种采用钢瓶钝化处理设备的钢瓶钝化处理工艺，具体包括以下步骤：

所述第二气缸运行以打开所述第二门体，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪移动至所述清洁室的内部，所述第二气缸再次运行以关闭所述第二门体，所述第一气缸运行以打开所述第一门体，所述伸缩气缸再次运行带动所述机械爪移动至所述第一传送带处；

所述机械爪抓取所述第一传送带上的待钝化钢瓶，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪返回至所述清洁室内，所述第一气缸运行以将所述第一门体关闭，所述清洁室内的清洁装置对待钝化钢瓶进行清洁；

对待钝化钢瓶清洁完成后，所述第二气缸运行以打开所述第二门体，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪移动至所述钝化室的内部，所述钝化室内的钝化装置对待钝化的钢瓶进行钝化；

对待钝化的钢瓶钝化完成后，所述机械爪松开钝化完成后的钢瓶，钝化完成后的钢瓶通过所述出口落到所述第二传送带上，以将钝化完成后的钢瓶传送离开；

依次重复上述步骤，从而不断地对待钝化的钢瓶进行钝化处理。

本发明的有益效果体现在：所述第一门体和所述第二门体对所述清洁室进行密封，防止外部杂质通过所述清洁室进入所述钝化室，且所述清洁室能够对带钝化的钢瓶进行清洁，先通过所述第二气缸打开所述第二门体，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪进入所述清洁室的内部，所述第二气缸运行关闭所述第二门体，以将所述钝化室密封，防止杂质进入所述钝化室，所述第一气缸运行打开所述第一门体，以使所述伸缩气缸带动所述机械爪能够伸出所述清洁室，所述机械爪伸出所清洁室抓取待钝化的钢瓶后，所述伸缩气缸再次运行使所述机械爪返回至所述清洁室的内部，所述第一气缸运行以关闭所述第一门体，从而将所述清洁室密封，以方便对待钝化的钢瓶进行清洁，且能够防止外部杂质进入所述清洁室的内部，所述清洁室内的清洁装置对待钝化的钢瓶进行清洁后，所述第二气缸运行以打开所述第二门体，以使所述伸缩气缸能够带动所述机械爪返回至所述钝化室的内部，所述钝化室内的钝化装置对待钝化的钢瓶进行钝化处理，钝化完成后，所述机械爪松开钢瓶，钝化完成的钢瓶经过所述出口排出所述钝化室，以此反复操作，从而不断对待钝化的钢瓶进行钝化，整个钝化过程无需人工将待钝化的钢瓶送入所述钝化室中以及无需人工将钝化完成后的钢瓶从所述钝化室中取出，从而提高了钢瓶钝化处理设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的钢瓶钝化处理设备的结构示意图。

图2是本发明的图1中A-A处的剖视图。

图3是本发明的图1中B-B处的剖视图。

图4是本发明的采用钢瓶钝化处理设备的钢瓶钝化处理工艺的流程图。

1-箱体、11-清洁室、12-钝化室、13-出口、14-第一安装腔、15-第二安装腔、2-第一气缸、3-第二气缸、4-第一门体、5-第二门体、51-左侧门体、52-右侧门体、53-槽口、6-伸缩气缸、7-机械爪、8-第一传送带、9-第二传送带、10-密封结构、101-转动门、102-扭簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种钢瓶钝化处理设备，包括箱体1、第一气缸2、第二气缸3、第一门体4、第二门体5、伸缩气缸6和机械爪7，所述箱体1具有清洁室11、钝化室12和出口13，所述清洁室11和所述钝化室12并列设置，所述出口13位于所述钝化室12的底部，所述第一气缸2和所述第二气缸3分别固定设置在所述清洁室11的两侧开口处，所述第一气缸2位于所述清洁室11远离所述钝化室12的一侧，所述第一门体4与所述第一气缸2的输出端固定连接，所述第二门体5与所述第二气缸3的输出端固定连接，所述伸缩气缸6与所述箱体1固定连接，所述伸缩气缸6位于所述钝化室12的内部，所述机械爪7与所述伸缩气缸6的输出端固定连接。

在本实施方式中，所述清洁室11的内部设置有常见的清洁装置，以对待钝化的钢瓶进行清洁处理，所述钝化室12的内部设置有常见的钝化装置，以对待钝化的钢瓶进行钝化处理，所述清洁室11和所述钝化室12并列设置，所述清洁室11的两侧开口处设有所述第一门体4和所述第二门体5，所述第一门体4和所述第二门体5对所述清洁室11进行密封，防止外部杂质通过所述清洁室11进入所述钝化室12，且所述清洁室11能够对带钝化的钢瓶进行清洁，先通过所述第二气缸3打开所述第二门体5，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7进入所述清洁室11的内部，所述第二气缸3运行关闭所述第二门体5，以将所述钝化室12密封，防止杂质进入所述钝化室12，所述第一气缸2运行打开所述第一门体4，以使所述伸缩气缸6带动所述机械爪7能够伸出所述清洁室11，所述机械爪7伸出所清洁室11抓取待钝化的钢瓶后，所述伸缩气缸6再次运行使所述机械爪7返回至所述清洁室11的内部，所述第一气缸2运行以关闭所述第一门体4，从而将所述清洁室11密封，以方便对待钝化的钢瓶进行清洁，且能够防止外部杂质进入所述清洁室11的内部，所述清洁室11内的清洁装置对待钝化的钢瓶进行清洁后，所述第二气缸3运行以打开所述第二门体5，以使所述伸缩气缸6能够带动所述机械爪7返回至所述钝化室12的内部，所述钝化室12内的钝化装置对待钝化的钢瓶进行钝化处理，钝化完成后，所述机械爪7松开钢瓶，钝化完成的钢瓶经过所述出口13排出所述钝化室12，以此反复操作，从而不断对待钝化的钢瓶进行钝化，整个钝化过程无需人工将待钝化的钢瓶送入所述钝化室12中以及无需人工将钝化完成后的钢瓶从所述钝化室12中取出，从而提高了钢瓶钝化处理设备的自动化程度。

进一步的，所述第一气缸2为单活塞杆气缸，所述箱体1具有第一安装腔14，所述第一气缸2固定安装在所述第一安装腔14的内部。

在本实施方式中，所述第一门体4与所述第一气缸2的单活塞杆固定连接，所述第一门体4在所述第一气缸2的作用下可滑动进出所述第一安装腔14，以打开或关闭所述第一门体4，从而对所述清洁室11进行密封。

进一步的，所述第二气缸3为双活塞杆气缸，所述箱体1具有第二安装腔15，所述第二门体5包括相互配合的左侧门体51和右侧门体52，所述第二气缸3固定安装在所述第二安装腔15的内部，所述左侧门体51与所述第二气缸3的其中一输出端固定连接，所述右侧门体52与所述第二气缸3的另一输出端固定连接，所述左侧门体51和所述右侧门体52设有能够容纳所述伸缩气缸6的输出端通过的槽口53。

在本实施方式中，所述左侧门体51和所述右侧门体52分别与所述第二气缸3的两个活塞杆固定连接，所述左侧门体51和所述右侧门体52能够滑动进出所述第二安装腔15，所述左侧门体51和所述右侧门体52相对运动从而打开或关闭所述第二门体5，且所述左侧门体51和所述右侧门体52设有能够容纳所述伸缩气缸6的输出端通过的所述槽口53，以使所述第二门体5关闭时所述伸缩气缸6的输出端仍能够相对所述第二门体5进行滑动。

进一步的，所述钢瓶钝化处理设备还包括第一传送带8，所述第一传送带8固定设置在所述箱体1靠近所述清洁室11处。

在本实施方式中，所述第一传送带8通过旋转电机进行转动，待钝化的钢瓶放置在所述第一传送带8上，所述第一传送带8不断转动以将待钝化的钢瓶不断送至所述箱体1的清洁室11处，以便于所述机械爪7抓取待钝化的钢瓶，从而提高本钢瓶钝化处理设备的自动化程度。

进一步的，所述钢瓶钝化处理设备还包括第二传送带9，所述第二传送带9固定设置在所述箱体1的所述出口13的底部。

在本实施方式中，所述第二传送带9通过旋转电机进行转动，钝化完成后的钢瓶通过所述出口13落在所述第二传送带9上，经过所述第二传送带9将钝化完成后的钢瓶传送走，以提高本钢瓶钝化处理设备的自动化程度。

进一步的，所述钢瓶钝化处理设备还包括密封结构10，所述密封结构10包括转动门101和扭簧102，所述密封结构10位于所述出口13的内部，所述转动门101与所述箱体1转动连接，所述扭簧102的两端分别与所述转动门101和所述箱体1固定连接。

在本实施方式中，所述密封结构10对所述出口13进行密封，在无外力作用的情况下，所述转动门101在所述扭簧102的作用下降所述出口13进行封闭，以将所述出口13进行密封，当钝化完成后的钢瓶从所述出口13处落下触碰到所述转动门101时，所述转动门101在所述钢瓶的重力作用下向下转动，以使钝化完成后的钢瓶通过所述转动门101掉落出所述出口13，钢瓶通过所述转动门101后，所述转动门101在所述扭簧102的恢复力的作用下回转继续对所述出口13进行封闭。

进一步的，所述密封结构10的数量为两个，两个所述密封结构10上下间隔设置在所述出口13的内部。

在本实施方式中，两个所述密封结构10上下间隔设置，当钝化完成后的钢瓶经过上方的所述密封结构10时，下方的所述转动门101处于关闭状态，以将所述出口13进入封闭，当钝化完成后的钢瓶经过下方的所述密封结构10时，上方的所述转动门101处于关闭状态，以将所述出口13封闭，使得所述出口13始终处于密封的状态，从而防止杂质进入所述钝化室12。

请参阅图4，本发明还提供一种采用钢瓶钝化处理设备的钢瓶钝化处理工艺，具体包括以下步骤：

S100：所述第二气缸3运行以打开所述第二门体5，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7移动至所述清洁室11的内部，所述第二气缸3再次运行以关闭所述第二门体5，所述第一气缸2运行以打开所述第一门体4，所述伸缩气缸6再次运行带动所述机械爪7移动至所述第一传送带8处；

S200：所述机械爪7抓取所述第一传送带8上的待钝化钢瓶，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7返回至所述清洁室11内，所述第一气缸2运行以将所述第一门体4关闭，所述清洁室11内的清洁装置对待钝化钢瓶进行清洁；

S300：对待钝化钢瓶清洁完成后，所述第二气缸3运行以打开所述第二门体5，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7移动至所述钝化室12的内部，所述钝化室12内的钝化装置对待钝化的钢瓶进行钝化；

S400：对待钝化的钢瓶钝化完成后，所述机械爪7松开钝化完成后的钢瓶，钝化完成后的钢瓶通过所述出口13落到所述第二传送带9上，以将钝化完成后的钢瓶传送离开；

S500：依次重复上述步骤，从而不断地对待钝化的钢瓶进行钝化处理。

在本实施方式中，所述第二气缸3运行以打开所述第二门体5，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7移动至所述清洁室11的内部，所述第二气缸3再次运行以关闭所述第二门体5，所述第一气缸2运行以打开所述第一门体4，所述伸缩气缸6再次运行带动所述机械爪7移动至所述第一传送带8处，所述机械爪7抓取所述第一传送带8上的待钝化钢瓶，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7返回至所述清洁室11内，所述第一气缸2运行以将所述第一门体4关闭，所述清洁室11内的清洁装置对待钝化钢瓶进行清洁，对待钝化钢瓶清洁完成后，所述第二气缸3运行以打开所述第二门体5，所述伸缩气缸6运行带动所述机械爪7移动至所述钝化室12的内部，所述钝化室12内的钝化装置对待钝化的钢瓶进行钝化，对待钝化的钢瓶钝化完成后，所述机械爪7松开钝化完成后的钢瓶，钝化完成后的钢瓶通过所述出口13落到所述第二传送带9上，以将钝化完成后的钢瓶传送离开，依次重复上述步骤，从而不断地对待钝化的钢瓶进行钝化处理。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种钢瓶钝化处理设备，其特征在于，

包括箱体、第一气缸、第二气缸、第一门体、第二门体、伸缩气缸和机械爪，所述箱体具有清洁室、钝化室和出口，所述清洁室和所述钝化室并列设置，所述出口位于所述钝化室的底部，所述第一气缸和所述第二气缸分别固定设置在所述清洁室的两侧开口处，所述第一气缸位于所述清洁室远离所述钝化室的一侧，所述第一门体与所述第一气缸的输出端固定连接，所述第二门体与所述第二气缸的输出端固定连接，所述伸缩气缸与所述箱体固定连接，所述伸缩气缸位于所述钝化室的内部，所述机械爪与所述伸缩气缸的输出端固定连接；

所述第二门体包括相互配合的左侧门体和右侧门体，所述左侧门体和所述右侧门体设有能够容纳所述伸缩气缸的输出端通过的槽口。

2.如权利要求1所述的钢瓶钝化处理设备，其特征在于，

所述第一气缸为单活塞杆气缸，所述箱体具有第一安装腔，所述第一气缸固定安装在所述第一安装腔的内部。

3.如权利要求2所述的钢瓶钝化处理设备，其特征在于，

所述第二气缸为双活塞杆气缸，所述箱体具有第二安装腔，所述第二气缸固定安装在所述第二安装腔的内部，所述左侧门体与所述第二气缸的其中一输出端固定连接，所述右侧门体与所述第二气缸的另一输出端固定连接。

4.如权利要求3所述的钢瓶钝化处理设备，其特征在于，

所述钢瓶钝化处理设备还包括第一传送带，所述第一传送带固定设置在所述箱体靠近所述清洁室处。

5.如权利要求4所述的钢瓶钝化处理设备，其特征在于，

所述钢瓶钝化处理设备还包括第二传送带，所述第二传送带固定设置在所述箱体的所述出口的底部。

6.一种采用如权利要求5所述的钢瓶钝化处理设备的钢瓶钝化处理工艺，其特征在于，

具体包括以下步骤：

所述第二气缸运行以打开所述第二门体，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪移动至所述清洁室的内部，所述第二气缸再次运行以关闭所述第二门体，所述第一气缸运行以打开所述第一门体，所述伸缩气缸再次运行带动所述机械爪移动至所述第一传送带处；

所述机械爪抓取所述第一传送带上的待钝化钢瓶，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪返回至所述清洁室内，所述第一气缸运行以将所述第一门体关闭，所述清洁室内的清洁装置对待钝化钢瓶进行清洁；

对待钝化钢瓶清洁完成后，所述第二气缸运行以打开所述第二门体，所述伸缩气缸运行带动所述机械爪移动至所述钝化室的内部，所述钝化室内的钝化装置对待钝化的钢瓶进行钝化；

对待钝化的钢瓶钝化完成后，所述机械爪松开钝化完成后的钢瓶，钝化完成后的钢瓶通过所述出口落到所述第二传送带上，以将钝化完成后的钢瓶传送离开；

依次重复上述步骤，从而不断地对待钝化的钢瓶进行钝化处理。