CN113208541A - 洗鞋设备的洗鞋方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法，洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，固定机构用于固定鞋子且能够带动鞋子绕纵轴线摆动，移动机构能够带动摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，摆动刷鞋机构设置为当摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，洗鞋方法包括：判断移动机构是否在移动机构的初始位置；判断固定机构是否在固定机构的初始位置；根据判断结果，选择性地使移动机构、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行。通过这样的设置，能够保证洗鞋设备按照刷洗程序顺利地运行，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。

Description

洗鞋设备的洗鞋方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷轮清洗方式。

现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，在洗鞋时，可以将待刷鞋的鞋子固定在固定机构上，然后通过移动机构带动摆动刷鞋机构移动以对鞋子进行刷洗。然而，在洗鞋设备运行过程中，可能出现突然断电或者用户中途打断等意外情况，当出现类似的意外情况时，移动机构无法回到初始位置，当洗鞋设备重新执行刷洗程序时，可能会导致洗鞋设备无法顺利地执行刷洗程序，从而影响对鞋子的刷洗效果。

因此，本领域需要一种洗鞋设备的洗鞋方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备在执行刷洗程序时，可能因为移动机构未在初始位置上，而导致洗鞋设备无法顺利地执行刷洗程序，从而影响对鞋子的刷洗效果的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述洗鞋方法包括：判断所述移动机构是否在所述移动机构的初始位置；判断所述固定机构是否在所述固定机构的初始位置；根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：如果所述移动机构未在所述移动机构的初始位置且所述固定机构未在所述固定机构的初始位置，则先使所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置，再使所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置，并且，在所述移动机构向所述移动机构的初始位置移动的过程中，不使所述刷轮旋转；在所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置且所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体还包括：如果仅所述移动机构未在所述移动机构的初始位置，则使所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置，并且，在所述移动机构向所述移动机构的初始位置移动的过程中，不使所述刷轮旋转；在所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体还包括：如果仅所述固定机构未在所述固定机构的初始位置，则使所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置；在所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：使所述移动机构按照第一速度带动所述摆动刷鞋机构从所述移动机构的初始位置朝向鞋子移动；在所述刷轮与鞋子接触后，使所述移动机构按照第二速度带动所述摆动刷鞋机构移动；其中，所述第一速度大于所述第二速度。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤还包括：在所述刷轮与鞋子接触之前，使所述刷轮按照第一转速运行；在所述刷轮与鞋子接触之后，使所述刷轮按照第二转速运行；其中，所述第一转速小于所述第二转速。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述洗鞋方法还包括：所述第一转速为零。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤还包括：使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构；使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的内侧面；将鞋子的内侧面刷洗完后，使所述固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构；使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的底面；将鞋子的底面刷洗完后，使所述固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的外侧面朝向摆动刷鞋机构；使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的外侧面；将鞋子的外侧面刷洗完后，使所述固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的正面朝向摆动刷鞋机构；使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的正面。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述洗鞋方法还包括：在进水过程中，使所述固定机构带动鞋子转动以对鞋子进行全面冲洗。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始状态。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在使移动机构、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行之前，先判断移动机构和固定机构是否在各自的初始位置上，然后，根据判断结果，选择性地使移动机构、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行，如果移动机构不在移动机构的初始位置上并且/或则固定机构不在固定机构的初始位置上，先使移动机构和固定机构回到各自的初始位置之后，再使移动机构、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行，能够保证洗鞋设备按照刷洗程序顺利地运行，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。

进一步地，使移动机构按照第一速度带动摆动刷鞋机构从移动机构的初始位置朝向鞋子移动；在刷轮与鞋子接触后，使移动机构按照第二速度带动摆动刷鞋机构移动，其中，第一速度大于第二速度。通过这样的设置，能够在保证对鞋子的洗涤效果的基础上，缩短洗鞋设备的洗涤时间，提高洗涤效率。具体而言，在移动机构、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序开始运行时，移动机构位于移动机构的初始位置，将待刷洗的鞋子固定在固定机构上，此时，鞋子距摆动摆动刷鞋机构具有一段距离，移动机构带动摆动刷鞋机构移动一段距离后，刷轮才与鞋子接触，即，移动机构先进行一段空载运行，在移动机构进行空载运行时，使移动机构按照第一速度移动，即，在刷轮与鞋子接触之前，使移动机构快速移动，从而能够使刷轮尽快地与鞋子接触，进而能够缩短洗涤时间，提高洗涤效率；当刷轮与鞋子接触后，使移动机构按照第二速度带动摆动刷鞋机构移动，即，当刷轮开始对鞋子进行刷洗后，使移动机构慢速移动，使得刷轮能够对鞋子进行充分的刷鞋，以保证对鞋子的刷洗效果。

进一步地，本发明的洗鞋方法还包括：在刷轮与鞋子接触之前，使刷轮按照第一转速运行；在刷轮与鞋子接触之后，使刷轮按照第二转速运行；其中，第一转速小于第二转速。通过这样的设置，能够在保证对鞋子的洗涤效果的基础上，减少能耗，具体而言，在移动机构进行空载运行时，使刷轮按照第一转速运行，即，在刷轮与鞋子接触之前，使刷轮低速旋转，从而能够减少能耗；当刷轮与鞋子接触后，使刷轮按照第二转速运行，即，当刷轮开始对鞋子进行刷洗后，使刷轮高速旋转，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。

附图说明

图1是本发明的洗鞋设备的箱体和固定架的结构示意图；

图2是本发明的洗鞋设备的移动机构和摆动刷鞋机构的结构示意图；

图3是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构的结构示意图；

图4是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图；

图5是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图；

图6是本发明的洗鞋设备的一种意外状态的示意图；

图7是本发明的洗鞋设备的洗鞋方法的流程图；

图8是本发明的洗鞋方法的一种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“顶端”、“底端”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋设备在执行刷洗程序时，可能因为移动机构未在初始位置上，而导致洗鞋设备无法顺利地执行刷洗程序，从而影响对鞋子的刷洗效果的问题。本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，旨在保证洗鞋设备能够按照刷洗程序顺利地运行，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。

具体地，如图1至图3所示，本发明的洗鞋设备包括箱体1，箱体1的顶部设置有盖体11，箱体1内设置有固定机构、移动机构2以及摆动刷鞋机构3。

固定机构用于固定鞋子，即，可以将待刷洗的鞋子安装在固定机构上。在一种优选的情形中，如图1所示，固定机构包括第一驱动构件(图中未示出)和固定架4，固定架4用于固定鞋子，固定架4与箱体1的侧壁12转动连接，第一驱动构件能够驱动固定架4往复转动，从而使得鞋子能够绕纵轴线摆动，在对鞋子刷洗过程中，使鞋子绕纵轴线往复摆动，能够增大对鞋子的刷洗面积，从而提高对鞋子的刷洗效果，并且，在将鞋子的一个面刷洗完成后，能够通过固定机构带动鞋子转动，以使未被刷洗的鞋面自动朝向摆动刷鞋机构3，从而无需再通过人工调整鞋子的刷洗面，用户体验更佳。其中，第一驱动构件优选为驱动电机。

如图2所示，移动机构2与盖体11滑动或者滚动连接。在一种优选的情形中，移动机构2包括第二驱动构件21、传动组件(图中未示出)和移动架22，移动架22与盖体11滑动或者滚动连接，第二驱动构件21通过传动组件与移动架22连接，其中，传动组件可以设置为齿轮齿条副或者丝杠螺母副等传动机构，第二驱动构件21通过传动组件能够驱动移动架22往复移动，第二驱动构件21也优选为驱动电机。

如图2和图3所示，摆动刷鞋机构3包括连接臂32和刷轮31，连接臂32的顶端与移动架22转动连接，刷轮31与连接臂32的底端转动连接，通过刷轮31的高速旋转对鞋子进行刷洗，初始时，移动架22和摆动刷鞋机构3均位于初始位置A，当洗鞋设备启动后，第二驱动构件21驱动移动架22往复移动，移动架22带动摆动刷鞋机构3沿鞋子的长度方向往复移动以对鞋子进行刷洗，并且，当刷轮31与鞋子接触时，由于刷轮31高速旋转，使得摆动刷鞋机构3能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。在一种优选地情形中，摆动刷鞋机构3还包括自适应调节组件，自适应调节组件包括两个弹性构件33，两个弹性构件33的一端连接在移动架22上，两个弹性构件33的另一端连接在连接臂32上，在组装好的情形下，两个弹性构33件设置成允许连接臂32在外力的作用下相对于移动架22转动以及在外力去除之后能够使连接臂32回到初始状态(从图上看为竖直状态)。其中，弹性构件33优选为弹簧33，通过弹簧33的伸缩可以实现连接臂32相对于移动架22的转动并能够使连接臂32回到初始状态(从图上看为竖直状态)。

在一种可能的实施方式中，两个弹簧33分别以拉伸的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的拉力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。具体而言，如图4和图5所示，鞋子呈水平方向设置，且鞋子的前端位于左侧，鞋子的尾端位于右侧，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图4上看为刷轮31逆时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31逆时针旋转，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，从而使刷轮31以适当的力向右下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作；反之，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图5上看为刷轮31顺时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31顺时针旋转，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，从而使刷轮31以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作。

在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧33以压缩的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的压力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。在又一种可能的实施方式中，还可以在连接臂32的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧33和一个以拉伸方式设置的弹簧33，即，通过设置在连接臂32同一侧的拉伸弹簧33(提供对连接臂32的拉力)和压缩弹簧33(提供对连接臂32的压力)来使连接臂32的受力平衡，这种对弹簧33的具体设置方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。进一步地，如图3所示，当两个弹簧33分别设置在连接臂32的两侧时，弹簧33呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧33还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动架22和连接臂32的具体结构灵活地设置弹簧33的安装角度，只要通过两个弹簧33提供的作用力能够使连接臂32的两侧受力平衡即可。

下面结合上述的洗鞋设备来详细地阐述本发明的洗鞋方法。

如图7所示，本发明的洗鞋方法包括：判断移动机构2是否在移动机构2的初始位置；判断固定机构是否在固定机构的初始位置；根据判断结果，选择性地使移动机构2、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行。

即，在启动洗鞋机后，先不执行刷洗程序，而是先检测一下移动机构2和固定机构的当前位置，以判断移动机构2和固定机构是否在各自的初始位置上，然后根据判断结果，再选择性地使移动机构2、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行。

需要说明的是，可以同时执行“判断移动机构2是否在移动机构2的初始位置”和“判断固定机构是否在固定机构的初始位置”的步骤，或者，也可以先执行“判断移动机构2是否在移动机构2的初始位置”的步骤，再执行“判断固定机构是否在固定机构的初始位置”的步骤，再或者，也可以先执行“判断固定机构是否在固定机构的初始位置”的步骤，再执行“判断移动机构2是否在移动机构2的初始位置”的步骤。

优选地，如图8所示，“根据判断结果，选择性地使移动机构2、摆动刷鞋机构以及固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：如果移动机构2未在移动机构2的初始位置且固定机构未在固定机构的初始位置，则先使移动机构2移回到移动机构2的初始位置，再使固定机构转回到固定机构的初始位置，并且，在移动机构2向移动机构2的初始位置移动的过程中，不使刷轮31旋转；在移动机构2移回到移动机构2的初始位置且固定机构转回到固定机构的初始位置后，使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行；如果仅移动机构2未在移动机构2的初始位置，则使移动机构2移回到移动机构2的初始位置，并且，在移动机构2向移动机构2的初始位置移动的过程中，不使刷轮31旋转；在移动机构2移回到移动机构2的初始位置后，使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行；如果仅固定机构未在固定机构的初始位置，则使固定机构转回到固定机构的初始位置；在固定机构转回到固定机构的初始位置后，使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行。

即，当移动机构2和固定机构均未在各自的初始位置时，先使移动机构2移回到移动机构2的初始位置，在移动机构2向移动机构2的初始位置移动的过程中，不使刷轮31旋转，具体而言，可以通过第二驱动构件21驱动传动组件以带动移动架22向初始位置A移动，并且，在移动架22向初始位置A移动的过程中，摆动刷鞋机构3的刷轮31是不旋转的，以减少能耗；当移动架移回到初始位置A后，再使固定机构转回到固定机构的初始位置，具体而言，可以通过第一驱动构件驱动固定架4转回到固定架4的初始位置；当移动机构2和固定机构均回到各自的初始位置之后，使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行。

需要说明的是，固定架4的初始位置可以理解为一个基准位置，具体而言，在按照刷洗程序对鞋子进行刷洗的过程中，需要通过固定架4带动鞋子转动，例如，当将鞋子的一个面刷洗完成后，需要通过固定架4带动鞋子转动90度，以使鞋子的另一个面朝向摆动刷鞋机构3，固定架4转动的角度以固定架4的初始位置为基准，固定架4以初始位置为基准进行转动，才能够保证需要刷洗的鞋面对准摆动刷鞋机构3，以保证对鞋子的刷洗效果。

在一种可能的实施方式中，将移动架22左右移动的区域均匀的划分为100份，将零点位置记为移动架22的初始位置；类似地，将固定架4转动区域均匀划分为360度，将零度位置记为固定架4的初始位置，在开始执行刷洗程序前，分别使移动架22和固定架4回归各自的初始位置。

通过使移动机构2和固定机构均回到各自的初始位置之后，再使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行，能够保证洗鞋设备按照刷洗程序顺利地运行，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。此外，在移动机构2和固定机构均未在各自的初始位置时，通过先使移动机构2移回到移动机构2的初始位置，再使固定机构转回到固定机构的初始位置，能够避免因移动机构2和摆动刷鞋机构3与固定机构之间发生干涉而造成移动机构2、摆动刷鞋机构3或者固定机构出现损坏，具体而言，将鞋子安装在固定架上，关闭盖体后，可能出现如图6所示的情形，移动机构2和摆动刷鞋机构3在鞋子的正上方，且摆动刷鞋机构3处于第一倾斜姿态，由于刷轮31是不旋转的，在这种情形下，如果在移动机构2带动摆动刷鞋机构3移动的同时，使固定机构带动鞋子转动，或者，仅使固定机构带动鞋子转动，刷轮31与鞋子之间可能会发生干涉，从而可能导致移动机构2、摆动刷鞋机构3或者固定机构出现损伤。需要说明的是，在对鞋子进行刷洗的过程中，刷轮31是高速旋转的，刷轮31受到反向推力，在移动机构2带动摆动刷鞋机构3在鞋子上往复移动的同时，固定机构带动鞋子转动是可以的。

当仅移动机构2不在移动机构2的初始位置时，使移动机构2移回到移动机构2的初始位置，同样地，在移动机构2向移动机构2的初始位置移动的过程中，摆动刷鞋机构3的刷轮31是不旋转的，并且，由于固定机构已经在固定机构的初始位置上，所以，在移动机构2移回到移动机构2的初始位置之后，使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行。

当仅固定机构不在固定机构的初始位置时，使固定机构转回到固定机构的初始位置，同样地，由于移动机构2已经在移动机构2的初始位置上，所以，在固定机构转回到固定机构的初始位置之后，使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行。

优选地，“使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：使移动机构2按照第一速度带动摆动刷鞋机构3从移动机构2的初始位置朝向鞋子移动；在刷轮31与鞋子接触后，使移动机构2按照第二速度带动摆动刷鞋机构3移动，其中，第一速度大于第二速度。

具体而言，在移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序开始运行时，移动架22和摆动刷鞋机构3均位于初始位置A(如图2所示)，将待刷洗的鞋子固定在固定机构上，此时，鞋子距摆动刷鞋机构3具有一段距离，第一驱动构件21驱动移动架22移动，移动架22带动摆动刷鞋机构3移动一段距离后，刷轮31才与鞋子接触，即，移动机构2先进行一段空载运行，在移动机构2进行空载运行时，使移动机构2按照第一速度移动，即，在刷轮31与鞋子接触之前，使移动架22快速移动，从而能够使刷轮31尽快地与鞋子接触，进而能够缩短洗涤时间，提高洗涤效率；当刷轮31与鞋子接触后，使移动机构2按照第二速度带动摆动刷鞋机构3移动，即，当刷轮31开始对鞋子进行刷洗后，使移动架22慢速移动，使得刷轮31能够对鞋子进行充分的刷鞋，以保证对鞋子的刷洗效果。其中，第一速度优选为最大速度。即，使移动机构2按照最大速度带动摆动刷鞋机构3从移动机构2的初始位置朝向鞋子移动。

优选地，“使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行”的步骤还包括：在刷轮31与鞋子接触之前，使刷轮31按照第一转速运行；在刷轮31与鞋子接触之后，使刷轮31按照第二转速运行；其中，第一转速小于第二转速。

具体而言，在移动机构2进行空载运行时，使刷轮31按照第一转速运行，即，在刷轮31与鞋子接触之前，使刷轮31低速旋转，从而能够减少能耗；当刷轮31与鞋子接触后，使刷轮31按照第二转速运行，即，当刷轮31开始对鞋子进行刷洗后，使刷轮31高速旋转，从而能够保证对鞋子的刷洗效果。进一步优选地，第一转速为零。即，在刷轮31与鞋子接触之前，刷轮31先不旋转。

需要说明的是，可以通过获取刷轮电机的电流的变化来判断刷轮31是否与鞋子接触，具体而言，刷轮31与鞋子接触后，由空载运行转为负载运行，刷轮电机的电流变大，即，当刷轮电机的电流变大后，表明刷轮31与鞋子接触了。当然，也可以通过压力传感器或者位移传感器等来获取刷轮31与鞋子的接触状态，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，“使移动机构2、摆动刷鞋机构3以及固定机构按照刷洗程序运行”的步骤还包括：使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构3；使移动机构2带动摆动刷鞋机构3刷洗鞋子的内侧面；将鞋子的内侧面刷洗完后，使固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构3；使移动机构2带动摆动刷鞋机构3刷洗鞋子的底面；将鞋子的底面刷洗完后，使固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的外侧面朝向摆动刷鞋机构3；使移动机构2带动摆动刷鞋机构3刷洗鞋子的外侧面；将鞋子的外侧面刷洗完后，使固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的正面朝向摆动刷鞋机构3；使移动机构2带动摆动刷鞋机构3刷洗鞋子的正面。

即，在对鞋子进行刷洗的过程中，按照鞋子的内侧面、底面、外侧面和正面的顺序对鞋子进行刷洗。按照上述的顺序对鞋子进行刷洗，能够使刷洗程序顺利地进行，以保证对鞋子的刷洗效果。具体而言，发明人经过大量的试验和研究发现，在鞋子的正面或者底面朝向摆动刷鞋机构3的情形下，鞋子的前端对刷轮31的阻力比较大，刷轮31很难爬到鞋子的上面，而在鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构3时，鞋子的前端对刷轮31的阻力比较小，刷轮31很容易爬到鞋子的上面，并且，当鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构3时，刷轮31最容易爬到鞋子上面，因此，首先使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构3，以使刷轮31能够顺利地爬到鞋子上面以对鞋子进行刷洗，此外，由于鞋子的底面的脏污程度比较严重，将内侧面刷洗完成后，紧接着对鞋子的底面进行刷洗，能够避免在对鞋子底面进行刷洗时，对其他已经刷洗好的鞋面造成二次污染。

需要说明的是，在安装鞋子时，可以直接使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构3，或者，也可以使鞋子的其他面朝向摆动刷鞋机构3，在对鞋子进行刷洗前，通过固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构3。

优选地，本发明的洗鞋方法还包括：在进水过程中，使固定机构带动鞋子转动以对鞋子进行全面冲洗。即，在进水过程中，通过固定机构带动鞋子转动，能够使鞋子的四个面均得到冲洗，以完成对鞋子的初步冲洗，从而能够提高对鞋子的刷洗效果。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述洗鞋方法包括：

判断所述移动机构是否在所述移动机构的初始位置；

判断所述固定机构是否在所述固定机构的初始位置；

根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：

如果所述移动机构未在所述移动机构的初始位置且所述固定机构未在所述固定机构的初始位置，则先使所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置，再使所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置，并且，在所述移动机构向所述移动机构的初始位置移动的过程中，不使所述刷轮旋转；

在所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置且所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

3.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体还包括：

如果仅所述移动机构未在所述移动机构的初始位置，则使所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置，并且，在所述移动机构向所述移动机构的初始位置移动的过程中，不使所述刷轮旋转；

在所述移动机构移回到所述移动机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

4.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体还包括：

如果仅所述固定机构未在所述固定机构的初始位置，则使所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置；

在所述固定机构转回到所述固定机构的初始位置后，使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行。

5.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，“使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤具体包括：

使所述移动机构按照第一速度带动所述摆动刷鞋机构从所述移动机构的初始位置朝向鞋子移动；

在所述刷轮与鞋子接触后，使所述移动机构按照第二速度带动所述摆动刷鞋机构移动；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

6.根据权利要求5所述的洗鞋方法，其特征在于，“使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤还包括：

在所述刷轮与鞋子接触之前，使所述刷轮按照第一转速运行；

在所述刷轮与鞋子接触之后，使所述刷轮按照第二转速运行；

其中，所述第一转速小于所述第二转速。

7.根据权利要求6所述的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋方法还包括：所述第一转速为零。

8.根据权利要求5所述的洗鞋方法，其特征在于，“使所述移动机构、所述摆动刷鞋机构以及所述固定机构按照刷洗程序运行”的步骤还包括：

使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构；

使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的内侧面；

将鞋子的内侧面刷洗完后，使所述固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构；

使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的底面；

将鞋子的底面刷洗完后，使所述固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的外侧面朝向摆动刷鞋机构；

使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的外侧面；

将鞋子的外侧面刷洗完后，使所述固定机构带动鞋子转动，以使鞋子的正面朝向摆动刷鞋机构；

使所述移动机构带动所述摆动刷鞋机构刷洗鞋子的正面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋方法还包括：

在进水过程中，使所述固定机构带动鞋子转动以对鞋子进行全面冲洗。

10.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始状态。

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