CN113200277A - 一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统,通过数据检测手段，在建筑工地仓房内，便于取放电缆的技术问题。一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，包括：用于存储、采集大数据信息以及控制功能部件动作的控制系统；用于存储电缆的存储仓系统；用于对存储仓系统转移电缆的吊卷系统；用于吊卷系统沿存储仓系统移动的运载系统。

Description

一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统

技术领域

本发明涉及大数据应用于建筑行业技术领域，具体地说是一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统。

背景技术

建筑工地中，为了满足施工或安装需要，往往会存放多种规格的电缆。现有技术中，多种型号的电缆往往堆砌在工地上的仓库中，工人无论是取用电缆还是放置电缆，均存在不便。伴随大数据和人工智能的快速发展，将数据检测以及人工智能手段应用在建筑行业中，实现对电缆取放的有效治理提供了可靠支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统,通过数据检测手段，在建筑工地仓房内，便于取放电缆的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，包括：

用于存储、采集大数据信息以及控制功能部件动作的控制系统；

用于存储电缆的存储仓系统；

用于对存储仓系统转移电缆的吊卷系统；

用于吊卷系统沿存储仓系统移动的运载系统。

优选的，所述存储仓系统包括仓房、仓柜、线缆盛放框架和线缆架驱动电杆，设有多个仓腔的仓柜设置在仓房内一侧，线缆盛放框架通过线缆架驱动电杆内外移动的安装在仓腔中；

所述运载系统包括运载底架和运载框架；运载底架通过运载电杆可纵向移动的设置在仓房内，并位于所述仓柜的一侧；运载框架设置在运载底架的上端；

所述吊卷系统包括起吊电杆、起吊支撑架、起吊转轴、起吊旋转驱动电机、绕线杆和绕卷收拢电杆，起吊电杆竖向设置在运载框架的运载上架上，起吊转轴通过起吊支撑架设置在起吊电杆的升降移动动力输出端上并与起吊支撑架可转动的连接，用于驱动起吊转轴转动的起吊旋转驱动电机也安装在起吊支撑架上；所述绕线杆通过绕卷收拢电杆设置在起吊转轴的下部周向上。

优选的，所述运载框架的运载侧架通过运载侧移电杆可内外滑动的竖向设置在运载底架上。

优选的，所述线缆盛放框架设有上下贯通的线缆释放腔，线缆释放腔的横向上设有连通的线缆释放槽，仓腔内部下端设有凹陷的线缆释放检测槽，线缆盛放框架的下端设有线缆释放检测开关，线缆释放检测开关伴随线缆盛放框架沿所述线缆释放检测槽内外移动；

所述吊卷系统还包括绕卷收拢驱动架、绕卷拓展电杆、绕卷拓展支撑架和绕卷拓展套筒；绕卷收拢驱动架横向设置在绕卷收拢电杆的动力输出端上，所述绕线杆的内端与绕卷收拢驱动架的外端铰接；绕卷拓展支撑架竖向设置在绕卷收拢驱动架的内端侧，绕卷拓展套筒移动的套装在绕线杆上，绕卷拓展电杆倾斜铰接在绕卷拓展套筒与所述绕卷拓展支撑架之间。

优选的，所述线缆盛放框架上靠近所述运载系统的一侧设有线缆盛放到位检测开关。

优选的，所述运载框架的运载下架上相对移动的设有两组托举板。

优选的，所述托举板的上端设有牛眼轴承。

优选的，一侧所述托举板下方通过托举转向电机转动设置有托举转向板，另一侧托举板的下方通过托举提升电杆升降移动的设置有用于支撑托举转向板外端部的托举托板；托举转向板上可转动的安装有托举转盘。

优选的，所述仓房的仓门设有转运系统，转运系统包括转运底架、转运翻转框架、转运翻转电机、转运释放检测开关、转运承载架和运载接近检测开关，转运翻转框架可转动的安装在转运底架上，用于驱动转运翻转框架翻转的转运翻转电机也安装在转运底架上；转运承载架设置在转运翻转框架上，转运释放检测开关设置在转运翻转框架的下端。

进一步的，所述仓房内设有用于检测运载系统的运载接近检测开关。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明采用数据检测以及智能控制手段，能够实现电缆在仓方内整齐存放以及智能获取的良好效果。

2、仓储系统能够实现对多种类型电缆的分别存放，并且配合吊卷系统取放电缆。

3、吊卷系统能够实现对电缆卷绕收拢、悬吊移动，便于在电缆仓储系统以及外部转运系统之间的转接。

4、转运系统可以将吊卷系统从仓储系统获取的电缆，转运至外界工地运输车上。

附图说明

图1为本发明实施例的剖视俯视示意图；

图2为本发明实施例中吊卷系统与运载系统配合关系正视示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4为本发明实施例中运载底架与运载导轨配合关系俯视示意图；

图5为本发明实施例中运载侧架与运载下架配合关系俯视示意图；

图6为本发明实施例中运载托举机构的侧视示意图；

图7为本发明实施例中两个托举板配合关系俯视示意图；

图8为本发明实施例中线缆架机构与仓腔配合关系正视示意图；

图9为本发明实施例中转运系统的正视示意图；

图中：1、仓房；2、仓柜；3、仓门；4、仓腔；5、线缆盛放框架；6、线缆盛放到位检测开关；7、线缆释放检测开关；8、线缆架驱动电杆；9、线缆释放腔；10、线缆释放槽；11、线缆释放检测槽；12、运载底架；13、运载框架；14、运载电杆；15、运载导轨；16、运载侧架；17、运载上架；18、运载下架；19、运载侧移电杆；20、托举板；21、托举释放电杆；22、托举轴向止推轴承；23、托举转向板；24、托举转向电机；25、托举转盘；26、托举托板；27、托举压力传感器；28、托举接近开关；29、托举提升电杆；30、起吊电杆；31、起吊导向架；32、起吊支撑架；33、起吊转轴；34、起吊旋转驱动电机；35、起吊检测开关；36、起吊旋转齿轮；37、起吊旋转齿圈；38、电磁夹具；39、绕卷收拢驱动架；40、绕线杆；41、绕卷收拢电杆；42、绕卷拓展电杆；43、绕卷拓展支撑架；44、绕卷拓展套筒；45、转运底架；46、转运翻转框架；47、转运翻转电机；48、转运释放检测开关；49、转运承载架；50、运载接近检测开关。

具体实施方式

如图1至9所示，一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，包括存储仓系统、用于存储大数据信息以及控制功能部件的控制系统、运载系统、吊卷系统以及转运系统；吊卷系统用于缠绕以及向存储仓系统或转运系统释放线缆，运载系统用于吊卷系统的移动，转运系统用于实现吊卷系统向工地运输车释放线缆过程的过渡转接。

所述控制系统包括数据存储模块、PLC控制器和操控板，数据存储模块用于存储线缆在存储仓系统内的大数据位置信息、以及采集来自相应检测功能部件的大数据信息；PLC控制器分别与相应控制功能模块电连接，起到主控制作用。

存储仓系统包括仓储机构和线缆架机构。仓储机构包括仓房1和仓柜2，仓柜2设置在仓房1内的一侧；仓房1的一端设有仓门3，仓柜2上设有多个仓腔4，多个所述线缆架机构分别对应内外移动的设置在仓腔4内。线缆架机构包括线缆盛放框架5、线缆盛放到位检测开关6(超声波距离传感器)、线缆释放检测开关7和线缆架驱动电杆8。所述线缆盛放框架5的中部下端设有上下贯通的线缆释放腔9，线缆释放腔9的横向上设有连通的线缆释放槽10；所述线缆释放腔9和线缆释放槽10与所述吊卷系统对应设置。线缆盛放框架5的下端两侧通过滑轨匹配滑动设置在仓腔4内的滑槽上，滑槽沿仓腔4的内外延伸方向设置；仓腔4内部下端中部设有凹陷的线缆释放检测槽11，线缆释放检测槽11与所述线缆释放检测开关7对应设置。线缆释放检测开关7通过支架设置在线缆盛放框架5的下端，伴随线缆盛放框架5沿所述线缆释放检测槽11内外移动；线缆释放检测开关7与所述吊卷系统的下端对应设置。线缆架驱动电杆8设置在仓腔4内的一侧，线缆架驱动电杆8的动力输出端通过支架与线缆盛放框架5的内外移动动力输入端连接。所述线缆盛放到位检测开关6设在线缆盛放框架5上靠近所述运载系统的一侧，用于检测运载系统的距离。

所述运载系统包括运载主体机构和运载托举机构；运载主体机构又包括运载底架12、运载框架13、运载电杆14和运载导轨15，运载导轨15沿所述仓柜2的外侧纵向设置在仓房1内，运载底架12的下端通过滑靴匹配滑动安装在运载导轨15上；运载电杆14沿运载导轨15的纵向延伸方向设置，运载电杆14的动力输出端通过支架与运载底架12的动力输出入端连接。所述运载框架13设置在运载底架12上，与所述吊卷系统对应设置。运载框架13包括运载侧架16、运载上架17、运载下架18和运载侧移电杆19；运载侧架16的下端通过滑轨可内外滑动的竖向设置在运载底架12上的滑槽中，运载侧移电杆19横向安装在运载底架12上，运载侧移电杆19的内外移动动力输出端与所述运载侧架16的内外移动动力输入端连接；运载上架17和运载下架18分别设置在运载侧架16的上下两端；运载下架18采用框体结构，运载下架18的空腔与下方运载底架12的空腔上下连通，运载下架18的上端两侧沿横向设有滑轨。所述运载托举机构包括托举板20，托举释放电杆21，托举轴向止推轴承22，托举转向板23、托举转向电机24、托举转盘25、托举托板26、托举压力传感器27、托举接近开关28和托举提升电杆29。托举板20设有两块，两块托举板20通过滑靴相对横向滑动的安装在所述运载下架18上，托举板20的上端面设有牛眼轴承；两块托举板20的内侧对应设有半圆形托举缺口，所述托举接近开关28嵌入托举缺口的侧壁内。所述托举释放电杆21横向设置在运载下架18的一侧，托举释放电杆21采用双向电杆，托举释放电杆21的动力输出端与托举板20的侧方动力输入端对应设置。所述托举转向电机24安装在一侧的托举板20下方，托举转向板23的内端与托举转向电机24的旋转动力输出端连接；托举转盘25通过托举轴向止推轴承22安装在托举转向板23上，托举转盘25与所述托举缺口对应设置。所述托举提升电杆29竖向安装在另一侧托举板20的下端，托举托板26横向设置在托举提升电杆29的升降移动动力输出端上，托举压力传感器27设置在托举托板26的上端，托举托板26与所述托举转向板23的外端侧对应设置。

所述吊卷系统包括起吊机构和绕卷机构，起吊机构安装在所述运载上架17上，绕卷机构设置在起吊机构的下端与所述运载托举机构对应设置。所述起吊机构包括起吊电杆30、起吊导向架31、起吊支撑架32、起吊转轴33、起吊旋转驱动电机34和起吊检测开关35，起吊导向架31和起吊电杆30分别竖向设置在运载上架17的下端，起吊支撑架32的上端可升降滑动的匹配安装在起吊导向架31上的套筒中；起吊检测开关35(超声波距离传感器)，安装在起吊导向架31上用于检测起吊支撑架32的高度位置；起吊电杆30的升降移动动力输出端通过支架与所述起吊支撑架32连接。所述起吊旋转驱动电机34设置在起吊支撑架32上，起吊旋转电机的旋转动力输出端上设有起吊旋转齿轮36；所述起吊转轴33的上端通过轴承可转动与起吊支撑架32的下端连接，起吊转轴33的上部外周设有起吊旋转齿圈37，起吊旋转齿圈37与起吊旋转齿轮36啮合。所述绕卷机构包括电磁夹具38、绕卷收拢驱动架39、绕线杆40、绕卷收拢电杆41、绕卷拓展电杆42、绕卷拓展支撑架43、绕卷拓展套筒44；所述绕卷收拢电杆41设有一对，分别横向对称的安装在起吊电杆30的下部，绕卷收拢驱动架39横向设置在绕卷收拢电杆41的动力输出端上；所述绕线杆40的内端与绕卷收拢驱动架39的外端铰接。所述绕卷拓展支撑架43竖向设置在绕卷收拢驱动架39的内端侧，绕卷拓展套筒44移动的套装在绕线杆40上，所述绕卷拓展电杆42倾斜铰接在绕卷拓展套筒44与所述绕卷拓展支撑架43之间。绕卷收拢电杆41用于驱动绕线杆40相对起吊转轴33的距离，绕卷拓展电杆42用于实现绕线杆40相对起吊转轴33的倾斜角度。所述电磁夹具38安装在一侧的绕线杆40上，在缠绕线缆时，用于夹持线缆的起始端部。

所述转运系统包括转运底架45、转运翻转框架46、转运翻转电机47、转运释放检测开关48、转运承载架49和运载接近检测开关50，转运底架45对应设置在仓门3外侧，转运翻转框架46可转动的安装在转运底架45上，转运翻转电机47也安装在转运底架45上，转运翻转电机47的旋转动力输出端与转运翻转框架46的旋转轴连接。所述转运承载架49设置在转运翻转框架46上，转运承载架49的中部设有上下贯通的转运释放腔，转运释放腔的横向上设有连通的转运释放槽；所述转运释放腔和转运释放槽，与下方转运底架45以及转运翻转框架46的空腔连通，并与与所述吊卷系统对应设置。转运释放检测开关48通过支架设置在转运翻转框架46的下端，与所述吊卷系统的下端对应设置。所述运载接近检测开关50设置在仓房1内开进仓门3处，用于检测吊卷系统是否携带线缆移动至仓门3处。

上述基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统的工作方法，包括以下步骤：

S1在放置电缆过程中，通过操控板调取控制器中预先存储的电缆放置特定位置大数据信息；

S2根据调取的数据信息，仓柜2上特定位置的线缆盛放框架5在线缆架驱动电杆8的驱动下伸出仓腔4；

S3安装在运载框架13上的起吊转轴33在起吊旋转驱动电机34的带动下，通过起吊转轴33周向上的绕线杆40对外界预存放电缆缠绕成捆；

S4运载框架13在运载底架12的带动下，绕线杆40上缠绕的电缆移动至伸出的线缆盛放框架5上方；

S5当线缆盛放框架5上的线缆盛放到位检测开关6检测到运载框架13移动到位数据信息后，运载框架13上的起吊电杆30带动起吊转轴33下移；当绕线杆40上缠绕的电缆落在线缆盛放框架5上后，安装在起吊转轴33的绕卷收拢电杆41带动绕线杆40相对起吊转轴33靠拢，绕线杆40与缠绕的电缆脱离，进而电缆落在线缆盛放框架5上；

S6运载框架13在运载底架12的带动下复位，线缆盛放框架5携带电缆缩进仓腔4内。

优选的，在上述步骤S2中，线缆盛放框架5上设有用于通过起吊电杆30下端以及绕线杆40的线缆释放腔9和线缆释放槽10；线缆盛放框架5的下端通过线缆释放检测开关7检测绕线杆40是否移动至线缆盛放框架5的下方，并将检测数据发送至控制器。

优选的，在上述步骤S3中，通过绕线杆40上的电磁夹具对线缆的起始端部进行夹持。

优选的，运载框架13下端的运载下架18设有相对开合的托举板20，托举板20上端设有滑动托举电缆的牛眼轴承；

当绕线杆40对外界预存放电缆缠绕成捆后，绕线杆40在绕卷收拢电杆41带动下相对起吊转轴33靠拢，绕线杆40与缠绕的电缆脱离，进而电缆落在托举板20上；

两侧的托举板20在托举释放电杆21带动下向两侧移动，形成绕线杆40通过的空间；

当绕线杆40在起吊转轴33带动下抵达托举板20下方后，绕线杆40在绕卷拓展电杆42作用下，相对起吊转轴33展开呈倾斜勾拉状态；

起吊电杆30通过起吊转轴33带动绕线杆40上升，进而绕线杆40勾拉吊起托举板20上的线缆。

优选的，运载框架13的上端通过起吊检测开关35检测起吊转轴33的升降位置。

优选的，托举板20上的托举接近开关28检测起吊转轴33的下端是否移动至托举板20下方，进而一侧托举板20下方的托举转向板23在托举转向电机24带动下向另一侧托举板20的下方旋转，然后托举提升电杆29带动托举托板26对托举转向板23的外端形成支撑，托举转向板23上转动安装的托举转盘25对起吊转轴33的下端形成转动支撑。

优选的，控制器通过所述托举托板26上的托举压力传感器27检测的数据，判断是否对带动托举托板26的外端形成有效支撑。

优选的，在仓腔4中取用电缆时，通过操控板调取控制器中预先存储电缆特定位置大数据信息；

根据调取的数据信息，仓柜2上特定位置盛放电缆的线缆盛放框架5在线缆架驱动电杆8的驱动下伸出仓腔4；

运载框架13在运载底架12的带动下，移动至相应线缆盛放框架5上方，起吊电杆30通过起吊转轴33带动绕线杆40穿过线缆盛放框架5的下端；

当绕线杆40抵达托举板20下方后，绕线杆40在绕卷拓展电杆42作用下，相对起吊转轴33展开呈倾斜勾拉状态；

起吊电杆30通过起吊转轴33带动绕线杆40上升，进而绕线杆40勾拉吊起线缆盛放框架5上的线缆；

运载框架13在运载底架12的带动下，移动至仓房1的仓门3处。

优选的，当仓门3处的运载接近检测开关50检测到运载框架13移动到位数据后，运载侧架16连同运载侧架16上的运载上架17在运载侧移电杆19下，伸出仓门3。

优选的，运载侧架16以及运载上架17伸出仓门3后，运载框架13上的起吊电杆30带动起吊转轴33下移，绕线杆40上缠绕的电缆落在转运底架45上的转运翻转框架46上；

起吊电杆30带动起吊转轴33继续下移，当转运翻转框架46下端的转运释放检测开关48检测到绕线杆40后，绕线杆40在绕卷拓展电杆42作用下，相对起吊转轴33闭合呈竖向状态；绕卷收拢电杆41带动绕线杆40相对起吊转轴33靠拢；

起吊电杆30带动起吊转轴33上移，当运载上架17上端的起吊检测开关35检测到起吊转轴33上移到位后，转运翻转电机47带动转运翻转框架46翻转，转运翻转框架46的电缆滑落。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，包括：

用于存储、采集大数据信息以及控制功能部件动作的控制系统；

用于存储电缆的存储仓系统；

用于对存储仓系统转移电缆的吊卷系统；

用于吊卷系统沿存储仓系统移动的运载系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述存储仓系统包括仓房、仓柜、线缆盛放框架和线缆架驱动电杆，设有多个仓腔的仓柜设置在仓房内一侧，线缆盛放框架通过线缆架驱动电杆内外移动的安装在仓腔中；

所述运载系统包括运载底架和运载框架；运载底架通过运载电杆可纵向移动的设置在仓房内，并位于所述仓柜的一侧；运载框架设置在运载底架的上端；

所述吊卷系统包括起吊电杆、起吊支撑架、起吊转轴、起吊旋转驱动电机、绕线杆和绕卷收拢电杆，起吊电杆竖向设置在运载框架的运载上架上，起吊转轴通过起吊支撑架设置在起吊电杆的升降移动动力输出端上并与起吊支撑架可转动的连接，用于驱动起吊转轴转动的起吊旋转驱动电机也安装在起吊支撑架上；所述绕线杆通过绕卷收拢电杆设置在起吊转轴的下部周向上。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述运载框架的运载侧架通过运载侧移电杆可内外滑动的竖向设置在运载底架上。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述线缆盛放框架设有上下贯通的线缆释放腔，线缆释放腔的横向上设有连通的线缆释放槽，仓腔内部下端设有凹陷的线缆释放检测槽，线缆盛放框架的下端设有线缆释放检测开关，线缆释放检测开关伴随线缆盛放框架沿所述线缆释放检测槽内外移动；

所述吊卷系统还包括绕卷收拢驱动架、绕卷拓展电杆、绕卷拓展支撑架和绕卷拓展套筒；绕卷收拢驱动架横向设置在绕卷收拢电杆的动力输出端上，所述绕线杆的内端与绕卷收拢驱动架的外端铰接；绕卷拓展支撑架竖向设置在绕卷收拢驱动架的内端侧，绕卷拓展套筒移动的套装在绕线杆上，绕卷拓展电杆倾斜铰接在绕卷拓展套筒与所述绕卷拓展支撑架之间。

5.根据权利要求2所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述线缆盛放框架上靠近所述运载系统的一侧设有线缆盛放到位检测开关。

6.根据权利要求2所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述运载框架的运载下架上相对移动的设有两组托举板。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述托举板的上端设有牛眼轴承。

8.根据权利要求6所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，一侧所述托举板下方通过托举转向电机转动设置有托举转向板，另一侧托举板的下方通过托举提升电杆升降移动的设置有用于支撑托举转向板外端部的托举托板；托举转向板上可转动的安装有托举转盘。

9.根据权利要求3所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述仓房的仓门设有转运系统，转运系统包括转运底架、转运翻转框架、转运翻转电机、转运释放检测开关、转运承载架和运载接近检测开关，转运翻转框架可转动的安装在转运底架上，用于驱动转运翻转框架翻转的转运翻转电机也安装在转运底架上；转运承载架设置在转运翻转框架上，转运释放检测开关设置在转运翻转框架的下端。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种基于大数据的建筑工地用电缆仓储系统，其特征是，所述仓房内设有用于检测运载系统的运载接近检测开关。

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