CN113213345A - 一种基于物联网物流的室内物品转运装置 - Google Patents

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CN113213345A CN202110353344.0A CN202110353344A CN113213345A CN 113213345 A CN113213345 A CN 113213345A CN 202110353344 A CN202110353344 A CN 202110353344A CN 113213345 A CN113213345 A CN 113213345A
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Abstract

本发明涉及物流转运技术领域，且公开了一种基于物联网物流的室内物品转运装置，本发明包括自走底座、多个连接块第二导轨，所述自走底座的上表面固定连接有机架，机架的一侧固定连接有多个档杆，所述自走底座的上表面固定连接有两个支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有第一导轨，且第一导轨与机架相固定，所述第一导轨的一侧活动连接有两个直线电机，直线电机的顶部固定连接有安装架。本发明不仅能够通过限位架对物品进行简单快速的固定和夹持，提高了装置的转运效率，同时能够通过出绳孔避免拉绳带动被夹持物品产生晃动，提高了装置的稳定性，还能够通过第二弹簧对物品产生的冲击力进行缓冲，避免物品受到撞击造成损坏。

Description

一种基于物联网物流的室内物品转运装置
技术领域
本发明涉及物流转运技术领域，具体为一种基于物联网物流的室内物品转运装置。
背景技术
众所周知，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，而物流在对物品进行集中收集分配时往往在室内进行，并通过人工进行处理分配。
然而随着智能网络的发展，物流行业也越来越多的使用物联网来对物品进行转运、分配，而目前市场上使用的室内物品转运装置在使用时，通常不能对物品进行简单快速的固定，降低了转运的效率的同时，容易使物品倾倒损坏，为此，提出一种能够对物品进行简单快速固定的基于物联网物流的室内物品转运装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网物流的室内物品转运装置，主要为解决现有转运装置不能对物品进行简单快速固定的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网物流的室内物品转运装置，包括自走底座、多个连接块第二导轨，所述自走底座的上表面固定连接有机架，机架的一侧固定连接有多个档杆，所述自走底座的上表面固定连接有两个支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有第一导轨，且第一导轨与机架相固定，所述第一导轨的一侧活动连接有两个直线电机，直线电机的顶部固定连接有安装架，安装架的一侧固定连接有楔形推杆，所述安装架的上表面固定连接有卷扬机，卷扬机的一侧绕接有拉绳，所述安装架的上表面固定连接有固定架，固定架的一侧活动连接有滑轮，且滑轮与拉绳相饶接，所述安装架的上表面固定连接有控制器，所述安装架的底部设有防摆机构，所述第二导轨的一侧设有夹持机构，所述第一导轨的一侧固定连接有两个滑轨，滑轨的一侧活动连接有第一滑块，第一滑块的顶部固定连接有推架，所述第一滑块的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑轨相固定，所述滑轨的底部固定连接有滑动架，滑动架的一侧固定连接有限位架。
进一步的，所述夹持机构包括安装板，安装板通过螺栓固定在第二导轨的一侧，所述安装板的一侧固定连接有双杆液压缸，双杆液压缸的两端均固定连接有压板，压板的一侧设有除尘机构，所述第二导轨的一侧活动连接有两个第二滑块，且第二滑块与压板相固定，所述第二导轨的底部固定连接有读取器。
在前述方案的基础上，所述防摆机构包括两个第三导轨，第三导轨通过螺栓固定在安装架的底部，所述连接块的两侧均活动连接有两个转动杆，且上下相邻的两个转动杆之间转动连接，转动杆其中的两个与第三导轨滑动连接，所述连接块的一侧开设有出绳孔，且拉绳穿过安装架和出绳孔与第二导轨相固定。
作为本发明再进一步的方案，所述除尘机构包括两个气筒，气筒通过螺栓固定在压板的一侧，所述气筒的一侧设有气管，所述压板的一侧活动连接有两个滑杆，滑杆的一端固定连接有夹板，夹板的一侧固定连接有除尘风口，且除尘风口与气管相连通，所述气筒的一侧设有单向管。
进一步的，所述夹板的一侧开设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。
在前述方案的基础上，所述限位架的一侧固定连接有多个缓冲垫，且缓冲垫对称分布。
作为本发明再进一步的方案，还包括背板，所述背板通过螺栓固定在档杆的一侧，所述背板的一侧活动连接有两个插杆，插杆的一端固定连接有限位杆，所述插杆的一侧活动连接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与背板和限位杆相固定。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网物流的室内物品转运装置，具备以下有益效果：
1、通过第一滑块与推架的配合使用，直线电机带动楔形推杆向后移动离开推架，第一弹簧回弹伸长推动第一滑块上的限位架对物品进行夹持，从而能够对物品进行简单快速的固定，避免物品产生晃动导致倾倒损坏，提高了装置的转运效率。
2、通过第二导轨上安装防摆机构的设置，拉绳伸缩带动转动杆转动，从而使出绳孔能够限制拉绳左右摆动，避免夹板夹持物品进行移动时产生晃动，提高了装置的稳定性。
3、通过在压板上安装气筒的设置，夹板向后移动挤压气筒，气筒产生气体通过气管进入到除尘风口内，除尘风口内的气体将物品上的灰尘吹掉，从而使物品更加的干净，提高了物品的洁净度。
4、通过在插杆上安装限位杆的设置，夹板夹持物品进行移动并放置时，物品挤压限位杆，第二弹簧收缩使插杆向后移动，从而对物品产生的冲击力进行缓冲，避免物品遭到撞击造成损坏，提高了装置的灵活性。
5.通过在限位架上安装缓冲垫的设置，缓冲垫能够在限位架夹持物品时进行缓冲，避免物品与限位架直接接触造成损坏，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网物流的室内物品转运装置实施例1的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于物联网物流的室内物品转运装置实施例1的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于物联网物流的室内物品转运装置实施例1的防摆机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于物联网物流的室内物品转运装置实施例1的除尘机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于物联网物流的室内物品转运装置实施例2的后视结构示意图。
图中：1、自走底座；2、机架；3、档杆；4、第一导轨；5、第一弹簧；6、第一滑块；7、滑轨；8、推架；9、缓冲垫；10、楔形推杆；11、卷扬机；12、滑轮；13、拉绳；14、固定架；15、安装架；16、控制器；17、直线电机；18、压板；19、限位架；20、滑动架；21、安装板；22、除尘机构；23、滑杆；24、双杆液压缸；25、防摆机构；26、第二导轨；27、读取器；28、第二滑块；29、出绳孔；30、连接块；31、转动杆；32、第三导轨；33、除尘风口；34、防滑纹；35、夹板；36、气筒；37、单向管；38、气管；39、限位杆；40、背板；41、插杆；42、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-图4，一种基于物联网物流的室内物品转运装置，包括自走底座1、多个连接块30第二导轨26，自走底座1的上表面通过螺栓固定有机架2，机架2的一侧通过螺栓固定有多个档杆3，自走底座1的上表面通过螺栓固定有两个支撑腿，支撑腿的顶部通过螺栓固定有第一导轨4，且第一导轨4与机架2相固定，第一导轨4的一侧滑动连接有两个直线电机17，直线电机17的顶部通过螺栓固定有安装架15，安装架15的一侧通过螺栓固定有楔形推杆10，启动直线电机17，直线电机17带动安装架15上的楔形推杆10向前移动，从而使被夹持的物品能够向前移动，安装架15的上表面通过螺栓固定有卷扬机11，卷扬机11的一侧绕接有拉绳13，安装架15的上表面通过螺栓固定有固定架14，固定架14的一侧转动连接有滑轮12，且滑轮12与拉绳13相饶接，安装架15的上表面通过螺栓固定有控制器16，安装架15的底部设有防摆机构25，第二导轨26的一侧设有夹持机构，第一导轨4的一侧通过螺栓固定有两个滑轨7，滑轨7的一侧滑动连接有第一滑块6，第一滑块6的顶部通过螺栓固定有推架8，第一滑块6的一侧通过螺栓固定有第一弹簧5，且第一弹簧5的另一端与滑轨7相固定，滑轨7的底部通过螺栓固定有滑动架20，滑动架20的一侧通过螺栓固定有限位架19，直线电机17带动楔形推杆10向后移动离开推架8，第一弹簧5回弹伸长推动第一滑块6上的限位架19对物品进行夹持，从而能够对物品进行简单快速的固定，避免物品产生晃动导致倾倒损坏。
本发明中，需要说明的是，夹持机构包括安装板21，安装板21通过螺栓固定在第二导轨26的一侧，安装板21的一侧通过螺栓固定有双杆液压缸24，双杆液压缸24的两端均通过螺栓固定有压板18，压板18的一侧设有除尘机构22，第二导轨26的一侧滑动连接有两个第二滑块28，且第二滑块28与压板18相固定，第二导轨26的底部通过螺栓固定有读取器27，读取器27对物品上的信息进行扫描读取，使工作人员能够根据信息将物品移动到合适的位置，防摆机构25包括两个第三导轨32，第三导轨32通过螺栓固定在安装架15的底部，连接块30的两侧均转动连接有两个转动杆31，且上下相邻的两个转动杆31之间转动连接，转动杆31其中的两个与第三导轨32滑动连接，连接块30的一侧开设有出绳孔29，且拉绳13穿过安装架15和出绳孔29与第二导轨26相固定，出绳孔29能够限制拉绳13左右摆动，避免夹板35夹持物品进行移动时产生晃动，除尘机构22包括两个气筒36，气筒36通过螺栓固定在压板18的一侧，气筒36的一侧设有气管38，压板18的一侧滑动连接有两个滑杆23，滑杆23的一端通过螺栓固定有夹板35，启动双杆液压缸24，使压板18上的夹板35移动到合适的位置，同时物品推动夹板35，使压板18带动第二滑块28在第二导轨26上移动到合适的位置，从而使夹板35对物品进行稳固夹持，夹板35的一侧通过螺栓固定有除尘风口33，且除尘风口33与气管38相连通，夹板35向后移动挤压气筒36，气筒36产生气体通过气管38进入到除尘风口33内，除尘风口33内的气体将物品上的灰尘吹掉，从而使物品更加的洁净，气筒36的一侧设有单向管37，夹板35的一侧开设有多个防滑纹34，且防滑纹34均匀分布，限位架19的一侧粘接有多个缓冲垫9，且缓冲垫9对称分布，缓冲垫9能够在限位架19夹持物品时进行缓冲，避免物品与限位架19直接接触造成损坏。
本实施例工作原理：当需要对物体进行转运时，首先自走底座1带动装置移动到需要转运的物体面前，卷扬机11启动，使卷扬机11带动拉绳13伸长，在重力的作用下，压板18拉动第二导轨26相下移动，第二导轨26拉动拉绳13并使滑轮12转动，同时第二导轨26拉动转动杆31向下转动，然后双杆液压缸24启动，使压板18上的夹板35移动到合适的位置，同时物品推动夹板35，使压板18带动第二滑块28在第二导轨26上移动到合适的位置，从而使夹板35对物品进行稳固夹持，同时物品挤压夹板35，夹板35挤压气筒36，从而使气筒36内产生气体通过气管38进入到除尘风口33内，除尘风口33内的气体将物品上的灰尘吹掉，同时读取器27扫描读取物品上的信息，然后卷扬机11转动将拉绳13收卷，使拉绳13缩短，并向上拉动第二导轨26，使第二导轨26带动夹板35夹持的物品向上移动，同时第二导轨26向上移动推动转动杆31向上移动，出绳孔29限制拉绳13左右摆动，从而使物品在向上移动的过程中保持稳定，然后直线电机17启动，直线电机17带动安装架15上的楔形推杆10向前移动，从而带动夹板35上的物品向前移动，然后楔形推杆10在移动的过程中挤压推架8向后移动，推架8使第一滑块6带动滑动架20上的限位架19向后移动，当楔形推杆10移动到合适的位置时，使卷扬机11转动并带动拉绳13伸长到合适的位置，从而使物品被放置在自走底座1的上表面，然后双杆液压缸24启动，使其伸长并离开物品，然后卷扬机11转动使拉绳13缩短复位，然后直线电机17带动楔形推杆10向后移动复位，同时楔形推杆10离开推架8，第一弹簧5回弹伸长推动第一滑块6在滑轨7内向前移动复位，并使滑动架20带动限位架19向前移动复位对物品进行稳定夹持，然后装置根据读取器27读取的信息把对物体转运到合适的位置。
实施例2
参照图5，一种基于物联网物流的室内物品转运装置，还包括背板40，背板40通过螺栓固定在档杆3的一侧，背板40的一侧滑动连接有两个插杆41，插杆41的一端通过螺栓固定有限位杆39，插杆41的一侧套接有第二弹簧42，且第二弹簧42的两端分别与背板40和限位杆39相固定，夹板35夹持物品进行移动并放置时，物品挤压限位杆39，第二弹簧42收缩使插杆41向后移动，从而对物品产生的冲击力进行缓冲，避免物品遭到撞击造成损坏。
本实施例工作原理：夹板35带动物品进行移动，当物体移动到合适的位置时，物体对限位杆39产生冲击力，使第二弹簧42收缩，同时限位杆39带动插杆41在背板40上向后移动，从而对物品进行缓冲，避免物品撞击到装置造成损坏。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网物流的室内物品转运装置，包括自走底座(1)、多个连接块(30)第二导轨(26)，其特征在于，所述自走底座(1)的上表面固定连接有机架(2)，机架(2)的一侧固定连接有多个档杆(3)，所述自走底座(1)的上表面固定连接有两个支撑腿，支撑腿的顶部固定连接有第一导轨(4)，且第一导轨(4)与机架(2)相固定，所述第一导轨(4)的一侧活动连接有两个直线电机(17)，直线电机(17)的顶部固定连接有安装架(15)，安装架(15)的一侧固定连接有楔形推杆(10)，所述安装架(15)的上表面固定连接有卷扬机(11)，卷扬机(11)的一侧绕接有拉绳(13)，所述安装架(15)的上表面固定连接有固定架(14)，固定架(14)的一侧活动连接有滑轮(12)，且滑轮(12)与拉绳(13)相饶接，所述安装架(15)的上表面固定连接有控制器(16)，所述安装架(15)的底部设有防摆机构(25)，所述第二导轨(26)的一侧设有夹持机构，所述第一导轨(4)的一侧固定连接有两个滑轨(7)，滑轨(7)的一侧活动连接有第一滑块(6)，第一滑块(6)的顶部固定连接有推架(8)，所述第一滑块(6)的一侧固定连接有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)的另一端与滑轨(7)相固定，所述滑轨(7)的底部固定连接有滑动架(20)，滑动架(20)的一侧固定连接有限位架(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网物流的室内物品转运装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板(21)，安装板(21)通过螺栓固定在第二导轨(26)的一侧，所述安装板(21)的一侧固定连接有双杆液压缸(24)，双杆液压缸(24)的两端均固定连接有压板(18)，压板(18)的一侧设有除尘机构(22)，所述第二导轨(26)的一侧活动连接有两个第二滑块(28)，且第二滑块(28)与压板(18)相固定，所述第二导轨(26)的底部固定连接有读取器(27)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网物流的室内物品转运装置，其特征在于，所述防摆机构(25)包括两个第三导轨(32)，第三导轨(32)通过螺栓固定在安装架(15)的底部，所述连接块(30)的两侧均活动连接有两个转动杆(31)，且上下相邻的两个转动杆(31)之间转动连接，转动杆(31)其中的两个与第三导轨(32)滑动连接，所述连接块(30)的一侧开设有出绳孔(29)，且拉绳(13)穿过安装架(15)和出绳孔(29)与第二导轨(26)相固定。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网物流的室内物品转运装置，其特征在于，所述除尘机构(22)包括两个气筒(36)，气筒(36)通过螺栓固定在压板(18)的一侧，所述气筒(36)的一侧设有气管(38)，所述压板(18)的一侧活动连接有两个滑杆(23)，滑杆(23)的一端固定连接有夹板(35)，夹板(35)的一侧固定连接有除尘风口(33)，且除尘风口(33)与气管(38)相连通，所述气筒(36)的一侧设有单向管(37)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网物流的室内物品转运装置，其特征在于，所述夹板(35)的一侧开设有多个防滑纹(34)，且防滑纹(34)均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网物流的室内物品转运装置，所述限位架(19)的一侧固定连接有多个缓冲垫(9)，且缓冲垫(9)对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网物流的室内物品转运装置，还包括背板(40)，其特征在于，所述背板(40)通过螺栓固定在档杆(3)的一侧，所述背板(40)的一侧活动连接有两个插杆(41)，插杆(41)的一端固定连接有限位杆(39)，所述插杆(41)的一侧活动连接有第二弹簧(42)，且第二弹簧(42)的两端分别与背板(40)和限位杆(39)相固定。
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