CN113212497A - 一种运营列车紧急制动率精确监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运营列车紧急制动率精确监控方法,包括:确定列车触发EB的初始点,初始点的时刻T0及位置P0已知;确定列车停止的停车点,停车点的时刻T1已知,位置P1未知;列车再次移动后检测下一个标签,在恢复点重新建立,恢复点的时刻T2、位置P2已知,VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T;基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T,依次获得位置P1和制动距离B_T,然后计算获得平均制动率;如果平均制动率小于紧急制动率,则报警通知维修组,并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。本发明在位置恢复过程中计算获得更精确的紧急制动率,精确监控。
Description
技术领域
本发明涉及轨道列车技术领域,尤其涉及列车紧急制动率监控。
背景技术
紧急制动率(GEBR)是列车安全运营的基础。正常运行期间测得的平均制动率(NEBR)应始终远高于考虑了制动失效因素的GEBR。如果测得的NEBR低于GEBR,这意味着列车不能保证在移动授权区域内停车,并可能导致安全问题(碰撞、脱轨等)。目前,GEBR值在项目的早期阶段被定义为输出的安全运行条件,但在运行寿命期间没有对系统进行主动监测。因此,与其在设计/开发时仅将确定的设计值作为输出条件进行中继,不如对制动率进行监控逻辑,并相应地指导操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运营列车紧急制动率精确监控方法,在位置恢复过程中计算获得更精确的紧急制动率,精确监控。
实现上述目的的技术方案是:
一种运营列车紧急制动率精确监控方法,包括:
确定列车触发EB(紧急制动)的初始点,初始点的时刻T0及位置P0已知;
确定列车停止的停车点,停车点的时刻T1已知,位置P1未知;
列车再次移动后检测下一个标签,在恢复点重新建立,恢复点的时刻T2、位置P2已知,VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T;
基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T,依次获得位置P1和制动距离B_T,然后计算获得平均制动率;
如果平均制动率小于紧急制动率,则报警通知维修组,并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。
优选的,位置P2是基于标签从数据库中获取的,而行驶距离D_T是VOBC根据速度传感器输入获取记录的。
优选的,根据位置P2减去行驶距离D_T计算得到位置P1;
根据初始点和停车点获取坡度G_I;
根据位置P1减去位置P0计算得到制动距离B_T;
根据制动距离B_T除以制动时间T1-T0,计算平均减速率D_A:
由坡度补偿的平均减速率为平均制动率。
优选的,初始点和停车点已知时,直接获取坡度G_I。
优选的,由坡度补偿的平均减速率为平均制动率=D_A–G_I。
本发明的有益效果是:本发明在位置恢复过程中计算紧急制动率(更多信息可用),而不是在EB过程中测量紧急制动率,更加精确监控,以实现对车辆/客户出口需求的在线监控。
附图说明
图1是本发明中列车紧急制动恢复过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1,本发明的运营列车紧急制动率精确监控方法,包括下列步骤:
步骤一,确定列车EB的初始点、停车点以及恢复点。并进行相应记录:在初始点(时刻T0、位置P0)触发EB,其中时刻T0、位置P0已知;在停车点(时刻T1、位置P1)停车,其中时刻T1已知,位置P1和制动距离B_T未知;列车再次移动,检测下一个标签,在恢复点(时刻T2、位置P2)重新建立,其中时刻T2、位置P2已知,位置P1到位置P2的行驶距离D_T通过VOBC根据速度传感器输入记录获得。
步骤二,计算位置P1:由于位置P2是基于标签ID从数据库中知道的,而行驶距离D_T是从VOBC中知道的,因此位置P1可以计算为:P1=P2-D_T。
步骤三,根据已知的初始点和停车点获取坡度G_I;,初始点和停车点已知时,可以从图中直接获取坡度G_I。
步骤四,根据已知的初始点和停车点计算制动距离B_T:B_T=P1-P0。
步骤五,根据已知的制动距离B_T和制动时间T1-T0,计算平均减速率D_A:D_A=B_T/(T1-T0)。
步骤六,由坡度补偿的平均减速率为平均制动率(NEBR)=D_A–G_I。
步骤七,如果平均制动率小于紧急制动率(GEBR),则报警通知维修组,并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。
综上,本发明能更精确监控列车紧急制动率。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种运营列车紧急制动率精确监控方法,其特征在于,包括:
确定列车触发EB的初始点,初始点的时刻T0及位置P0已知;
确定列车停止的停车点,停车点的时刻T1已知,位置P1未知;
列车再次移动后检测下一个标签,在恢复点重新建立,恢复点的时刻T2、位置P2已知,VOBC记录位置P1到位置P2的行驶距离D_T;
基于已知的时刻T0、位置P0、时刻T1、时刻T2、位置P2和行驶距离D_T,依次获得位置P1和制动距离B_T,然后计算获得平均制动率;
如果平均制动率小于紧急制动率,则报警通知维修组,并禁止列车从限制人工模式升级到ATP模式。
2.根据权利要求1所述的运营列车紧急制动率精确监控方法,其特征在于,位置P2是基于标签从数据库中获取的,而行驶距离D_T是VOBC根据速度传感器输入获取记录的。
3.根据权利要求1所述的运营列车紧急制动率精确监控方法,其特征在于,
根据位置P2减去行驶距离D_T计算得到位置P1;
根据初始点和停车点获取坡度G_I;
根据位置P1减去位置P0计算得到制动距离B_T;
根据制动距离B_T除以制动时间T1-T0,计算平均减速率D_A:
由坡度补偿的平均减速率为平均制动率。
4.根据权利要求3所述的运营列车紧急制动率精确监控方法,其特征在于,初始点和停车点已知时,直接获取坡度G_I。
5.根据权利要求3所述的运营列车紧急制动率精确监控方法,其特征在于,由坡度补偿的平均减速率为平均制动率=D_A–G_I。
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