CN113203890A - 一种负载控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种负载控制方法、装置及存储介质，包括：获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。本发明根据第一过零信号确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，并根据信号输出时间点输出对负载进行开关控制的控制指令，能够识别出有效的过零信号，确保负载在交流过零点开关。

Description

一种负载控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及负载控制技术领域，尤其涉及的是一种负载控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着用电设备的种类和数量日益增多，电网负荷日益繁重，造成电网噪声干扰、电磁干扰等问题愈发突出。而现有用电设备的负载通常采用过零采集系统实时检测来的过零信号控制，当过零采集系统受到电网或其它电路系统的干扰时，负载容易出现非过零点开关现象，而负载在非过零点开关时，负载及与负载相关的电路单元将承受较大冲击，容易造成负载及与负载相关的电路单元寿命降低，用电设备中其它电路单元被干扰冲击损坏或失常，或用电设备产生严重的电磁干扰问题干扰电网或污染电磁环境等。
因此，现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种负载控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有负载通常采用过零采集系统实时检测来的过零信号控制，负载容易出现非过零点开关现象，造成负载及与负载相关的电路单元寿命降低，其它电路单元被干扰冲击损坏或失常，或产生严重的电磁干扰等的问题。
本发明解决问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种负载控制方法，其中，包括：
获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；
根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；
根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息的步骤包括：
将所述交流频率与预先确定的实际频率进行比较；
当所述交流频率与所述实际频率的差值小于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为有效状态；
当所述交流频率与所述实际频率的差值大于或者等于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为无效状态。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
当所述状态信息为有效状态时，获取所述第一过零信号的过零点；
根据所述第一过零信号的过零点，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述第一过零信号的过零点，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
以所述第一过零信号的过零点为计时起点，以预设的输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；其中，所述输出周期等于所述交流电的交流周期的一半。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤之前包括：
获取输入至所述负载的交流电的第二过零信号的过零点及预先确定的输出周期；其中，所述第二过零信号的状态信息为有效状态；
以所述第二过零信号的过零点为计时起点，以所述输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
当所述状态信息为无效状态时，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点为以所述第二过零信号的过零点为计时起点，以所述输出周期为计时周期的计时周期结束时间点。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述信号输出时间点输出控制指令的步骤包括：
根据所述信号输出时间点，确定指令输出时间点；
根据所述指令输出时间点，输出控制指令。
所述的负载控制方法，其中，所述根据所述信号输出时间点，确定指令输出时间点的步骤包括：
根据所述信号输出时间点和预先确定的延迟时间，确定指令输出时间点；其中，所述延迟时间根据所述输出周期和预先确定的响应时间确定。
第二方面，本发明实施例还提供一种负载控制装置，其中，包括：
信息获取模块，用于获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；
时间确定模块，用于根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；
负载控制模块，用于根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
第三方面，本发明实施例提供一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述任意一项所述的负载控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述中任意一项所述的负载控制方法的步骤。
本发明的有益效果：本发明实施例首先获取输入至负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息，其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态，然后，根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，最后，根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关，因此，根据第一过零信号的状态信息确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，并根据信号输出时间点输出用于对负载进行开关控制的控制指令，能够识别出有效的过零信号，确保负载在交流过零点开关。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的负载控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的负载控制装置的原理框图；
图3是本发明实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
现有负载通常采用过零采集系统实时检测来的过零信号控制，当过零采集系统受到电网或其它电路系统的干扰时，负载容易出现非过零点开关现象，而负载在非过零点开关时，负载及与负载相关的电路单元将承受较大冲击，容易造成负载及与负载相关的电路单元寿命降低，其它电路单元被干扰冲击损坏或失常，或产生严重的电磁干扰问题干扰电网或污染电磁环境等。
为了解决现有技术的问题，本实施例提供了一种负载控制方法、装置及存储介质，通过所述方法可以识别出有效的过零信号，确保负载在交流过零点开关，避免负载的非过零开关现象。具体实施时，首先获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息，其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态，然后，根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，最后，根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关，因此，根据第一过零信号的状态信息确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，并根据信号输出时间点输出用于对负载进行开关控制的控制指令，能够识别出有效的过零信号，确保负载在交流过零点开关。
示例性方法
本实施例提供一种负载控制方法，该方法可以应用于智能终端。具体如图1中所示，所述方法包括：
步骤S100、获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态。
具体地，所述负载指用电设备如电灯、冰箱、洗衣机中的负载，现有负载通常使用交流电进行驱动，所述第一过零信号指输入至所述负载的交流电从正半周期向负半周期转换期间，或者从负半周期向正半周期转换期间，当电信号经过零位时的信号，其可通过现有的过零采集系统进行采集。考虑到过零采集系统容易受到电网或其它电路系统的干扰，造成采集的第一过零信号并非真实的过零信号，本实施例中获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号后，进一步获取所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息，其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态，当所述第一过零信号处于有效状态时，表明当前获取到的第一过零信号未受到其它信号干扰，为真实的过零信号，当所述第一过零信号处于无效状态时，表明当前获取到的第一过零信号为非真实的过零信号，从而有效地识别躲避电网或其它电路系统的干扰。
在一具体实施方式中，步骤S100中根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息的步骤具体包括：
步骤S110、将所述交流频率与预先确定的实际频率进行比较；
步骤S120、当所述交流频率与所述实际频率的差值小于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为有效状态；
步骤S120、当所述交流频率与所述实际频率的差值大于或者等于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为无效状态。
具体地，所述实际频率是指用电设备所使用的电源的频率，例如，当用电设备使用的电源为60Hz时，则所述实际频率为60Hz,当用电设备使用的电源为50Hz时，则所述实际频率为50Hz。在确定所述第一过零信号的状态信息时，将所述第一过零信号对应的交流频率与预先确定的实际频率进行比较，当所述第一过零信号对应的交流频率与所述实际频率的差值小于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为有效状态；反之，当所述第一过零信号对应的交流频率与所述实际频率的差值大于或者等于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为无效状态。例如预设范围为1HZ，实际频率为60Hz时，当获取的第一过零信号对应的交流频率58Hz时，确定该第一过零信号的状态信息为无效状态，当获取的第一过零信号对应的交流频率59.5Hz时，确定该第一过零信号的状态信息为有效状态。
步骤S200、根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
为了方便对负载进行控制，本实施例中预先设置用于输出控制指令的软件模拟过零信号，确定第一过零信号的状态信息后，根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，以便后续步骤中根据所述信号输出时间点输出控制指令。
在一具体实施方式中，步骤S200中所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
步骤S210、当所述状态信息为有效状态时，获取所述第一过零信号的过零点；
步骤S220、根据所述第一过零信号的过零点，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
前述步骤中提到状态信息包括有效状态和无效状态，为了确保负载始终在交流过零点开关，当确定第一过零信号的状态信息为有效状态时，获取第一过零信号的过零点，然后根据所述第一过零信号的过零点，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
在一具体实施方式中，步骤S220具体包括：
步骤S221、以所述第一过零信号的过零点为计时起点，以预设的输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；其中，所述输出周期等于所述交流电的交流周期的一半。
具体地，根据第一过零信号的过零点确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点时，是以第一过零信号的过零点为计时起点，以预设的输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。例如，第一过零信号的过零点为11点，预先设置的输出周期为10毫秒时，则根据第一过零信号的过零点确定的预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点为11点10毫秒、11点20毫秒、11点30毫秒…。
在确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点前，需要先确定所述软件模拟过零信号的输出周期，在一具体实施方式中，所述软件模拟过零信号的输出周期为所述交流电的交流周期的一半，即在确定软件模拟过零信号的输出周期时，需要首先获取交流电的交流周期，然后根据所述交流周期确定软件模拟过零周期的输出周期。由于软件模拟过零信号是以有效状态的第一过零信号为计时起点，以输出周期为计时周期输出，而所述计时周期为交流电的交流周期的一半，可以确保软件模拟过零信号的输出时间点为交流电的过零点。例如，当第二过零信号的过零点为11点，交流电的交流周期为20毫秒时，软件模拟过零信号的输出时间点为11点10毫秒、11点20毫秒、11点30毫秒…，而11点10毫秒、11点20毫秒、11点30毫秒…同时也是交流电的过零点。
在一具体实施方式中，步骤S200之前包括：
步骤M110、获取输入至所述负载的交流电的第二过零信号的过零点；其中，所述第二过零信号的状态信息为有效状态；
步骤M120、以所述第二过零信号的过零点为计时起点，以所述输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
为了更好的控制负载，本实施例中根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点之前，获取输入至所述负载的交流电的第二过零信号的过零点；其中，所述第二过零信号的状态信息为有效状态，然后以所述第二过零信号的过零点为计时起点，以所述输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，以便在确定所述第一过零信号的状态信息为无效状态时也能够输出控制指令。
在一具体实施方式中，步骤S200还包括：
步骤M210、当所述状态信息为无效状态时，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点为以所述第二过零信号的过零点为计时起点的计时周期结束的时间点。
当确定第一过零信号的状态信息为无效状态时，即第一过零信号为非真实过零信号时，此时根据第一过零信号的过零点确定软件模拟过零信号的信号输出时间点会导致负载非过零点开关，此种情况下，本实施例中确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点为以所述第二过零信号的过零点为计时起点的计时周期结束的时间点。在一具体实施例中，为了在第一过零信号的状态信息为无效状态时，负载能尽量接近交流过零点开关，所述第二过零信号为与所述第一过零信号距离最近且状态信息为有效状态的过零信号。
步骤S300、根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
具体地，所述控制指令用于控制负载开启或关闭，当需要控制负载开关时，由于软件模拟过零信号的信号输出时间点根据状态信息确定，即根据有效状态的过零信号确定，根据信号输出时间点输出控制指令，再通过控制指令控制负载开关，可以确保负载始终在过零点开关，避免对负载及与负载相关的电路单元造成较大冲击，提高负载及与负载相关的电路单元寿命，降低对电网的干扰。
在一具体实施方式中，步骤S300中所述根据所述信号输出时间点输出控制指令的步骤包括：
步骤S310、根据所述信号输出时间点，确定指令输出时间点；
步骤S320、根据所述指令输出时间点，输出控制指令。
考虑到负载及其相关驱动需要时间接收和响应控制指令，为了确保负载在交流过零点开关，本实施例中预先确定所述负载及其相关驱动接收和响应控制指令所需的响应时间，在需要对负载进行控制时，首先根据软件模拟过零信号的输出周期和负载及其相关驱动的响应时间，确定延迟时间，其中，所述延迟时间的计算公式为：延迟时间＝输出周期-响应时间。例如，输出周期为10毫秒，响应时间为1毫秒，则延迟时间为9毫秒。
确定延迟时间后，根据所述信号输出时间点和所述延迟时间，确定指令输出时间点，并在所述指令输出时间点输出控制指令，从而确保负载在交流过零点开启。其中，所述指令输出时间点的计算公式为：指令输出时间点＝信号输出时间点+延迟时间。例如，信号输出时间点为11点，延迟时间为9毫秒，则指令输出时间为11点9毫秒，而负载及其相关驱动的响应时间为1毫秒，则最终负载执行开关的时间为11点10毫秒，即负载在过零点开关。
由此可见，本发明实施例首先获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息，其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态，然后，根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，最后，根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关，因此，根据第一过零信号的状态信息确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，并根据信号输出时间点输出对负载进行开关控制的控制指令，能够识别出有效的过零信号，确保负载在交流过零点开关。
示例性设备
如图2中所示，本发明实施例提供一种负载控制装置，该装置包括：信息获取模块210、校准模块220、控制模块230。具体地，所述获取模块210，用于获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息。所述时间确定模块220，用于根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。所述负载控制模块230，用于根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图3所示。该智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种负载控制方法。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该智能终端的温度传感器是预先在智能终端内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；
根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；
根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上所述，本发明公开了一种负载控制方法、装置及存储介质，包括：获取输入至所述负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。本发明根据第一过零信号的状态信息确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点，并根据信号输出时间点输出对负载进行开关控制的控制指令，能够识别出有效的过零信号，确保负载在交流过零点开关。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种负载控制方法，其特征在于，包括：
获取输入至负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；
根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；
根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
2.根据权利要求1所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息的步骤包括：
将所述交流频率与预先确定的实际频率进行比较；
当所述交流频率与所述实际频率的差值小于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为有效状态；
当所述交流频率与所述实际频率的差值大于或者等于预设阈值时，确定所述第一过零信号的状态信息为无效状态。
3.根据权利要求2所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
当所述状态信息为有效状态时，获取所述第一过零信号的过零点；
根据所述第一过零信号的过零点，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
4.根据权利要求3所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过零信号的过零点，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
以所述第一过零信号的过零点为计时起点，以预设的输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；其中，所述输出周期等于所述交流电的交流周期的一半。
5.根据权利要求4所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤之前包括：
获取输入至所述负载的交流电的第二过零信号的过零点；其中，所述第二过零信号的状态信息为有效状态；
以所述第二过零信号的过零点为计时起点，以所述输出周期为计时周期，将每个计时周期结束的时间点确定为预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点。
6.根据权利要求5所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点的步骤包括：
当所述状态信息为无效状态时，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点为以所述第二过零信号的过零点为计时起点，以所述输出周期为计时周期的计时周期结束时间点。
7.根据权利要求4或6所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述信号输出时间点输出控制指令的步骤包括：
根据所述信号输出时间点，确定指令输出时间点；
根据所述指令输出时间点，输出控制指令。
8.根据权利要求7所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述信号输出时间点，确定指令输出时间点的步骤包括：
根据所述信号输出时间点和预先确定的延迟时间，确定指令输出时间点；其中，所述延迟时间根据所述输出周期和预先确定的响应时间确定。
9.一种负载控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取输入至负载的交流电的第一过零信号及所述第一过零信号对应的交流频率，根据所述交流频率确定所述第一过零信号的状态信息；其中，所述状态信息包括有效状态和无效状态；
时间确定模块，用于根据所述状态信息，确定预先设置的软件模拟过零信号的信号输出时间点；
负载控制模块，用于根据所述信号输出时间点输出控制指令，通过所述控制指令控制所述负载开关。
10.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-8中任意一项所述的负载控制方法的步骤。
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