CN113212086A - 一种飞行摩托 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通工具技术领域，尤其公开了一种飞行摩托，包括车体，所述车体内间隔设有四个发动机，四个所述发动机位于所述车体的底板上，所述车体的两对立侧分别间隔设有两个旋翼，四个所述旋翼与四个所述发动机的输出端一一对应传动连接。本发明通过四个发动机一一驱动四个旋翼转动，形成四个X形姿态的旋翼，使飞行摩托长时间稳定运行，结构简单，满足消费者需求。

Description

一种飞行摩托

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，尤其涉及一种飞行摩托。

背景技术

燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了许多便利性，现有摩托车的功能比较单一，通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，尤其是拥堵的道路和障碍物。为了解决这一问题，市场上出现了飞行摩托车，可在空中畅通无阻的飞行，从而在一定程度上解决了道路拥挤和障碍物挡道的问题，但是由于现有的飞行摩托主要通过一个发动机提供主驱动力，再利用四个电机分别带动四个旋翼转动，达到飞行的目的，不仅结构复杂，而且飞行时间较短，不稳定，无法满足消费者实际使用需求。

因此，发明人致力于设计一种飞行摩托以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种飞行摩托，可长时间稳定飞行，满足消费者需求。

为了达到上述目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种飞行摩托，包括车体，所述车体内间隔设有四个发动机，四个所述发动机位于所述车体的底板上，所述车体的两对立侧分别间隔设有两个旋翼，四个所述旋翼与四个所述发动机的输出端一一对应传动连接。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体的尾部间隔设有两个推进器，所述底板镂空设置，四个所述发动机分别设置于所述底板的两支撑架上，所述发动机为涡轮喷气发动机或涡轮风扇发动机或等离子发动机。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述底板的底部设有线路控制层，所述线路控制层上设有油孔、线路和控制器。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述线路控制层的底部叠加设有隔热层。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体的底部分别间隔设有两个支架，所述支架通过减震器与所述车体连接。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体的头部设有前灯和激光雷达，所述激光雷达包括一激光发射器和一激光接收器。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体中设有陀螺平衡仪和加速度传感器。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体的前端设有显示屏，所述车体的下端和前后两端分别通过云台连接有夜视仪。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体的侧壁上间隔设有多组避让系统，每组避让系统包括光源、CCD相机和示宽灯，所述CCD相机的镜头对准所述光源的光发射方向。

作为本发明飞行摩托的一种改进，所述车体上设有自动避碍系统，所述自动避碍系统包括视觉系统和红外感知系统，所述视觉系统位于所述车体的头部、尾部和底部，所述视觉系统包括摄像头和超声波传感器，所述红外感知系统位于所述车体的两侧。

与现有技术相比，本发明的飞行摩托，通过在车体内设置四个发动机，并在车体的侧面设置四个X形姿态的旋翼，利用四个发动机一一驱动四个旋翼转动，使飞行摩托长时间稳定运行，结构简单，满足消费者需求。

附图说明：

图1是本发明的飞行摩托的结构示意图；

图2是本发明的四个发动机在底板上的分布图；

图3是本发明的飞行摩托上升姿态原理图；

图4是本发明的飞行摩托下降姿态原理图；

图5是本发明的飞行摩托向前姿态原理图；

图6是本发明的飞行摩托向后姿态原理图；

图7是本发明的飞行摩托向左姿态原理图；

图8是本发明的飞行摩托向右姿态原理图；

图9是本发明的飞行摩托逆时针旋转姿态原理图；

图10是本发明的飞行摩托顺时针旋转姿态原理图。

图示说明：

1、车体，11、第一旋翼，12、第二旋翼，13、第三旋翼，14、第四旋翼，15、控制盘，151、把手，16、底板，161、线路控制层，162、支撑架，17、隔热层，18、支架，181、减震器，2、推进器，3、发动机。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1和图2，一种飞行摩托，包括车体1，该车体1内间隔设有四个发动机3，四个发动机3位于车体1的底板16上，车体1的两对立侧分别间隔设有两个旋翼，四个旋翼与四个发动机3的输出端一一对应传动连接。

参照图1，所述车体1的头部设有一控制盘15和两个控制把手151，控制盘15位于两个控制把手151之间，车体1的中部设有坐垫(未标示)，车体1的底部设有一底板16，该底板16镂空设置。

参照图1至图10，所述底板16上间隔设有两个支撑架162，其中两个发动机3间隔设置于其中一个支撑架162上，另外两个发动机3间隔设置于另一个支撑架162上，本发明中，发动机3具体为涡轮喷气发动机或涡轮风扇发动机或等离子发动机，四个旋翼具体为第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13和第四旋翼14，第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13和第四旋翼14分别由四个发动机3一一对应控制旋转，飞行摩托以“X”型飞行姿态飞行的过程中，第一旋翼11和第三旋翼13逆时针转动，第二旋翼12和第四旋翼14顺时针转动，图3至图10中，以X轴的正向运动规定为飞行摩托向前运动，旋翼旁侧的箭头指向为该旋翼的转速变化，即箭头指向上方表示对应的旋翼的转速增加，箭头指向下方表示对应的旋翼的转速下降。

参照图3和图4，当同时增加或者同时减小第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13和第四旋翼14的转速时，飞行摩托可实现垂直运动(如图3和图4)，具体的，当同时增加或第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13和第四旋翼14的转速时，飞行摩托上升(如图3)；当同时减小第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13和第四旋翼14的转速时，飞行摩托下降(如图4)。

参照图5和图6，当同时改变第一旋翼11、第二旋翼12或第三旋翼13和第四旋翼14的转速时，可让飞行摩托前后飞行，实现俯仰运动，具体的，当第一旋翼11、第二旋翼12的转速减小或者将第三旋翼13、第四旋翼14的转速增加时，四个旋翼会产生向前上方的力，使飞行摩托向前飞行(如图5)；当第一旋翼11、第二旋翼12的转速增加或者第三旋翼13、第四旋翼14的转速减小时，四旋翼会产生向后上方的力，使飞行摩托向后飞行(如图6)。

参照图7和图8，当同时改变第一旋翼11、第四旋翼14或第二旋翼12、第三旋翼13的转速时，可让飞行摩托左右飞行，实现滚转运动，具体的，当第二旋翼12、第三旋翼13的转速减小或者第一旋翼11、第四旋翼14的转速增加时，四旋翼会产生向左上方的合力，使飞行摩托向左飞行(如图7)；当第二旋翼12、第三旋翼13的转速增加或者第一旋翼11、第四旋翼14的转速减小时，四个旋翼会产生向右上方的合力，使飞行摩托向右飞行(如图8)。

参照图9和图10，当同时改变第一旋翼11、第三旋翼13或第二旋翼12、第四旋翼14的转速时，可使飞行摩托左右转向，实现偏航运动，具体的，当第一旋翼11、第三旋翼13的转速增加或者第二旋翼12、第四旋翼14的转速减小时，飞行摩托会向右旋转(车体1逆时针旋转)，实现向右偏航(如图9)；当第一旋翼11、第三旋翼13的转速减小或者第二旋翼12、第四旋翼14的转速增加时，飞行摩托会向左旋转(车体1顺时针旋转)，实现向左偏航(如图10)。

参照图1，所述车体1中设有陀螺平衡仪(未图示)和加速度传感器(未图示)，陀螺平衡仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，为了让飞行摩托飞的更稳，陀螺平衡仪需与加速度传感器配合，利用加速度传感器来对陀螺平衡仪进行校正。

参照图1，所述车体1的前端设有用于显示飞行摩托状态和各项信息的显示屏(未图示)，该显示屏位于控制盘15上，车体1的下端和前后两端分别通过云台(未图示)连接有夜视仪(未图示)，该夜视仪以像增强器为核心器件的夜间外瞄准具，其工作时不用红外探照灯照明目标，而利用微弱光照下目标所反射光线通过像增强器在荧光屏上增强为人眼可感受的可见图像来观察和瞄准目标，该夜视仪可通过云台旋转一定角度，方便夜间操作，使操作人员在夜间进行观察、搜索、瞄准和驾驶。

参照图1，为了便于飞行摩托降落，所述车体1的头部设有前灯(未图示)和激光雷达(未图示)，该激光雷达包括一激光发射器(未图示)和一激光接收器(未图示)，激光发射器发出高频光脉冲，当这些脉冲之一遇到物体时，其返回的回声将被雷达的激光接收器捕获并转换为数字信号，该高频光在激光发射器与被反射的障碍物之间传播所需的时间用于测量传感器与所到达物体之间的距离，本实施例中，激光雷达通过测量距离确定飞行摩托的降落区域，提高飞行摩托降落的安全性，防止飞行摩托撞到异物而损坏。

参照图1，所述车体1的侧壁上间隔设有多组避让系统(未图示)，每组避让系统包括光源(未图示)、CCD相机(未图示)和示宽灯(未图示)，CCD相机的镜头对准所述光源的光发射方向，CCD相机与控制模块连接，示宽灯安装于车体1四周的边缘处，本实施例中，所述光源为激光光源或者聚光灯，当光源不断的向外发射激光光束时，CCD相机的镜头朝向激光照射的方向，不断拍照，CCD相机将光学影像转化为数字信号，传输给控制模块，控制模块包括了飞行摩托的无线操作系统，将接收到的数字信号输出发送给操作员，飞行摩托操作员的工作站中应该事先储存有作为对比的光斑半径等数据，当操作员发现CCD相机拍摄到的光斑半径大于作为对比的光斑半径时，说明飞行摩托距离障碍物过近，需要改变航线，进行避让。CCD相机的拍照频率与飞行摩托的飞行速度有关，当飞行摩托的飞行速度快时，拍照频率要相应提高，避免飞行摩托不能及时对障碍物做出反应而发生撞击。

参照图1，所述车体1上设有自动避碍系统(未图示)，飞行摩托启动后，操作员可根据需求启动用于自动躲避障碍物的自动避碍系统，该自动避碍系统设置于车体1上，所述自动避碍系统包括视觉系统和红外感知系统，所述视觉系统位于车体1的头部、尾部和底部，每个视觉系统具体包括摄像头和超声波传感器，该视觉系统为图像与超声波双结合的定位系统，通过摄像头视觉图像测距来感知障碍物以及获取飞行摩托的位置信息，通过超声波判断当前高度，从而保证飞行摩托的精确定位和安全飞行，红外感知系统位于车体1的两侧，通过3D TOP红外测距来感知障碍物。

参照图1，所述底板16的底部设有线路控制层161，该线路控制层161上设有油孔、线路和控制器等，该线路控制层161的底部叠加设有隔热层17，隔热层17的底部分别间隔设有两个支架18，由于飞行摩托的控制板极易受振动信号的干扰，导致控制系统的反馈失真，极大影响飞行控制，因此，每个支架18通过减震器181与车体1连接。

参照图1，所述车体1的尾部间隔设有两个推进器2，两个推进器2用于辅助控制飞行摩托的左右转向，使飞行摩托在四个发动机3和两个推进器2的共同作用下，顺利转向。

本发明中，车体1内还设有飞控系统、数据链系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于飞行摩托系统的“心脏”部分，对飞行摩托的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对指令的准确传输，以及飞行摩托接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。本发明中，夜视仪、激光雷达、避让系统和自动避碍系统均由飞控系统系统控制，由数据链系统传输信号，最终反馈在显示屏上或反馈给操作员，利用激光雷达探测降落区域，使飞行摩托执行完任务后从天空安全回落到地面，当飞行摩托急速下降至一定高度时，如100米，利用飞控系统中的控制器控制飞行摩托缓慢下降，飞行摩托飞行过程中，当其中一个发动机3损坏时，飞行摩托不会直接掉落，另外三个发动机3可辅助飞行摩托平衡下降。

本发明的飞行摩托，通过在车体1内设置四个发动机3，并在车体1的侧面设置四个X形姿态的旋翼，利用四个发动机3一一驱动四个旋翼转动，使飞行摩托长时间稳定运行，结构简单，满足消费者需求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利围范上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种飞行摩托，包括车体，其特征在于，所述车体内间隔设有四个发动机，四个所述发动机位于所述车体的底板上，所述车体的两对立侧分别间隔设有两个旋翼，四个所述旋翼与四个所述发动机的输出端一一对应传动连接。

2.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体的尾部间隔设有两个推进器，所述底板镂空设置，四个所述发动机分别设置于所述底板的两支撑架上，所述发动机为涡轮喷气发动机或涡轮风扇发动机或等离子发动机。

3.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述底板的底部设有线路控制层，所述线路控制层上设有油孔、线路和控制器。

4.根据权利要求3所述的飞行摩托，其特征在于，所述线路控制层的底部叠加设有隔热层。

5.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体的底部分别间隔设有两个支架，所述支架通过减震器与所述车体连接。

6.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体的头部设有前灯和激光雷达，所述激光雷达包括一激光发射器和一激光接收器。

7.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体中设有陀螺平衡仪和加速度传感器。

8.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体的前端设有显示屏，所述车体的下端和前后两端分别通过云台连接有夜视仪。

9.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体的侧壁上间隔设有多组避让系统，每组避让系统包括光源、CCD相机和示宽灯，所述CCD相机的镜头对准所述光源的光发射方向。

10.根据权利要求1所述的飞行摩托，其特征在于，所述车体上设有自动避碍系统，所述自动避碍系统包括视觉系统和红外感知系统，所述视觉系统位于所述车体的头部、尾部和底部，所述视觉系统包括摄像头和超声波传感器，所述红外感知系统位于所述车体的两侧。

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