CN113203212A - 吸热器的水位控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

吸热器的水位控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种吸热器的水位控制方法、装置、设备及存储介质，属于塔式光热电站吸热器控制领域。所述方法包括：获取水位设定值和实际水位值，水位设定值用于指示吸热器处于稳定工作状态时的水位；根据水位设定值和实际水位值，确定目标给水流量；获取流量参数，流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量；根据流量参数和目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度；将给水调节阀的开度调节至目标开度，以使吸热器的实际水位为设定水位。本申请实施例通过实际给水流量和实际蒸汽流量对目标给水流量进行修正，提高了确定给水流量的准确性，对吸热器水位的调节更为精准快速。

Description

吸热器的水位控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及塔式光热电站吸热器控制领域，特别涉及一种吸热器的水位控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
塔式光热电站中的吸热器可以吸收太阳能，通过吸收的太阳能将吸热器内部的水加热成蒸汽，蒸汽推动塔式光热电站内的汽轮发电机组进行发电。吸热器的水位稳定程度反映了给水流量和蒸汽流量之间的物质平衡关系，吸热器的水位过高时，影响吸热器内汽水分离装置的正常工作，导致出口的蒸汽中携带水或盐，且过热器管壁、汽轮机喷嘴和叶片易发生结垢。吸热器水位过低时，可能破坏吸热器内水循环，使得吸热器管壁因供水不足而被烧坏。因此吸热器的水位控制对塔式光热电站的安全稳定运行十分重要。
相关技术中，吸热器的水位通常采用PID(Proportion IntegrationDifferentiation，比例-积分-微分)控制器构成的串级控制系统来控制。其中，该串级控制系统包括主控制器和副控制器，主控制器采用PI控制规律，控制吸热器的水位为设定水位，副控制器采用P控制规律，控制实际水位达到设定水位所需要的目标给水流量。也即是，主控制器的输入是水位设定值和实际水位值，输出是目标给水流量。在主控制器确定目标给水流量后，副控制器的输入是目标给水流量和实际给水流量的偏差值，输出是吸热器的给水调节阀的目标开度。当给水调节阀的实际开度为该目标开度时，吸热器的实际给水流量达到目标给水流量，进而吸热器的实际水位达到设定水位。
由于吸热器的水位控制具有较大迟延和惯性，常规PID控制器在面对蒸汽流量、给水流量等外部较大扰动时，对吸热器的水位的调节过程较慢，调节效果较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种吸热器的水位控制方法、装置、设备及存储介质，可以用于解决相关技术中存在的吸热器的水位的调节过程较慢，调节效果较差的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种吸热器的水位控制方法，所述方法包括：
获取水位设定值和实际水位值，所述水位设定值用于指示所述吸热器处于稳定工作状态时的水位；
根据所述水位设定值和所述实际水位值，确定目标给水流量；
获取流量参数，所述流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量；
根据所述流量参数和所述目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度；
将所述给水调节阀的开度调节至所述目标开度，以使所述吸热器的实际水位为设定水位。
可选地，所述根据所述水位设定值和所述实际水位值，确定目标给水流量，包括：
将所述水位设定值和所述实际水位值输入至主控制器中，由所述主控制器确定所述目标给水流量，所述主控制器采用基于三阶系统设计的增量比例-积分-微分PID预测控制规律。
可选地，所述根据所述流量参数和所述目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度，包括：
根据所述实际蒸汽流量，确定在所述实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值；
根据所述第一给水流量偏差值和所述实际给水流量，确定第二给水流量偏差值；
根据所述第二给水流量偏差值和所述目标给水流量之间的流量偏差，确定所述给水调节阀的目标开度。
可选地，所述实际给水流量和所述实际蒸汽流量是通过设置在所述吸热器中的流量变送器采集得到的。
另一方面，提供了一种吸热器的水位控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取水位设定值和实际水位值，所述水位设定值用于指示所述吸热器处于稳定工作状态时的水位；
第一确定模块，用于根据所述水位设定值和所述实际水位值，确定目标给水流量；
第二获取模块，用于获取流量参数，所述流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量；
第二确定模块，用于根据所述流量参数和所述目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度；
调节模块，用于将所述给水调节阀的开度调节至所述目标开度，以使所述吸热器的实际水位为设定水位。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
将所述水位设定值和所述实际水位值输入至主控制器中，由所述主控制器确定所述目标给水流量，所述主控制器采用基于三阶系统设计的增量比例-积分-微分PID预测控制规律。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于根据所述实际蒸汽流量，确定在所述实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值；
第二确定子模块，用于根据所述第一给水流量偏差值和所述实际给水流量，确定第二给水流量偏差值；
第三确定子模块，用于根据所述第二给水流量偏差值和所述目标给水流量之间的流量偏差，确定所述给水调节阀的目标开度。
可选地，所述实际给水流量和所述实际蒸汽流量是通过设置在所述吸热器中的流量变送器采集得到的。
另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述任一方面所述的吸热器的水位控制方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述任一方面所述的吸热器的水位控制方法。
另一方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被执行时，用于实现上述任一方面所述的吸热器的水位控制方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，在确定目标给水流量后，通过实际给水流量和实际蒸汽流量对目标给水流量进行修正，提高了确定给水流量的准确性。此外，根据修正后的给水流量确定给水调节阀的目标开度，如此，在将给水调节阀的开度调节至目标开度时，可以保证吸热器的实际水位为设定水位，对吸热器水位的调节更为精准。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种吸热器的水位控制系统示意图；
图2是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种基于三阶系统设计的增量PID预测控制规律的算法结构图；
图4是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制过程的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制系统示意图，该系统100包括：液位变送器101、流量变送器102、流量调节器103、给水调节阀104和吸热器105。
其中，液位变送器101和流量变送器102可以设置在吸热器105中或者设置在吸热器105附近，并与流量调节器103之间建立有线或无线连接；流量调节器103和给水调节阀104之间建立有线或无线连接。
液位变送器101实时检测吸热器105的水位值，并将检测的实际水位值发送至流量调节器103。
为了保证吸热器105的稳定工作，通常需要将吸热器105的水位保持在一个设定值，当检测到吸热器105的实际水位值不等于该水位设定值时，需要对吸热器105的给水流量进行调整，使得吸热器105的实际水位为该设定水位；当检测到吸热器105的实际水位值等于该水位设定值时，吸热器105处于稳定工作状态，此时无需对吸热器105的给水流量进行调整。因此，液位变送器101需要将检测到的实际水位值发送至流量调节器103。本申请实施例对液位变送器101发送实际水位值的时机不做限制。
流量变送器102实时获取输入吸热器105的实际给水流量，以及吸热器105通过吸收太阳能将水加热成蒸汽的实际蒸汽流量，并将获取的实际给水流量和实际蒸汽流量发送至流量调节器103。
流量调节器103根据实际水位值和水位设定值，确定需要吸热器105达到设定水位需要的目标给水流量。由于此时还有输入至吸热器105中的实际给水流量和吸热器105中已经产生的实际蒸汽流量会对吸热器的给水流量产生影响，因此，为了更为精准地确定吸热器105当前需要的给水流量，流量调节器103根据实际给水流量和实际蒸汽流量，对目标给水流量进行修正，修正后的给水流量即为实际需要输入吸热器105中的给水流量。此外，流量调节器103还需要根据修正后的给水流量，确定给水调节阀104的目标开度。
可选地，流量调节器103可以包括主控制器和副控制器，该主控制器和副控制器构成串级控制系统。其中，主控制器用于根据水位设定值和实际水位值，确定目标给水流量；副控制器用于根据实际给水流量、实际蒸汽流量，以及主控制器输出的目标给水流量，确定给水调节阀104的目标开度。
给水调节阀104用于控制输入至吸热器105中的给水流量，给水调节阀104的开度越大，输入至吸热器105中的给水流量越大，给水调节阀门104的开度越小，输入至吸热器105中的给水流量越小，也即是，给水调节阀105用于控制单位时间内输入至吸热器105中的给水流量。作为一个示例，单位时间可以为1分钟。
需要说明的是，图1仅仅以包括上述部件的吸热器的水位控制系统100作为示例，旨在解释本申请实施例涉及的吸热器的水位控制方法，并不构成对本申请实施例的限制。
此外，本申请实施例提供的吸热器的水位控制方法可以由流量调节器103一个设备单独完成。可选地，当流量调节器103是由主控制器和副控制器构成的串级控制系统时，该方法也可以由主控制器和副控制器两个设备来完成，本申请实施例对此不做限制。
接下来，以主控制器和副控制器作为执行主体，对本申请实施例提供的吸热器的水位控制方法进行详细解释。其中，主控制器用于确定目标给水流量，副控制器用于给水调节阀的目标开度。
图2是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制方法的流程图，参见图2，该方法包括：
步骤201：获取水位设定值和实际水位值，水位设定值用于指示吸热器处于稳定工作状态时的水位。
其中，水位设定值是预设的水位值，当吸热器的水位在设定水位时，吸热器中的给水流量和蒸汽流量达到平衡状态，吸热器可以稳定工作，塔式光热电站也可以安全稳定运行，持续发电。
需要说明的是，水位设定值可以是工作人员根据工作经验预先设定的固定值，也可以是计算机设备根据实时工作环境计算出的水位值，本申请实施例对此不做限制。
其中，实际水位值是通过设置在吸热器中或者吸热器附近的液位变送器获取的，液位变送器可以实时获取实际水位值，也可以周期性获取实际水位值，本申请实施例对此亦不做限制。
步骤202：根据水位设定值和实际水位值，确定目标给水流量。
根据水位设定值和实际水位值，主控制器可以确定吸热器的实际水位值和水位设定值之间所需要的给水流量，将该给水流量作为目标给水流量。
在一种可能的实现方式中，上述步骤202的实现过程为：将水位设定值和实际水位值输入至主控制器中，由主控制器确定目标给水流量，主控制器采用基于三阶系统设计的增量PID预测控制规律。
需要说明的是，吸热器中的水不断地用于加热生成饱和水蒸汽，同时，又有水不断的输入到吸热器中，也即是，吸热器的水位处于实时变化中，在确定目标给水流量时，还需要考虑水位变化情况以及给水流量的变化情况。
因此，在采用基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法确定目标给水流量的过程中，主控制器获取延迟三个采样周期的实际水位值，得到四个连续采样时刻的实际水位值，分别为y(t-3)、y(t-2)、y(t-1)、y(t)，这四个实际水位值能够反映吸热器中的水位变化情况。主控制器结合水位设定值w(t)，根据这四个实际水位值通过迭代的方式依次计算t-2时刻、t-1时刻和t时刻的目标给水流量。也即是，控制器通过延迟三个采样周期的方式，基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法计算连续三个时刻的目标给水流量，最终确定当前时刻(即t时刻)的目标给水流量Δu(t)。其中，这三个时刻的目标给水流量能够反映给水流量变化情况。
示例性地，在延迟第一个采样周期后，主控制器获取t-3时刻和t-2时刻的实际水位值分别为y(t-3)和y(t-2)，主控制器根据y(t-3)和y(t-2)基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法，计算t-2时刻的目标给水流量Δu(t-2)。在延迟第二个采样周期后，主控制器获取t-1时刻的实际水位值y(t-1)，主控制器根据y(t-1)、y(t-2)、y(t-3)和Δu(t-2)，基于该算法计算t-1时刻的目标给水流量Δu(t-1)。在延迟第三个采样周期后，主控制器获取t时刻的实际水位值y(t)，主控制器根据y(t)、y(t-1)、y(t-2)、y(t-3)、Δu(t-2)和Δu(t-1)，基于该算法计算t时刻的目标给水流量Δu(t)。
本申请实施例给出在基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法中，某一时刻t对应的目标给水流量Δu(t)与水位设定值w(t)和实际水位值y(t)之间的关系为：
Figure BDA0003018795800000071
其中，Δu(t)为t时刻的目标给水流量，Kp为PID控制规律中的比例增益，τi为积分时间，τd为微分时间，Ts为采样时间，K1为模块2的增益，K2为模块3的增益，K3和K4为模块4中二阶惯性环节的增益。
具体地，参见图3，图3是本申请实施例提供的一种基于三阶系统设计的增量PID预测控制规律的算法结构图。
其中，模块1为SP-on-I PID算法，SP-on-I PID算法是一种只对设定值进行积分运算的PID算法，即该算法中比例和微分项的设定值信号都被去掉，只在积分项中保留，该算法的离散形式为：
Figure BDA0003018795800000081
其中，Δu1(t)为模块1确定的t时刻的目标给水流量，Kp为PID控制规律中的比例增益，τi为积分时间，τd为微分时间，Ts为采样时间。
模块2是增益模块，模块3中Z-3表示将实际水位值y(t)延迟三个采样周期，模块4是二阶惯性环节
Figure BDA0003018795800000082
离散化的结果。
此外，基于三阶系统的广义预测控制(GPC)算法也可以应用于主控制器中，用以控制吸热器的实际水位值为水位设定值。
使用基于三阶系统的广义预测控制(GPC)算法推导某一时刻t对应的目标给水流量Δu(t)与水位设定值w(t)和实际水位值y(t)之间的关系为：
Δu(t)＝r0w(t)-s0y(t)-s1y(t-1)-s2y(t-2)-s3y(t-3)-q1Δu(t-1)-q2Δu(t-2)
其中r0为GPC算法中最小至最大预测时域内对应向量之和，即t-3至t时刻内对应向量之和，也可以称为水位设定值的系数，q1、q2为GPC算法中过去时刻控制增量对应的系数，即t-1时刻和t-2时刻的目标给水流量对应的系数，s0、s1、s2、s3则为GPC算法中各当前及过去时刻过程值对应的系数，即t时刻、t-1时刻、t-2时刻和t-3时刻的实际水位值对应的系数。其中，r0、q1、q2、s0、s1、s2、s3均为已知系数。
由此可知，增量PID预测控制算法与GPC算法的控制增量算法的表达式结构相同，因此基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法具有广义预测控制的功能和特点。但是在DCS(Distributed Control System，分布式控制系统)平台应用基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法时，无需开发专门的预测控制软件包，也不占用计算资源，采用常规DCS算法块即可搭建完成，实现方式简单且成本较低。
相比于相关技术中传统的PID控制器，当在主控制器中采用基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法时，可以根据实际水位值和水位设定值，提前预测吸热器水位变化并输出目标给水流量，保证吸热器的实际水位值更准确快速的达到水位设定值。
需要说明的是，吸热器中的给水流量是不断供给的，同时，吸热器不断的将水加热成饱和水蒸汽，用蒸汽推动塔式光热电站内的汽轮发电机组进行发电。因此，在不断供水，不断将水加热成饱和水蒸汽的过程中，吸热器的实际给水流量和实际蒸汽流量还会对上述预先确定的目标给水流量造成动态干扰。
因此，在通过主控制器确定目标给水流量后，还需要根据吸热器的实际给水流量和实际蒸汽流量对其进行修正，以得到吸热器的水位达到设定水位所需要的给水流量。也即是，在主控制器输出目标给水流量后，副控制器根据该目标给水流量，执行下述步骤203-205，对目标给水流量进行修正，并基于修正后的给水流量，确定给水调节阀的目标开度。
步骤203：获取流量参数，流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量。
其中，实际给水流量和实际蒸汽流量是通过设置在吸热器中或者设置在吸热器附近的流量变送器采集得到，并且，流量变送器将获取的实际给水流量和实际蒸汽流量发送给副控制器。
示例性地，流量变送器可以实时获取实际给水流量和实际蒸汽流量，也可以周期性获取，本申请实施例对此不做限制。
步骤204：根据流量参数和目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度。
其中，目标开度是指给水调节阀的拧开程度，当给水调节阀的开度为目标开度时，通过为吸热器给水，可以使吸热器的实际水位为设定水位。
在一种可能的实现方式中，上述步骤204的实现过程为：副控制器根据实际蒸汽流量，确定在实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值，根据第一给水流量偏差值和实际给水流量，确定第二给水流量偏差值，根据第二给水流量偏差值和目标给水流量之间的流量偏差，确定给水调节阀的目标开度。
其中，副控制器中可以存储蒸汽流量与给水流量偏差值之间的对应关系中，这样，在副控制器获取到实际蒸汽流量之后，可以从蒸汽流量与给水流量偏差值之间的对应关系中获取对应的给水流量偏差值，将该给水流量偏差值作为第一给水流量偏差值。
需要说明的是，实际给水流量一部分用于增加实际水位值上，另一部分通过加热生成饱和水蒸汽，简单根据实际给水流量和目标给水流量的差值确定吸热器需要的给水流量，会使得供水后吸热器的水位值小于水位设定值。
因此，需要根据实际蒸汽流量对应的第一给水流量偏差值和实际给水流量，确定饱和水蒸汽消耗后的给水流量，即第二给水流量偏差值。第二给水流量偏差值为实际给水流量减去实际蒸汽流量干扰下的第一给水流量偏差值后，得到的给水流量。
进一步地，确定目标给水流量和第二给水流量偏差值之间的差值，该差值为吸热器达到水位设定值需要的给水量，也可以称为修正后的给水量。通过该给水量确定给水调节阀的目标开度。
其中，副控制器中可以预先存储给水量和给水调节阀的开度之间的对应关系，根据修正后的给水量和上述对应关系，可以确定给水调节阀的目标开度。
步骤205：将给水调节阀的开度调节至目标开度，以使吸热器的实际水位为设定水位。
基于上述吸热器的水位控制方法，接下来，以图4为例，对吸热器的水位控制过程做进一步地解释说明。
图4是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制过程的示意图，主控制器获取实际水位值，并根据实际水位值和水位设定值，通过基于三阶系统设计的增量PID预测控制算法确定目标给水流量，并将目标给水流量传递给副控制器。
副控制器获取实际蒸汽流量和实际给水流量，通过实际蒸汽流量和实际给水流量确定当前吸热器中的给水量(也即是，对实际给水流量进行修正)，然后根据目标给水流量和修正后的实际给水流量之间的差值，确定该差值对应的给水调节阀的目标开度。进而，将给水调节阀的开度调节至目标开度时，输入至吸热器中的给水流量可以保证吸热器的实际水位为设定水位。
其中，图4中的前馈补偿模块用于描述蒸汽流量与给水流量偏差值之间的对应关系，该前馈补偿模块可以集成在副控制器中。这样，在流量变送器获取到实际蒸汽流量之后，副控制器能够通过前馈补偿模块确定在实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值。
在本申请实施例中，主控制器采用易于组态实现的增量PID预测控制规律确定目标给水流量，能够快速确定出目标给水流量，而且也能够提高目标给水流量的准确性。此外，在确定目标给水流量后，通过实际给水流量和实际蒸汽流量对目标给水流量进行修正，提高了确定给水流量的准确性。从而对吸热器水位的调节更为精准快速。也就是说，本申请实施例中的主控制器采用易于组态实现的增量PID预测控制规律，以及通过实际给水流量和实际蒸汽流量对目标给水流量进行修正，根据修正后的给水流量确定给水调节阀的目标开度，进而将给水调节阀的开度调节至目标开度，不仅可以保证吸热器的实际水位为设定水位，还可以对吸热器水位的调节更为精准快速。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种吸热器的水位控制装置的结构示意图，该装置500包括：
第一获取模块501，用于获取水位设定值和实际水位值，水位设定值用于指示吸热器处于稳定工作状态时的水位；
第一确定模块502，用于根据水位设定值和实际水位值，确定目标给水流量；
第二获取模块503，用于获取流量参数，流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量；
第二确定模块504，用于根据流量参数和目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度；
调节模块505，用于将给水调节阀的开度调节至目标开度，以使吸热器的实际水位为设定水位。
可选地，第一确定模块502，具体用于：
将水位设定值和实际水位值输入至主控制器中，由主控制器确定目标给水流量，主控制器采用基于三阶系统设计的增量比例-积分-微分PID预测控制规律。
可选地，第二确定模块504，包括：
第一确定子模块，用于根据实际蒸汽流量，确定在实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值；
第二确定子模块，用于根据第一给水流量偏差值和实际给水流量，确定第二给水流量偏差值；
第三确定子模块，用于根据第二给水流量偏差值和目标给水流量之间的流量偏差，确定给水调节阀的目标开度。
可选地，实际给水流量和实际蒸汽流量是通过设置在吸热器中的流量变送器采集得到的。
在本申请实施例中，主控制器采用易于组态实现的增量PID预测控制规律确定目标给水流量，能够快速确定出目标给水流量，而且也能够提高目标给水流量的准确性。此外，在确定目标给水流量后，通过实际给水流量和实际蒸汽流量对目标给水流量进行修正，提高了确定给水流量的准确性。从而对吸热器水位的调节更为精准快速。也就是说，本申请实施例中的主控制器采用易于组态实现的增量PID预测控制规律，以及通过实际给水流量和实际蒸汽流量对目标给水流量进行修正，根据修正后的给水流量确定给水调节阀的目标开度，进而将给水调节阀的开度调节至目标开度，不仅可以保证吸热器的实际水位为设定水位，还可以对吸热器水位的调节更为精准快速。
需要说明的是：上述实施例提供的吸热器的水位控制装置在控制吸热器的水位达到设定水位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的吸热器的水位控制装置与吸热器的水位控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
参见图6，图6是本申请实施例提供的一种电子设备600的结构框图。该电子设备600可以是手机、平板电脑、智能电视、多媒体播放设备、可穿戴设备、台式电脑、服务器等设备。该电子设备600可用于实施上述实施例中提供的吸热器的水位控制方法。
通常，电子设备600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的吸热器的水位控制方法。
在一些实施例中，电子设备600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备可以包括：显示屏604、音频电路605、通信接口606和电源607中的至少一种。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在示例性的实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述吸热器的水位控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于实现上述吸热器的水位控制方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸热器的水位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取水位设定值和实际水位值，所述水位设定值用于指示所述吸热器处于稳定工作状态时的水位；
根据所述水位设定值和所述实际水位值，确定目标给水流量；
获取流量参数，所述流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量；
根据所述流量参数和所述目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度；
将所述给水调节阀的开度调节至所述目标开度，以使所述吸热器的实际水位为设定水位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位设定值和所述实际水位值，确定目标给水流量，包括：
将所述水位设定值和所述实际水位值输入至主控制器中，由所述主控制器确定所述目标给水流量，所述主控制器采用基于三阶系统设计的增量比例-积分-微分PID预测控制规律。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述流量参数和所述目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度，包括：
根据所述实际蒸汽流量，确定在所述实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值；
根据所述第一给水流量偏差值和所述实际给水流量，确定第二给水流量偏差值；
根据所述第二给水流量偏差值和所述目标给水流量之间的流量偏差，确定所述给水调节阀的目标开度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际给水流量和所述实际蒸汽流量是通过设置在所述吸热器中的流量变送器采集得到的。
5.一种吸热器的水位控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取水位设定值和实际水位值，所述水位设定值用于指示所述吸热器处于稳定工作状态时的水位；
第一确定模块，用于根据所述水位设定值和所述实际水位值，确定目标给水流量；
第二获取模块，用于获取流量参数，所述流量参数包括实际给水流量和实际蒸汽流量；
第二确定模块，用于根据所述流量参数和所述目标给水流量，确定给水调节阀的目标开度；
调节模块，用于将所述给水调节阀的开度调节至所述目标开度，以使所述吸热器的实际水位为设定水位。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
将所述水位设定值和所述实际水位值输入至主控制器中，由所述主控制器确定所述目标给水流量，所述主控制器采用基于三阶系统设计的增量比例-积分-微分PID预测控制规律。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于根据所述实际蒸汽流量，确定在所述实际蒸汽流量的干扰下的第一给水流量偏差值；
第二确定子模块，用于根据所述第一给水流量偏差值和所述实际给水流量，确定第二给水流量偏差值；
第三确定子模块，用于根据所述第二给水流量偏差值和所述目标给水流量之间的流量偏差，确定所述给水调节阀的目标开度。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述实际给水流量和所述实际蒸汽流量是通过设置在所述吸热器中的流量变送器采集得到的。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-4所述的任一项方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-4所述的任一项方法的步骤。
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