CN206950327U - 用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构 - Google Patents
用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，它包括上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。其中的上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，以及一个用于放置电机轴的凹槽。下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构。本实用新型用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，可实现大腿或小腿长度的细调和粗调。
Description
技术领域
本实用新型涉及下肢医疗康复器械，尤其涉及一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构。
背景技术
下肢康复训练仪器是目前医院用于下肢运动障碍患者很多,恢复独立行走能力是康复治疗努力的首要目标。下肢运动康复训练使用能保持和恢复患者的关节运动幅度，有利于恢复肢体的主要运动功能。目前已经有多种商业化的步态下肢康复机器人，如英国MikeTopping公司的Handy1，荷兰Exact Dynamics公司开发的MANUS康复机器人，美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人，以及瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER。国内研发生产的斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，可以实现运动训练和关节训练。
在上述装置用于运动训练时，采用的下肢外骨骼往往采用固定的大腿与小腿的长度，这给不同身高的病人带来很大的不适，达不到相应的运动程度和关节活动度。而有的装置只有粗条手动装，置如斜床减重下肢康复训练仪，外骨骼装置比较重，手动调节无法精确定位，给康复培训师的使用造成很大的不便，因此，下肢康复仪器外骨骼长度能进行自动无极调节具有重要的临床意义。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，以实现大腿或小腿的长度调节；其包括：上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。
所述上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，在相对安装的齿条之间的倒U形壳体上分别设有用于放置电机轴的凹槽。
所述下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构；两个齿轮分别固定在齿轮连杆的两端，齿轮连杆和内胆连杆通过连杆连接机构连接，内胆连杆下端连接内胆，内胆套装于内胆套筒内；两个齿轮分别与上部固定连接机构中的齿条啮合传动相连。
所述内胆和内胆套筒上分别有定位孔，用于通过销钉手动调节内胆和内胆套筒的总长度。
所述连杆连接机构包括一个伞齿轮和两个锥齿轮，两个锥齿轮分别连接在齿轮连杆上，伞齿轮连接在内胆连杆的上端并与两个锥齿轮传动相连，使齿轮连杆和内胆连杆实现转动连接。
本实用新型的机构用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，可实现大腿或小腿长度的细调和粗调。
附图说明
图1为本实用新型中所涉及的下肢康复仪器外骨骼结构示意图及安装位置说明；
图2为本实用新型的总体结构示意图；
图3为本实用新型中的固定连接机构的结构示意图；
图4为本实用新型中的长度调节机构的结构示意图；
图5为本实用新型中的长度调节机构的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本实用新型用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，以实现大腿或小腿的长度调节；其包括：上部固定连接机构2和下部长度调节机构3，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端，如图1的标号1处。
参见图3，本实用新型中的上部固定连接机构2包括倒U形壳体21，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条22，在相对安装的齿条之间的倒U形壳体上分别设有用于放置电机轴的凹槽23。
参见图4，配合参见图5，本实用新型中的下部长度调节机构3包括两个齿轮31、齿轮连杆32、内胆连杆33、内胆34、内胆套筒35和连杆连接机构36；两个齿轮分别固定在齿轮连杆的两端，齿轮连杆和内胆连杆通过连杆连接机构连接，内胆连杆下端连接内胆，内胆套装于内胆套筒内；两个齿轮分别与上部固定连接机构中的齿条啮合传动相连。在内胆和内胆套筒上分别有定位孔341、351，用于通过销钉手动调节内胆和内胆套筒的总长度。
连杆连接机构36包括一个伞齿轮361和两个锥齿轮362，两个锥齿轮分别连接在齿轮连杆上，伞齿轮连接在内胆连杆的上端并与两个锥齿轮传动相连，使齿轮连杆和内胆连杆实现转动连接。
Claims (4)
1.一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，以实现大腿或小腿的长度调节；其特征在于：包括上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端；
所述下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构；两个齿轮分别固定在齿轮连杆的两端，齿轮连杆和内胆连杆通过连杆连接机构连接，内胆连杆下端连接内胆，内胆套装于内胆套筒内；两个齿轮分别与上部固定连接机构中的齿条啮合传动相连。
2.如权利要求1所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，其特征在于：所述上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，在相对安装的齿条之间的倒U形壳体上分别设有用于放置电机轴的凹槽。
3.如权利要求1所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，其特征在于：所述内胆和内胆套筒上分别有定位孔，用于通过销钉手动调节内胆和内胆套筒的总长度。
4.如权利要求1所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，其特征在于：所述连杆连接机构包括一个伞齿轮和两个锥齿轮，两个锥齿轮分别连接在齿轮连杆上，伞齿轮连接在内胆连杆的上端并与两个锥齿轮传动相连，使齿轮连杆和内胆连杆实现转动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108294912A (zh) * | 2017-01-12 | 2018-07-20 | 上海理工大学 | 用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构 |
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