CN113212497B - 一种运营列车紧急制动率精确监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运营列车紧急制动率精确监控方法，包括：确定列车触发EB的初始点，初始点的时刻T0及位置P0已知；确定列车停止的停车点，停车点的时刻T1已知，位置P1未知；列车再次移动后检测下一个标签，在恢复点重新建立，恢复点的时刻T2、位置P2已知，VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T；基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T，依次获得位置P1和制动距离B_T，然后计算获得平均制动率；如果平均制动率小于紧急制动率，则报警通知维修组，并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。本发明在位置恢复过程中计算获得更精确的紧急制动率，精确监控。

Description

一种运营列车紧急制动率精确监控方法
技术领域
本发明涉及轨道列车技术领域，尤其涉及列车紧急制动率监控。
背景技术
紧急制动率(GEBR)是列车安全运营的基础。正常运行期间测得的平均制动率(NEBR)应始终远高于考虑了制动失效因素的GEBR。如果测得的NEBR低于GEBR，这意味着列车不能保证在移动授权区域内停车，并可能导致安全问题(碰撞、脱轨等)。目前，GEBR值在项目的早期阶段被定义为输出的安全运行条件，但在运行寿命期间没有对系统进行主动监测。因此，与其在设计/开发时仅将确定的设计值作为输出条件进行中继，不如对制动率进行监控逻辑，并相应地指导操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运营列车紧急制动率精确监控方法，在位置恢复过程中计算获得更精确的紧急制动率，精确监控。
实现上述目的的技术方案是：
一种运营列车紧急制动率精确监控方法，包括：
确定列车触发EB(紧急制动)的初始点，初始点的时刻T0及位置P0已知；
确定列车停止的停车点，停车点的时刻T1已知，位置P1未知；
列车再次移动后检测下一个标签，在恢复点重新建立，恢复点的时刻T2、位置P2已知，VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T；
基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T，依次获得位置P1和制动距离B_T，然后计算获得平均制动率；
如果平均制动率小于紧急制动率，则报警通知维修组，并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。
优选的，位置P2是基于标签从数据库中获取的，而行驶距离D_T是VOBC根据速度传感器输入获取记录的。
优选的，根据位置P2减去行驶距离D_T计算得到位置P1；
根据初始点和停车点获取坡度G_I；
根据位置P1减去位置P0计算得到制动距离B_T；
根据制动距离B_T除以制动时间T1-T0，计算平均减速率D_A：
由坡度补偿的平均减速率为平均制动率。
优选的，初始点和停车点已知时，直接获取坡度G_I。
优选的，由坡度补偿的平均减速率为平均制动率＝D_A–G_I。
本发明的有益效果是：本发明在位置恢复过程中计算紧急制动率(更多信息可用)，而不是在EB过程中测量紧急制动率，更加精确监控，以实现对车辆/客户出口需求的在线监控。
附图说明
图1是本发明中列车紧急制动恢复过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的运营列车紧急制动率精确监控方法，包括下列步骤：
步骤一，确定列车EB的初始点、停车点以及恢复点。并进行相应记录：在初始点(时刻T0、位置P0)触发EB，其中时刻T0、位置P0已知；在停车点(时刻T1、位置P1)停车，其中时刻T1已知，位置P1和制动距离B_T未知；列车再次移动，检测下一个标签，在恢复点(时刻T2、位置P2)重新建立，其中时刻T2、位置P2已知，位置P1到位置P2的行驶距离D_T通过VOBC根据速度传感器输入记录获得。
步骤二，计算位置P1：由于位置P2是基于标签ID从数据库中知道的，而行驶距离D_T是从VOBC中知道的，因此位置P1可以计算为：P1＝P2-D_T。
步骤三，根据已知的初始点和停车点获取坡度G_I；，初始点和停车点已知时，可以从图中直接获取坡度G_I。
步骤四，根据已知的初始点和停车点计算制动距离B_T：B_T＝P1-P0。
步骤五，根据已知的制动距离B_T和制动时间T1-T0，计算平均减速率D_A：D_A＝B_T/(T1-T0)。
步骤六，由坡度补偿的平均减速率为平均制动率(NEBR)＝D_A–G_I。
步骤七，如果平均制动率小于紧急制动率(GEBR)，则报警通知维修组，并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。
综上，本发明能更精确监控列车紧急制动率。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种运营列车紧急制动率精确监控方法，其特征在于，包括：
确定列车触发EB的初始点，初始点的时刻T0及位置P0已知；
确定列车停止的停车点，停车点的时刻T1已知，位置P1未知；
列车再次移动后检测下一个标签，在恢复点重新建立，恢复点的时刻T2、位置P2已知，VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T；
基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T，依次获得位置P1和制动距离B_T，然后计算获得平均制动率；
如果平均制动率小于紧急制动率，则报警通知维修组，并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式；
根据位置P2减去行驶距离D_T计算得到位置P1；
根据初始点和停车点获取坡度G_I；
根据位置P1减去位置P0计算得到制动距离B_T；
根据制动距离B_T除以制动时间T1-T0，计算平均减速率D_A：
由坡度补偿的平均减速率为平均制动率；
由坡度补偿的平均减速率为平均制动率＝D_A G_I。
2.根据权利要求1所述的运营列车紧急制动率精确监控方法，其特征在于，位置P2是基于标签从数据库中获取的，而行驶距离D_T是VOBC根据速度传感器输入获取记录的。
3.根据权利要求1所述的运营列车紧急制动率精确监控方法，其特征在于，初始点和停车点已知时，直接获取坡度G_I。
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