CN113212330A - 用于动态软件管理的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于动态软件管理的方法包括在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性。该方法还包括：基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括：向目标处理器传送任务请求，该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括：响应于接收来自目标处理器接的、指示任务的接受的通信，将用于执行该任务的指令传送到所述目标处理器。

Description

用于动态软件管理的系统和方法
技术领域
本公开涉及车辆软件管理，并且尤其涉及用于动态软件管理的系统和方法。
背景技术
诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆正日益提供复杂的技术，该技术为此类车辆的操作者提供增加的功能性和安全性特征。例如，这样的车辆通常包括先进的镜控制、复杂的发动机控制、驾驶员辅助特征(例如，自适应巡航控制等)、复杂的安全性特征等。
随着此类技术的复杂性不断增加，车辆机械系统正被复杂的电子控制单元(ECU)取代。这类ECU通常用软件编程来执行期望的车辆特征。ECU通常通过此类车辆内的各种网络进行通信。为了提供诸如所描述的那些特征，车辆可以包括数量增加的ECU，因此这些ECU可以通过越来越复杂的软件进行编程。软件功能和复杂性的增加可能使得ECU吞吐量管理具有挑战性。
发明内容
本公开大体上涉及车辆软件管理。
公开的实施例的一方面包括用于动态软件管理的系统。该系统包括：源处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由源处理器执行时使源处理器：从一个或多个其他处理器接收与一个或多个其他处理器中的每个相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性；基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行与源处理器相关联的任务；向目标处理器传送任务请求，该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务；以及响应于接收来自目标处理器的、指示任务的接受的通信，将用于执行该任务的指令传送到目标处理器。
公开的实施例的另一方面包括用于动态软件管理的方法。该方法包括：在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性。该方法还包括：基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括：向目标处理器传送任务请求，该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括：响应于接收来自目标处理器的、指示任务的接受的通信，将用于执行该任务的指令传送到所述目标处理器。
公开的实施例的另一方面包括动态软件管理装置。该装置包括车辆的第一电子控制单元。该第一电子控制单元包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：从车辆的第二电子控制单元接收第二电子控制单元的空闲时间和至少一个任务执行特性；基于第二电子控制单元的空闲时间和至少一个任务执行特性，确定第二电子控制单元是否能够执行与第一电子控制单元相关联的软件；响应于确定第二电子控制单元能够执行软件，向第二电子控制单元传送执行软件的请求；以及响应于接收来自第二电子控制单元的、指示对执行该软件的请求的接受的通信，将该软件闪存到第二电子控制单元上。
在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
附图说明
当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小。
图1大体上示出了根据本公开原理的车辆。
图2大体上示出了根据本公开原理的分散式动态软件吞吐量管理系统。
图3大体上示出了根据本公开原理的电子控制单元之间的通信。
图4A和图4B大体上示出了根据本公开原理的电子控制单元软件架构。
图5是大体上示出根据本公开原理的分散式动态软件吞吐量管理方法的流程图。
具体实施方式
以下讨论针对本发明的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而无意于暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。
如上所述，诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车或其他合适的车辆之类的车辆正日益提供复杂的技术，该技术为此类车辆的操作者提供增强的功能性和安全性特征。例如，汽车软件行业已从很少的特征迅速发展到更多的高级特征，例如高级自主特征、高级驾驶员辅助系统(ADAS)、先进的镜控制、复杂的发动机控制、驾驶员辅助特征(例如，自适应巡航控制等)、复杂的安全性特征等。
随着此类技术的复杂性不断增加，车辆机械系统正被复杂的电子控制单元(ECU)取代。这类ECU通常用软件编程来执行期望的车辆特征。ECU通常通过此类车辆内的各种网络进行通信。为了提供诸如所描述的那些特征，车辆可以包括数量增加的ECU，因此这些ECU可能通过越来越复杂的软件进行编程。
此类特征的数量和复杂性的这种增加已经产生了对更多软件复杂性的需求，诸如对高级预测、故障操作、故障容限、更高的安全级别等的需求。更多的软件功能和复杂性可能会给ECU和/或软件吞吐量管理带来挑战。当前的电动助力转向(EPS)系统生产项目和/或线控转向软件开发可能会遇到此类软件吞吐量挑战。较高的吞吐量(例如，介于80％和92％之间，并且趋势是变得更高)可能会导致数据损坏和ECU重置，这可能导致灾难性事件。
解决此类吞吐量挑战的典型方法包括：改变中央处理器(CPU)时钟；改变CPU指令等待时间；优化与软件相关的功能；减少由软件提供的功能；优化功能执行(例如，以使得减少等待时间)；以及使用计时器、直接存储器访问(DMA)、其他外围装置、或其组合的多样化设计方法，所有这些均可以减少等待时间。但是，这样的方法在技术上实现起来可能微不足道，可能会对这样的系统的性能产生负面影响。
因此，可能需要被配置为在维持硬件性能的同时改善软件吞吐量管理的系统和方法(例如，本文中描述的那些)。在一些实施例中，本文中描述的系统和方法可以被配置为使用车辆中的各种ECU来动态地分配任务执行管理。如所描述的，车辆可以包括通过通信网络连接的多个ECU。ECU可以被编程为控制车辆的相应的组件的各方面，并且可以包括用于相应的组件的对应的特定功能。一些(但不是全部)ECU可以以相对较高的吞吐量运行。本文描述的系统和方法可以被配置为通过使用通信网络来利用指定ECU的可用(例如，未使用的)处理吞吐量。本文描述的系统和方法可以被配置为通过将应用程序的一部分放置在网络中的另一个ECU上来在通信网络上构建和部署分散的应用程序。
在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在至少一些ECU上执行软件吞吐量管理应用程序(管理应用程序)。该管理应用程序可以包括任务观察器和监管器功能，其被配置为记录(例如，存储)ECU的空闲任务(例如，空闲时间)和软件权益(stake)信息(例如，软件执行能力特性)。在一些实施例中，软件权益还包括基于操作者预选的ECU证明的信任证明(例如，指示对应的ECU对与该软件权益相关联的执行软件是可信的)。在一些实施例中，ECU可以将软件权益的证明传送到通信网络，并且源ECU(例如，其中软件被执行以卸载到其他ECU以利用空闲时间的ECU)可以存储指示通信网络中的可用软件权益的记录。
在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为响应于源ECU识别用于远程(例如，目标)ECU中可用软件权益的空间和执行带宽(例如，空闲处理器时间)而生成对远程ECU的请求。远程ECU可以被配置为执行管理应用程序。远程ECU上的管理应用程序可以接收所述请求并同意执行来自源ECU的功能状态。远程ECU可以传送“授予许可”(例如，接受)信号，该信号指示远程ECU同意源ECU可以为有限的权益运行而访问软件权益。本文描述的系统和方法可以被配置为响应于源ECU接收授予许可信号而将待在远程ECU上执行的软件从源ECU传送到远程ECU。
在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的每个相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性。本文描述的系统和方法可以被配置为基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性来识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行与源处理器相关联的任务。本文描述的系统和方法可以被配置为向目标处理器传送任务请求，该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务。本文描述的系统和方法可以被配置为响应于从目标处理器接收到指示任务的接受的通信，将用于执行该任务的指令传送到目标处理器。
图1大体上示出了根据本公开原理的车辆10。车辆10可以包括任何合适的车辆，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、小型货车、跨界车、任何其他乘用车、任何合适的商用车或任何其他合适的车辆。尽管车辆10被图示为具有车轮并且在道路上使用的乘用车，但是本公开的原理可以应用于其他交通工具，例如飞机、轮船、火车、无人机或其他合适的交通工具。
车辆10包括车主体12和发动机罩14。乘客室18至少部分地由车主体12限定。车主体12的另一部分限定引擎室20。发动机罩14可移动地附接至车主体12的一部分，使得当发动机罩14处于第一位置或打开位置时发动机罩14提供对引擎室20的访问，而当发动机罩14处于第二位置或关闭位置时发动机罩14盖住引擎室20。在一些实施例中，引擎室20可以被设置在车辆10的后部上(与通常所示出的相比而言)。
乘客室18可以被设置在引擎室20的后方，但是在引擎室20被设置在车辆10的后部上的部分的实施例中，乘客室18可以被设置在引擎室20的前方。车辆10可以包括任何合适的推进系统，包括内燃机、一个或多个电动马达(例如，电动车辆)、一个或多个燃料电池、包括内燃机、一个或多个电动马达的组合的混合(例如，混合动力车辆)推进系统和/或任何其他合适的推进系统。
在一些实施例中，车辆10可以包括汽油燃料引擎，诸如火花点火式引擎。在一些实施例中，车辆10可以包括柴油燃料引擎，例如压缩点火式引擎。引擎室20容纳和/或包围车辆10的推进系统的至少一些组件。附加地或可选地，推进控制装置(例如加速器致动器(例如，加速器踏板)、制动致动器(例如，制动踏板)、转向盘和其他此类组件)被设置在车辆10的乘客室18中。推进控制装置可以由车辆10的驾驶员致动或控制，并且可以直接相应地连接至推进系统的对应组件，例如油门、制动器、车轴、车辆变速器(transmission)等。在一些实施例中，推进控制装置可以将信号传送到车辆计算机(例如，线控驾驶)，该车辆计算机进而可以控制推进系统的对应的推进组件。这样，在一些实施例中，车辆10可以是自主车辆。
在一些实施例中，车辆10包括经由飞轮或离合器或液力联轴节与曲轴通信的变速器。在一些实施例中，变速器包括手动变速器。在一些实施例中，变速器包括自动变速器。在内燃机或混合动力车辆的情况下，车辆10可以包括一个或多个活塞，其与曲轴协同运行以生成力，该力通过变速器被传递到一个或多个轴上，这使车轮22转动。当车辆10包括一个或多个电动马达时，车辆电池和/或燃料电池向电动马达提供能量，以使车轮22转动。
车辆10可以包括自动车辆推进系统，例如巡航控制、自适应巡航控制、自动制动控制、其他自动车辆推进系统或其组合。车辆10可以是自动或半自动车辆，或其他合适类型的车辆。车辆10可以包括与本文一般示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。
在一些实施例中，车辆10可以包括以太网组件24、控制器局域网(CAN)组件26、面向媒体的系统传输组件(MOST)28、FlexRay组件30(例如线控制动系统等)和本地互连网络组件(LIN)32。车辆10可以使用CAN 26、MOST 28、FlexRay组件30、LIN 32、其他合适的网络或通信系统或其组合，以将各种信息从例如车辆内部或外部的传感器传送到例如车辆内部或外部的各种处理器或控制器。车辆10可以包括与本文一般示出和/或公开的特征相比的附加的特征或更少的特征。
车辆10可以包括如图2大体所示的分散式动态软件吞吐量管理系统100。如图2中大体上所示，系统100可以包括电子控制单元(ECU)的网络(例如，ECU 1、ECU 2、ECU 3、ECU4和ECU5)。虽然仅示出了五个ECU，但是系统100可以包括任何合适数量的ECU(例如，10个或100个ECU)和/或除本文中大体示出和/或描述的组件以外的其他组件。
每个ECU可以包括处理器和包括指令的存储器，该指令在由处理器执行时使处理器至少执行各种功能，包括本文所述的那些功能。在一些实施例中，每个ECU包括处理器，并且每个处理器与关联的存储器通信。ECU可以包括任何合适的处理器，例如本文所述的那些处理器。存储器可以包括单个盘或多个盘(例如，硬盘驱动器)，并且包括管理该存储器内的一个或多个分区的存储管理模块。在一些实施例中，存储器可以包括闪存、半导体(固态)存储器等。该存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其组合。
系统100可以包括通信网络102。网络102可以包括任何合适的网络，例如以太网组件24、CAN组件26、MOST组件28、FlexRay组件30、LIN组件32、任何其他合适的网络或其他通信组件，或其组合。系统100的每个相应的ECU可以经由网络102与每个其他的ECU和/或其他ECU的子集通信。例如，ECU 1可以被配置为执行车辆10的制动操作。ECU 1可以从车辆10的各个传感器接收传感器数据，并且可以确定是否致动车辆10的制动器。ECU 2可以控制例如车辆10的制动机构。ECU 1可以与ECU 2通信以基于由ECU 1接收的传感器数据来致动制动机构。
如在图4A和图4B中大体示出的，ECU 1或系统100的任何其他ECU可以包括汽车系统架构(AutoSAR)，其包括硬件、复杂的驱动器、微控制器抽象层(MCAL)、基本基础(basicfoundation)、各种服务、分散式ECU任务观察器和监管器、运行时环境(RTE)以及包括各种应用的应用层。在一些实施例中，ECU 2或系统100的任何其他合适的ECU可以包括非AutoSAR架构，该非AutoSAR架构包括硬件、硬件抽象层、操作系统(OS)、系统服务层和包括各种应用的应用层，各种应用包括分散式ECU任务观察器和监管器。在一些实施例中，ECU 3或系统100的任何其他合适的ECU可以包括不具有OS架构的非AutoSAR，其包括硬件、硬件抽象层以及分散式ECU任务观察器和监管器。
在一些实施例中，系统100可以通过将各种软件或任务从一个ECU卸载到具有空闲时间并且能够执行软件或任务的ECU来提高吞吐量。例如，ECU 1可以代表源ECU，并且可以包括能够被卸载(例如，被称为软件权益)到其他ECU的软件或任务，以便利用其他ECU的空闲时间。软件权益可以包括具有有限的输入和输出范围的软件或任务、安全性不重要的软件或任务、相对较小的软件或任务，使用相对简单的数学或最小逻辑函数的软件或任务、使用基本功能的软件或任务、具有有限循环的软件或任务、使用临时(易失性)变量的软件或任务、其他合适的软件或任务，或其组合。
系统100可以被配置为在网络102中的至少一个ECU子集上启动分散式ECU任务观察器和监管器应用程序。分散式ECU任务观察器和监管器应用程序可以包括软件吞吐量管理应用程序，并且在本文中可以称为管理应用程序。
如图3中大体上所示，管理应用程序的实例可以驻留在ECU 1和ECU 2上，并且尽管未示出，但是管理应用程序的实例也可以在网络102上驻留一些或全部其他ECU。ECU 1在执行管理应用程序时，可以从网络102上的执行管理应用程序的其他ECU接收信息。对于网络102上的执行管理应用程序的每个ECU，所述信息可以包括空闲时间、软件权益信息、信任证明信息、其他合适的信息或它们的组合。
空闲时间可以指示相应ECU的可用处理周期的数量。软件权益信息可以指示相应ECU的软件执行或任务执行能力特性。例如，相应ECU的软件权益信息可以指示该相应ECU是否能够执行ECU 1正在卸载的软件权益。信任证明信息可以指示该相应的ECU是否被信任(例如，由系统100的操作者、程序员或用户以编程方式或有选择地指定)执行ECU 1的软件权益。ECU1可以将从其他ECU接收的信息存储在存储器中。例如，ECU 1可以更新存储在存储器中的表。该表可以指示网络102上的每个ECU的空闲时间、软件权益信息、信任证明信息和/或其他合适的信息。
ECU 1可以被配置为识别远程(例如，目标)ECU以执行ECU 1的软件权益。例如，ECU1可以识别能够执行来自存储在存储器中的表的软件权益的远程ECU，例如ECU 2。应当理解，通信网络102上的任何ECU都能够成为远程ECU。ECU 1的处理器可以基于存储在表上的ECU 2的对应的空闲时间来确定ECU 2是否具有足够的空闲时间来执行软件权益。附加地或可替代地，ECU 1可以基于存储在表中的信任证明信息来确定ECU 2是否被信任用于执行软件权益。
如果ECU 1确定ECU 2不能执行软件权益或没有足够的空闲时间来执行软件权益，则ECU 1可以识别另一ECU作为远程或目标ECU。附加地或可替代地，如果ECU 1确定识别的ECU 2不被信任执行软件权益，则ECU 1可以识别另一ECU作为远程或目标ECU。相反，如果ECU 1确定ECU 2能够执行软件权益、具有足够的空闲时间来执行软件权益，并且被信任来执行软件权益，则ECU 1生成请求(例如，指示请求的信号)来执行软件权益。ECU 1可以将该请求传送给ECU 2。
ECU 2响应于接收到执行软件权益的请求，确定是否接受该请求。例如，ECU 2可以确定ECU 2是否继续具有足够的空闲时间来执行软件权益。如果ECU 2确定接受执行软件权益的请求，则ECU 2生成接受信号(例如，指示接受的信号)，并将该接受传送给ECU 1。
响应于从ECU 2接收到所述接受，ECU 1将与软件权益相关联的软件传送给ECU 2。响应于从ECU 1收到具有软件权益的软件，ECU 2将软件闪存(flash)到ECU 2。然后ECU 2可以执行与软件权益关联的软件。ECU 2可以将与软件的执行相关联的数据传送给ECU 1。该数据可以包括软件的执行的输出或其他合适的数据。
在一些实施例中，系统100可以执行本文描述的方法。然而，本文描述的由系统100执行的方法并不意味着是限制性的，并且在控制器上执行的任何类型的软件都可以执行本文描述的方法而不会脱离本公开的范围。例如，诸如在计算装置内执行软件的处理器之类的控制器可以执行本文所述的方法。
图5是大体上示出根据本公开原理的分散动态软件吞吐量管理方法400的流程图。在402处，方法400接收空闲时间和任务执行特性。例如，ECU1(例如，或其他合适的ECU)从通信网络102上的其他ECU接收空闲时间信息、软件权益信息(例如，包括软件和/或任务执行能力特性)和/或信任证明信息。ECU 1可以在存储器中的表中存储接收到的空闲时间信息、软件权益信息和/或信任证明信息。
在404处，方法400识别目标处理器。例如，ECU 1可以基于存储在表中的信息将诸如与ECU 2相对应的处理器(在下文中称为ECU 2)等处理器识别为远程或目标处理器。在406处，方法400将任务请求传送到目标处理器。例如，ECU 1生成执行与软件权益相关联的软件和/或任务的请求并将其传送到ECU 2。
在408处，方法400确定是否接收到接受。例如，ECU 1确定ECU 2是否已经传送了执行与软件权益相关联的软件和/或任务的接受(例如，指示接受的信号)。如果ECU 1确定未接收到接受，则方法400在404处继续。在一些实施例中，方法400在408处继续并等待接受。可替代地，如果方法400接收到ECU 2拒绝请求的指示，则方法400结束。如果ECU 1确定接收到接受(例如，ECU 2已经接受了请求)，则方法400在410处继续。
在410处，方法400将用于执行任务的指令传送至目标处理器。例如，ECU 1传送用于执行与软件权益相关联的软件和/或任务的指令。在一些实施例中，指令可以包括被配置为闪存到ECU 2的软件。响应于接收到指令，ECU2执行与软件权益相关联的软件和/或任务。
在412处，方法400从目标处理器接收与任务的执行相对应的数据。例如，ECU 1从ECU 2接收与执行与软件权益相关联的软件和/或任务的相对应的数据。响应于完成与软件权益相关联的软件和/或任务的执行，ECU 2向ECU 1传送完成执行。ECU 1释放ECU 2。
在一些实施例中，一种用于动态软件管理的系统包括源处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由源处理器执行时使源处理器：从一个或多个其他处理器接收与一个或多个其他处理器中的每个相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性；基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行与源处理器相关联的任务；向目标处理器传送任务请求，该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务；以及响应于从目标处理器接收到指示任务的接受的通信，将用于执行该任务的指令传送到目标处理器。
在一些实施例中，至少一个任务执行特性指示一个或多个其他处理器中的相应处理器执行特定任务的能力。在一些实施例中，指令还使处理器存储一个或多个其他处理器中的每一个的空闲时间和至少一个任务执行特性。在一些实施例中，目标处理器根据用于执行任务的指令来执行任务。在一些实施例中，指令还使处理器从目标处理器接收与任务的执行相对应的数据。在一些实施例中，指令还使处理器从一个或多个其他处理器中的每一个接收信任指示，该信任指示指示一个或多个其他处理器中的相应处理器被信任用于执行对应的任务。在一些实施例中，与源处理器关联的任务包括非安全关键任务。在一些实施例中，源处理器和一个或多个其他处理器被设置在车辆中。
在一些实施例中，一种用于动态软件管理的方法包括：在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性。该方法还包括：基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别一个或多个其他处理器中的目标处理器，其能够执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括：向目标处理器传送任务请求，该任务请求用于请求目标处理器执行与源处理器相关联的任务。该方法还包括：响应于接收来自目标处理器的、指示任务的接受的通信，将用于执行该任务的指令传送到所述目标处理器。
在一些实施例中，至少一个任务执行特性指示一个或多个其他处理器中的相应处理器执行特定任务的能力。在一些实施例中，该方法还包括存储一个或多个其他处理器中的每一个的空闲时间和至少一个任务执行特性。在一些实施例中，目标处理器根据用于执行任务的指令来执行任务。在一些实施例中，该方法还包括从目标处理器接收与任务的执行相对应的数据。在一些实施例中，该方法还包括从一个或多个其他处理器中的每一个接收信任指示，该信任指示指示一个或多个其他处理器中的相应处理器被信任用于执行对应的任务。在一些实施例中，与源处理器关联的任务包括非安全关键任务。在一些实施例中，源处理器和一个或多个其他处理器被设置在车辆中。
在一些实施例中，一种动态软件管理装置包括车辆的第一电子控制单元。该第一电子控制单元包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器：从车辆的第二电子控制单元接收第二电子控制单元的空闲时间和至少一个任务执行特性；基于第二电子控制单元的空闲时间和至少一个任务执行特性，确定第二电子控制单元是否能够执行与第一电子控制单元相关联的软件；响应于确定第二电子控制单元能够执行软件，向第二电子控制单元传送执行软件的请求；以及响应于接收来自第二电子控制单元的、指示对执行该软件的请求的接受的通信，将该软件闪存到第二电子控制单元上。
在一些实施例中，第二电子控制单元执行该软件。在一些实施例中，指令还使处理器从第二电子控制单元接收与软件的执行相对应的数据。在一些实施例中，软件包括非安全关键软件。
以上讨论意在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解了上述公开，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。意图将以下权利要求解释为包含所有这样的变化和修改。
词语“示例”在本文中用来表示用作示例、例子或说明。本文中被描述为“示例”的任何方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更优选或有利。相反，使用“示例”一词旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚地看出，“X包括A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X包含A；X包括B；或X包括A和B二者，则在任何前述情况下均满足“X包括A或B”。另外，在本申请和所附权利要求书中使用的冠词“一(a/an)”通常应被解释为意指“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。此外，除非如此描述，否则贯穿全文使用术语“实施方式”或“一个实施方式”并不旨在表示相同的实施例或实施方式。
本文描述的系统、算法、方法以及指令等的实现可以以硬件、软件或其任何组合来实现。硬件可以包括，例如，计算机、知识产权(IP)内核、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列、光学处理器、可编程逻辑控制器、微代码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。在权利要求中，术语“处理器”应被理解为单独地或组合地包括任何前述硬件。术语“信号”和“数据”可互换使用。
如在此使用的，术语模块可以包括被设计为与其他组件一起使用的封装的功能硬件单元、控制器(例如，执行软件或固件的处理器)可执行的一组指令、被配置为执行特定功能的处理电路以及与大型系统接合的自含式硬件或软件组件。例如，模块可以包括专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电路、数字逻辑电路、模拟电路、分立电路的组合、门电路和其他类型硬件或者它们的组合。在其他实施例中，模块可以包括存储器，该存储器存储控制器可执行以实现模块的特征的指令。
此外，在一方面，例如，本文描述的系统可以使用具有计算机程序的通用计算机或通用处理器来实现，该计算机程序在被执行时实行本文描述的任何相应的方法、算法和/或指令。附加地或可选地，例如，可以利用专用计算机/处理器，其可以包含用于实行本文描述的任何方法、算法或指令的其他硬件。
此外，本公开的全部或部分实现方式可以采取可从例如计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式。计算机可用或计算机可读介质可以是例如可以有形地包含、存储、传送或传输程序以供任何处理器使用或与其结合使用的任何装置。介质可以是例如电的、磁的、光学的、电磁的装置或半导体装置。也可以使用其他合适的介质。
已经描述了上述实施例、实施方式和方面，以允许容易地理解本发明并且不限制本发明。相反，本发明旨在覆盖所附权利要求的范围内所包括的各种修改和等效布置，该范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖法律允许的所有此类修改和等效结构。

Claims (20)

1.一种用于动态软件管理的系统，所述系统包括：
源处理器；以及
存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述源处理器执行时使所述源处理器：
从一个或多个其他处理器接收与所述一个或多个其他处理器中的每个相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性；
基于所述目标处理器的空闲时间和所述至少一个任务执行特性，识别所述一个或多个其他处理器中的目标处理器，所述目标处理器能够执行与所述源处理器相关联的任务；
向所述目标处理器传送任务请求，所述任务请求用于请求所述目标处理器执行与所述源处理器相关联的所述任务；以及
响应于接收来自所述目标处理器的、指示所述任务的接受的通信，将用于执行所述任务的指令传送到所述目标处理器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个任务执行特性指示所述一个或多个其他处理器中的相应处理器执行特定任务的能力。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器存储所述一个或多个其他处理器中的每一个的所述空闲时间和所述至少一个任务执行特性。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标处理器根据用于执行所述任务的指令来执行所述任务。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器从所述目标处理器接收与所述任务的执行相对应的数据。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器从所述一个或多个其他处理器中的每一个接收信任指示。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述信任指示指示所述一个或多个其他处理器中的相应处理器被信任用于执行对应的任务。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述源处理器和所述一个或多个其他处理器被设置在车辆中。
9.一种用于动态软件管理的方法，所述方法包括：
在源处理器处接收与一个或多个其他处理器中的相应的处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性；
基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性，识别所述一个或多个其他处理器中的目标处理器，所述目标处理器能够执行与所述源处理器相关联的任务；
向所述目标处理器传送任务请求，所述任务请求用于请求所述目标处理器执行与所述源处理器相关联的所述任务；以及
响应于接收来自所述目标处理器的、指示所述任务的接受的通信，将用于执行所述任务的指令传送到所述目标处理器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个任务执行特性指示所述一个或多个其他处理器中的相应处理器执行特定任务的能力。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：存储所述一个或多个其他处理器中的每一个的所述空闲时间和所述至少一个任务执行特性。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述目标处理器根据用于执行所述任务的指令来执行所述任务。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：从所述目标处理器接收与所述任务的执行相对应的数据。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括：从所述一个或多个其他处理器中的每一个接收信任指示。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述信任指示指示所述一个或多个其他处理器中的相应处理器被信任用于执行对应的任务。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述源处理器和所述一个或多个其他处理器被设置在车辆中。
17.一种动态软件管理装置，包括：
车辆的第一电子控制单元，所述第一电子控制单元包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
从车辆的第二电子控制单元接收所述第二电子控制单元的空闲时间和至少一个任务执行特性；
基于所述第二电子控制单元的空闲时间和至少一个任务执行特性，确定所述第二电子控制单元是否能够执行与所述第一电子控制单元相关联的软件；
响应于确定所述第二电子控制单元能够执行所述软件，向所述第二电子控制单元传送执行所述软件的请求；以及
响应于接收来自所述第二电子控制单元的、指示对执行所述软件的所述请求的接受的通信，将所述软件闪存到所述第二电子控制单元上。
18.根据权利要求17所述的动态软件管理装置，其中，所述第二电子控制单元执行所述软件。
19.根据权利要求18所述的动态软件管理装置，其中，所述指令还使所述处理器从所述第二电子控制单元接收与所述软件的执行相对应的数据。
20.根据权利要求17所述的动态软件管理装置，其中，所述至少一个任务执行特性指示所述一个或多个其他处理器中的相应处理器执行特定任务的能力。
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