CN113208871B - 一种骨科自助下肢的康复架构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种骨科自助下肢的康复架构，具体包括直立部、水平部、传动部、滚槽以及悬吊部，其最大特点是可以让病人仰卧体位时由上肢自助下肢做抬屈伸运动，在下肢自主不能时，由上肢单独或辅助下肢完成，并能自行掌控下肢与上肢协助之间的力度方式和节点，做到“身心合一”，做到上、下肢整体协调运动，也可根据下肢骨折的愈合情况及时调整上肢的力度和锻炼量，让病人在精神上树立了战胜病痛的信心，变被动为主动，化焦虑和茫然为坦然和希望。在康复下肢的同时也锻炼了上肢、胸、背、腹部肌肉，增加了肺活量，提高了病人的整体体质，反过来又可促进下肢骨折的早日康复，可谓一举两得，相得益彰。

Description

一种骨科自助下肢的康复架构

技术领域

本发明涉医疗器械的技术领域，特别涉及一种骨科自助下肢的康复架构。

背景技术

随着现代交通工具的蓬勃发展和城镇建设的如火如荼，由交通事故和意外伤害引发下肢骨折的人数也在不断增加，因此好多下肢骨折病人术后早期而卧病在床，患肢得不到正确而及时的康复锻炼，影响了愈合，如能让该类病人获得及时正确的功能锻炼，早日康复，重拾自由，重返工作岗位显得尤为迫切。

现在下肢骨折术后大多得不到正确而及时的康复锻炼，临床上也没有一款行之有效的器械帮助锻炼，不但会影响骨折的愈合，还可能导致下肢静脉血栓、水肿、肌肉萎缩、肺部感染等并发症的发生，以前一般由医生鼓励患者早期活动或由家属、护工帮助患肢活动，但大多数不能持之以恒，敷衍了事而事倍功半，不但耗费了大量人力和财力，且效果一般，耽误了该类病人的早日康复。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科自助下肢的康复架构，其最大特点是可以让病人仰卧体位时由上肢自助下肢做抬、屈、伸等运动，在下肢自主不能时，由上肢单独或辅助下肢完成，并能自行掌控下肢与上肢之间辅助的力度方式和节点，做到“身心合一”，上、下时整体协调运动，也可根据下肢骨折的愈合情况及时调整上肢的力度、锻炼量，让病人在精神上树立了战胜病痛的信心，变被动为主动，化焦虑和茫然为坦然和希望。

在康复下肢的同时也锻炼了上肢、胸、背、腹部肌肉，增加了肺活量，提高了病人的整体体质，反过来又可促进下肢骨折的早日康复，可谓一举两得，相得益彰。

本发明提供一种骨科自助下肢的康复架构，包括：

直立部，所述直立部包括中心轴杆以及设于所述中心轴杆两侧的第一竖杆和第二竖杆，所述中心轴杆依次套设有中心轴杆第一轴套、中心轴套以及中心轴杆第二轴套，所述中心轴套设有止定螺丝；

水平部，所述水平部包括手杆横向调节部、限位调节部以及设有所述手杆横向调节部两侧的双臂第一手杆和双臂第二手杆所述手杆横向调节部通过第一手杆纵向连接杆与所述中心轴杆第一轴套连接；所述手杆横向调节部又通过第二手杆纵向连接杆与所述中心轴杆第二轴套连接；所述限位调节部是通过调节螺杆螺过固接在所述中心轴套上的连接板端部的螺杆基座上的内丝螺孔、并抵接于所述横向滑杆管套而完成；

传动部(大腿臂)，所述传动部包括齿轮传动机构以及设有所述齿轮传动机构的第一侧板和第二侧板，所述齿轮传动机构至少包括扇形主动齿轮、若干过桥齿轮以及扇形从动齿轮，所述扇形主动齿轮与相邻的过桥齿轮啮合，所述过桥齿轮顺序彼此啮合，所述扇形从动齿轮与相邻的过桥齿轮啮合，所述扇形主动齿轮与所述中心轴套固定连接，所述第一侧板与中心轴杆第一轴套固定连接，所述第二侧板与中心轴杆第二轴套固定连接；

滚槽(小腿臂)，所述滚槽通过固定螺丝与所述扇形从动齿轮固定连接，且滚槽起始端设有第一终点缓冲弹簧，所述滚槽末端部设有端头挡板和第二终点缓冲弹簧；

悬吊部，所述悬吊部由滚轮和帆布兜连接而成。

在一些实施方式中，所述过桥齿轮的个数为奇数。

在一些实施方式中，所述悬吊部还包括上端安全扣、闭口缓冲弹簧、下端安全扣、连接绳以及保险绳，所述滚轮包括轮体、第一垫片、轴套、第二垫片、卡簧、销钉以及滚轮挂脚，所述轴套穿设于所述轮体内，所述销钉依次穿设于第一垫片、轴套、第二垫片以及卡簧并与所述滚轮挂脚固定连接，所述上端安全扣与所述滚轮挂脚连接，所述闭口缓冲弹簧的一端及保险绳的一端与所述上端安全扣连接，所述下端安全扣与所述闭口缓冲弹簧的另一端及保险绳的另一端连接，所述下端安全扣通过所述连接绳与所述帆布兜连接，所述保险绳穿设于缓冲弹簧的中间。

在一些实施方式中，所述直立部还包括第一转角调节管和第二转角调节管，所述第一转角调节管呈“L”型，所述第一转角调节管的端部分别开设有多个第一高度调节孔和第一宽度调节孔，所述第二转角调节管呈“L”型，所述第二转角调节管的端部分别开设有多个第二高度调节孔和第二宽度调节孔，所述第一竖杆开设于有第一高度固定孔，所述第二竖杆开设有第二高度固定孔，所述中心轴杆两端分别设有第一宽度固定孔和第二宽度固定孔，所述第一转角调节管的一端插设于所述第一竖杆并通过第一高度锁定螺丝进行固定，所述第一转角调节管的另一端插设于所述中心轴杆的一端并通过第一宽度锁定螺丝进行固定，所述第二转角调节管的一端插设于所述第二竖杆并通过第二高度锁定螺丝进行固定，所述第二转角调节管的另一端插设于所述中心轴杆的另一端并通过第二宽度锁定螺丝进行固定。

在一些实施方式中，所述第一竖杆底部设有第一固定基座，所述第一固定基座设有第一基座固定螺孔，所述第二竖杆底部设有第二固定基座，所述第二固定基座设有第二基座固定螺孔。

在一些实施方式中，所述手杆横向调节部包括第一横向滑杆和第二横向滑杆，所述第一横向滑杆通过连接头分别与所述双臂第一手杆和双臂第二手杆连接，所述第一横向滑杆套设有横向滑杆套管，所述第二横向滑杆通过连接头分别与所述双臂第一手杆和双臂第二手杆连接，所述第二横向滑杆套设有横向滑杆套管。

在一些实施方式中，还包括限位调节部，所述限位调节部包括调节螺杆和螺杆基座，所述调节螺杆螺过所述调节连接板端部的螺孔与所述横向滑杆套管抵接，且通过调节螺杆外旋的并紧螺母并紧。

在一些实施方式中，所述双臂第一手杆端部设有第一手柄，所述双臂第二手杆手端部设有第二手柄。

在一些实施方式中，所述第一侧板和第二侧板之间设有残油槽，所述残油槽位于齿轮下方。

在一些实施方式中，残油槽包括残油通道以及残油漏斗，所述残油通道呈倾斜设置且所述残油漏斗设于所述残油通道低的一端，所述残油漏斗通过螺丝与所述残油通道可拆卸式连接。

有益效果：

本骨科自助下肢康复架构，能有效地自助帮助下肢骨折病人术后康复，提升了康复效果，避免了诸多并发症的发生，减少了人力成本，病人随用随取，使康复锻炼主动而兴趣化，化被动为主动，化消极为积极。本架构制作成本较低，结构牢固可靠，使用方便，既是下肢骨折病人术后的早、中期康复器械，又是上肢乃至胸、背、腹部的锻炼器材，扩展了锻炼范围，提高了使用效率，增进了整体体质，本器械既可在医院作为下肢骨折病人术后进行康复锻炼，也可移至家庭使用，极大地方便了下肢骨折病人术后中、晚期的强化锻炼。扩展点讲，本器械对脑中风而引起的偏瘫而长期卧床病人也可起到积极的作用而促进其早日康复。

附图说明

图1为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的结构示意图；

图2为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构A处的局部放大图；

图3为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的直立部的结构示意图；

图4为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的水平部的结构示意图；

图5为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的传动部的结构示意图；

图6为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的传动齿轮的结构示意图；

图7为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的悬吊部的结构示意图；

图8为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的残油槽的结构示意图；

图9为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的残油槽的结构示意图；

图10为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的安装结构示意图；

图11为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的使用状态图一；

图12为本发明一实施例一种骨科自助下肢的康复架构的使用状态图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至7所示：

整个骨科下肢骨折康复架构如图1，主要由直立部100和水平部200 等组成，其水平部200围绕直立部的中心轴杆110作旋转摆动，由此获得牵引力，帮助下肢作抬、屈、伸运动。

病人仰卧姿时，用双手(或单手)紧握第一手柄203和第二手柄204，利用臂膀的力量向下拉拽用力，其力通过双臂第一手杆201、双臂第二手杆 202、横向调节部、第一手杆纵向连接杆211和第二手杆纵向连接杆212使中心轴杆第一轴套131和中心轴杆第二轴套133旋转，并形成“髋部”，联动大腿臂向相反方向翘起，由于中心轴套132被止定螺丝134锁死，相对于中心轴杆100为静止，在大腿臂摆动时，与中心轴套132上固接的扇形主动齿C1啮合的大腿臂内的过桥齿轮C2产生转矩、带动过桥齿轮组C2-C6 旋转，最后传递到从动扇形齿轮C7，作为构成“膝部”主要部件的C7旋转时，可使与之相连接的小腿臂与大腿臂屈曲成角，由于齿轮C1-C7彼此啮合，使C1和C7为等转角传动，而使得小腿臂始终保持水平，病人小腿在悬吊部的牵拉下病人患腿髋关节旋转、小腿抬起、膝关节逐渐抬起而屈曲；再如病人把手杆推回原位时，同理，大腿臂下落，此时C1-C7作相反方向转动，髋关节及膝关节逐渐打开，下肢也逐渐下落伸直，病人下肢恢复到初始平卧的伸直状态，如此周而复始(如图11、12)。

可以看出，由“髋部”、大腿臂、“膝部”及小腿臂构成了一副机械腿，在手杆的引导下貌似人体下肢在作抬、屈、伸的动作，这样更贴合人体下肢的运动模式，使病人的下肢，包括髋关节、大腿、膝关节、小腿均得到运动锻炼。

小腿臂处滚槽400内的滚轮可在存在水平分力时使悬吊部始终与地面保持垂直，这样可以消除病人下肢运动时由于悬吊部600牵引力方向不够契合而产生的不利应力，更利于下肢骨折术后病人的正确愈合。

具体结构如下：

如图3所示，直立部100由第一竖杆121、第二竖杆122、竖杆下端的第一固定基座181、第二固定基座182，第一竖杆121上端的第一高度锁定螺丝161，第一转角调节管141，第一宽度锁定螺丝162构成，第二竖杆122 上端的第二高度锁定螺丝163，第二转角调节管142，第二宽度锁定螺丝 164，中心轴杆110构成。

其中，第一竖杆121和第二竖杆122用于撑起架构，保持高度，下端的第一固定基座181、第二固定基座182，用于与护理床边梁上铆接的调节板连接，并由基座固定螺丝给于拧紧固定；所述中心轴杆110的一端通过第一转角调节管141与第一竖杆121相套接；所述中心轴杆110的另一端又通过第二转角调节管142与第二竖杆122相套接；中心轴杆110的两端设有第一宽度锁定螺丝162和第二宽度锁定螺丝164，实际使用时可根据床宽选择第一转角调节管141和第二转角调节管142上一端的调节孔插入锁定；第一竖杆121和第二竖杆122的上端设有第一高度锁定螺丝161和的第二高度锁定螺丝163，可根据病人的手臂长度，选用第一转角调节管141 和第二转角调节管142另一端上的调节孔插入锁死。

第一竖杆121下端的第一固定基座181和第二竖杆122的下端第二固定基座182上均设有加强筋，用以增加固定基座的机械强度和竖杆的稳定性。

水平部200如图4所示

由双臂第一手杆201和双臂第二手杆202、其端部的第一手柄203和第二手柄204、手杆横向调节部、限位调节部构成。病人仰卧住时，直臂握紧第一手柄203、第二手柄204，向下牵拉，其力通过双臂第一手杆201和双臂第二手杆202传向手杆横向调节部，第一手杆纵向连接杆211、第二手杆纵向连接杆212、引发中心轴杆110两侧的中心轴杆第一轴套131、中心轴杆第二轴套133围绕中心轴杆110转动，并通过与所述中心轴杆110上的中心轴杆第一轴套131、中心轴套第二轴套133相连接的第一侧板301和第二侧板302带动大腿臂上翘，第一侧板301和第二侧板302即为大腿臂的两侧板，此板在近中心轴杆110处向外折钝角增宽成喇叭口状，后逐渐上、下收窄移行为第一手杆纵向连接杆211、第二手杆纵向连接杆212的上、下加强筋，并连接在中心轴套第一轴套131、中心轴套第二轴套133及第一手杆纵向连接杆211、第二手杆纵向连接杆212的上、下端，其作用是对抗大腿臂水平形变，增强第一手杆纵向连接杆211、第二手杆纵向连接杆212 的机械强度。

中心轴套132上设有2个互为直角的止定螺丝134，并固接有扇形主动齿轮C1，2个互为直角的止定螺丝可增加中心轴套132与中心轴杆110间的摩擦力，锁死而不打滑；临床使用时可根据病人左、右腿区别设置在中心轴杆110上的相应位置调整锁死，使机械臂正对着病人的患腿，由于锁死后的中心轴套132相对于中心轴杆110是静止的，当双臂第一手杆201 和双臂第二手杆202拉拽翘动大腿臂后，由于内设的过桥齿轮C2啮合于扇形主动齿轮C1，从而带动过桥齿轮C2转动使小腿臂(滑槽400)始终保持水平(如图1)，齿轮C2-C6被安置在第一侧板301和第二侧板302之间，并由若干个对称设置的双头固定螺丝320拼装固定为长条状齿轮箱，即为大腿臂(传动部300)。

“膝部”主要由扇形从动齿轮C7及大腿臂的沿续而来的第一侧板301 和第二侧板30和双头固定螺丝320组成，其扇形从动齿轮C7的齿端与过桥齿轮C6啮合而转动，另一端通过固定螺丝与小腿臂的滚槽400相连接，并可产生“膝部”的屈曲或伸直的动作，滚槽的端头设有挡板401，作用是防滚轮501滑脱；滚槽的起始端和末端设有终点缓冲弹簧402 、 403 ，其作用是缓冲来自滚轮的冲击，减小震动。

其中，手杆横向调节由第一横向滑杆221、第二横向滑杆222、横向滑杆套管224和4个连接头223组成，其横向双滑杆221、横向双滑杆222 可在横向滑杆套管224内左右滑动而起到调整双臂第一手杆201和双臂第二手杆202左右位置的作用，方便病人在区分左右腿时调节使用，使双臂第一手杆201和双臂第二手杆202与病人双臂保持正向，可调节距离为20cm，(如图4)。

如图2和4所示，第一横向滑杆221、第二横向滑杆222与双臂第一手杆201、双臂第二手杆202的连接头共有4处，第一横向滑杆221、第二横向滑杆222的端头均呈马鞍形，骑跨在双臂第一手杆201、双臂第二手杆 202上，并用螺丝与固接在第一横向滑杆221和第二横向滑杆2221端头内的螺母螺接，这样组合更稳定牢固。

限位调节部，由调节螺杆171、螺杆基座172、横向滑杆套管224的部分外壁组成，螺杆171通过螺杆基座172旋出，止于横向滑杆套管224的对应位置，用于微调手柄与病人的可握距离，方便使用，并用调节螺杆171 外围的并紧螺母并紧于螺杆基座172上，以防松动移位。

根据病人左右腿之分，调节中心轴套132在中心轴杆110上的位置，使机械臂正对着病人的患腿，并用两颗互为直角的止定螺丝134拧紧，止定螺丝选用较大直径(M8)的六角螺丝。

限位调节螺杆171选用M5mm，长60mm的螺丝。

4个连接头223选用M6mm的螺丝。

第一手柄203和第二手柄204为外套式，选用橡胶制成，这样病人把握更舒适、稳当。

横杆中心轴套132壁较厚，这样强度更大，止定螺丝1341吃丝更深，止定效果更好。

整个结构钢铁部件部分需要用烤漆和镀镍处理。

如图6所示：

在齿轮C1-C7的下面，即大腿臂的下边沿处设有残油槽330，可定期卸下倾倒处理，防止残油滴落在床面上。

齿轮的具体结构为图6所示：

过桥齿轮C2-C6均选用柱状直齿齿轮，具有传动稳定，工作可靠，寿命较长等优点，其分度圆直径d相等，即：d2＝d3＝d4＝d5＝d6。

又因C2-C6的模数相同，所以齿数也相等，以确保C2-C6能1:1地传递转角，扇形主动齿轮C1和扇形从动齿轮C7均为扇形直齿齿轮，其大小、参数相同，分度圆直径d1、d7两倍于过桥齿轮C2-C6，即d1＝d7＝2d2＝2d3＝2d4＝2d5＝2d6。

齿轮C1与C7的扇角度设定为120°，而实际运动转角只为0-45°，足以满足临床使用，且留有安全角度，而不脱齿。

又因C1与C7模数相同，在过桥齿轮C2-C6的传动下，C1与C7表达为等转角反向，符合设计理念。

各齿轮之和必须是奇数，才能保证末端齿轮C7联动小腿臂4始终保持水平。本案依据病人大腿的长度设定7个齿轮为宜，即：C1-C7。

为了减少摩擦，降低噪音，延长齿轮使用寿命；各齿轮两轴端与墙板的套入处均使用铜质轴套。

各齿轮的驱动动面及各轴套内在使用时，可滴入少许润滑油。

悬吊部的具体结构如图7所示：

滚槽400内设有滚轮501，并有滚轮501、上端安全扣502、闭口缓冲弹簧503、下端安全扣503、连接绳504、保险绳505和帆布兜600组成悬吊部，使用安全扣和闭口弹簧是为了提高安全性，防止意外脱扣而引起下肢骨折病人的二次摔伤，为了更安全起见，其缓冲弹簧503的中心穿设比弹簧回位时稍长的保险绳505，该绳索的两端系结于上、下安全扣内，其作用是防止弹簧断裂，起到保险的作用，弹簧在受到大力时绳索紧绷而限制了过拉而超过弹簧的限度，这样还能适应不同体重病人的使用，做到“轻拿轻放”，柔性起降，更利于下肢骨折病人术后的康复，此缓冲弹簧503为闭口拉簧，设定拉力为3.5Kg。

滚轮501由轮体、轴套、销钉、垫片、卡簧和滚轮挂脚组成，其轮体由尼龙制成，这样可以免油降噪，滚动自如，轴套有减少摩擦、延长滚轮 501使用寿命的作用；滚轮挂脚呈“Y”形，其下端开有孔洞，便于与上安全扣502相连接。连接绳504选用高强度编织绳。

帆布兜600由兜体金属挂边和羊眼圈组成，兜体由牢固的帆布料裁制而成。金属挂边2为“n”形，其帆布两端边衬以条状铁片转折相嵌其内，再用羊眼圈冲压铆牢，羊眼圈的中心孔用于系扎连接绳504。

如图8和9所示：

其中，第一侧板301和第二侧板302之间设有残油槽330，所述残油槽 330位于齿轮下方，残油槽330包括残油通道331以及残油漏斗332，所述残油通道331呈倾斜设置且所述残油漏斗332设于所述残油通道331低的一端，所述残油漏斗332通过螺丝333与所述残油通道331可拆卸式连接。该残油槽330能收集滴加于齿轮残留的润滑油，并通过残油漏斗332进行及时的清理。

如图10所示：

床边调节板为固定本康复架构所设计，板厚4mm，为长条状钢板，根据第一竖杆121的第一固定基座181和第二竖杆122的第二固定基座182的孔距设置一排螺孔并攻丝纹(M8)，边周设置有若干个小孔，孔径4.2mm，并用轴芯铆钉把床边调节板190铆接于护理床的边梁上。

使用时，把第一竖杆121和第二竖杆122对准病人髋关节水平位置，然后用M8mm的螺丝把第一竖杆121的第一固定基座181和第二竖杆122的第二固定基座182固定于调节板上。

根据床宽选好转用第一转角调节管141和第二转角调节管142上的调节孔，用第一宽度锁定螺丝162和第二宽度锁定螺丝164锁定，再根据病人仰卧时手臂的可握高度选好转用第一转角调节管141和第二转角调节管 142另一端的调节孔插入，并用第一高度锁定螺丝161和的第二高度锁定螺丝163锁定。

如图11和12所示：

骨科自助下肢的康复架构的使用状态图一和使用状态图二，该骨科自助下肢的康复架构可根据病人需要进行运动角度调节，其调节角度为 0-45°。

本骨科自助下肢康复架构，能有效地自助帮助下肢骨折病人术后康复，提升了康复效果，避免了诸多并发症的发生，减少了人力成本，病人随用随取，使康复锻炼主动而兴趣化，化被动为主动，化消极为积极。本架构制作成本较低，结构牢固可靠，使用方便，既是下肢骨折病人术后的早中期康复器械，又是上肢乃至胸、背、腹部的锻炼器材，扩展了锻炼范围，提高了使用效率，增进了整体体质，本器械既可在医院为下肢骨折病人术后早、中期进行康复锻炼，也可移至家庭使用，极大地方便了下肢骨折病术后中、晚期的强化锻炼。扩展点讲，本器械对脑中风而引起的偏瘫而长期卧床病人也可起到积极的作用而促进其早日康复。

以上表述仅为本发明的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，包括：

直立部（100），所述直立部（100）包括中心轴杆（110）以及设于所述中心轴杆两侧的第一竖杆（121）和第二竖杆（122），所述中心轴杆（110）依次套设有中心轴杆第一轴套（131）、中心轴套（132）以及中心轴杆第二轴套（133），所述中心轴套（132）设有2个互为直角的止定螺丝（134）；

水平部（200），所述水平部包括手杆横向调节部以及设于所述手杆横向调节部两侧的双臂第一手杆（201）和双臂第二手杆（202），所述手杆横向调节部通过第一手杆纵向连接杆（211）与所述中心轴杆第一轴套（131）连接，所述手杆横向调节部通过第二手杆纵向连接杆（212）与所述中心轴杆第二轴套（133）连接；

传动部（300），所述传动部（300）包括齿轮传动机构以及设置所述齿轮传动机构的第一侧板（301）和第二侧板（302），所述齿轮传动机构至少包括扇形主动齿轮（311）、若干过桥齿轮（312）以及扇形从动齿轮（313），所述扇形主动齿轮（311）与相邻的过桥齿轮（312）啮合，所述过桥齿轮（312）顺序彼此啮合，所述扇形从动齿轮（313）与相邻的过桥齿轮（312）啮合，所述扇形主动齿轮（311）与所述中心轴套（132）固定连接，所述第一侧板（301）与中心轴杆第一轴套（131）固定连接，所述第二侧板（302）与中心轴杆第二轴套（133）固定连接；

滚槽（400），所述滚槽（400）通过固定螺丝与所述扇形从动齿轮（313）固定连接，且滚槽（400）起始端设有第一终点缓冲弹簧（403），所述滚槽（400）末端部设有端头挡板（401）和第二终点缓冲弹簧（402）；

悬吊部（600），悬吊部（600）用于悬吊小腿，在悬吊部的牵拉下病人患腿髋关节旋转、小腿抬起、膝关节逐渐抬起而屈曲，所述悬吊部（600）由滚轮（501）和帆布兜（601）连接而成，所述滚轮（501）设置于滚槽（400）内；齿轮总数为奇数，所述过桥齿轮的个数也为奇数。

2.根据权利要求1所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述悬吊部（600）还包括上端安全扣（502）、闭口缓冲弹簧（500）、下端安全扣（503）、连接绳（504）以及保险绳（505），所述滚轮（501）包括轮体、第一垫片、轴套、第二垫片、卡簧、销钉以及滚轮挂脚，所述轴套穿设于所述轮体内，所述销钉依次穿设于第一垫片、轴套、第二垫片以及卡簧并与所述滚轮挂脚固定连接，所述上端安全扣（502）与所述滚轮挂脚连接，所述闭口缓冲弹簧（500）及保险绳（505）的一端与所述上端安全扣（502）连接，所述下端安全扣（503）与所述闭口缓冲弹簧（500）及保险绳（505）的另一端连接，所述下端安全扣（503）通过所述连接绳（504）与所述帆布兜（601）连接，所述保险绳（505）上端与所述上端安全扣（502）连接，所述保险绳（505）下端与所述下端安全扣（503）连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述直立部（100）还包括第一转角调节管（141）和第二转角调节管（142），所述第一转角调节管（141）呈“L”型，所述第一转角调节管（141）的端部分别开设有多个第一高度调节孔（151）和第一宽度调节孔（152），所述第二转角调节管（142）也呈“L”型，所述第二转角调节管（142）的端部分别开设有多个第二高度调节孔（153）和第二宽度调节孔（154），所述第一竖杆（121）开设有第一高度固定孔，所述第二竖杆（122）开设有第二高度固定孔，所述中心轴杆（110）两端分别设有第一宽度固定孔和第二宽度固定孔，所述第一转角调节管（141）的一端插设于所述第一竖杆（121）并通过第一高度锁定螺丝（161）进行固定，所述第一转角调节管（141）的另一端插设于所述中心轴杆（110）的一端并通过第一宽度锁定螺丝（162）进行固定，所述第二转角调节管（142）的一端插设于所述第二竖杆（122）并通过第二高度锁定螺丝（163）进行固定，所述第二转角调节管（142）的另一端插设于所述中心轴杆（110）的另一端并通过第二宽度锁定螺丝（164）进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述第一竖杆（121）底部设有第一固定基座（181），所述第一固定基座（181）设有第一基座固定螺孔，所述第二竖杆（122）底部设有第二固定基座（182），所述第二固定基座（182）设有第二基座固定螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述手杆横向调节部包括第一横向滑杆（221）和第二横向滑杆（222），所述第一横向滑杆（221）通过连接头（223）分别与所述双臂第一手杆（201）和双臂第二手杆（202）连接，所述第一横向滑杆（221）套设有横向滑杆套管（224），所述第二横向滑杆（222）通过连接头（223）分别与所述双臂第一手杆和双臂第二手杆连接，所述第二横向滑杆（222）套设有横向滑杆套管（224）。

6.根据权利要求5所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，还包括限位调节部，所述限位调节部包括调节螺杆（171）和螺杆基座（172），所述调节螺杆（171）螺旋穿过所述螺杆基座（172）的螺孔与所述横向滑杆套管（224）抵接，所述调节螺杆（171）外旋有并紧螺母。

7.根据权利要求1所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述双臂第一手杆（201）端部设有第一手柄（203），所述双臂第二手杆（202）端部设有第二手柄（204）。

8.根据权利要求1所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述第一侧板（301）和第二侧板（302）之间设有残油槽（330），所述残油槽（330）位于齿轮下方。

9.根据权利要求8所述的一种骨科自助下肢的康复装置，其特征在于，所述残油槽（330）包括残油通道（331）以及残油漏斗（332），所述残油通道（331）呈倾斜设置且所述残油漏斗（332）设于所述残油通道（331）低的一端，所述残油漏斗（332）通过螺丝（333）与所述残油通道（331）可拆卸式连接。

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