CN113198167A - 一种用于足球传接地面球的测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于足球传接地面球的测试系统，包括围挡板，所述围挡板的中部安装有感应足球踢出位置的位置感应组件，所述围挡板外侧安装有播放传球语音的传球命令组件，所述围挡板顶部安装有发射足球的发球组件，本发明通过设置播放器、光栅传感器，利用播放器播放传球指令，测试人员将球传至指令播放位置的围挡板上，根据光栅传感器对于围挡板上足球碰撞位置的感应，分析模块对感应信号进行分析确定足球中心位置，位置分析模块对播放器位置的监控，通过位置范围的计算对传接球进行打分，人们能够声音信号和视觉信号向不同方向的围挡板传地面球，并直接获取传接球的分数，使传接球的训练测试更加方便，测试效果更好。

Description

一种用于足球传接地面球的测试系统

技术领域

本发明涉及足球训练技术领域，具体为一种用于足球传接地面球的测试系统。

背景技术

足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为“世界第一运动”，在足球训练中需要做多多项基础技能的训练，通过训练测试了解训练者对于技能的掌握情况，传接地面球便是训练测试的一种；

但是目前足球传接地面球的测试系统，对训练者传接球的测试结果的显示较为繁杂，不能对传接球的传出位置进行监测，导致传接球测试的效率较低，导致足球传接地面球的训练和测试效果较差。

发明内容

本发明提供一种用于足球传接地面球的测试系统，可以有效解决上述背景技术中提出目前足球传接地面球的测试系统，对训练者传接球的测试结果的显示较为繁杂，不能对传接球的传出位置进行监测，导致传接球测试的效率较低，导致足球传接地面球的训练和测试效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于足球传接地面球的测试系统，包括围挡板，所述围挡板的中部安装有感应足球踢出位置的位置感应组件，所述围挡板外侧安装有播放传球语音的传球命令组件，所述围挡板顶部安装有发射足球的发球组件，所述围挡板顶部安装有便于放球踩踏的放球踏板组件，所述位置感应组件、传球命令组件和发球组件均通过主控计算机实现控制；

所述位置感应组件包括防护卡板、防护卡槽、第一光栅传感器、第二光栅传感器、触摸显示屏、防护挡板、底板和卡接槽；

所述围挡板的内侧顶部焊接有防护卡板，所述围挡板的顶部对应防护卡板底部开设有防护卡槽，所述围挡板的底部安装有第一光栅传感器，所述围挡板的内侧拐角位置处安装有第二光栅传感器，所述围挡板的顶部安装有触摸显示屏，所述围挡板顶端对应触摸显示屏位置处安装有防护挡板，所述围挡板底部卡接有底板，所述底板顶端边部对应第一光栅传感器位置处开设有卡接槽。

根据上述技术方案，所述围挡板顶端等距安装有固定撑板，所述围挡板与固定撑板为一体式结构，所述第一光栅传感器的标尺光栅卡接于卡接槽，所述第二光栅传感器设置有四组，每组第二光栅传感器的指示光栅和标尺光栅分别安装于围挡板的相邻拐角位置处，所述第一光栅传感器、第二光栅传感器、触摸显示屏和播放器均与主控计算机连接。

根据上述技术方案，所述传球命令组件包括底部固定板、滑轨、滑动槽、固定杆、活动轮、限位座、卡接座、播放器和防撞板；

所述围挡板的外侧底部位置处通过螺栓固定安装有底部固定板，所述底部固定板顶端安装有滑轨，所述滑轨内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有固定杆，所述固定杆底部安装有活动轮，所述固定杆的中部套接有限位座，所述固定杆的顶部通过螺栓固定安装有卡接座，所述固定杆顶端通过螺栓固定有播放器，所述播放器一侧底部焊接有防撞板。

根据上述技术方案，所述防撞板的中部开设有若干传声孔，所述防撞板顶部与播放器之间胶接有防撞橡胶块；

所述滑动槽的底部与中部均开设有限位滑槽，所述活动轮和限位座均滑动卡接于限位滑槽内部，所述卡接座与滑轨顶端滑动连接。

根据上述技术方案，所述发球组件包括转动导轨、固定座、移动轮、连接板、支撑板、限位板、电动推杆、推动块、固定轴、转动辊、安装孔、电机、转动盘、传动皮带、集球管、橡胶挡环、电磁铁、下球筒、定位杆和限位弹簧；

所述围挡板顶端安装有转动导轨，所述转动导轨的内部滑动安装有固定座，所述固定座两端转动安装有移动轮，所述固定座一侧对应围挡板内侧位置处焊接有连接板，所述连接板的底端焊接有支撑板，所述支撑板顶部一端焊接有限位板，所述限位板侧端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推动端通过螺栓固定有推动块，所述支撑板顶端对称焊接有两个固定轴，两个所述固定轴的外部均转动套接有转动辊，所述连接板底部开设有安装孔，所述安装孔内部通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端与支撑板中部均安装有转动盘，两个所述转动盘外部套接有传动皮带，所述连接板中部固定安装有集球管，所述集球管底部内侧胶接有橡胶挡环，所述集球管底部外侧安装有电磁铁，所述集球管底部卡接有下球筒，所述电磁铁底端嵌入安装有定位杆，所述定位杆外端面套接有限位弹簧。

根据上述技术方案，所述推动块一端面对应转动辊位置处开设有弧形凹槽，所述推动块顶端焊接有挡球板，两个所述转动辊之间的缝隙为足球直径的1.1倍；

所述支撑板中部开设有安装槽，一个所述转动盘转动安装于安装槽内部，另一个所述转动盘焊接于电机输出轴底端，位于所述安装槽内部的转动盘顶端开设有转动凹槽；

所述定位杆底部直径是其顶部直径的1.2倍，所述下球筒底部开设有固定圆孔，所述定位杆顶部卡接于固定圆孔内部。

根据上述技术方案，所述放球踏板组件包括滑动孔、踩踏板、卡接块、分隔杆、定位块、卡接圆孔、卡接圆杆、拉动板、卡接孔和转动杆；

所述围挡板顶部开设有滑动孔，所述围挡板顶部一侧滑动卡接有踩踏板，所述踩踏板的顶部焊接有卡接块，所述踩踏板的一侧端面远离卡接块位置处等距焊接有分隔杆，所述卡接块一端面对应卡接块位置处焊接有定位块，所述定位块中部与围挡板顶部均开设有卡接圆孔，所述卡接圆孔内部卡接有卡接圆杆，所述卡接圆杆一端焊接有拉动板，所述拉动板中部开设有卡接孔，所述围挡板顶部一端面对应卡接孔位置处转动安装有转动杆。

根据上述技术方案，所述卡接块和转动杆均为T型结构，所述卡接块卡接于滑动孔顶部，所述转动杆的中部卡接于卡接孔内部，所述定位块卡接于滑动孔中部。

根据上述技术方案，所述围挡板上的第一光栅传感器与第二光栅传感器感应到足球击中围挡板，第一光栅传感器与第二光栅传感器的感应信号以电信号的形式传输至主控计算机，主控计算机包括控制模块、编码模块、位置分析模块、分析模块和打分计算模块；

所述限位座内部安装有用于驱动活动轮的驱动电机，所述固定座内部安装有用于驱动移动轮的驱动电机，所述限位座和固定座内部均安装有位置传感器；

所述控制模块控制播放器、电机、电动推杆、触摸显示屏、电磁铁的开启和关闭，编码模块对第一光栅传感器和第二光栅传感器的光条进行编码，位置分析模块对限位座和固定座的移动位置进行设定和监控，所述分析模块对第一光栅传感器与第二光栅传感器感应位置进行分析，所述打分计算模块将播放器位置与光栅传感器感应位置进行对比分析，并给出相应的分数，显示在触摸显示屏上。

根据上述技术方案，所述播放器在底板上垂直投影图像的中心点记为参考点，再以参考点在围挡板上的垂直投影为圆点，以该圆点向外画直径为10cm的区域，落在该区域内的足球分数记为100，足球落入的区域直径每增加1cm，分数减少1分。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过设置播放器、光栅传感器，利用播放器播放传球指令，测试人员将球传至指令播放位置的围挡板上，根据光栅传感器对于围挡板上足球碰撞位置的感应，分析模块对感应信号进行分析确定足球中心位置，位置分析模块对播放器位置的监控，通过位置范围的计算对传接球进行打分，人们能够声音信号和视觉信号向不同方向的围挡板传地面球，并直接获取传接球的分数，使传接球的训练测试更加方便，测试效果更好。

2、通过设置防护卡板、防护卡槽、第一光栅传感器和第二光栅传感器，通过横向和纵向的光栅传感器对足球与围挡板的碰撞位置进行感应，根据光条受阻挡情况，确定足球碰撞区域，再确定碰撞中心点，从而能够快速的获取足球碰撞的具体位置，使足球碰撞位置的获取更加便捷。

3、通过设置底部固定板、滑轨、滑动槽、固定杆、活动轮、限位座、卡接座、播放器和防撞板，通过活动轮在滑轨内部移动，播放器播放传球指令，从而实现在围挡板的四周不同位置播放传球指令，人们通过视觉和听觉均可进行传球，在传球时传球位置更加明确，方便模拟不同位置的传球测试。

4、通过设置转动导轨、固定座、移动轮、电动推杆、转动辊、安装孔、电机、转动盘、集球管和下球筒，电磁铁通断电实现取球，电机带动转动盘使足球旋转，再利用电动推杆和推动快将足球推动，足球从两个转动辊之间挤压蹦出，能够模拟足球发球场景，使足球发球更加真实，模拟效果更好。

5、通过设置滑动孔、踩踏板、卡接块、分隔杆、定位块、卡接圆孔和卡接圆杆，方便在收球时，放下踩踏板，能够方便人们站立，将足球从集球管的顶端放置，足球收集完成后，再将踩踏板卡接固定在滑动孔位置，方便足球的收集。

综上所述，通过固定座移动至合适位置，电磁铁通断电取球，电机带动转动盘转动，从而带动足球转动，电动推杆带动推动块推动足球从两个转动辊之间挤压蹦出，方便从不同位置发球，播放器沿着滑轨移动至合适位置，并播放传球指令，人们接过足球将足球踢至传球指令发出位置的围挡板上，足球与围挡板碰撞，触发光栅传感器，光栅传感器将感应信号传送至计算机，计算机对具体位置进行计分析，并于播放传球指令的位置进行分析，通过打分计算模块进行分析打分显示在触摸显示屏上，实现传接球的测试，使测试能直接感应计算分数，测试效果更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板的结构示意图；

图3是本发明防护卡槽的结构示意图；

图4是本发明播放器的结构示意图；

图5是本发明限位弹簧的结构示意图；

图6是本发明橡胶挡环的结构示意图；

图7是本发明推动块的结构示意图；

图8是本发明传动皮带的结构示意图；

图9是本发明固定轴的结构示意图；

图10是本发明分隔杆的结构示意图；

图11是本发明卡接圆杆的结构示意图；

图12是本发明的系统结构框图；

图中标号：1、围挡板；

2、位置感应组件；201、防护卡板；202、防护卡槽；203、第一光栅传感器；204、第二光栅传感器；205、触摸显示屏；206、防护挡板；207、底板；208、卡接槽；

3、传球命令组件；301、底部固定板；302、滑轨；303、滑动槽；304、固定杆；305、活动轮；306、限位座；307、卡接座；308、播放器；309、防撞板；

4、发球组件；401、转动导轨；402、固定座；403、移动轮；404、连接板；405、支撑板；406、限位板；407、电动推杆；408、推动块；409、固定轴；410、转动辊；411、安装孔；412、电机；413、转动盘；414、传动皮带；415、集球管；416、橡胶挡环；417、电磁铁；418、下球筒；419、定位杆；420、限位弹簧；

5、放球踏板组件；501、滑动孔；502、踩踏板；503、卡接块；504、分隔杆；505、定位块；506、卡接圆孔；507、卡接圆杆；508、拉动板；509、卡接孔；510、转动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-12所示，本发明提供一种技术方案，一种用于足球传接地面球的测试系统，包括围挡板1，围挡板1的中部安装有感应足球踢出位置的位置感应组件2，围挡板1外侧安装有播放传球语音的传球命令组件3，围挡板1顶部安装有发射足球的发球组件4，围挡板1顶部安装有便于放球踩踏的放球踏板组件5，位置感应组件2、传球命令组件3和发球组件4均通过主控计算机实现控制；

位置感应组件2包括防护卡板201、防护卡槽202、第一光栅传感器203、第二光栅传感器204、触摸显示屏205、防护挡板206、底板207和卡接槽208；

围挡板1的内侧顶部焊接有防护卡板201，围挡板1的顶部对应防护卡板201底部开设有防护卡槽202，围挡板1的底部安装有第一光栅传感器203，围挡板1的内侧拐角位置处安装有第二光栅传感器204，围挡板1的顶部安装有触摸显示屏205，围挡板1顶端对应触摸显示屏205位置处安装有防护挡板206，围挡板1底部卡接有底板207，底板207顶端边部对应第一光栅传感器203位置处开设有卡接槽208，围挡板1顶端等距安装有固定撑板，围挡板1与固定撑板为一体式结构，第一光栅传感器203的标尺光栅卡接于卡接槽208，第二光栅传感器204设置有四组，每组第二光栅传感器204的指示光栅和标尺光栅分别安装于围挡板1的相邻拐角位置处，第一光栅传感器203、第二光栅传感器204、触摸显示屏205和播放器308均与主控计算机连接，方便对足球踢出位置进行感应。

根据上述技术方案，传球命令组件3包括底部固定板301、滑轨302、滑动槽303、固定杆304、活动轮305、限位座306、卡接座307、播放器308和防撞板309；

围挡板1的外侧底部位置处通过螺栓固定安装有底部固定板301，底部固定板301顶端安装有滑轨302，滑轨302内部开设有滑动槽303，滑动槽303内部滑动安装有固定杆304，固定杆304底部安装有活动轮305，固定杆304的中部套接有限位座306，固定杆304的顶部通过螺栓固定安装有卡接座307，滑动槽303的底部与中部均开设有限位滑槽，活动轮305和限位座306均滑动卡接于限位滑槽内部，卡接座307与滑轨302顶端滑动连接，方便对活动轮305和限位座306进行限位，固定杆304顶端通过螺栓固定有播放器308，播放器308一侧底部焊接有防撞板309，防撞板309的中部开设有若干传声孔，防撞板309顶部与播放器308之间胶接有防撞橡胶块，增加防撞板309与播放器308之间的缓冲效果。

根据上述技术方案，发球组件4包括转动导轨401、固定座402、移动轮403、连接板404、支撑板405、限位板406、电动推杆407、推动块408、固定轴409、转动辊410、安装孔411、电机412、转动盘413、传动皮带414、集球管415、橡胶挡环416、电磁铁417、下球筒418、定位杆419和限位弹簧420；

围挡板1顶端安装有转动导轨401，转动导轨401的内部滑动安装有固定座402，固定座402两端转动安装有移动轮403，固定座402一侧对应围挡板1内侧位置处焊接有连接板404，连接板404的底端焊接有支撑板405，支撑板405顶部一端焊接有限位板406，限位板406侧端固定安装有电动推杆407，电动推杆407的推动端通过螺栓固定有推动块408，支撑板405顶端对称焊接有两个固定轴409，两个固定轴409的外部均转动套接有转动辊410，推动块408一端面对应转动辊410位置处开设有弧形凹槽，推动块408顶端焊接有挡球板，两个转动辊410之间的缝隙为足球直径的1.1倍，方便足球挤出，连接板404底部开设有安装孔411，安装孔411内部通过螺栓固定安装有电机412，电机412的输出端与支撑板405中部均安装有转动盘413，支撑板405中部开设有安装槽，一个转动盘413转动安装于安装槽内部，另一个转动盘413焊接于电机412输出轴底端，位于安装槽内部的转动盘413顶端开设有转动凹槽，方便对足球进行转动，两个转动盘413外部套接有传动皮带414，连接板404中部固定安装有集球管415，集球管415底部内侧胶接有橡胶挡环416，集球管415底部外侧安装有电磁铁417，集球管415底部卡接有下球筒418，电磁铁417底端嵌入安装有定位杆419，定位杆419底部直径是其顶部直径的1.2倍，下球筒418底部开设有固定圆孔，定位杆419顶部卡接于固定圆孔内部，方便对下球筒418进行限位，定位杆419外端面套接有限位弹簧420。

根据上述技术方案，放球踏板组件5包括滑动孔501、踩踏板502、卡接块503、分隔杆504、定位块505、卡接圆孔506、卡接圆杆507、拉动板508、卡接孔509和转动杆510；

围挡板1顶部开设有滑动孔501，围挡板1顶部一侧滑动卡接有踩踏板502，踩踏板502的顶部焊接有卡接块503，踩踏板502的一侧端面远离卡接块503位置处等距焊接有分隔杆504，卡接块503一端面对应卡接块503位置处焊接有定位块505，定位块505中部与围挡板1顶部均开设有卡接圆孔506，卡接圆孔506内部卡接有卡接圆杆507，卡接圆杆507一端焊接有拉动板508，拉动板508中部开设有卡接孔509，围挡板1顶部一端面对应卡接孔509位置处转动安装有转动杆510，卡接块503和转动杆510均为T型结构，卡接块503卡接于滑动孔501顶部，转动杆510的中部卡接于卡接孔509内部，定位块505卡接于滑动孔501中部，方便对踩踏板502的定位

根据上述技术方案，围挡板1上的第一光栅传感器203与第二光栅传感器204感应到足球击中围挡板1，第一光栅传感器203与第二光栅传感器204的感应信号以电信号的形式传输至主控计算机，主控计算机包括控制模块、编码模块、位置分析模块、分析模块和打分计算模块；

限位座306内部安装有用于驱动活动轮305的驱动电机，固定座402内部安装有用于驱动移动轮403的驱动电机，限位座306和固定座402内部均安装有位置传感器，方便对固定座402和限位座306的位置进行监控；

控制模块控制播放器308、电机412、电动推杆407、触摸显示屏205、电磁铁417的开启和关闭，编码模块对第一光栅传感器203和第二光栅传感器204的光条进行编码，位置分析模块对限位座306和固定座402的移动位置进行设定和监控，分析模块对第一光栅传感器203与第二光栅传感器204感应位置进行分析，打分计算模块将播放器308位置与光栅传感器感应位置进行对比分析，并给出相应的分数，显示在触摸显示屏205上。

根据上述技术方案，播放器308在底板207上垂直投影图像的中心点记为参考点，再以参考点在围挡板1上的垂直投影为圆点，以该圆点向外画直径为10cm的区域，落在该区域内的足球分数记为100，足球落入的区域直径每增加1cm，分数减少1分。

本发明的工作原理及使用流程：首先测试人员进入围挡板1中部，选定位置后，通过计算机控制固定座402内部的驱动电机运转，驱动移动轮403沿着转动导轨401移动，使连接板404移动至需要发球的位置，然后通过计算机控制限位座306内部的驱动电机，启动活动轮305沿着滑轨302移动至需要传球的位置，然后通过计算机控制播放器308播放“传球”指令，同时接通电磁铁417的电源，限位弹簧420收缩，下球筒418向上移动，从而挤压橡胶挡环416张开，使橡胶挡环416置于下球筒418外部，足球直接落入下球筒418中，立即切断电磁铁417的电源，限位弹簧420回弹，通过限位弹簧420的弹力和下球筒418的自身重力，下球筒418向下移动，从而与橡胶挡环416分离，进入下球筒418的足球落入支撑板405中部的转动盘413上，接通电机412电源，电机412转动，带动一个转动盘413转动，再通过传动皮带414带动另一个转动盘413转动，从而带动足球转动，接通电动推杆407的电源，电动推杆407推动推动块408向足球位置移动，推动块408将足球推动，使足球从两个转动辊410之间挤压蹦出，使足球向围挡板1中部滚动，测试人员将足球踢至播放器308播放“传球”指令的位置，足球与围挡板1内侧碰撞，并由围挡板1中部的第一光栅传感器203和第二光栅传感器204进行纵向和横向位置的感应，第一光栅传感器203和第二光栅传感器204将感应信号传输至计算机，然后通过计算机的分析模块对第一光栅传感器203和第二光栅传感器204受到阻挡的光条编码进行分析，根据光条编码确定足球在围挡板1上碰撞的区域，再取该区域的中心点，位置分析模块通过位置传感器确定播放器308播放指令的位置，打分计算模块将播放器308播放指令的位置与足球感应位置进行计算，根据的区域范围的大小进行打分计算，并将打分计算结果显示在触摸显示屏205上；

按照上述步骤进行多次测试，获取多组测试分数，在测试完成后，将转动杆510转动至竖直状态，然后握住拉动板508，将其向外拉出，使卡接圆杆507与定位块505分离，然后将踩踏板502底部向外拉出，使定位块505与滑动孔501分离，然后将踩踏板502顶部向下滑动，使踩踏板502底部与地面接触，卡接块503与滑动孔501底部卡接固定，将围挡板1内部的足球捡起从集球管415的顶端放入，进入集球管415的足球滚动进入集球管415的底部，受到橡胶挡环416的限位阻挡，在底部进行收集，方便对足球进行收集，足球收集完成后，将踩踏板502向上移动，再将定位块505卡接于滑动孔501内部，将卡接圆杆507卡接于定位块505上的卡接圆孔506内部，转动杆510穿过卡接孔509，然后将转动杆510转动至水平位置，使拉动板508卡接固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于足球传接地面球的测试系统，包括围挡板(1)，其特征在于：所述围挡板(1)的中部安装有感应足球踢出位置的位置感应组件(2)，所述围挡板(1)外侧安装有播放传球语音的传球命令组件(3)，所述围挡板(1)顶部安装有发射足球的发球组件(4)，所述围挡板(1)顶部安装有便于放球踩踏的放球踏板组件(5)，所述位置感应组件(2)、传球命令组件(3)和发球组件(4)均通过主控计算机实现控制；

所述位置感应组件(2)包括防护卡板(201)、防护卡槽(202)、第一光栅传感器(203)、第二光栅传感器(204)、触摸显示屏(205)、防护挡板(206)、底板(207)和卡接槽(208)；

所述围挡板(1)的内侧顶部焊接有防护卡板(201)，所述围挡板(1)的顶部对应防护卡板(201)底部开设有防护卡槽(202)，所述围挡板(1)的底部安装有第一光栅传感器(203)，所述围挡板(1)的内侧拐角位置处安装有第二光栅传感器(204)，所述围挡板(1)的顶部安装有触摸显示屏(205)，所述围挡板(1)顶端对应触摸显示屏(205)位置处安装有防护挡板(206)，所述围挡板(1)底部卡接有底板(207)，所述底板(207)顶端边部对应第一光栅传感器(203)位置处开设有卡接槽(208)。

2.根据权利要求1所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述围挡板(1)顶端等距安装有固定撑板，所述围挡板(1)与固定撑板为一体式结构，所述第一光栅传感器(203)的标尺光栅卡接于卡接槽(208)，所述第二光栅传感器(204)设置有四组，每组第二光栅传感器(204)的指示光栅和标尺光栅分别安装于围挡板(1)的相邻拐角位置处，所述第一光栅传感器(203)、第二光栅传感器(204)、触摸显示屏(205)和播放器(308)均与主控计算机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述传球命令组件(3)包括底部固定板(301)、滑轨(302)、滑动槽(303)、固定杆(304)、活动轮(305)、限位座(306)、卡接座(307)、播放器(308)和防撞板(309)；

所述围挡板(1)的外侧底部位置处通过螺栓固定安装有底部固定板(301)，所述底部固定板(301)顶端安装有滑轨(302)，所述滑轨(302)内部开设有滑动槽(303)，所述滑动槽(303)内部滑动安装有固定杆(304)，所述固定杆(304)底部安装有活动轮(305)，所述固定杆(304)的中部套接有限位座(306)，所述固定杆(304)的顶部通过螺栓固定安装有卡接座(307)，所述固定杆(304)顶端通过螺栓固定有播放器(308)，所述播放器(308)一侧底部焊接有防撞板(309)。

4.根据权利要求3所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述防撞板(309)的中部开设有若干传声孔，所述防撞板(309)顶部与播放器(308)之间胶接有防撞橡胶块；

所述滑动槽(303)的底部与中部均开设有限位滑槽，所述活动轮(305)和限位座(306)均滑动卡接于限位滑槽内部，所述卡接座(307)与滑轨(302)顶端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述发球组件(4)包括转动导轨(401)、固定座(402)、移动轮(403)、连接板(404)、支撑板(405)、限位板(406)、电动推杆(407)、推动块(408)、固定轴(409)、转动辊(410)、安装孔(411)、电机(412)、转动盘(413)、传动皮带(414)、集球管(415)、橡胶挡环(416)、电磁铁(417)、下球筒(418)、定位杆(419)和限位弹簧(420)；

所述围挡板(1)顶端安装有转动导轨(401)，所述转动导轨(401)的内部滑动安装有固定座(402)，所述固定座(402)两端转动安装有移动轮(403)，所述固定座(402)一侧对应围挡板(1)内侧位置处焊接有连接板(404)，所述连接板(404)的底端焊接有支撑板(405)，所述支撑板(405)顶部一端焊接有限位板(406)，所述限位板(406)侧端固定安装有电动推杆(407)，所述电动推杆(407)的推动端通过螺栓固定有推动块(408)，所述支撑板(405)顶端对称焊接有两个固定轴(409)，两个所述固定轴(409)的外部均转动套接有转动辊(410)，所述连接板(404)底部开设有安装孔(411)，所述安装孔(411)内部通过螺栓固定安装有电机(412)，所述电机(412)的输出端与支撑板(405)中部均安装有转动盘(413)，两个所述转动盘(413)外部套接有传动皮带(414)，所述连接板(404)中部固定安装有集球管(415)，所述集球管(415)底部内侧胶接有橡胶挡环(416)，所述集球管(415)底部外侧安装有电磁铁(417)，所述集球管(415)底部卡接有下球筒(418)，所述电磁铁(417)底端嵌入安装有定位杆(419)，所述定位杆(419)外端面套接有限位弹簧(420)。

6.根据权利要求5所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述推动块(408)一端面对应转动辊(410)位置处开设有弧形凹槽，所述推动块(408)顶端焊接有挡球板，两个所述转动辊(410)之间的缝隙为足球直径的1.1倍；

所述支撑板(405)中部开设有安装槽，一个所述转动盘(413)转动安装于安装槽内部，另一个所述转动盘(413)焊接于电机(412)输出轴底端，位于所述安装槽内部的转动盘(413)顶端开设有转动凹槽；

所述定位杆(419)底部直径是其顶部直径的1.2倍，所述下球筒(418)底部开设有固定圆孔，所述定位杆(419)顶部卡接于固定圆孔内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述放球踏板组件(5)包括滑动孔(501)、踩踏板(502)、卡接块(503)、分隔杆(504)、定位块(505)、卡接圆孔(506)、卡接圆杆(507)、拉动板(508)、卡接孔(509)和转动杆(510)；

所述围挡板(1)顶部开设有滑动孔(501)，所述围挡板(1)顶部一侧滑动卡接有踩踏板(502)，所述踩踏板(502)的顶部焊接有卡接块(503)，所述踩踏板(502)的一侧端面远离卡接块(503)位置处等距焊接有分隔杆(504)，所述卡接块(503)一端面对应卡接块(503)位置处焊接有定位块(505)，所述定位块(505)中部与围挡板(1)顶部均开设有卡接圆孔(506)，所述卡接圆孔(506)内部卡接有卡接圆杆(507)，所述卡接圆杆(507)一端焊接有拉动板(508)，所述拉动板(508)中部开设有卡接孔(509)，所述围挡板(1)顶部一端面对应卡接孔(509)位置处转动安装有转动杆(510)。

8.根据权利要求7所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述卡接块(503)和转动杆(510)均为T型结构，所述卡接块(503)卡接于滑动孔(501)顶部，所述转动杆(510)的中部卡接于卡接孔(509)内部，所述定位块(505)卡接于滑动孔(501)中部。

9.根据权利要求1所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述围挡板(1)上的第一光栅传感器(203)与第二光栅传感器(204)感应到足球击中围挡板(1)，第一光栅传感器(203)与第二光栅传感器(204)的感应信号以电信号的形式传输至主控计算机，主控计算机包括控制模块、编码模块、位置分析模块、分析模块和打分计算模块；

所述限位座(306)内部安装有用于驱动活动轮(305)的驱动电机，所述固定座(402)内部安装有用于驱动移动轮(403)的驱动电机，所述限位座(306)和固定座(402)内部均安装有位置传感器；

所述控制模块控制播放器(308)、电机(412)、电动推杆(407)、触摸显示屏(205)、电磁铁(417)的开启和关闭，编码模块对第一光栅传感器(203)和第二光栅传感器(204)的光条进行编码，位置分析模块对限位座(306)和固定座(402)的移动位置进行设定和监控，所述分析模块对第一光栅传感器(203)与第二光栅传感器(204)感应位置进行分析，所述打分计算模块将播放器(308)位置与光栅传感器感应位置进行对比分析，并给出相应的分数，显示在触摸显示屏(205)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于足球传接地面球的测试系统，其特征在于，所述播放器(308)在底板(207)上垂直投影图像的中心点记为参考点，再以参考点在围挡板(1)上的垂直投影为圆点，以该圆点向外画直径为10cm的区域，落在该区域内的足球分数记为100，足球落入的区域直径每增加1cm，分数减少1分。

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