CN113201918A - 一种自动晾衣架 - Google Patents
一种自动晾衣架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113201918A CN113201918A CN202110599289.3A CN202110599289A CN113201918A CN 113201918 A CN113201918 A CN 113201918A CN 202110599289 A CN202110599289 A CN 202110599289A CN 113201918 A CN113201918 A CN 113201918A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clothes hanger
- stepping motor
- synchronous belt
- connecting plate
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 91
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 65
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F57/00—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired
- D06F57/12—Supporting means, other than simple clothes-lines, for linen or garments to be dried or aired specially adapted for attachment to walls, ceilings, stoves, or other structures or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
Abstract
一种自动晾衣架，包括：步进电机A、固定机构、侧板A、中间连接板机构、步进电机B、衣架伸缩机构、传动轴、同步轮A、同步带A、同步带压板，其通过两个步进电机可实现同步升降且能够保证晾晒间距的自动晾衣架，其通过步进电机和传动轴连接，传动轴与滑轮组相连完成晾衣架的升降，并且传动轴和两套滑轮组的组合，解决了晾衣架左右升降不同步的问题，另一步进电机与衣架伸缩机构相连，衣架伸缩机构可使衣架收缩及打开，解决了衣物晾晒空间过小，晾晒不均匀的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动晾衣架。
背景技术
晾衣架是一种日常生活中常用的生活必须用品，它由晾衣杆被钢丝线拉住，在钢丝线卷收器拉动钢丝晾衣杆做上下的往复运动，但是现有的晾衣架一般都需要手动去操作，当老年人在使用这种晾衣架时，会产生使用困难，不能独立完成晾衣服这一动作，因而影响老人的日常生活；
为此，专利号为：202011065741X的中国发明专利公开了一种电动晾衣架，电动晾衣架包括晾衣架主体、晾衣架主体升降装置、晾衣架主体转动装置、转动锁止装置、晾衣架主体滑动装置和控制单元；晾衣架主体包括晾衣杆和晾衣杆支撑板；晾衣杆数量为两个，两个晾衣杆的轴线相互平行且均定位在晾衣杆支撑板上；晾衣杆支撑板起到支撑定位晾衣杆的作用；晾衣架主体升降装置起到升降晾衣架主体的作用；晾衣架主体转动装置起到带动晾衣架主体转动的作用；晾衣架主体转动装置的转动轴的轴线与两个晾衣杆的轴线平行且共面；转动锁止装置用于适时将晾衣架主体转动装置的非转动部件与晾衣架主体锁止；晾衣架主体滑动装置用于带动晾衣架主体循环滑动；控制单元起到控制整个电动晾衣架各部件运行的作用；
但通过如上述示例的电动晾衣架进行长时间的使用后，发现其升降装置是分开来控制的，使用一段时间后两个升降装置出现作动不同步现象，并且衣架的间距无法保证，导致衣物堆叠在一起，不能起到良好的晾晒效果，大大影响了晾衣服的效率；
因此，我们急需一种能够同步升降且对衣物的晾晒效果好的晾衣架来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可实现同步升降且能够保证晾晒间距的自动晾衣架，其通过步进电机和传动轴连接，传动轴与滑轮组相连完成晾衣架的升降，并且传动轴和两套滑轮组的组合，解决了晾衣架左右升降不同步的问题；另一步进电机与衣架伸缩机构相连，衣架伸缩机构可使衣架收缩及打开，解决了衣物晾晒空间过小，晾晒不均匀的问题；
本发明所使用的技术方案是：一种自动晾衣架，包括：步进电机A、固定机构、侧板A、中间连接板机构、步进电机B、衣架伸缩机构、传动轴、同步轮A、同步带A、同步带压板；
所述步进电机A与传动轴连接，待安装完成后与滑动板固定座通过螺栓与固定机构连接，滑动板固定座内部安装有四个带座轴承支撑传动轴，同步轮A安装在传动轴上且同步轮A上安装有同步带A用来传到动力；
所述固定机构两侧安装有侧板A,中间连接板机构通过滑轨机构与同步带压板和同步带A及固定机构连接，步进电机A通过同步带压板和同步带A与中间连接板机构连接；
所述衣架伸缩机构与中间连接板机构使用滑轨机构和同步带压板与同步带B连接。衣架伸缩机构含有侧板C与步进电机B连接，同步带C和同步轮B与步进电机B连接，丝杠座固定丝杠，两个螺母座A安装在丝杠两侧，光轴固定座固定导向光轴，衣架放置块通过拉紧轴连接；
当所述步进电机A正转时，固定机构位置保持不变，通过同步轮A、同步带A使中间连接板机构和衣架伸缩机构下降，同时步进电机B正转使衣架伸缩机构中丝杠转动，带动衣架放置块向中间紧缩，当所述步进电机A反转时，中间连接板机构和衣架伸缩机构升起，同时步进电机B反转使衣架伸缩机构中丝杠转动，带动衣架放置块向两边张开；
进一步的，所述步进电机A与传动轴连接，并与固定机构通过螺栓锁付连接；
进一步的，所述中间连接板机构通过滑轨机构与同步带压板和同步带A及固定机构连接；
进一步的，所述衣架伸缩机构与中间连接板机构使用滑轨机构和同步带压板与同步带B连接；
进一步的，所述两个作动机构分别使用了步进电机A及步进电机B两个电机；
进一步的，所述升降机构传动中使用了滑轨机构、同步带压板与同步带进行动能的传导，实现衣架的升降。
由于本发明使用了上述技术方案，本发明具有以下特点：
（1）本发明通过步进电机与传动轴连接，控制两套滑同步带、同步轮结构进行动力传动实现左右侧板同步升降，并且侧板上安装有导轨可再中间连接板结构，通过同步带传到动力，实现衣架的伸缩距离加强，可伸缩双倍的行程；
（2）本发明通过侧板C与步进电机B连接，同步带C和同步轮B与步进电机B连接实现衣架伸缩的功能，同步带与丝杠搭配，控制丝杠的正反转动，两侧螺母座与两侧衣架挂接块连接通过拉紧轴使得中间的衣架挂接块根据丝杠的正反转动，完成衣架伸缩的作动，大大减少了衣物的晾晒时间，提高了人们的生活质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的固定机构示意图。
图3为本发明的中间连接板机构示意图。
图4为本发明的同步带、同步轮组合示意图。
图5为本发明的衣架伸缩机构示意图。
附图标号：1-步进电机A、2-固定机构、3-侧板A、4-中间连接板机构、5-步进电机B、6-衣架伸缩机构、7-传动轴、8-同步轮A、9-同步带A、10-同步带压板、41-滑轨机构、42-同步带B、61-侧板C、62-同步带C、63-同步轮B、64-丝杠座、65-固定丝杠、66-螺母座A、67-光轴固定座、68-导向光轴、69-衣架放置块、70-通过拉紧轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能偶以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-5所示，一种自动晾衣架，首先需要强调的是，本发明的自动晾衣架不同于以往的晾衣架，其是通过步进电机A调节晾衣架的升降，通过步进电机B5控制衣架伸缩机构6的，因此在推广使用时必须配备相应的使用说明和维护保养说明，对其使用及调节原理作出明确说明，以避免使用维护不当造成产品损坏。具体的包括：步进电机A 1、固定机构2、侧板A 3、中间连接板机构4、步进电机B 5、衣架伸缩机构6、传动轴7、同步轮A 8、同步带A 9、同步带压板10；
步进电机A 1与传动轴7连接，用来传递动力，待安装完成后与滑动板固定座通过螺栓与固定机构2连接，滑动板固定座内部安装有四个带座轴承21支撑传动轴7，同步轮A 8安装在传动轴7上且同步轮A 8上安装有同步带A 9，通过传动轴7传导动力给同步轮A 再由同步带输出动力给下一级，完成晾衣架的升降。
晾衣架的固定后，为了能够加长衣架的伸缩行程，固定机构2两侧安装有侧板A 3,中间连接板机构4通过滑轨机构41与同步带压板10和同步带A 9及固定机构2连接，步进电机A 1通过同步带压板10和同步带A 9与中间连接板机构4连接，这样保证了中间连接板机构能够接收步进电机A 1所传动的动能进行作动。
为了更方便衣物的晾晒，减少晾晒的时间，增加了衣架伸缩机构6，衣架伸缩机构6与中间连接板机构4使用滑轨机构41和同步带压板10与同步带B 42连接，衣架伸缩机构6含有侧板C 61与步进电机B 5连接，同步带C62和同步轮B 63与步进电机B 5连接，丝杠座64固定丝杠65，两个螺母座A 66安装在丝杠65两侧，光轴固定座67固定导向光轴68，衣架放置块69通过拉紧轴70连接；
当步进电机A 1正转时，固定机构2位置保持不变，通过同步轮A 8、同步带A 9传递动能使衣架双倍行程中间连接板机构4和衣架伸缩机构6下降，同时步进电机B 5正转使衣架伸缩机构6中丝杠65转动，带动衣架放置块69向中间紧缩，这时可以放置准备晾晒的衣物，待衣物放置完毕后，步进电机A 1反转，中间连接板机构4和衣架伸缩机构6升起，同时步进电机B 5反转使衣架伸缩机构6中丝杠65转动，带动衣架放置块69向两边张开，衣物被分散，以上为自动晾衣架晾晒流程，衣架的自动升降和衣物的分散晾晒大大方便了生活，减少了衣物的晾晒时间，提高了人们的生活质量。
本发明实施例的一个可选方式中，如图1所示，初与上一个实施例相同的零件外，步进电机A 1及步进电机B 5两个电机是分别控制两个作动即整体机构的升降、衣架伸缩机构，尽可能的把两个作动分开，从而达到独立作动互不干涉，提高工作效率。
本发明实施例的一个可选方式中，如图4所示，初与上一个实施例相同的零件外，同步带、同步轮两个部件完成了整体机构作动动能的传导，衣架伸缩机构及整个机构的升降都使用了同步带、同步轮，这种传到动能的方式比起其他传导方式稳定性更高，提高使用寿命。
Claims (5)
1.一种自动晾衣架，其特征在于，包括：步进电机A（1）、固定机构（2）、侧板A（3）、中间连接板机构（4）、步进电机B（5）、衣架伸缩机构（6）和同步带压板（10）；
所述步进电机A（1）通过螺栓固定安装在固定机构（2）的滑动板固定座上，所述固定机构（2）两侧安装有侧板A（3）,中间连接板机构（4）通过滑轨机构（41）与同步带压板（10）和同步带A（9）及固定机构（2）连接，步进电机A（1）通过同步带压板（10）和同步带A（9）与中间连接板机构（4）连接；
所述衣架伸缩机构（6）与中间连接板机构（4）使用滑轨机构（41）和同步带压板（10）与同步带B（42）连接；
当所述步进电机A（1）正转时，通过固定机构（2）、侧板A（3）使中间连接板机构（4）和衣架伸缩机构（6）下降，同时步进电机B（5）正转使衣架伸缩机构（6）向中间紧缩；当所述步进电机A（1）反转时，中间连接板机构（4）和衣架伸缩机构（6）升起，同时步进电机B（5）反转使衣架伸缩机构（6）向两边张开。
2.根据权利要求1所述一种自动晾衣架，其特征在于，所述固定机构（2）包括：传动轴（7）、同步轮A（8）和同步带A（9）；
所述步进电机A（1）的电机轴通过联轴器与传动轴（7）连接，滑动板固定座内部安装有四个带座轴承（21），四个带座轴承（21）用以支撑传动轴（7），所述同步轮A（8）安装在传动轴（7）上，同步轮A（8）上套设有同步带A（9）。
3.根据权利要求1所述一种自动晾衣架，其特征在于，所述衣架伸缩机构（6）包括侧板C（61）；所述侧板C（61）与步进电机B（5）固定连接，同步轮B（63）安装在步进电机B（5）的电机轴上，同步带C（62）套设在同步轮B（63）上；丝杠座（64）上固定丝杠（65），两个螺母座A（66）安装在丝杠（65）两侧，光轴固定座（67）固定导向光轴（68），衣架放置块（69）通过拉紧轴（70）连接。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述一种自动晾衣架，其特征在于，所述步进电机A（1）和步进电机B（5）同步运动。
5.根据权利要求1所述一种自动晾衣架，其特征在于，所述侧板A（3）采用不锈钢材料制作而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110599289.3A CN113201918A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种自动晾衣架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110599289.3A CN113201918A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种自动晾衣架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113201918A true CN113201918A (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77023726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110599289.3A Pending CN113201918A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种自动晾衣架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113201918A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161613A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Mitomi Kogyo:Kk | 吊下げ式昇降装置 |
| US20090145862A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Yen-Tang Yang | Collapsible clothes hanger structure |
| WO2016006778A1 (ko) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 한국생산기술연구원 | 자동형 회전 빨래 건조장치 |
| CN205024477U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-10 | 田再生 | 全自动链条式升降晾衣架 |
| CN105671897A (zh) * | 2014-11-16 | 2016-06-15 | 余姚市吴兴铜业有限公司 | 一种升降晾衣架 |
| CN108033188A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-15 | 合肥工业大学 | 一种双倍行程穿梭车伸叉机构 |
| CN108130694A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-08 | 茹朝贵 | 一种晾衣装置 |
| CN108842397A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 宿州市凌枫木业有限公司 | 一种智能折叠晾衣架 |
| CN208980967U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-06-14 | 杭州艾晌科技有限公司 | 一种电动晾衣架的升降结构 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110599289.3A patent/CN113201918A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161613A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Mitomi Kogyo:Kk | 吊下げ式昇降装置 |
| US20090145862A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Yen-Tang Yang | Collapsible clothes hanger structure |
| WO2016006778A1 (ko) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 한국생산기술연구원 | 자동형 회전 빨래 건조장치 |
| CN105671897A (zh) * | 2014-11-16 | 2016-06-15 | 余姚市吴兴铜业有限公司 | 一种升降晾衣架 |
| CN205024477U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-10 | 田再生 | 全自动链条式升降晾衣架 |
| CN108130694A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-08 | 茹朝贵 | 一种晾衣装置 |
| CN108033188A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-15 | 合肥工业大学 | 一种双倍行程穿梭车伸叉机构 |
| CN108842397A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 宿州市凌枫木业有限公司 | 一种智能折叠晾衣架 |
| CN208980967U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-06-14 | 杭州艾晌科技有限公司 | 一种电动晾衣架的升降结构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 邓杨 等: "《简明机械传动实用技术》", 30 June 2013 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210506904U (zh) | 一种护理型熨烫装置 | |
| CN209554315U (zh) | 一种电器设备加工夹持移送装置 | |
| CN211084625U (zh) | 一种纺织用可调节烘干装置 | |
| CN113201918A (zh) | 一种自动晾衣架 | |
| CN112978489B (zh) | 一种可调节绕线筒在驱动杆上位置的纺织用绕线机构 | |
| CN212449417U (zh) | 一种机电生产用输送装置 | |
| CN113414671A (zh) | 一种电力连接金具制造成型加工设备及方法 | |
| CN117644495A (zh) | 一种电机生产用固定设备 | |
| CN219093527U (zh) | 一种凸轮用压铆机构 | |
| CN116654520B (zh) | 一种汽车输送线转接设备及其使用方法 | |
| CN208451145U (zh) | 一种机械加工用夹持装置 | |
| CN213230745U (zh) | 一种质子交换膜的收卷装置 | |
| CN110409071B (zh) | 汽车坐垫加工用缝合装置 | |
| CN212505285U (zh) | 一种针织横机及其针耙单元总成 | |
| CN214030687U (zh) | 一种金属制品加工用传送机构 | |
| CN209142481U (zh) | Pvc地板包装机提升机构 | |
| CN209239766U (zh) | 一种具有抛光功能的链轮的定位装置 | |
| CN208948518U (zh) | 一种码布机 | |
| CN109702836A (zh) | 一种藤条工艺品加工用折弯机及其使用方法 | |
| CN111394874A (zh) | 一种针织横机及其针耙单元总成 | |
| CN219337426U (zh) | 一种具有防脱落结构的浸渍拉伸机 | |
| CN2263059Y (zh) | 商标矫正机 | |
| CN216360577U (zh) | 一种用于布边卷边展平的四指展边器 | |
| CN110217637A (zh) | 一种包装袋自动整理转运装置 | |
| CN209889807U (zh) | 电芯下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210803 |