CN113207417B - 一种具有防护功能的农业用除草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有防护功能的农业用除草机，涉及除草机技术领域，包括机体，所述机体的右侧外壁固定连接有推把，所述机体的底部四角均固定连接有滚轮，所述机体的左侧外壁固定连接有转动电机，所述转动电机的底部转动连接有割草轮。通过设置的转动装置，方便对割草轮遮挡防护的同时也方便转动，通过启动驱动电机时转动板转动并带动折角块同时转动，转动时转动杆同时转动，转动杆在四个连接杆中间转动时能够间歇的与连接杆的外壁接触，连接杆和圆板在转动柱的一侧转动，连接杆转动时带动支撑杆转动，支撑杆转动时带动一侧的转动盖板转动，割草轮的顶部打开，方便清理割草轮上的泥土和草屑，对割草轮保护效果好的同时保证了割草轮的正常使用。

Description

一种具有防护功能的农业用除草机
技术领域
本发明涉及除草机技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的农业用除草机。
背景技术
农业机械是指在农作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。在对园林田地进行除草时，会用到除草机。
如中国专利CN207820489U所公开的一种农田用智能除草机，其结构简单，使用方便，利用摄像头和控制面板智能识别杂草，结合物理和化学两种除草方式，针对性更强，提高除草效率，有效减少农药残留，防止环境污染，然而在其使用时还存在以下问题：
1、由于用于除草的刀轮锋利，外部没有设置防护装置，导致对刀片的保护效果差，容易伤到人且容易导致泥土的卷入，导致影响刀片的正常使用，且不方便清理。
2、由于杂草通过刀片除掉后，会堆积在地面，大量的杂草碎屑堆积容易对机体造成障碍，导致机体移动不便的问题。
3、由于防护装置设置在除草刀片的外侧，不方便调节转动会导致刀片无法切割杂草，影响除草效果的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防护功能的农业用除草机，解决了用于除草的刀轮锋利，外部没有设置防护装置，导致对刀片的保护效果差，容易伤到人且容易导致泥土的卷入，导致影响刀片的正常使用，且不方便清理；由于杂草通过刀片除掉后，会堆积在地面，大量的杂草碎屑堆积容易对机体造成障碍，导致机体移动不便的问题；防护装置设置在除草刀片的外侧，不方便调节转动会导致刀片无法切割杂草，影响除草效果的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的农业用除草机，包括机体，所述机体的右侧外壁固定连接有推把，所述机体的底部四角均固定连接有滚轮，所述机体的左侧外壁固定连接有转动电机，所述转动电机的底部转动连接有割草轮，所述机体的顶部内壁固定连接有推料装置，所述机体的顶部内壁且位于推料装置的右侧通过设置有移动气缸固定连接有除草轮，所述机体的左侧外壁设置有转动装置。
所述转动装置包括转动盖板，所述转动盖板的一侧铰接有转动轴，所述转动轴的一侧活动连接有圆板，所述圆板的内部转动连接有转动柱，所述圆板的一侧固定连接有四个连接杆，两个所述连接杆的外壁均固定连接有滑动套，一个所述连接杆的一侧外壁固定连接有支撑杆，所述机体的左侧外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的底部转动连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有折角块，所述折角块的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接有活动座。
优选的，所述推料装置包括液压缸，所述液压缸的底部固定连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有连接块，所述机体的两侧内壁均固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外壁套接有限位弹簧，所述限位滑杆的外壁滑动连接有滑动框，所述滑动框的底部固定连接有推料板，所述限位滑杆远离机体内壁的一侧固定连接有连接框。
优选的，所述液压缸的顶部与机体的顶部内壁固定连接，所述连接块贯穿连接框的内部，所述滑动框的顶部与梯形块的底部贴合。
优选的，所述转动装置的一侧设置有伸缩盖板，所述伸缩盖板的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块远离伸缩盖板的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离滑动块的一侧活动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸靠近活动杆的一侧固定连接有推块。
优选的，所述滑动块与转动盖板的外壁滑动连接，所述伸缩气缸的顶部与活动座的底部固定连接，所述伸缩气缸远离活动杆的一侧与机体的一侧外壁固定连接。
优选的，所述除草轮的一侧转动连接有除草电机，所述支撑杆远离连接杆的一侧与转动盖板的一侧固定连接。
优选的，所述转动杆位于四个连接杆的中间位置，所述转动柱远离圆板的一侧与凹槽的内壁转动连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种具有防护功能的农业用除草机具有如下有益效果：
1、本发明提供一种具有防护功能的农业用除草机，通过设置的转动装置，方便对割草轮遮挡防护的同时也方便转动，通过启动驱动电机时转动板转动并带动折角块同时转动，转动时转动杆同时转动，转动杆在四个连接杆中间转动时能够间歇的与连接杆的外壁接触，则连接杆和圆板在转动柱的一侧转动，连接杆转动时带动支撑杆转动，支撑杆转动时带动一侧的转动盖板转动，则割草轮的顶部打开，方便清理割草轮上的泥土和草屑，对割草轮保护效果好的同时保证了割草轮的正常使用。
2、本发明提供一种具有防护功能的农业用除草机，通过设置的推料装置，方便对割草轮切割后的草屑进行集中推料处理，启动液压缸时梯形块向下移动，则连接块同时向下移动，梯形块移动时对两侧的滑动框进行推动，滑动框向下移动，滑动框继续移动时梯形块的两侧时，滑动框沿着限位滑杆的外壁向两侧滑动，滑动框移动时挤压限位弹簧，限位弹簧起到了缓冲作用，此时推料板向两侧移动，推料板的底部与地面接触，方便将草屑向两侧推出，方便集中清理，避免了大量的杂草碎屑堆积在中间导致对机体造成障碍，机体的移动更加方便。
3、本发明提供一种具有防护功能的农业用除草机，通过设置的伸缩盖板，方便对割草轮进行防护，同时伸缩盖板可移动，通过启动伸缩气缸带动推块移动，推块移动时与转动盖板接触，转动盖板转动，此时活动杆转动并带动滑动块和伸缩盖板移动，向上移动时割草轮没有遮挡，方便调节转动，割草效果更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的正面结构示意图；
图4为本发明的转动装置俯视方向的立体图；
图5为本发明的转动装置仰视方向的立体图；
图6为本发明的推料装置的结构立体图；
图7为本发明的推料装置的结构示意图；
图8为本发明的图3中A处结构放大示意图。
图中：1、机体；2、推把；3、滚轮；4、转动电机；5、割草轮；6、推料装置；601、液压缸；602、梯形块；603、连接块；604、限位滑杆；605、限位弹簧；606、滑动框；607、推料板；608、连接框；7、除草轮；8、转动装置；801、转动盖板；802、转动轴；803、圆板；804、转动柱；805、连接杆；806、滑动套；807、支撑杆；808、驱动电机；809、转动板；810、折角块；811、转动杆；812、活动座；9、伸缩盖板；10、滑动块；11、活动杆；12、伸缩气缸；13、推块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有防护功能的农业用除草机，包括机体1，机体1的右侧外壁固定连接有推把2，机体1的底部四角均固定连接有滚轮3，机体1的左侧外壁固定连接有转动电机4，转动电机4的底部转动连接有割草轮5，机体1的顶部内壁固定连接有推料装置6，机体1的顶部内壁且位于推料装置6的右侧通过设置有移动气缸固定连接有除草轮7，除草轮7的一侧转动连接有除草电机，机体1的左侧外壁设置有转动装置8。
转动装置8包括转动盖板801，转动盖板801的一侧铰接有转动轴802，转动轴802的一侧活动连接有圆板803，圆板803的内部转动连接有转动柱804，圆板803的一侧固定连接有四个连接杆805，两个连接杆805的外壁均固定连接有滑动套806，一个连接杆805的一侧外壁固定连接有支撑杆807，机体1的左侧外壁开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有驱动电机808，驱动电机808的底部转动连接有转动板809，转动板809的底部固定连接有折角块810，折角块810的底部固定连接有转动杆811，转动杆811的底部转动连接有活动座812，滑动块10与转动盖板801的外壁滑动连接，伸缩气缸12的顶部与活动座812的底部固定连接，伸缩气缸12远离活动杆11的一侧与机体1的一侧外壁固定连接，支撑杆807远离连接杆805的一侧与转动盖板801的一侧固定连接，转动杆811位于四个连接杆805的中间位置，转动柱804远离圆板803的一侧与凹槽的内壁转动连接。
本实施方案中，通过设置的转动装置8，方便对割草轮5遮挡防护的同时也方便转动，通过启动驱动电机808时转动板809转动并带动折角块810同时转动，转动时转动杆811同时转动，转动杆811在四个连接杆805中间转动时能够间歇的与连接杆805的外壁接触，则连接杆805和圆板803在转动柱804的一侧转动，连接杆805转动时带动支撑杆807转动，支撑杆807转动时带动一侧的转动盖板801转动，则割草轮5的顶部打开，方便清理割草轮5上的泥土和草屑，对割草轮5保护效果好的同时保证了割草轮5的正常使用，滑动块10方便沿着转动盖板801的外壁滑动，伸缩气缸12能够稳定放置，使用效果好，转动柱804方便在凹槽的内壁转动。
实施例二：
请参阅图1-8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：推料装置6包括液压缸601，液压缸601的底部固定连接有梯形块602，梯形块602的底部固定连接有连接块603，机体1的两侧内壁均固定连接有限位滑杆604，限位滑杆604的外壁套接有限位弹簧605，限位滑杆604的外壁滑动连接有滑动框606，滑动框606的底部固定连接有推料板607，限位滑杆604远离机体1内壁的一侧固定连接有连接框608，液压缸601的顶部与机体1的顶部内壁固定连接，连接块603贯穿连接框608的内部，滑动框606的顶部与梯形块602的底部贴合。
本实施例中，通过设置的推料装置6，方便对割草轮5切割后的草屑进行集中推料处理，启动液压缸601时梯形块602向下移动，则连接块603同时向下移动，梯形块602移动时对两侧的滑动框606进行推动，滑动框606向下移动，滑动框606继续移动时梯形块602的两侧时，滑动框606沿着限位滑杆604的外壁向两侧滑动，滑动框606移动时挤压限位弹簧605，限位弹簧605起到了缓冲作用，此时推料板607向两侧移动，推料板607的底部与地面接触，方便将草屑向两侧推出，方便集中清理，避免了大量的杂草碎屑堆积在中间导致对机体1造成障碍，机体1的移动更加方便，液压缸601的顶部与机体1之间能够稳定放置，连接块603贯穿连接框608的内部是为了方便上下移动，梯形块602与滑动框606接触是为了方便推动梯形块602。
实施例三：
请参阅图1-8所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：转动装置8的一侧设置有伸缩盖板9，伸缩盖板9的一侧固定连接有滑动块10，滑动块10远离伸缩盖板9的一侧活动连接有活动杆11，活动杆11远离滑动块10的一侧活动连接有伸缩气缸12，伸缩气缸12靠近活动杆11的一侧固定连接有推块13。
本实施例中，通过设置的伸缩盖板9，方便对割草轮5进行防护，同时伸缩盖板9可移动，通过启动伸缩气缸12带动推块13移动，推块13移动时与转动盖板801接触，转动盖板801转动，此时活动杆11转动并带动滑动块10和伸缩盖板9移动，向上移动时割草轮5没有遮挡，方便调节转动，割草效果更好。
工作原理：
在使用时，通过推把2推动机体1，滚轮3方便带动机体1移动启动割草轮5对草进行切割，通过设置的转动装置8，方便对割草轮5遮挡防护的同时也方便转动，通过启动驱动电机808时转动板809转动并带动折角块810同时转动，转动时转动杆811同时转动，转动杆811在四个连接杆805中间转动时能够间歇的与连接杆805的外壁接触，则连接杆805和圆板803在转动柱804的一侧转动，连接杆805转动时带动支撑杆807转动，支撑杆807转动时带动一侧的转动盖板801转动，则割草轮5的顶部打开，方便清理割草轮5上的泥土和草屑，对割草轮5保护效果好的同时保证了割草轮5的正常使用；
通过设置的推料装置6，方便对割草轮5切割后的草屑进行集中推料处理，启动液压缸601时梯形块602向下移动，则连接块603同时向下移动，梯形块602移动时对两侧的滑动框606进行推动，滑动框606向下移动，滑动框606继续移动时梯形块602的两侧时，滑动框606沿着限位滑杆604的外壁向两侧滑动，滑动框606移动时挤压限位弹簧605，限位弹簧605起到了缓冲作用，此时推料板607向两侧移动，推料板607的底部与地面接触，方便将草屑向两侧推出，方便集中清理，避免了大量的杂草碎屑堆积在中间导致对机体1造成障碍，机体1的移动更加方便，推料后，启动除草轮7一侧的除草电机，这除草轮7转动，提高除草轮7顶部设置的移动气缸带动其向下移动，方便对草的根部进行刮除处理，除草效果更好；
通过设置的伸缩盖板9，方便对割草轮5进行防护，同时伸缩盖板9可移动，通过启动伸缩气缸12带动推块13移动，推块13移动时与转动盖板801接触，转动盖板801转动，此时活动杆11转动并带动滑动块10和伸缩盖板9移动，向上移动时割草轮5没有遮挡，方便调节转动，割草效果更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有防护功能的农业用除草机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的右侧外壁固定连接有推把(2)，所述机体(1)的底部四角均固定连接有滚轮(3)，所述机体(1)的左侧外壁固定连接有转动电机(4)，所述转动电机(4)的底部转动连接有割草轮(5)，所述机体(1)的顶部内壁固定连接有推料装置(6)，所述机体(1)的顶部内壁且位于推料装置(6)的右侧通过设置有移动气缸固定连接有除草轮(7)，所述机体(1)的左侧外壁设置有转动装置(8)；
所述转动装置(8)包括转动盖板(801)，所述转动盖板(801)的一侧铰接有转动轴(802)，所述转动轴(802)的一侧活动连接有圆板(803)，所述圆板(803)的内部转动连接有转动柱(804)，所述圆板(803)的一侧固定连接有四个连接杆(805)，两个所述连接杆(805)的外壁均固定连接有滑动套(806)，一个所述连接杆(805)的一侧外壁固定连接有支撑杆(807)，所述机体(1)的左侧外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机(808)，所述驱动电机(808)的底部转动连接有转动板(809)，所述转动板(809)的底部固定连接有折角块(810)，所述折角块(810)的底部固定连接有转动杆(811)，所述转动杆(811)的底部转动连接有活动座(812)，滑动块(10)与转动盖板(801)的外壁滑动连接，伸缩气缸(12)的顶部与活动座(812)的底部固定连接，所述支撑杆(807)远离连接杆(805)的一侧与转动盖板(801)的一侧固定连接，所述转动杆(811)位于四个连接杆(805)的中间位置，所述转动柱(804)远离圆板(803)的一侧与凹槽的内壁转动连接；
所述推料装置(6)包括液压缸(601)，所述液压缸(601)的底部固定连接有梯形块(602)，所述梯形块(602)的底部固定连接有连接块(603)，所述机体(1)的两侧内壁均固定连接有限位滑杆(604)，所述限位滑杆(604)的外壁套接有限位弹簧(605)，所述限位滑杆(604)的外壁滑动连接有滑动框(606)，所述滑动框(606)的底部固定连接有推料板(607)，所述限位滑杆(604)远离机体(1)内壁的一侧固定连接有连接框(608)，所述液压缸(601)的顶部与机体(1)的顶部内壁固定连接，所述连接块(603)贯穿连接框(608)的内部，所述滑动框(606)的顶部与梯形块(602)的底部贴合。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的农业用除草机，其特征在于：所述转动装置(8)的一侧设置有伸缩盖板(9)，所述伸缩盖板(9)的一侧固定连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)远离伸缩盖板(9)的一侧活动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)远离滑动块(10)的一侧活动连接有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)靠近活动杆(11)的一侧固定连接有推块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的农业用除草机，其特征在于：所述伸缩气缸(12)远离活动杆(11)的一侧与机体(1)的一侧外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的农业用除草机，其特征在于：所述除草轮(7)的一侧转动连接有除草电机。
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