CN113211108A - 精密激光打靶专用五轴联动运动平台 - Google Patents

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鲁男
杨光
李爱姣
纪贤强
刘陆
李智
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Shenzhen Keluonuosi Technology Co ltd
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    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards

Abstract

本发明公开了精密激光打靶专用五轴联动运动平台，包括花岗岩基座、花岗岩立柱、花岗岩横梁、安装于花岗岩横梁的钻头安装座和第一直线电机、安装于钻头安装座的钻头固定板和第二直线电机、安装于花岗岩基座的双驱载物平台和下置对位平台，双驱载物平台包括设置于花岗岩立柱内侧的两平行的Y轴导轨和载物平台、以及第三直线电机和第四直线电机，第三直线电机和第四直线电机同步驱动载物平台沿Y轴导轨前后移动；下置对位平台包括设置于两平行的Y轴导轨之间与Y轴导轨垂直的X轴导轨、对位镜头安装平台和第五直线电机，第五直线电机驱动对位镜头安装平台沿X轴导轨左右移动。本发明的精密激光打靶专用五轴联动运动平台能够快速精准对位。

Description

精密激光打靶专用五轴联动运动平台
技术领域
本发明涉及直线电机运动平台，尤其涉及精密激光打靶专用五轴联动运动平台。
背景技术
普通的大理石直线电机的运动平台的推力、速度和精度等性能参数较低，无法达到精密激光打靶机对运动平台的功能和性能的需求，人们希望出现精度更高、运动速度更快、组装更方便的精密激光打靶专用运动平台。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的以上问题，旨在克服现有技术的不足，提供一种整体精度高、运动速度快、且组装方便的精密激光打靶专用五轴联动运动平台。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
精密激光打靶专用五轴联动运动平台，包括：
花岗岩基座，花岗岩基座的上表面为水平基准面；
花岗岩立柱，设置于所述花岗岩基座两侧的中部，垂直于水平基准面，其顶面与水平基准面平行；
花岗岩横梁，架设于所述花岗岩立柱的顶面，用于放置激光器，花岗岩横梁的侧面设置有与水平基准面平行的横梁轴导轨；
钻头安装座和第一直线电机，安装于所述花岗岩横梁的侧面，第一直线电机驱动钻头安装座沿横梁轴导轨左右移动，钻头安装座设置有与水平基准面垂直的Z轴导轨；
钻头固定板和第二直线电机，安装于所述钻头安装座，第二直线电机驱动钻头固定板沿Z轴导轨上下移动；
双驱载物平台，安装于所述花岗岩基座的上表面，包括设置于所述花岗岩立柱内侧的两平行的Y轴导轨和载物平台、以及第三直线电机和第四直线电机，第三直线电机和第四直线电机同步驱动载物平台沿Y轴导轨前后移动；
下置对位平台，安装于所述花岗岩基座的上表面，包括设置于两平行的Y轴导轨之间与Y轴导轨垂直的X轴导轨、对位镜头安装平台和第五直线电机，第五直线电机驱动对位镜头安装平台沿X轴导轨左右移动。
优选的，所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机和第五直线电机分别配设有光栅尺。
优选的，第三直线电机、第四直线电机和第五直线电机分别设置有风琴护罩。
优选的，所述双驱载物平台的两端设置有钣金延长段。
优选的，所述下置对位平台的两端嵌入所述双驱载物平台。
优选的，所述双驱载物平台的长度为1330mm，所述下置对位平台的长度为770mm，所述花岗岩横梁的长度为1465mm。
有益效果：本发明提供的精密激光打靶专用五轴联动运动平台采用花岗岩基座、花岗岩立柱和花岗岩横梁，由于花岗岩材质本身可加工平面精度高，能有效提升整体运动精度；设计双驱载物平台，提高了负载重量，能够快速且精确地移动产品，五轴联动实现快速精准对位。
附图说明
图1是本发明提供的精密激光打靶专用五轴联动运动平台的一实施例的整体结构示意图；
图2是本发明提供的精密激光打靶专用五轴联动运动平台的一实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施方式中的附图，对本发明的实施方式中的方案进行清楚、完整的描述。
请参阅图1和图2，本实施例提供的精密激光打靶专用五轴联动运动平台，包括：
花岗岩基座11，花岗岩基座11的上表面为水平基准面；
花岗岩立柱12，设置于花岗岩基座11两侧的中部，垂直于水平基准面，其顶面与水平基准面平行；
花岗岩横梁13，架设于花岗岩立柱12的顶面，用于放置激光器，花岗岩横梁13的侧面设置有与水平基准面平行的横梁轴导轨131；
钻头安装座14和第一直线电机，安装于花岗岩横梁13的侧面，第一直线电机驱动钻头安装座14沿横梁轴导轨131左右移动，钻头安装座14设置有与水平基准面垂直的Z轴导轨141；
钻头固定板142和第二直线电机，安装于钻头安装座14，第二直线电机驱动钻头固定板142沿Z轴导轨141上下移动；
双驱载物平台15，安装于花岗岩基座11的上表面，双驱载物平台15包括设置于花岗岩立柱12内侧的两平行的Y轴导轨和载物平台151、以及第三直线电机和第四直线电机，第三直线电机和第四直线电机同步驱动载物平台151沿Y轴导轨前后移动,从而带动载物平台151上的产品20沿Y轴导轨前后移动；
下置对位平台16，安装于花岗岩基座11的上表面，下置对位平台16包括设置于两平行的Y轴导轨之间与Y轴导轨垂直的X轴导轨、对位镜头安装平台161和第五直线电机，第五直线电机驱动对位镜头安装平台161沿X轴导轨左右移动。
本实施例的精密激光打靶专用五轴联动运动平台中的花岗岩基座11、花岗岩立柱12和花岗岩横梁13均为花岗岩材质，可加工平面精度高，能有效提升整体运动精度。本实施例的精密激光打靶专用五轴联动运动平台的双驱载物平台，提高了负载重量，双驱载物平台能够快速且精确地移动产品，本实施例的精密激光打靶专用五轴联动运动平台中的第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机和第五直线电机五个直线电机联动工作，整体精度高，速度快。由于第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机和第五直线电机均采用现有的直线电机，直线电机的安装也为本领域的常规技术，故附图未示出。
由于双驱载物平台15和下置对位平台16设置于待钻靶产品的下方，双驱载物平台15设置有风琴护罩152，下置对位平台16设置有风琴护罩162，能有效防止钻靶时掉下的碎屑进入第三直线电机、第四直线电机或第五直线电机，影响第三直线电机、第四直线电机或第五直线电机正常运行。由于X轴导轨和Y轴导轨被风琴护罩覆盖，附图未示出。
本实施例的精密激光打靶专用五轴联动运动平台的双驱载物平台15的两端设置有钣金延长段153，既满足了风琴护罩所需的压缩比对长度的要求，又减短了花岗岩基座11的长度尺寸，有效节省了成本。
本实施例的精密激光打靶专用五轴联动运动平台的下置对位平台16的两端嵌入双驱载物平台15，有效节省了整体的空间。
本实施例的精密激光打靶专用五轴联动运动平台的参数如下：
有效行程：双驱载物平台为1330mm，下置对位平台为770mm，花岗岩横梁为1465mm；
负载：双驱载物平台30kg、下置对位平台8kg、花岗岩横梁20kg；
最大速度：带负载1.2m/s；
最大加速度：带负载12m/s2；
重现精度：±3μm；
定位精度：补偿后±5μm。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.精密激光打靶专用五轴联动运动平台，其特征在于，包括：
花岗岩基座，花岗岩基座的上表面为水平基准面；
花岗岩立柱，设置于所述花岗岩基座两侧的中部，垂直于水平基准面，其顶面与水平基准面平行；
花岗岩横梁，架设于所述花岗岩立柱的顶面，用于放置激光器，花岗岩横梁的侧面设置有与水平基准面平行的横梁轴导轨；
钻头安装座和第一直线电机，安装于所述花岗岩横梁的侧面，第一直线电机驱动钻头安装座沿横梁轴导轨左右移动，钻头安装座设置有与水平基准面垂直的Z轴导轨；
钻头固定板和第二直线电机，安装于所述钻头安装座，第二直线电机驱动钻头固定板沿Z轴导轨上下移动；
双驱载物平台，安装于所述花岗岩基座的上表面，包括设置于所述花岗岩立柱内侧的两平行的Y轴导轨和载物平台、以及第三直线电机和第四直线电机，第三直线电机和第四直线电机同步驱动载物平台沿Y轴导轨前后移动；
下置对位平台，安装于所述花岗岩基座的上表面，包括设置于两平行的Y轴导轨之间与Y轴导轨垂直的X轴导轨、对位镜头安装平台和第五直线电机，第五直线电机驱动对位镜头安装平台沿X轴导轨左右移动。
2.根据权利要求1所述的精密激光打靶专用五轴联动运动平台，其特征在于：所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机和第五直线电机分别配设有光栅尺。
3.根据权利要求1所述的精密激光打靶专用五轴联动运动平台，其特征在于：第三直线电机、第四直线电机和第五直线电机分别设置有风琴护罩。
4.根据权利要求1所述的精密激光打靶专用五轴联动运动平台，其特征在于：所述双驱载物平台的两端设置有钣金延长段。
5.根据权利要求1所述的精密激光打靶专用五轴联动运动平台，其特征在于：所述下置对位平台的两端嵌入所述双驱载物平台。
6.根据权利要求1所述的精密激光打靶专用五轴联动运动平台，其特征在于：所述双驱载物平台的长度为1330mm，所述下置对位平台的长度为770mm，所述花岗岩横梁的长度为1465mm。
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