CN113195020B - 注射装置和检测器组件 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于设定和注射预设剂量或用户可选择剂量的药剂的注射装置，该注射装置包括：‑细长壳体(10)，其限定纵向方向(z)并被配置成容置含有药剂的药筒(20)；‑检测器组件(50)，其可操作以检测第一元件(100)和第二元件(200)之间的相对运动，其中第一元件(100)进行沿着第一纵向方向(3)相对于第二元件(200)的第一运动，以设定剂量，并且其中第一元件(100)进行沿着第二纵向方向(2)相对于第二元件(200)的第一运动，以分配剂量，并且其中第一运动和第二运动中的一个是螺旋运动，并且其中第一运动和第二运动中的另一个是在纵向方向(z)上的滑动运动，‑其中第二元件(200)包括固定到第二元件(200)的至少一个基准元件(60；160)，‑其中第一元件(100)包括管状表面(102)，管状表面设有面向基准元件(60；160)的图案(104)，‑其中检测器组件(50；150)包括至少一个电传感器(51；151)，其布置在第一元件(100)和第二元件(200)之一上，并且可操作用于检测图案(104)相对于所述至少一个基准元件(60；160)的位置变化，并且在第一元件(100)相对于第二元件(200)的第一运动和第二运动中的至少一者期间响应于图案(104)的位置变化产生至少一个电信号。

Description

注射装置和检测器组件
技术领域
本公开一方面涉及一种注射装置，例如用于排出预设或用户可选择剂量的药剂的笔式注射器。具体而言，本公开涉及一种注射装置，其包括检测器组件，该检测器组件可操作来检测或定量测量由该注射装置实际设定或分配的剂量的规格。
背景技术
用于设定和分配单剂或多剂液体药剂的注射装置本身在本领域中是众所周知的。通常，此类装置具有与普通注射筒基本相似的用途。
注射装置、特别是笔式注射器必须满足许多使用者特定的要求。例如，在患者患有如糖尿病等慢性疾病的情况下，患者可能身体虚弱并且还可能视力受损。因此，尤其旨在用于家庭用药的适用注射装置需要在构造上具有鲁棒性并且应易于使用。此外，对装置及其部件的操纵和一般处置应当明了且容易理解。此外，剂量设定以及剂量分配过程应易于操作且明确无误。
典型地，此类装置包括壳体，所述壳体包括特定的药筒保持器，所述药筒保持器被适配成接收至少部分地填充有待分配药剂的药筒。此类装置进一步包括驱动机构或排出机构，所述驱动机构通常具有可位移的活塞杆，所述活塞杆被配置成与药筒的活塞可操作地接合。驱动机构和活塞杆可操作以沿远侧方向或分配方向移动药筒的活塞，并因此可通过穿刺组装件排出预定量的药剂，该穿刺组装件可释放地与注射装置的壳体的远端区段联接。
待由注射装置分配的药剂通常被提供并包含在多剂量药筒中。这种药筒通常包括通过可刺穿的密封件在远侧方向上密封并通过活塞在近侧方向上进一步密封的玻璃筒体。对于可重复使用的注射装置，可以将空药筒更换成新的。与此相反，当药筒中的药剂已经被分配或用完时，一次性类型的注射装置将被丢弃。
一些注射装置是机械和/或手动实现的。这里，使用者必须通过手动操作剂量拨盘来设定剂量，例如通过相对于注射装置的壳体旋转或滑动剂量拨盘。为了分配或排出剂量，使用者必须沿相反方向移动拨盘和/或触发器。存在例如在WO 2004/078239 A1、WO 2004/078240 A1或WO 2004/078241 A1中公开的具有拨盘延伸部的笔式注射装置，所述拨盘延伸部在近侧方向上进行组合的旋转和纵向位移，用于设定剂量，并且还在相反的纵向方向上(即用于分配或排出药剂剂量的远侧方向)进行滑动位移。对于手动操作的注射装置，使用者必须在触发器(例如实现为剂量按钮或触发按钮)上施加驱动力。驱动机构通常可操作以将使用者施加的驱动力转换成活塞杆的向远侧的驱动运动，该活塞杆可操作地与填充有药剂的药筒的活塞或塞子接合。
拨盘延伸部，例如至少为了剂量设定的目的可相对于壳体移位的注射装置的多个部件的组装件，通常包括可相对于壳体旋转以设定剂量的剂量拨盘。拨盘延伸部还可包括剂量按钮或触发按钮，该剂量按钮或触发按钮可以在壳体的远侧纵向方向上按压，用于启动和/或控制剂量的分配或排出。
为了监控注射装置的使用，例如为了测量患者对处方药物治疗计划的依从性，这种注射装置可以配备有检测器组件，该检测器组件可操作来检测注射发生的时间和由注射装置注射或排出的剂量规格中的至少一个。为了确定或定量测量剂量的规格，必须检测和/或测量注射装置的至少一个部件相对于注射装置的另一个部件的旋转和纵向位移中的至少一个。
在可手动操作和/或机械实施的注射装置中实施和嵌入电子检测器组件是非常具有挑战性的，尤其是当电子检测器组件应该被改装到现有的注射装置中时。
因此，期望提供一种具有改进的检测器组件的注射装置，该检测器组件能够容易地应用于并嵌入各种不同的注射装置。检测器组件的实施应当相当顺畅，并且应当限于仅注射装置的一个或几个部件的微小修改。此外，检测器组件应该是可以以成本有效的方式实现的，并且应该只需要最小的额外安装空间。
发明内容
在一个方面，本公开涉及一种用于设定和注射预设的用户可选择剂量的药剂的注射装置。注射装置包括限定纵向方向的细长壳体。细长壳体被配置成容置药筒。药筒包含药剂。注射装置还包括检测器组件，该检测器组件可操作来检测注射装置的第一元件和第二元件之间的相对运动。第一元件相对于第二元件沿第一纵向方向进行第一运动，以设定剂量。第一元件相对于第二元件沿第二纵向方向进行第二运动，以分配剂量。这里，第一运动和第二运动之一是螺旋运动，即第一元件相对于第二元件进行组合的纵向和旋转运动。第一运动和第二运动中的另一个是纵向滑动运动。滑动运动是纵向滑动运动，其中第一元件在转向上固定至第二元件。因此，滑动运动不伴随旋转。
通常，第一纵向方向与第二纵向方向相反。此外，第一运动的纵向分量与第二运动的纵向分量相反。
第二元件包括至少一个基准元件。基准元件可以是第二元件的专用部分。它可以定义第一元件的位置基准。基准元件固定至第二元件。因此，基准元件相对于第二元件是不动的。它可以永久地固定在第二元件上。
注射装置的第一元件包括具有图案的管状表面。图案面向至少一个基准元件。图案可以设置在管状表面上。它可附接到管状表面或者可以集成到管状表面中。图案是一种空间图案。它可包括空间码，并可用于编码第一元件。
注射装置还包括检测器组件。检测器组件包括至少一个电传感器。电传感器可操作来检测图案相对于基准元件的位置变化。电传感器还可操作来响应于图案相对于至少一个基准元件的位置变化而产生至少一个电信号，通常是一系列电信号。因此，至少一个电传感器可操作以在第一元件相对于第二元件的第一运动和第二运动中的至少一个期间并响应于第一运动和第二运动中的至少一个产生电信号。
至少一个电传感器布置在第一元件和第二元件之一上。所述至少一个电传感器可操作或被配置成直接与图案和基准元件中的至少一个相互作用。在一些示例中，至少一个电传感器可操作来检测和/或确定图案和基准元件之间的直接相互作用。具体地，当第一元件相对于第二元件进行螺旋运动时，至少一个电传感器可操作来检测和/或确定第一元件相对于第二元件的旋转程度。此外，至少一个电传感器可以被配置为检测第一元件相对于第二元件的非旋转纯纵向滑动位移。
在一些示例中，至少一个电传感器和相应的检测器组件可以被配置或可操作来检测和/或测量第一元件相对于第二元件的纵向位移以及旋转位移。在一些示例中，当第一元件相对于第二元件进行螺旋运动时，检测器组件和至少一个电传感器可用于检测和/或定量测量第一元件和第二元件之间的旋转位移和/或纵向位移。
检测器组件和至少一个电传感器可以被配置成同时测量旋转位移和纵向位移。这样，可以提高检测和测量的精度，并且可以降低检测和/或测量的误差率。
在另一个例子中，至少一个电传感器布置在第一元件或第二元件上。当电传感器布置在第二元件上时，它可以与基准元件重合，或者它可以构成基准元件。当电传感器布置在第一元件上时，至少一个电传感器通常电连接到第一元件的图案。然后，为了检测和/或测量第一元件相对于第二元件的相对位移，当第一和第二元件进行第一运动和第二运动中的至少一个时，图案直接与第二元件的基准元件相互作用。
在第一元件上布置至少一个电传感器以及最终甚至整个检测器组件允许并支持基准元件相当容易、直接和平滑地嵌入或集成到第二元件中或上。这里，基准元件可以是无源电子器件或无源电子结构，例如桥接接触器。
在另一个例子中，第一元件相对于第二元件的第一运动是螺旋运动。第二运动是第一元件相对于第二元件的纵向滑动运动，在此期间，第一元件在转向上锁定到第二元件。
对于注射装置的一些示例，第一运动期间第一元件相对于第二元件的纵向位移在尺寸上等于第二运动期间第一元件相对于第二元件的纵向位移。
典型地，第一运动的纵向分量与第二运动的纵向分量相反。如果第一元件在第一运动期间在纵向近侧方向上移动，它将在相反的纵向方向上移动，即在第二运动期间在远侧方向上移动。
通常，在剂量设定之前，第一元件相对于第二元件的纵向位置等于剂量分配或剂量排出过程完成之后第一元件相对于第二元件的纵向位置。
在剂量设定之前，第一元件相对于第二元件的旋转位置(即旋转状态)可以不同于剂量分配或剂量排出过程完成之后第一元件相对于第二元件的旋转状态或旋转取向。在第一元件相对于第二元件的螺旋运动仅包括第一元件相对于第二元件的一整圈的一小部分或者非整数倍的情况下尤其如此。
在一些示例中，检测器组件和所述至少一个电传感器可操作来检测和/或定量测量第一运动和第二运动中的至少一个，而不考虑第一元件相对于第二元件的初始旋转状态或旋转取向。运动检测可以在第一元件相对于第二元件的任何可想象的并且因此是任意的旋转位置或旋转取向开始和结束。
在一些例子中，第一元件和第二元件都是管状的。它们可以直接或间接地机械接合，以便沿一个纵向方向进行相对螺旋运动，并沿另一个纵向方向进行相对非旋转滑动位移。第一元件和第二元件可以嵌套方式布置。第一和第二元件中的一个可以至少部分地周向包围或径向包围第一和第二元件中的另一个。
在一些实例中，第一元件相对于第二元件沿纵向近侧方向进行螺旋运动，以设定剂量。然后，在剂量分配期间，第一元件相对于第二元件沿着远侧纵向方向进行非旋转滑动位移。对于其他例子和为了设定剂量，第一元件相对于第二元件在转向上被锁定但是可轴向移动，典型地沿着纵向近侧方向。为了分配或排出剂量，第二元件可以在远侧方向上相对于第二元件进行螺旋运动。
在另一个例子中，图案至少包括第一图案部分和第二图案部分。第一和第二图案部分是空间上不重叠的图案部分。因此，第二图案部分不与第一图案部分重叠。在第一元件的管状表面上，第一图案部分和第二图案部分彼此相邻或邻近。这样，第一和第二图案部分形成空间图案，允许表征和/或量化图案相对于基准的旋转和纵向运动中的至少一个。
该至少一个电传感器能够区分第一图案部分和第二图案部分。每当第一图案部分和第二图案部分中的一个经过至少一个电传感器时，至少一个电传感器可操作以产生可处理的电信号，从而指示图案当前相对于基准元件进行移动。
在另一个例子中，第一图案部分和第二图案部分关于以下参数中的至少一个进行区分：电导率、光透射率、光反射率、磁化率或电极化率。第一和第二图案部分还可以通过它们相对于管状表面的中心轴线的径向位置来区分。例如，第一和第二图案可以由突起或凹陷形成，例如第一元件的管状表面上的脊和凹槽。
该至少一个电传感器根据第一图案部分和第二图案部分的区分参数来实现。如果第一和第二图案部分通过它们的电导率来区分，则至少一个电传感器通常能够测量图案及其相应的第一和第二图案部分的电导率。该至少一个电传感器可包括至少一个电触点抽头，该电触点抽头被配置成并且可操作成一次仅与第一图案部分和第二图案部分中的一个电接触。同样地，当第一和第二图案部分在光透射率或光反射率方面不同时，至少一个电传感器通常包括光源和光检测器中的至少一个。典型地，检测器组件和至少一个电传感器包括光源和光检测器的组合，例如LED和光电二极管。
因此，当第一和第二图案部分通过它们的磁化率或电极化率来区分时，所述至少一个电传感器包括能够区分第一元件的图案的第一图案部分和第二图案部分的相应磁体或电介质传感器组件，其中第一和第二图案部分具有不同的磁化。
当第一图案部分和第二图案部分相对于管状表面的中心轴线呈现不同的径向位置时，至少一个电传感器可以被实现为机械或机电开关，其被布置在距中心轴线预定径向距离处。这里，第一和第二图案部分可以通过它们的径向高度来区分。例如，第一图案部分可包括管状表面中的凹陷或凹槽，第二图案部分可包括从第一元件的管状表面径向突出的突起、肋或脊中的至少一个。当突起或凹陷中的至少一个经过至少一个电传感器时，相应的机电实现的开关可以被激活或去激活，从而导致产生相应的电信号，该电信号可以被处理用于运动检测和/或用于第一和第二元件之间的第一运动和第二运动中的至少一个的尺寸的定量测量。
根据另一示例，图案的纵向延伸等于或大于第一构件相对于第二构件的最大纵向位移。以这种方式，即使第一元件相对于第二元件进行最大纵向位移，也确保第一图案处于并保持在基准元件的特定范围内。当基准元件设有至少一个电传感器时，即使第一元件相对于第二元件进行最大可能的纵向运动，图案和传感器也不能脱离接触或脱离相互作用。这样，对于第一元件相对于第二元件的每个允许的纵向位置，至少一个检测器组件、至少一个电传感器和基准元件与第一元件的图案直接相互作用并保持直接相互作用。
根据另一示例，图案包括第一图案区段和第二图案区段。第一图案区段和第二图案区段不重叠地布置在管状表面上。第二图案区段在纵向方向上与第一图案区段分离。换句话说，第一图案区段可包括或形成图案的第一纵向部分，第二图案区段可包括或形成与第一纵向图案区段不重叠的第二纵向图案区段。
第一和第二图案区段中的至少一个包括如上所述的第一图案部分和第二图案部分。甚至第一和第二图区段分两者可以各自包括至少第一图案部分和至少第二图案部分。
例如，第一图案区段可包括第一子图案。第二图案区段可包括第二子图案。第一和第二子图案可以基本相等。第一和第二图案区段可以基本区分。第一和第二图案区段通常在第一元件的管状表面上沿纵向分开。
第一和第二图案区段可以用于不同的检测目的。第一图案区段可包括比第二图案区段的纵向延伸更大的纵向延伸。此外，第二图案区段可以设置或位于第一图案区段的轴向端。第二图案区段可以被第一图案区段环绕或包围。在一些示例中，第一图案区段被配置成并且可操作成检测和/或测量第一元件相对于第二元件的旋转运动。第二图案区段可以被配置为检测和/或测量第一元件相对于第二元件的纵向运动，即非旋转运动。
可以提供至少一个电传感器来与第一图案区段和第二图案区段中的至少一个相互作用。可以提供至少两个电传感器，其中一个被配置并可操作为仅与第一图案区段相互作用，另一个被实现并专门配置为仅与第二图案区段相互作用。
典型地，沿着纵向从第一图案区段向第二图案区段的过渡可由至少一个电传感器检测到。这样，至少一个电传感器与第一和第二图案区段之间的相互作用可以用于检测第一元件相对于第二元件的特定纵向位置，例如当第一元件在剂量分配或剂量排出过程结束时相对于第二元件返回到初始配置或剂量结束配置时。
在另一个例子中，第一图案区段包括条纹图案，该条纹图案包括多个平行取向的纵向条纹。纵向条纹平行于纵向延伸。因此，它们可以平行于第一元件的管状表面的中心轴线延伸。在另一个例子中，纵向条纹相对于纵向方向以预定的非零角度延伸。
对于包括平行于纵向方向延伸的多个平行定向的纵向条纹的条纹图案，第一图案区段特别专用于并被配置成确定和/或测量第一元件相对于第二元件的旋转运动。如果纵向条纹相对于纵向方向以预定角度延伸，换句话说，如果第一图案区段的纵向条纹相对于中心轴线偏斜或倾斜，则不仅可以借助于至少一个电传感器来检测和定量测量图案的旋转位移以及因此第一元件相对于第二元件的旋转位移，而且可以例如仅利用一个相同的电传感器来检测和定量测量第一元件相对于第二元件的非旋转纵向滑动运动。
条纹图案可包括许多相同或不同几何形状的条纹。条纹可以沿着管状表面的圆周等角度间隔开。根据角度编码，条纹图案的条纹也可以在管状表面上沿切线方向不均匀分布。条纹图案的条纹也可包括不同的尺寸。
条纹图案的条纹的位置、尺寸、形状和取向强烈依赖于具体实施的编码方案。这取决于至少一个电传感器的数量和位置。在一些例子中，条纹的数量、尺寸、几何形状和取向取决于第二元件上提供的桥接接触器的数量、尺寸和位置或取向。
根据另一示例，检测器组件可操作来检测基准元件与第一图案区段和第二图案区段中的至少一个的纵向重叠，而不考虑第一元件相对于第二元件的旋转状态。纵向重叠意味着基准元件和第一图案区段和第二图案区段中的至少一个位于相同的纵向位置。这里，基准元件和第一图案区段和第二图案区段中的至少一个可以相对于图案的管状形状在径向方向上重叠。
特别地，检测器组件和/或至少一个电传感器可操作来检测从第一图案区段到第二图案区段的过渡，反之亦然。换句话说，检测器组件被配置成检测最初与基准元件径向重叠的第一图案区段何时进行纵向位移，使得第二图案区段开始与基准元件径向重叠。检测器组件可以检测到第一和第二图案区段之间的分离或过渡。以这种方式，可以精确地检测第一元件相对于第二元件的纵向或轴向末端位置，从而向检测器组件指示例如剂量排出过程已经完成，并且注射装置处于初始状态，在该初始状态下，注射装置准备好用于后续的剂量设定和剂量注射过程。
典型地，检测器组件可操作并被配置为检测第一图案区段和第二图案区段中的至少一个相对于基准元件的纵向滑动位移，而不考虑第一元件相对于第二元件的旋转状态或旋转取向。实际上，利用第一元件相对于第二元件的任何旋转位置，可以至少检测到第一元件相对于第二元件的纵向位移或运动。为了实现这种检测，第二图案区段可包括尺寸和/或几何形状不同于第一图案区段的图案或子图案的图案或子图案。例如，对于第一元件相对于第二元件的任何可用的旋转状态或旋转取向，第二图案区段可包括能够检测第一元件相对于第二元件的纵向滑动或螺旋运动的环形形状。
在另一个例子中，图案至少包括导电的第一图案部分。该图案至少包括电绝缘的第二图案部分。典型地，图案包括许多第一图案部分和许多第二图案部分。例如，图案包括一系列导电部分和一系列电绝缘部分。导电图案部分可以通过电绝缘的第二图案部分彼此电气分离或电分离。
第一图案部分和第二图案部分分别是导电的和电绝缘的，可以对应于并代表图案的上述第一图案部分和第二图案部分，所述第一图案部分和第二图案部分被布置成彼此不重叠，并且在它们的导电性方面有所区别。
第一和第二图案部分可以沿着第一和第二元件之间的第一运动和第二运动中的至少一个交替布置。第一和第二图案部分可以沿着第一元件的管状表面的圆周或切线方向分开。第一和第二图案部分也可以沿着管状表面的纵向方向分开。第一和第二图案部分可包括条纹图案，该条纹图案具有呈现至少两种不同电导率的交替排列的条纹。该图案不限于第一图案区段和第二图案区段。可以提供许多不同的图案区段，例如第一、第二、第三或甚至更多的图案区段，这些图案区段例如在导电性方面彼此不同。这样，可以在管状表面上提供更高的信息密度或代码密度。
在一些例子中，图案设置在第一元件的外表面上。在其他示例中，图案设置在第一元件的内表面上。
该图案可包括二进制图案，该二进制图案包括由至少两个图案部分提供的信息内容，即分别表示数字0或数字1的第一和第二图案部分。
图案和至少一个电传感器可以被实现为增量编码器或绝对正交编码器。它们可实现为2位格雷码。根据电传感器或电接触抽头的数量，并根据图案的具体实现，还可以提供包括3位编码或n位编码的其他代码，其中n是整数。
当图案包括导电结构时，例如当第一图案部分导电时，它可包括导电清漆、导电漆、导电涂层或导电蚀刻中的一种。导电清漆或导电漆可包括导电颗粒，例如金属颗粒或炭黑颗粒。导电图案还可包括在第一元件的管状表面中或管状表面上的金属嵌体。第一元件可包括基本电绝缘的热塑性材料。这样，只有导电图案部分必须设置在第一元件的电绝缘材料上。导电的第一图案部分还可包括附着或嵌入第一元件的管状表面并与之齐平的金属片。所述至少第一导电图案部分可以通过第一元件的嵌入成型或双组分注射成型的方式附接或组装到管状表面。
在另一示例中，检测器组件包括至少一个电触点抽头，该电触点抽头布置在第二元件上，并且当第一元件相对于第二元件进行第一运动和第二运动之一时，可操作地交替连接到图案的第一图案部分和第二图案部分。电触点抽头可以被径向偏置，以便与第一元件的图案摩擦接合。当图案设置在第一元件的外部管状表面上时，至少一个电触点抽头径向向内偏置。它是柔性的，或者可以抵抗固有的回复力沿径向向外变形。
当管状表面是内表面时，至少一个电触点抽头被径向向外偏置，并且可以克服相应的回复力而径向向内变形或弯曲。电触点抽头可以代表基准元件。因此，基准元件可包括至少一个电触点抽头。基准元件可包括沿着管状表面的外周或内周布置和分布的多个电触点抽头。
在另一个例子中，图案包括导电的至少第三图案部分，其中第一图案部分和第三图案部分彼此电分离。因此，第一图案部分和第三图案部分彼此电绝缘。第一图案部分和第三图案部分可以由电绝缘的第二图案部分电分离。提供至少两种不同类型的导电图案部分允许并支持n位旋转编码器的实现，其中n是等于或大于2的整数。当第一图案部分和第三图案部分是电可区分的时，当进行第一和第二运动之一时，它们可以各自地和/或分离地电连接到检测器组件，从而实现例如3位旋转编码器。
在其他示例中，第三图案部分可以永久地电连接到检测器组件的电压源。这里，至少一个电传感器可以电连接到第一图案部分。旋转编码器可以通过设置在第二元件上的桥接接触器来完成。当第一元件相对于第二元件进行螺旋或旋转运动时，桥接接触器可以被配置和操作以选择性地在第三图案部分和第一图案部分之间建立电连接。在这个例子中，第二元件可以没有任何有源电子部件。它可以仅包括无源导电部件，例如电接触抽头或至少一个桥接接触器。
在另一个例子中，检测器组件和至少一个电传感器布置在第一元件上。该至少一个电传感器电连接到第一图案部分。该至少一个基准元件布置在第二元件上，并且包括电桥接接触器。电桥接接触器被配置为当第一元件相对于第二元件进行第一运动和第二运动之一时，交替地建立和中断第一图案部分和第三图案部分之间的电接触。
典型地，电桥接接触器相对于第一元件的管状沿切线方向延伸。桥接接触器可被实施和操作以在第一图案部分和第三图案部分之间建立电接触，例如由此桥接位于第一图案部分和第三图案部分之间和/或分离第一图案部分和第三图案部分的第二图案部分。当第一元件相对于第二元件处于第一旋转位置或旋转取向时，通常提供第一图案部分和第三图案部分之间的这种电连接。当第二元件进行进一步旋转并到达第二旋转状态或旋转取向时，第一图案部分和第三图案部分中的至少一个失去与电桥接接触器的接触。以这种方式，第一图案部分和第三图案部分变得电气分离或电分离。
由于所述至少一个电传感器电连接到第一图案部分，当第一元件相对于第二元件旋转时，与第三图案部分的变化的电接触可以被所述至少一个电传感器检测到。这里，第三图案部分也可以电连接到检测器组件的所述至少一个电传感器或另一个电传感器。可选地，第三图案部分可以永久地连接到检测器组件的电压源。利用第一和第二元件的旋转位置，其中第一图案部分经由至少一个电桥接接触器电连接到第三图案部分，第一元件被提供有电源电压。在第一图案部分与第三图案部分电分离的其他旋转状态下，连接到第一图案部分的电传感器将检测到零电压。
使用和实现至少一个电桥接接触器是有益的，因为第二元件可以容易地适用于检测器组件的实现和嵌入。这里，为了接收或组装至少一个电桥接接触器，仅需要稍微修改第二元件的几何形状。就此而言，第二元件不需要任何有源电气或电子部件，而只需要无源导电结构。
在另一个例子中，电桥接接触器包括第一电触点抽头和第二电触点抽头。第一电触点抽头和第二电触点抽头电连接。第一电触点抽头和第二电触点抽头沿着与第一图案部分和第三图案部分之间的距离平行的第一分离方向在空间上彼此分离。当沿着第一分离方向看时，第一电触点抽头和第二电触点抽头之间的空间分离的尺寸通常大于第一图案部分和第三图案部分中的至少一个的尺寸或宽度。
典型地，当沿着第一分离方向看时，第一电触点抽头和第二电触点抽头之间的空间间隔至少等于或大于位于第一图案部分和第三图案部分之间的第二图案部分的尺寸或延伸。以这种方式，确保了至少在第一元件相对于第二元件的一个旋转状态或旋转取向下，第一图案部分经由电桥接接触器电连接到第三图案部分，即当第一电触点抽头与第一图案部分电连接并且第二电触点抽头与第三图案部分电连接时。
在另一示例中，第一分离方向基本平行于第一图案部分和第三图案部分之间的假想最短连接延伸。例如，如果第一和第二图案部分是条纹图案的部分，则第一分离方向基本垂直于图案的条纹的纵向延伸延伸。
根据另一个示例，电桥接接触器包括第三电触点抽头，该第三电触点抽头沿着不平行于第一分离方向的第二分离方向与第一电触点抽头和第二电触点抽头中的至少一个在空间上分离。在一些例子中，第二分离方向基本上垂直于第一分离方向延伸。如果第一元件上的图案包括纵向条纹图案，当第一元件相对于第二元件进行旋转或螺旋运动时，第一和第二电触点抽头被特别配置为交替地接合或交替地接触交替的条纹。
典型地，第一和第二电触点抽头仅在第一图案区段的区域中相对于第一元件可移动。此外，第一图案区段可以整个设置有包括至少一个第一、第二和至少一个第三图案部分的条纹图案。
电桥接接触器的第三电触点抽头可以沿着纵向方向偏离第一电触点抽头和第二电触点抽头中的至少一个或两个。以这种方式，并且当第一元件相对于第二元件进行纵向位移时，第三电触点抽头可以到达第二图案区段中或第二图案区段上。第二图案区段可以沿着纵向方向与第一图案区段分离。第二图案区段对于电桥接接触器的第一和第二电触点抽头来说可能是不可触及的，但是它可以仅与电桥接接触器的第三电触点抽头接合。以这种方式，第三电桥接接触器与第二图案区段的相互作用可以是已经到达纵向末端位置的指示，例如注射装置的零剂量配置或剂量结束配置。
因此，在另一个例子中，第三桥接触头被配置成当第一元件和第二元件在剂量分配完成后返回到初始相对位置时与第二图案区段接触。这样，第三桥接接触器和第二图案区段之间的相互接合或接触提供了零剂量指示，从而向检测器组件指示剂量分配或排出过程已经结束。
在进一步的例子中，注射装置包括沿着第一元件的管状圆周分布的两个或多个电桥接接触器。两个或多个电桥接接触器可以位于第二元件上的相同纵向位置。它们可以沿第一元件的管状表面的圆周或切线方向等角度或等距布置。
通常，第二元件也是管状的。因此，两个或多个电桥接接触器可以沿着管状第二元件的圆周或切线方向彼此分离。两个或多个电桥接接触器可以相同地实现。因此，与第二电桥接接触器相比，第一电桥接接触器具有相同的形状和几何形状。两个或多个电桥接接触器也可以沿着第二元件的圆周不对称地布置。因此，第一和第二电桥接接触器之间的距离或角距离可以不同于第二和第三电桥接接触器之间的距离或角距离。两个或多个电桥接接触器的几何布置取决于第一元件上图案的编码。
在另一个例子中，两个或多个电桥接接触器以及第一和第三图案部分被布置成使得在第一元件相对于第二元件的任何可用旋转位置中，第一图案部分中的至少一个经由至少一个桥接接触器电连接到第三图案部分中的至少一个。这样，如果至少一个第三图案部分连接到电压源，则至少一个第一图案部分位于电源电压处。这样，可以为第一元件相对于第二元件的每个可用旋转位置提供明确的电信号。
在另一个例子中，电桥接接触器包括由金属片制成的主体，并且还包括至少一个柔性臂。第一电触点抽头和第二电触点抽头中的至少一个布置在至少一个柔性臂的自由端。电桥接接触器可包括许多柔性臂，例如第一柔性臂、第二柔性臂以及可选的第三柔性臂。典型地，第一电触点抽头位于电桥接接触器的第一柔性臂的自由端处或其上。第二电触点抽头布置或位于电桥接接触器的第二柔性臂的自由端。这对于可选的第三电触点抽头也是有效的。此外，第三电触点抽头可以设置和布置在电桥接接触器的第三柔性臂的自由端处或其上。
电桥接接触器可以固定到或嵌入第二元件中。例如，电桥接接触器被嵌入模制在第二元件中或第二元件上，第二元件可包括注射模制的塑料部件。典型地，电桥接接触器的至少一个柔性臂可以朝向第一元件的管状表面径向偏置或预张紧。这确保了至少一个臂和/或相应的电触点抽头与管状表面上的图案之间的不中断的机械接触。
该至少第一电触点抽头可以从该电桥接接触器的至少第一柔性臂突出。它可包括整体形成在金属板中的压花圆顶形或球形结构，并且从柔性臂向第一元件的管状表面突出。电桥接接触器可以通过金属压制来制造。它可包括不锈钢。电触点抽头可包括在柔性臂中的圆顶形压纹销，相对于图案仅表现出相当低程度的静态或动态摩擦。
至少一个柔性臂可包括或形成悬臂构件，以确保图案和电桥接接触器之间的良好径向接触压力。至少一个柔性臂的预载和/或径向变形应该至少在注射装置的制造和/或组装公差的范围内。这样，最终的制造或装配公差可以很容易地得到补偿。
在另一个例子中，注射装置包括至少一个清洁垫，该清洁垫沿着第一运动和第二运动中的至少一个布置在第二元件中或第二元件上，与至少一个电触点抽头相距一定距离。清洁垫通常与第一元件的管状表面摩擦接合。当第一元件相对于第二元件进行第一运动和第二运动之一时，至少一个清洁垫与管状表面的图案的那些部分机械地和摩擦地接合，这些部分将与至少一个电触点抽头电接触。
这样，将与至少一个电触点抽头电接触的管状表面的那些部分将被清洁。以这种方式，可以在导电图案和至少一个电触点抽头之间建立和保持相当持久和可靠的电接触。此外，可以擦去颗粒，例如可能积聚在管状表面上的灰尘颗粒。因此，可以减少它们对至少一个电触点抽头和导电图案之间的电接触的潜在有害影响。此外，通过清洁管状表面，可以有效地减少由至少一个电触点抽头沿着图案滑动引起的磨损。
典型地，在另一个例子中，清洁垫包括弹性材料和纺织材料之一。清洁垫面向图案。清洁垫被配置成当第一元件相对于第二元件进行第一运动和第二运动之一时与第一元件摩擦接合。清洁垫的弹性或纺织材料有利于各个清洁垫的持久和温和的清洁效果。在另一个例子中，清洁垫是相对于作为变形轴线或枢转轴线的纵向方向可弹性变形或可枢转的之一。
与挡风玻璃刮水器的刮水片相比，清洁垫可包括朝向第一元件的变窄或尖的几何形状。在第一元件相对于第二元件旋转的作用下，它可以进一步枢转或弹性变形。例如，当第一元件沿着第一旋转方向进行螺旋运动时，清洁垫可以自动枢转，以扩大其与管状表面的接触表面。当螺旋运动停止时，至少一个清洁垫可以返回到初始配置，在该初始配置中，它与第一元件的管状表面仅具有相对较小的接触面积或接触表面。这样，可以减少管状表面和其上提供的图案的磨损或磨损。
在另一个例子中，第一元件在第一运动期间相对于第二元件的纵向运动的长度等于第一元件在第二运动期间相对于第二元件的纵向运动的长度。在第一元件和第二元件进行第一运动之前，至少一个接触抽头处于相对于图案的第一旋转位置。当在第一运动和第二运动之一期间第一元件相对于第二元件的螺旋运动包括第一元件相对于第二元件的非整数倍旋转时，在第二运动完成之后，至少一个接触抽头处于第二旋转位置。这里，第二旋转位置和第一旋转位置不同。
因此，在第一旋转位置，图案的第一部分与至少一个接触抽头接触。在第二旋转位置，图案的另一个并因此不同的部分与至少一个接触抽头接触。这种配置对于减少第一元件的管状表面上的图案的磨损是相当有益的。检测器组件和/或基准元件的至少一个或多个接触抽头可与第一元件的管状表面永久机械接触。由于第一元件仅在第一运动期间进行旋转，并且由于包括第一元件相对于第二元件的整数或整数倍旋转的剂量设定可能仅代表例外且相当罕见的情况，管状表面在与至少一个接触丝锥的摩擦方面受到相当均匀的应力。
在另一个例子中，检测器组件布置在第二元件上。这里，至少一个电传感器包括布置在第二元件上的至少第一电触点抽头。第一电触点抽头被配置为当第一元件相对于第二元件进行第一运动和第二运动之一时，交替地与第一图案部分和第二图案部分机械接触和电接触。利用这样的配置，可实现二进制2位格雷码旋转编码器。通常，电传感器包括沿着第一分离方向沿着第一元件的管状圆周分布或布置的至少一个第一电触点抽头和第二电触点抽头。
相邻电触点抽头之间的距离和相邻第一和第二图案部分之间的距离可以基本相等。此外，许多电触点抽头的布置的周期性和图案的周期性可以基本相等。利用这种配置，至少两个或所有可用的传感器抽头可以同时产生或修改电信号。这里，第二传感器接线片可以为第一传感器接线片提供备份，并且检测器组件包括相应的冗余和故障安全。
在其他示例中，相邻接触抽头和相邻第一和第二图案部分之间的空间或角度距离相互不同。这样，当第一元件相对于第二元件进行第一运动和第二运动中的至少一个时，特别是当第一元件在螺旋运动期间进行相对于第二元件的旋转时，电传感器的各个接触抽头提供不同的和/或交替的电信号。
在另一示例中，沿着第一分离方向的相邻接触抽头之间的距离小于第一图案部分和第二图案部分中的至少一个沿着第一分离方向的空间延伸。以这种方式，可以实现第一元件相对于第二元件至少有一些旋转状态，其中不仅一个而是两个接触抽头将与同一个图案部分电连接。这对于生成二进制信号可能是有益的，例如实现2位格雷码或增量正交编码器。
在本文所述的所有例子中，第一和第二元件可以实现为注射装置的任意部件，典型地为笔型注射装置，其在设定剂量期间相对于彼此进行第一运动，并且在分配或排出剂量期间相对于彼此进行第二运动。第一和第二元件可以位于注射装置的壳体内。它们可能从注射装置外部看不见。第一和第二元件可以实现为注射装置的驱动机构的部件。第一和第二元件通常可以间接机械接合，以便能够在一个纵向方向上螺旋运动，并且能够沿着相反的纵向方向在转向上锁定地滑动位移。驱动机构通常包括与第一元件和第二元件机械接合的离合器。离合器包括至少两种结构。在离合器的一种配置中，第一元件可沿螺旋方向相对于第二元件移动。在离合器的第二配置中，第一元件可相对于第二元件沿着非旋转和纵向滑动移动。
典型地，在设定剂量期间，第一元件相对于第二元件进行螺旋且向近端的运动，并且在分配或排出剂量期间，第一元件相对于第二元件进行非旋转滑动位移。
通常，在设定剂量之前，第一元件相对于第二元件的纵向或轴向位置与分配或排出剂量之后第一元件相对于第二元件的轴向或纵向位置相同。
在其他示例中，第二元件是注射装置的管状壳体部件。第二元件可包括近端壳体部件，该近端壳体部件被配置成接收注射装置的拨盘延伸部和/或驱动机构。这里，第一元件可以属于注射装置的拨盘延伸部。第一元件可包括承载和/或机械支撑剂量拨盘的管状套筒。或者，第一元件可以与剂量拨盘一体形成。典型地，当相对于第二元件进行第一运动时，第一元件从第二元件向近侧方向突出。
仅举例来说，本文所述的注射装置和检测器组件适用于在WO 2010/052275 A2中公开的药物递送装置中实施。这里，剂量给药组装件的圆柱形壳体套筒可以代表根据本公开的第二元件，剂量选择器可以代表根据本公开的第一元件。在该文件中，剂量选择器进行朝向近端的螺旋运动，以设定剂量，并且进行相对于壳体套筒的非旋转的朝向远端的运动，以分配剂量。
这里没有更详细地示出从药筒中设定和分配一定剂量药剂所需的注射装置的剩余部分。它们可以以与文件WO 2010/052275 A2中描述的相同或相同的方式实现，该文件的全部内容通过引用结合于此。
在另一方面，本公开涉及一种可操作来检测注射装置的第一元件和第二元件之间的相对运动的检测器组件。检测器组件包括至少一个电传感器和至少一个基准元件。电传感器和基准元件中的一个布置在第一元件上，而电传感器和基准元件中的另一个布置在第二元件上。第一元件可相对于第二元件移动，以设定和分配或排出包含在设置在注射装置内部的药筒中的一定剂量的药剂。
在设定药剂剂量期间以及为了设定药剂剂量，第一元件相对于第二元件进行第一运动。第一元件相对于第二元件进行第二运动，以分配剂量。第一运动和第二运动中的一个是螺旋运动，第一运动和第二运动中的另一个是纵向非旋转滑动运动。典型地，第一元件和第二元件同轴布置。第一和/或第二元件可包括管状细长体。典型地，第一元件和第二元件都是管状几何形状。它们可以伸缩方式移动。典型地，第一运动是螺旋运动，在此期间，第一元件相对于第二元件在纵向近侧方向上可纵向且可旋转地移动。在第二运动期间，第一元件相对于第二元件在远侧方向不可旋转地纵向移动。
检测器组件还包括设置或布置在第一元件的管状表面上的图案。在第一元件相对于第二元件的第一运动和第二运动中的至少一个期间，图案相对于基准元件进行纵向或螺旋运动。检测器组件包括至少一个电传感器，该电传感器可操作以响应图案相对于基准元件的位置变化而产生电信号。
该检测器组件适合于集成或嵌入各种注射装置中，通常是手持式笔型注射装置。这种注射装置可以被配置为可重复使用的装置，其中包含药剂的药筒是可更换的。检测器组件也适用于一次性注射装置，当药筒中提供的药剂已经用完或不应再使用时，该一次性注射装置将被完全丢弃。
检测器组件，特别是电传感器及其图案可包括上述关于注射装置的任何特征。
在本文中，术语“远侧”或“远端”是指注射装置的面向人或动物的注射部位的一端。术语“近侧”或“近端”是指注射装置的相对端，其离人或动物的注射部位最远。
本文中使用的术语“药物”或“药剂”是指含有至少一种药学活性化合物的药物制剂，
其中，在一个实施方案中，所述药学活性化合物具有高达1500Da的分子量，和/或是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或抗体片段、激素或寡核苷酸、或上述药学活性化合物的混合物，
其中，在另外的实施方案中，所述药学活性化合物可用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病相关的并发症(如糖尿病视网膜病变)、血栓栓塞症(如深静脉或肺血栓栓塞症)、急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎，
其中，在另外的实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病相关的并发症(如糖尿病视网膜病变)的肽，
其中，在另外的实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或人胰岛素类似物或衍生物、胰高血糖素样肽(GLP-1)或其类似物或衍生物、或毒蜥外泌肽(exendin)-3或毒蜥外泌肽-4、或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的类似物或衍生物。
胰岛素类似物是例如Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素；Lys(B3)、Glu(B29)人胰岛素；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素；Asp(B28)人胰岛素；人胰岛素，其中B28位的脯氨酸被Asp、Lys、Leu、Val或Ala替代，并且其中B29位Lys可以被Pro替代；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素和Des(B30)人胰岛素。
胰岛素衍生物是例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素；B29-N-棕榈酰人胰岛素；B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素；B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素；B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B29-N-(N-棕榈酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(N-石胆酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(ω-羧基十七烷酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七烷酰)人胰岛素。
毒蜥外泌肽-4例如意指毒蜥外泌肽-4(1-39)，一种具有以下序列的肽：H-His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH2。
毒蜥外泌肽-4衍生物例如选自以下化合物列表：
H-(Lys)4-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)5-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，
des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)；或
des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)、
des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，
des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，
其中，基团-Lys6-NH2可以与毒蜥外泌肽-4衍生物的C-端结合；
或具有以下序列的毒蜥外泌肽-4衍生物：
des Pro36毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2(AVE0010)、
H-(Lys)6-des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2、
des Met(O)14Asp28 Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Lys6-des Pro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2
H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2、
des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2、
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(S1-39)-(Lys)6-NH2、
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2；
或上述任一毒蜥外泌肽-4衍生物的在药学上可接受的盐或溶剂化物。
激素是例如如列于Rote Liste,2008年版第50章中的脑垂体激素或下丘脑激素或调节活性肽及其拮抗剂，如促性腺激素(Gonadotropine)(促卵泡激素(Follitropin)、促黄体素、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、促配子成熟激素)、生长激素(Somatropine)(促生长激素(Somatropin))、去氨加压素、特利加压素、戈那瑞林、曲普瑞林、亮丙瑞林、布舍瑞林、那法瑞林、戈舍瑞林。
多糖是例如糖胺聚糖、透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物、或上述多糖的硫酸化形式(例如多硫酸化形式)、和/或其药学上可接受的盐。多硫酸化低分子量肝素的药学上可接受的盐的例子是依诺肝素钠。
抗体是球状血浆蛋白(约150kDa)，也称为共享基本结构的免疫球蛋白。由于它们在氨基酸残基上添加了糖链，因此是糖蛋白。每种抗体的基本功能单元是免疫球蛋白(Ig)单体(仅含有一个Ig单元)；分泌的抗体也可以是具有两个Ig单位的二聚体(如IgA)、具有四个Ig单位的四聚体(如硬骨鱼IgM)、或具有五个Ig单位的五聚体(如哺乳动物IgM)。
Ig单体是由四条多肽链组成的“Y”形分子；两条相同的重链和两条相同的轻链通过半胱氨酸残基之间的二硫键连接。每个重链长约440个氨基酸；每条轻链长约220个氨基酸。重链和轻链各自包含稳定其折叠的链内二硫键。每条链由名为Ig结构域的结构域构成。这些结构域包含约70-110个氨基酸，并根据其大小和功能分为不同类别(例如可变区或V区和恒定区或C区)。这些结构域具有特有的免疫球蛋白折叠，其中两个β折叠成“三明治”状，通过保守半胱氨酸和其他带电氨基酸之间的相互作用保持在一起。
有五种类型的哺乳动物Ig重链，由α、δ、ε、γ和μ表示。存在的重链的类型定义了抗体的同种型；这些链分别在IgA、IgD、IgE、IgG和IgM抗体中发现。
不同重链的大小和组成不同；α和γ包含大约450个氨基酸，且δ包含大约500个氨基酸，而μ和ε包含大约550个氨基酸。每个重链具有恒定区(CH)和可变区(VH)两个区域。在一个物种中，恒定区在相同同种型的所有抗体中基本相同，但在不同同种型的抗体中不同。重链γ、α和δ具有由三个串联Ig结构域构成的恒定区，和用于增加柔性的铰链区；重链μ和ε具有由四个免疫球蛋白结构域构成的恒定区。所述重链的可变区在由不同B细胞产生的抗体中不同，但对于由单个B细胞或B细胞克隆产生的所有抗体来说是相同的。每个重链的可变区长约110个氨基酸，且由单个Ig结构域构成。
在哺乳动物中，有两种类型的免疫球蛋白轻链，由λ和κ表示。轻链具有两个连续的结构域：一个恒定结构域(CL)和一个可变结构域(VL)。轻链的近似长度为211至217个氨基酸。每种抗体包含两条总是相同的轻链；在哺乳动物中每种抗体仅存在一种类型的轻链κ或λ。
尽管所有抗体的一般结构非常相似，但给定抗体的独特性质是由如上文详述的可变(V)区确定的。更具体地，可变环(每个轻链(VL)三个，重链(VH)上三个)负责结合抗原，即负责其抗原特异性。这些环称为互补决定区(CDR)。因为来自VH结构域和VL结构域的多个CDR构成了抗原结合位点，所以是重链和轻链的组合(而不是各自单独)决定了最终的抗原特异性组合。
“抗体片段”包含至少一个如上文定义的抗原结合片段，并且展现出与完整抗体具有本质上相同的功能和特异性，所述抗体片段来自所述完整抗体。用木瓜蛋白酶进行的限制性蛋白水解将Ig原型裂解成三个片段。两个相同的氨基末端片段是抗原结合片段(Fab)，每个片段包含一条完整的L链和约半条的H链。第三个片段是可结晶片段(Fc)，所述片段大小相似但包含两条重链的羧基末端的一半及其链间二硫键。Fc包含碳水化合物、补体结合位点和FcR结合位点。有限的胃蛋白酶消化产生单个F(ab')2片段，所述片段包含Fab段和铰链区二者，包括H-H链间二硫键。F(ab')2对于抗原结合是二价的。F(ab')2的二硫键可以被裂解以获得Fab'。此外，重链和轻链的可变区可以融合在一起以形成单链可变片段(scFv)。
药学上可接受的盐是例如酸加成盐和碱性盐。酸加成盐是例如HCl或HBr盐。碱性盐是例如具有如下阳离子的盐，所述阳离子选自：碱或碱土金属，例如，Na+、或K+、或Ca2+，或铵离子N+(R1)(R2)(R3)(R4)，其中R1至R4彼此独立地表示：氢、任选地经取代的C1-C6-烷基基团、任选地经取代的C2-C6-烯基基团、任选地经取代的C6-C10-芳基基团、或任选地经取代的C6-C10-杂芳基基团。药学上可接受的盐的其他例子描述于以下文献中：“Remington's Pharmaceutical Sciences”第17版Alfonso R.Gennaro(编),MarkPublishing Company,Easton,Pa.,U.S.A.,1985以及Encyclopedia of PharmaceuticalTechnology。
药学上可接受的溶剂化物是例如水合物。
对于本领域技术人员来说还清楚的是，在不脱离本公开文本的范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和变型。此外，应注意，所附权利要求中使用的任何附图标记不应被解释为对本发明的范围进行限制。
附图说明
在下文中，通过参考附图详细描述了药物递送装置、药物递送系统和调节药物递送装置的至少一个排出或分配参数的方法的多个例子，其中：
图1示意性示出了笔式注射器类型的注射装置，
图2是剂量设定过程之前注射装置的第一和第二元件的示意图，
图3是设定剂量期间或之后的第一和第二元件的示意图，
图4示出了在剂量分配或排出期间的第一和第二元件，
图5示出了在设定剂量期间或之后的第一和第二元件的另一个例子，
图6图示说明了剂量分配期间图5的例子，
图7图示说明了相对于基准元件的第一元件，
图8示出了第一元件的另一个例子，
图9示出了第一管状元件的另一个例子，
图10是在第一元件的第一旋转状态或配置下穿过第一和第二元件的截面，
图11示出了图10的布置，其中与图10的配置相比，第一元件处于不同的旋转状态，
图12是注射装置的一种实现方式的分解图，
图13是穿过图12的装置的透视纵向截面图，
图14是第一元件的另一个例子的侧视图，
图15是根据图14的第一元件的透视图，
图16图示说明了图14和图15的第一元件与基准元件，
图17示出了图16的组装件的截面，具有三个独立的基准元件，
图18是图17的示意性截面图，示出了相对于基准元件设置在第一元件上的图案的电路，
图19示出了根据图14-18的第一元件的管状表面图案的几何结构，
图20示出了仅包括两个基准元件的检测器组件的另一个例子以及第一元件的管状表面上的图案的另一个例子，
图21示出了根据图20的图案的几何结构，
图22示意性地示出了在第一元件相对于基准元件的第一纵向位置中的基准元件的第一、第二和第三电接触抽头，
图23示出了图22的配置，其中第一元件相对于第二元件处于第二纵向位置，
图24示出了图16的例子，其中第一元件接近零剂量纵向位置，
图25示出了图24的布置，其中第一元件相对于第二元件处于零剂量纵向位置，
图26是根据图16、图17、图24和图25的基准元件的独立视图，
图27是具有图26的至少一个基准元件的注射装置的壳体的近端的透视图，
图28图示说明了设置在第一元件的管状表面上的图案的另一个例子，
图29图示说明了检测器组件的另一个例子，其中基准元件包括布置在第二元件上的三个电接触抽头，
图30图示说明了图29的电传感器的电路，
图31图示说明了第一元件相对于基准的第一旋转状态，
图32图示说明了第一元件相对于基准的第二旋转状态，
图33图示说明了第一元件相对于基准的第三旋转状态，并且
图34图示说明了第一元件相对于基准的第四旋转状态，
图35示出了具有处于空闲状态的电传感器的另一个例子的检测器组件的另一个例子，
图36图示说明了电传感器处于激活状态的图35的例子，
图37图示说明了检测器组件的另一个例子，
图38图示说明了检测器组件的另一个例子，
图39示出了基准元件的另一个例子，该基准元件包括沿着管状第二元件的内圆周布置的五个接触抽头，
图40是第一元件的另一个例子的透视图，该第一元件可操作并配置成与图39所示的基准元件配合，
图41示出了组装配置的图40的第一元件和图39的第二元件，
图42在第一和第二元件的侧视图中示意性地示出了至少一个清洁垫相对于电传感器的至少一个接触抽头的相对位置，
图43表示穿过图42的布置的截面。
具体实施方式
在图1中，示意性地示出了注射装置的示例。注射装置1可包括预填充的一次性注射装置。注射装置1包括壳体10，注射针15可以固定在该壳体上。注射针15由内针帽16和外针帽17或保护帽18保护，该保护帽被配置为包围并保护注射装置1的壳体10的远侧区段。壳体10可包括并形成主壳体部分，所述主壳体部分被配置为容纳驱动机构8。注射装置1可以进一步包括表示为药筒保持器14的远端壳体部件。药筒保持器14可以永久地或可释放地连接到主壳体10。药筒保持器14通常被配置成用于容置填充有液体药剂的药筒6。药筒6包括圆柱形或管状筒体25，该筒体通过位于筒体25内的塞子7在近侧方向3上密封。塞子7可通过活塞杆20相对于药筒6的筒体25在远侧方向2上位移。药筒6的远端由可刺穿的密封件26密封，该可刺穿密封件被配置成隔膜并且能够被注射针15的指向近侧的尖端刺穿。药筒保持器14在其远端包括螺纹插口28，以与注射针15的相应螺纹部分螺纹接合。通过将注射针15附接到药筒保持器14的远端，药筒6的密封件26被穿透，从而建立到药筒6内部的流体输送通路。
当注射装置1被配置为施用例如人胰岛素时，由注射装置1近端的拨盘构件12设定的剂量可以以所谓的国际单位(IU，其中1IU是约45.5μg纯结晶胰岛素(1/22mg)的生物当量)显示。
如图1中进一步所示，壳体10包括剂量窗口13，所述剂量窗口可以是壳体10中孔隙的形式。剂量窗口13允许用户观察数字套筒的有限部分，该数字套筒被配置为当剂量构件12(例如，以拨盘构件的形式)转动时移动，以提供当前设定剂量的视觉指示。当在设定和/或分配或排出剂量期间转动时，剂量构件可以相对于壳体10在螺旋路径上旋转。在剂量设定期间以及为了设定剂量，剂量拨盘12通常沿剂量递增方向4顺时针旋转。如果实际设定的剂量太大，剂量拨盘12也可以在相反的方向上旋转，因此在剂量递减方向5上。
图2-4图示说明了检测器组件50的一个例子，该检测器组件可操作用于检测和定量测量注射装置1的第一元件100和第二元件200之间的相对运动。这里，第一元件100进行相对于第二元件200的第一运动，如图3所示。第一运动是螺旋运动，因此是第一元件100相对于第二元件200的组合旋转和纵向运动。在第一运动期间，第一元件100可以相对于第二元件200进行顺时针旋转运动。同时，它可以在近侧方向3上进行纵向运动。在设定剂量期间，第一元件100相对于第二元件200进行第一运动，如图3所示。
第一元件100也进行相对于第二元件200的第二运动。这里，第二运动是第一元件100相对于第二元件200沿着第二纵向方向的纵向运动，因此沿着远侧方向2。第二运动是第一元件100相对于第二元件200的滑动运动，其中第一元件100在转向上锁定到第二元件200。因此，在第二运动期间，第一元件100不能相对于第二元件200旋转。第二元件200设有至少一个基准元件60。基准元件60固定到第二元件200。它可以布置在第二元件200的近端。
检测器组件50包括至少一个电传感器51和管状表面102。管状表面102设置在第一元件100上。典型地，第一元件100也是管状的。第一元件100可包括套筒，例如剂量标度套筒或剂量套筒，其可操作地连接到剂量拨盘12或与剂量拨盘12一体形成，如图1所示。检测器组件50包括至少一个电传感器51，该电传感器可操作以在第一元件100相对于第二元件200的第一运动和第二运动中的至少一个期间响应于图案104相对于基准元件60的位置变化而产生电信号。基准元件60布置在第二元件200上或集成到第二元件200中。至少一个电传感器51可以与基准元件60重合。在其他示例中，至少一个电传感器51可以集成到第一元件100中或者布置在第一元件100上。然后，基准元件60可以是无源电或电子元件，其可操作以与位于第一元件100上的至少一个电传感器51相互作用。
图案104被设计和配置成与至少一个电传感器51相互作用，使得图案104根据第一运动和第二运动中的至少一个的运动可由至少一个电传感器检测和/或定量测量。当图案104的结构由于图案104相对于基准元件60的移动而改变时，至少一个电传感器51产生电信号或修改电信号，该电信号可由检测器组件50处理，以便检测和/或定量测量第一元件相对于第二元件的运动的类型、运动的尺寸、位置和取向中的至少一个。
至少一个电传感器51特别可操作来直接检测和/或直接定量测量图案104相对于至少一个基准元件60的位置变化。因此，至少一个电传感器51与第一元件100和第二元件200之间的界面相互作用。
至少一个电传感器51可操作来检测和/或定量测量第一元件100相对于第二元件200的螺旋运动和滑动运动中的至少一个。电传感器51可进一步被配置为检测和/或定量测量图案100相对于基准元件60的旋转运动和纵向运动。
在图2-4中，管状表面102是管状第一元件100的外表面。第二元件200可以实现为另一个管状元件。第一元件100和第二元件200都可包括管状形状。它们可以以嵌套的方式排列，因此可以伸缩。在剂量设定过程中，第一元件100和第二元件200的组装件的总纵向延伸大于剂量分配过程结束时，如图2所示。第二元件200通常是中空管状套筒。该至少一个基准元件60通常布置在第二元件200的套筒的内侧壁处。同样，至少一个电传感器51也布置在第二元件200的径向向内的部分。第二元件200的自由内径大于第一元件100的外径。因此，第一元件100可在第二元件200内纵向移动。
在图5和6的示例中，第一元件100再次设置有包括图案104的管状表面102。但是这里，管状表面102是中空形状的第一元件100的面向内的表面。如图5所示，在设定剂量期间，第二元件200可以相对于第一元件100以非旋转方式纵向移动。这里，在设定剂量期间和/或为了设定剂量，第二元件200相对于第一元件100进行朝向近端的纵向滑动。基准60和至少一个电传感器51位于并布置在第二元件200的外圆周上。第二元件200可包括管状形状。它包括小于第一元件100的自由内径的外径。
为了分配剂量或在分配剂量期间，第二元件200进行螺旋运动，其中纵向位移分量在纵向远侧方向2上。这里，基准元件60和至少一个电传感器51进行相对于图案104并因此相对于第一元件100的组合旋转和纵向运动。如图5和图6所示，图5所示的第一运动是第一元件100相对于第二元件200沿着纵向近侧方向3的滑动运动，同时第一元件100和第二元件200在转向上被锁定。
如图6所示的第二运动是第二元件200相对于第一元件100的螺旋运动，在远侧方向2上具有纵向位移。应当注意，管状图案104可以覆盖中空形状的第一元件100的整个内圆周。以这种方式，对于第二元件200相对于第一元件100的任何可用旋转状态，图案104相对于至少一个基准元件60或电传感器51将具有限定的相对且可区分的位置或取向。
在图7中，示出了检测器组件50的另一个例子。这里，第二元件200设置有两个基准元件60，这两个基准元件布置在第二元件200上或第二元件200中，彼此相距预定的纵向距离。在图7中，当第一元件100处于零剂量配置时，例如在剂量分配过程结束时，第二元件仅用虚线示出。这里，第一元件100相对于第二元件200处于最远位置。
如图7所示，图案104包括与第一和第二基准元件60之间的纵向距离基本匹配的纵向延伸，每个基准元件与第一和第二电传感器51重叠或重合。在如图7所示的初始配置中，基准元件60和电传感器51中的一个位于图案104的近端，其中基准元件60和电传感器51中的另一个位于图案104的远端附近或附近。
随着第一元件100进行第一运动，并且当第一元件100相对于第二元件200沿近侧方向3移动时，图案104开始与位于远端的基准元件60和位于远端的电传感器51分离。因此，第一元件100相对于第二元件200的运动仅通过位于近端的基准元件60和相应的位于近端的电传感器51来检测和/或定量测量。
当第一元件100在剂量分配过程结束时接近如图7所示的零剂量配置时，图案104，通常是图案104的远侧部分，返回到位于远侧的基准元件60和/或位于远端的电传感器51的覆盖区域。因此，处于零剂量配置的第一元件100的接近和/或到达可由位于远端的电传感器51单独检测到。这里，位于远端的电传感器51可以被限制为提供开关的功能，该开关被配置为向检测器组件50指示已经达到零剂量配置。另一个以及因此位于近端的电传感器51因此可以被配置和操作成检测和/或定量测量第一元件100在相对于第二元件200的第一运动和第二运动中的至少一个期间已经移动的距离或角距离。
如图7进一步所示，图案104可包括第一图案区段120和第二图案区段122。第一和第二图案区段120、122不重叠地布置在第一元件100的管状表面102上。第二图案区段122至少在纵向上与第一图案区段120分离。
典型地，第二图案区段122可包括环形形状。相对于第一元件100相对于第二元件200的旋转状态或取向，它可以是不变的。它可以特别配置成检测第一元件100相对于第二元件200的预定纵向位置。与此相反，第一图案区段120可以被配置和设计成支持和允许检测和/或定量测量图案104相对于基准元件60的旋转程度或纵向位移。在一些示例中，第一图案区段120与基准元件60和至少一个电传感器51的相互作用可操作来专门检测和/或定量测量第一元件100相对于第二元件200的旋转程度。
为此，第一图案区段120在纵向方向(z)上可以是不变的，因此，第一元件100相对于第二元件200的纵向和非旋转位移不会利用至少一个电传感器51产生电信号。这是特别的情况，其中图案104，特别是第一图案区段120包括如图8所示的条纹图案124。条纹图案124可包括平行于纵向方向或平行于管状第一元件100的伸长方向延伸的多个纵向条纹126。在图9所示的另一个例子中，第一图案区段120还包括条纹图案124。但是在那里，纵向条纹126相对于纵向方向(z)以预定角度延伸。
纵向条纹相对于纵向的角度可以不同于第一元件100和第二元件200之间的螺旋运动的引导。在这种情况下，当第一元件100相对于第二元件200进行螺旋运动时，至少一个电传感器将可操作以产生变化的电信号，该电信号指示第一元件100相对于第二元件200的旋转位移的程度。利用如图9所示的倾斜条纹图案，当第一元件100相对于第二元件200进行纵向非旋转滑动运动时，也会产生变化的电信号。
如图8和9所示，图案104包括第一图案区段120，该第一图案区段被特别配置和专用于检测和/或定量测量第一元件100相对于第二元件200的旋转程度。在图8中，第二图案区段122位于第一图案区段120的近端附近。在图9中，第二图案区段122位于第一图案区段120的远端附近。在图8的配置中，当第二图案区段122靠近或邻近第一图案区段120的近端时，特别配置用于检测和/或测量旋转运动和纵向运动的各个电传感器51可以彼此靠近布置。此外，单独的电传感器51可以仅结合在一个电传感器51中，并且可以仅集成到位于第二元件200的近端或附近的一个基准元件60中。
对于图案104和至少一个电传感器51之间的物理或技术相互作用通常没有限制。
典型地，图案104包括至少第一图案部分110和至少第二图案部分112。第一和第二图案部分110、112不重叠地布置在第一元件100的管状表面102上。第一图案部分110和第二图案部分112关于以下参数中的至少一个进行区分：电导率、光透射率、光反射率、磁化率或电极化率。此外，第一图案部分110和第二图案部分112还可以在相对于管状表面102的中心轴线的径向位置或相对于管状第一元件100的中心轴线的径向位置上彼此区分。例如，第一图案部分110可包括一个或几个径向突起，第二图案部分112可包括一个或几个径向凹陷。根据注射装置1和检测器组件50的具体实施方式，径向突起和凹陷可以设置在第一元件100的外部管状表面102上或者第一元件的内部管状表面上。
至少一个电传感器51被配置成与第一和第二图案部分110、112通信或相互作用。因此，至少一个电传感器51被配置成如果相应的图案部分110、112在至少一个电传感器51的限定覆盖区域中，则区分第一图案部分110和第二图案部分112。当第一图案部分110通过其导电性与第二图案部分112区分时，至少一个电传感器51可包括电接触抽头52，从而允许当第一和第二图案部分110、112经过至少一个电传感器51时产生变化的电信号。当第一和第二图案部分110、112包括不同的光学透射率或光学反射率之一时，或者当第一和第二图案部分110、112包括不同的颜色或在亮度方面有所区别时，至少一个电传感器51可被实现为光学传感器，例如可操作来区分具有不同光学透射率、不同光学反射率或不同颜色或不同亮度的图案部分110、112的光电二极管。
当第一和第二图案部分110、112表现出不同的磁化率时，至少一个电传感器可以被实现为磁传感器。它可包括霍尔传感元件或磁敏电子结构。这同样适用于至少一个电传感器与其中第一和第二图案部分110、112呈现不同的电极化率的图案的组合。
当第一和第二图案部分110、112包括不同的径向位置或径向机械结构时，至少一个电传感器51可以被实现为机电开关56、57，该机电开关通常在径向方向上被偏置，并且被配置为与第一元件100的管状表面102上的径向突起或径向凹陷中的至少一个机械接合，例如如图38所示。
图案104不限于仅第一图案部分110和第二图案部分112。还可以提供彼此不同的第三、第四和许多其他图案部分，从而允许不仅实现2位图案，而且支持3位、4位、5位、6位甚至n位图案，n是大于0的整数。
图案的类型，因此在第一图案区段120中提供的和在第二图案区段122中提供的第一和第二图案部分110、112的类型可以基本相同。然而，第一图案区段120的图案和图案部分110、112，特别是它们的几何结构、形状和取向，可以区别于设置在第二图案区段122中的相应图案部分110、112。
利用其他示例，第一图案部分和第二图案部分中的第一图案部分110和第二图案部分112的类型可以区分。例如，第一图案区段120可以设置有第一图案部分110和第二图案部分112，这两个图案部分就其导电性而言是不同的。设置在第二图案区段122中的第一和第二图案部分110、112可以例如根据它们的径向位置来区分。这里，第二图案区段122中的第一图案部分110和第二图案部分112可包括径向凹陷或突起中的至少一个。
在图10中，以第一配置示出了穿过第一和第二元件100、200的截面。这里，第一元件100在其外圆周上包括图案104。图案104包括四个第一图案部分110，例如实现为导电条，并且还包括四个第二图案部分112，其切向位于第一图案部分110之间。第二图案部分112可以是电绝缘的。电传感器51包括布置在第二元件200的内表面上的多个电接触抽头52、53、54。
如图10所示，相邻接触抽头52、53、54之间的圆周或切向距离基本上等于相邻第一图案部分110之间的圆周或切向距离。在图10中，至少两个接触抽头52、53与至少两个第一图案部分110电接触。此外，每个和所有接触抽头52、53、54可以与相应的第一图案部分110电接触。在图10和11的示例中，第一图案部分110和具有多个接触抽头52、53、54的电传感器51的布置包括与在管状表面102的圆周或切向方向上看到的相同的周期性。因此，在图10的配置中，所有或至少一些接触抽头52、53、54将电连接到至少一个导电的第一图案部分110。
当第一元件100相对于第二元件200旋转时，例如在第一运动和第二运动之一期间，第一图案部分110相对于电接触头52、53、54发生圆周或切向位移。实际上，电触点抽头52、53、54以及因此至少一个电传感器51将相对于导电的第一图案部分110脱离接触。这导致可从至少一个电传感器51获得或可从接触抽头52、53、54中的至少一个获得的电信号的变化。
在图10和11的示例中，检测器组件50被实现为增量旋转检测器，当第一图案部分110与电触点抽头52、53、54接触时，或者当第一图案部分110与接触抽头52、53、54脱离接触时，该增量旋转检测器可操作以产生至少一个电信号。这里，多个第一图案部分110同时接合或脱离多个接触抽头52、53、54，因此提供了检测器组件50的冗余。为了检测和/或测量第一元件100相对于第二元件200的旋转，当第一图案部分110中的至少一个接合或脱离电触点抽头52、53、54中的至少一个时，通常就足够了。
当然，第一和第二图案部分110、112的数量和布置以及多个接触抽头52、53、54的数量和布置可以变化。为了增加检测器组件50的检测范围或测量范围，有利的是，包括第一图案部分110和第二图案部分112的图案104在圆周方向或切线方向上看是不规则的。实际上，第一和第二图案部分的圆周或切向尺寸可以变化。
可以提供许多第一图案部分110，其切向延伸或尺寸不同于其他第一图案部分110的切向方向或尺寸。这对于第二图案部分112也是有效的。此外，相邻第一图案部分和/或相邻第二图案部分之间的圆周或切向距离可以不同，并且沿着管状表面102的圆周可以不相同。以这种方式，可以用第一元件100和第二元件200上最少的相互作用部件来实现更高分辨率的角度检测。
在图12和13中，更详细地示出了笔型注射装置1中检测器组件150的可能实施方式。注射装置1包括具有管状主体201的管状壳体10。主体201朝向近侧方向3敞开。壳体10代表根据本公开的第二元件200。第一元件100是管状的。它包括可伸缩地布置在第二元件200内部的管状套筒。第一元件100可以是剂量给药或剂量拨盘套管。它可以刚性地且不可移动地连接到拨盘180。壳体10和第二元件200在近侧方向3上由固定帽202封闭，该固定帽附接到第二元件200的侧壁的近端。
提供了许多基准元件160，其固定地布置在第二元件200的侧壁的内表面。举例来说，基准元件160被实现为电桥接接触器162。它们可以通过保持帽202保持在第二元件200的内表面上或其位置上。保持帽包括中心通孔，允许第一元件100通过该通孔沿纵向突出。第一元件100(特别是其管状套筒)在转向上固定至拨盘180。它也与拨盘180轴向接合。它可刚性地连接到拨盘180，使得拨盘180的任何旋转和/或纵向滑动运动同等地传递到第一元件100。
拨盘180包括环形且径向加宽的头部区段184，其为检测器组件150提供中空接收部185。拨盘180还包括纵向延伸的拨盘套筒182，该套筒刚性连接到头部区段184或与头部区段184一体形成。头部区段184形成拨盘180的近端。环形头部区段184的外圆周包括可以与第二元件200的外径基本匹配的直径。头部区段184朝向近侧方向3敞开。它包括环形或管状侧壁187，封闭帽或盖子形式的封闭装置196可以附接到该侧壁上，以便封闭接收部185。
检测器组件150的电子元件被布置在接收部185内部。检测器组件150包括印刷电路板190，集成电路192布置在印刷电路板上。典型地，如图18中示意性示出的，集成电路192至少包括处理器191和存储装置193，用于至少暂时存储由检测器组件150检索或获取的数据。可选地，集成电路192还配备有通信单元195，该通信单元通常被实现为无线通信单元，以建立与另一电子设备的无线信号传输，该另一电子设备例如是便携式电子设备，例如智能手机、平板电脑等。
检测器组件150还包括电池188。电池可以组装在印刷电路板190的一侧，而集成电路192组装在印刷电路板190的相对侧。集成电路192可以进一步被覆盖件194覆盖。如图12所示，提供了许多电触点186，其可以被实现为接触夹，例如由诸如不锈钢的金属片制成。电接触夹186的一端连接到集成电路192的相应输入端子。集成电路192可包括许多输入端子，因此代表许多电传感器或电传感器151的许多接触抽头的输入通道。电触点的相对端可以延伸穿过表盘180的侧壁或底部，并且可以与第一元件100的图案104的多个图案部分110、112、114接触。电触点186可以仅永久连接到图案部分110、112、114中的一个。在剂量设定期间和/或在剂量分配期间，电触点186可以相对于多个图案部分110、112、114保持静止，如下所述。
由于任何电触点186与集成电路192的输入端子永久连接，并且还与第一元件100的图案110、112、114的一个特定图案部分永久连接，所以本检测器组件150不必被配置成读取印刷或提供在管状表面上的代码。相反，当第一元件100相对于第二元件200进行第一运动和第二运动中的至少一个时，多个图案部分110、112中的至少一个的电状态和/或电特性会发生变化。因此，电触点186形成或构成检测器组件150的输入，并因此构成集成电路192的输入，例如实现为微控制器，其可操作来检测和定量测量或确定图案104相对于基准160的旋转和/或纵向移动的程度。
在图18和19中，示出了2位旋转编码器的一个例子。在第二元件200的管状内表面上或周围提供三个独立的基准元件160。每个基准元件160包括桥接接触器162、162’、162”。例如，桥接触头162包括第一接触抽头164和第二接触抽头166，第一接触抽头和第二接触抽头面向第一元件100的管状表面102的图案104并沿径向预加载，以与图案部分110、112、114机械接触。
第一和第二接触抽头164、166沿着第一分离方向D1彼此分离。如图18和19所示，第一分离方向D1相对于第一元件100的管状沿着圆周或切线方向延伸。第一接触抽头164和第二接触抽头166可以分开预定的角度，例如大约60°。第一和第二图案部分110、112各自包括纵向条纹。第一图案部分110是宽度为30的条纹。第一图案部分110是导电的。电绝缘的第二图案部分112与第一图案部分110相切地相邻。第一图案部分110包括大约15°到大约30°的角度或切向宽度。还提供了也作为导电图案部分实现的第三图案部分114。第三图案部分114也包括纵向条纹，并且包括大约105°至大约120°的切向或圆周宽度。
如沿着第一分离方向D1所见或沿着切线方向所见，第一图案部分110之后是第二图案部分112。第二图案部分112之后是第三图案部分114。第三图案部分114之后是另一个第二图案部分112。另一个第二图案部分112之后是另一个第一图案部分110’。另一个第一图案部分110’之后是另一个第二图案部分112，相应的第二图案部分112最后是另一个第三图案部分114。该第三图案部分114之后再次是第二图案部分112。
如图19所示，第一图案部分110、110’和第三图案部分114被第二图案部分112彼此分开。第一图案部分110、110’在两个切线方向上被第二图案部分112包围。此外，第三图案部分114在切线方向上被相应的第二图案部分112包围。
第一图案部分110、110’永久地电连接到检测器组件150的输入端子。这里，图案部分110’连接到检测器组件150的第一输入端152。另一个第一图案部分110连接到检测器组件150的第二输入端154。第三图案部分114电连接到电源电压156。它们可以相互电连接。当第一元件100相对于第二元件200旋转时，可以向它们提供预定的DC电压电平。
如图18所示，许多桥接触头162、162’、162”围绕第一元件100的圆周等距分布。
当第一元件100相对于第二元件旋转时，并且当图案104相对于基准160旋转时，在检测器组件的第一和第二输入端子可检测到旋转的2位格雷码。
在如图18所示的旋转位置，只有第一图案部分110’通过桥接接触器162电连接到第三图案部分114之一。另一图案部分110与图案部分114断开。因此，在第一输入端子152提供逻辑1。由于现在第一元件100和图案104相对于基准160顺时针旋转，接触抽头164失去与第一图案部分110’的电接触。这导致第一输入端子152处的逻辑0。在两种配置中，第二输入端子154以及因此在图18底部示出的另一图案部分110相对于另外的桥接接触器162’、162”不电接触。
因此，第二输入端子154将保持在逻辑0，直到第一元件100进一步沿顺时针方向旋转。然后，桥接接触器162”的第一接触抽头164将与第一图案部分110电接触，从而在第二输入端子154处产生逻辑1，而第一输入端子152保持在逻辑0。这是因为另一个，因此桥接触头162”的第二接触抽头166与第三图案部分114接触并保持接触。
随着第一元件100进一步沿顺时针方向旋转，桥接触头162的第一触头164与第三图案部分114接触，桥接触头162的第二触头166将与第一图案部分110’接触。这也将在第一输入端子152上产生逻辑1。此后，随着第一元件100相对于第二元件200并因此相对于基准元件160进一步沿顺时针方向旋转，桥接接触器162”将通过在第二输入端子产生逻辑0而失去与图案部分110的接触。这样，当第一元件100相对于第二元件200顺时针旋转60°时，可以产生2位格雷码01、00、10、11。这样，第一元件100相对于第二元件200的24个离散角位置可以被电子检测。利用2位格雷码实现，不仅可以精确地确定相对旋转的幅度，而且可以精确地确定旋转方向。2位格雷码实现要求检测器组件150对第一和第二输入端子152、154处的信号变化进行计数。
在目前描述的实施方式中，第一元件100和第二元件200之间的相对旋转的步长约为15°。
第一导电图案部分110、110’的角度宽度是步长的两倍。第二和电绝缘图案部分112的角宽度基本上等于步长或者基本上是步长的两倍。第一图案部分110和另一个第一图案部分110’的角位置是步长的六倍。因此，第一图案部分110和另一个第一图案部分110’之间在一个方向上的角度偏移是165°。第一图案部分110和另一个第一图案部分110’之间的角距离在一个方向上为135°，在另一个方向上为165°。
图20和21示出了3位格雷码实现的另一个例子。在那里，图案104包括具有多个纵向条纹126的条纹图案124，纵向条纹包括六个等间距的导电图案部分110、114、110’、114、110”、114和位于其间的相应的六个绝缘图案部分112。如图21所示，沿着第一分离方向D1，第一图案部分110之后是第二图案部分112。第二图案部分112之后是第三图案部分114。第三图案部分之后再次是另一个第二图案部分112。这个另外的图案部分之后又是第一图案部分110’，以此类推。每个图案部分110、112、114包括沿着第一分离方向D1的基本相同的延伸。这里，每个图案部分110、112、114包括大约30°的延伸。
基准元件160包括如上结合图18所述的两个桥接接触器162。桥接触头162各自包括第一触头164和第二触头166。第一和第二接触抽头164、166分开大约50°的角距离。第一桥接触头162和第二桥接触头162’之间有大约135°的角度偏移。因此，第一桥接触头162的第二接触抽头166和第二桥接触头162’的第一接触抽头164之间的最短角距离约为85°。因此，两个桥接接触器162、162’彼此间隔开条带126宽度的2.25倍。
提供了永久连接到电压源的三个图案部分114。三个第一图案部分110、110’、110”分别永久连接到检测器组件150的第一输入端子、第二输入端子和第三输入端子。特别地，第一图案部分110永久地电连接到第一输入端子。另一个第一图案部分110’永久地电连接到第二输入端子，而另一个第一图案部分110”永久地电连接到第三输入端子。
利用如图20和21所示的条纹图案124和基准元件160的配置，可以实现以下3位循环格雷码，其中各个剂量包括15°的角度偏移。
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上面示出的循环格雷码允许确定拨选的单元数量，并确定第一元件100相对于第二元件200的旋转方向。此外，一定程度的错误检查也是可能的，因为某些状态无法达到。
第一元件100仅在第一运动和第二运动之一期间相对于第二元件200旋转。例如，第一元件100仅在设定剂量期间和为了设定剂量而相对于第二元件200旋转。在药剂剂量的分配或排出期间或为了药剂剂量的分配或排出，第一元件100和第二元件200之间可能没有相对旋转。在这种非旋转纵向滑动运动期间，纵向条纹图案124可能不会产生电信号。
为了检测剂量分配过程的完成，图案104可以被分成第一图案区段120和第二图案区段122，它们沿着第一元件100的纵向方向彼此分离。在图22和23中，示意性地示出了这种通常沿着第二分离方向D2延伸的纵向分离。这里，第一图案部分120可包括条纹图案124，如以上结合图18-21所示和所述。条纹图案125包括如上所述的许多图案部分110、112、114。基准元件160可包括桥接触头162，其特征在于至少第一电触头164和第二触头166。
如上所述，第三图案部分114可永久地连接到电压源156。在图22所示的配置中，第一图案部分110，即导电图案部分，经由桥接接触器162电连接到第三图案部分114。这里，桥接触头162包括第三触头168，其沿着第二分离方向D2与第一触头164和第二触头166中的至少一个分离。第二分离方向D2不平行于第一分离方向D1延伸。第二分离方向D2相对于第一分离方向D1以预定角度延伸。典型地，在第一元件100和第二元件200之间的非旋转纵向滑动期间，图案104沿着第二分离方向相对于基准元件160进行滑动。在图22所示的配置中，第三接触抽头168位于第一图案区段120上或第一图案区段120中。
第一图案区段120纵向邻近第二图案区段122。第一图案区段120和第二图案区段122通过分离物121彼此分离开，分离物可以被实现为分离线。分离部121在导电性和/或电状态方面与第一图案区段120和第二图案区段122中的至少一个相区别。
第二图案区段122包括第四图案部分116。第四图案部分116也是导电图案，并且通过至少一个电触点186永久连接到检测器组件150，如结合图12和13所述。在如图22所示的配置中，沿着第二分离方向D2与第一图案部分120分离的第二图案部分122不与第三接触抽头168接触。当第一元件100以及图案104沿着第二分离方向D2进行进一步的滑动运动时，例如在剂量分配过程的最后，第三接触抽头168穿过分离部121并与第四图案部分116电接触。
同时，桥接接触器162与第三图案部分114保持电接触。这样，当第一元件100到达相对于第二元件200的预定纵向位置时，在第三图案部分114和第四图案部分116之间形成导电连接。例如，当达到图23所示的配置时，第四图案部分116可以被提供相应的电源电压，典型地在剂量分配过程结束时和当第一元件相对于第二元件200返回到初始状态时。
检测器组件150可以检测分离物121的移动以及第四图案部分116和第三图案部分114之间的电接触的建立。当建立电接触时，检测器组件150检测到已经达到零剂量配置或剂量分配过程的结束。这样，为了检测第一元件100相对于第二元件200的特定纵向位置，不再需要另外的检测器或开关。第一元件100相对于第二元件200的至少一个特定纵向位置的纵向位移和检测可以仅通过在图案104上提供另一个导电图案部分116和通过在桥接接触器162上提供另一个接触抽头168而容易地实施到检测器组件150中，其中该另一个，因此第三接触抽头168与至少一个另外的接触抽头164分离，166沿着第二分离方向D2移动，第二分离方向可以稍微平行于第一元件100和第二元件200之间的滑动方向。
在图28中，示出了包括第一纵向图案区段120和第二纵向图案区段122的图案104的更详细的实施方式。原则上，图28所示的图案104与图19所示的图案104非常相似。提供了两个第三图案部分114，它们通过电触点186永久连接到电压源V0。在第一图案区段120背离第二图案区段122的纵向端，两个第三图案部分114相互连接。在距该纵向端的纵向距离处，两个第三图案部分114彼此分开大约75°的角距离。在该角度部分中，提供了一个第一图案部分110’，其通过绝缘图案部分112与第三图案部分114电绝缘。
在第一图案部分110’的纵向端和两个第三图案部分114之间的互连之间提供了小但不同的绝缘纵向间隙。导电的第一图案部分110’几乎沿着整个第一图案区段120在纵向方向上延伸，并与第二图案区段122相交。它与设置在第二图案区段122中的另外的图案部分116电绝缘。位于第二图案区段122中的第一图案部分110’的纵向端电连接到检测器组件150的第一输入端子152。另一个第一图案部分110包括细长条126，其形状与图案部分110’基本相同。该图案部分110经由电触点186连接到第二输入端子154。此外，该另外的第一图案部分110几乎延伸穿过整个第一图案区段120和第二图案区段122。
只有一个第三图案部分114在纵向方向上延伸穿过整个第二图案区段122。在那里，位于第二图案区段122中或第二图案区段122处的第三图案部分114的纵向端连接到电触点186，并因此连接到电压源。
第一图案区段120的多个图案部分110、110’、112和114的形状、位置和角度间隔非常类似于图9所示的图案104，并且提供了2位正交编码。在第二图案区段122中，第三图案部分114的角宽度减小到30°。第一图案部分110、110’和第三图案部分114之间的第二图案区段122中的中间空间基本上由第四图案部分116填充。第四图案部分116可以电互连。每个第四图案部分116连接到电触点186。每个电触点可以连接到检测器组件150的零剂量输入端子Z。
图14-17和关于图24-26示出了具有补充零剂量位置检测的这种2位编码的工作原理。桥接触头162固定连接到第二元件200的管状主体201，如图27所示。它布置在注射装置1的壳体的内部管状侧壁处。如图26中更详细示出的，桥接触头162包括三个触头抽头164、166、168。桥接触头162还包括三个柔性臂163、165、167。接触抽头164、166、168位于相应柔性臂163、165、167的纵向并因此位于其自由端。所有臂163、165、167以及相应的接触抽头164、166、168都是电互连的。桥接触头162可包括一片金属片。
如上面示意性示出和提到的，第一接触抽头164和第二接触抽头166沿着第一分离方向D1彼此分离。第一分离方向D1可以与管状图案104的切线方向或圆周方向一致。第一和第二接触抽头164、166可以布置在相同的纵向位置。第三接触抽头168位于距第一和第二接触抽头164、166中的至少一个的纵向距离处。它通常在纵向上沿着第二分离方向D2与第一和第二接触抽头164、166分离。
接触抽头164、166、168整体形成在柔性臂163、165、167中。它们可以各自包括径向向内突出的压花部分。接触抽头164、166、168可包括半圆顶形结构，并且因此可以从柔性臂163、165、167的相当平坦的表面径向向内突出。这样，由于接触抽头164、166、168的不可忽略的径向突出，可以在接触抽头164、166、168和导电结构之间提供良好且可靠的机械接触，因此具有第一元件100的图案104的多个图案部分110、114、116。典型地，当第一元件100布置在中空管状第二元件200内部时，柔性臂163、165、167和相应接触抽头164、166、168的径向突起提供一种径向预载。
图24和25的比较揭示了第三接触抽头168的功能。在图24中，第一元件100相对于第二元件200并因此相对于多个桥接触头162、162’进行非旋转的指向远端的滑动运动。在图24的配置中，第一元件100位于接近零剂量位置，但是还没有到达该零剂量位置。这里，第一图案部分110经由桥接接触器162与第三图案部分114电接触。在该配置中，第三接触抽头168位于第一图案区段120中。因此，它位于分离部121的远端。
现在，当第一元件100相对于第二元件200并因此相对于基准元件160接近并达到零剂量配置时，如图25所示，第三接触抽头168已经穿过分离部121并与第四图案部分116电接触，同时第一接触抽头164保持与第三图案部分114电接触。这样，存在于第三图案部分114上的电源电压也被提供给第四图案部分116。如图28所示，检测器组件150的输入端子Z然后连接到电源电压，并且当达到如图26所示的零剂量配置时，从逻辑0切换到逻辑1。这样，在剂量分配过程结束时，可精确地检测第一元件100相对于第二元件200的零剂量位置。
在图29-37中，示意性地示出了检测器组件50的另一个例子。同样在这里，第一元件100包括拨盘180或拨盘延伸部，所述拨盘或拨盘延伸部包括具有环形外抓握表面的径向加宽的头部区段184。拨盘180还包括与头部区段184刚性连接或一体形成的纵向延伸的拨盘套筒182。
与上述示例相比，第一元件100包括高度相似性。管状第一元件100包括管状表面102，其实际上是外表面106。在外表面上提供了图案104。图案104包括第一图案区段120和第二图案区段122。第一图案区段120几乎在拨盘套筒182的整个纵向伸长上延伸。第二图案区段122位于或靠近第一元件100的远端，因此位于拨盘套筒182的远端。图案104包括许多图案部分110、112。图案部分110是导电的。图案部分112是电绝缘的。还提供了第四图案部分116，其仅位于第二图案区段122中。图案部分110、112包括细长形状。它们形成条纹图案124，包括许多细长或矩形的条纹126。
检测器组件50包括布置在第二元件200上的至少一个电传感器51，这在图29-37中没有特别示出。至少一个电传感器51包括或形成至少一个基准元件60。至少一个电传感器51不可移动地附接和/或布置在第二元件200的面向内的表面处。
如图29所示，至少一个电传感器51包括三个电触点抽头52、53、54。接触抽头52、53、54位于相同的纵向位置。它们沿着第一分离方向D1分离，因此沿着表面102的管状的切线方向分离。当图案104相对于基准元件60旋转时，因此当第一元件100相对于第二元件200旋转时，多个接触抽头52、53、54被配置成交替地与图案部分110、112电接触。沿着第一分离方向D1的相邻接触抽头52、53、54之间的距离和/或间隔通常小于导电图案部分110在相应分离方向D1上的宽度。
甚至可以想象，两个外部接触抽头52、53沿着第一分离方向D1的总分离小于第一图案部分110的相应宽度。
在图30中，示意性地图示说明了示出三个接触抽头52、53、54的电路的一个例子。两个外部接触抽头52、54可以各自永久地连接到传感器组件50的相应输入端子A、B。这两个接触抽头52、54可以通过各自的电阻器RA和RB连接到电压源V0。另一个接触抽头53可以接地。电阻器可被视为上拉电阻器。在图31-34中，示出了图案104相对于基准60的许多旋转状态。
这里，接触抽头52的位置由A表示，接触抽头53的位置由G表示，接触抽头54的位置由B表示。在如图31所示的配置中，所有三个接触抽头经由导电图案部分110彼此电连接。由于图案104进行旋转，只有一个接触抽头，即接触抽头54脱离与导电图案部分110的接触。如图32所示，接触抽头54和接触件B电连接到绝缘图案部分112。结果，接触抽头54不再连接到接触抽头53，因此不再接地。结果，检测器组件50的相应输入端子B被切换到逻辑1，而连接到接触抽头52的另一个输入端子A保持在逻辑0。
随着图案104在相同方向上进一步旋转，接触抽头54和接触抽头53都电绝缘，因为它们都电连接到绝缘图案部分112。为此，仅重要的是，接触抽头53以及因此接地的接触抽头53与其他两个接触抽头电绝缘。因此，如图33所示，输入端子A和B都处于逻辑1。如图34进一步所示，随着图案104进一步旋转，接触抽头53和54都通过另一导电图案部分110’电连接。因此，当输入端子A电连接到绝缘图案部分112时，输入端子B被切换到逻辑0。因此，可以在检测器组件50的输入端子感测相应的输入电压。
导电图案部分110、110’的角宽度或切向延伸可以等于或可以在45°的范围内。绝缘图案部分112的相应延伸或尺寸基本上小于第一图案部分110、110’的延伸或宽度。第一图案部分110、110’的延伸或尺寸可以是第二图案部分110沿着第一分离方向D1的相应宽度或尺寸的三倍。第二图案部分110的角宽度可以是大约15°。这样，可以实现二进制增量正交编码器。因为条纹图案124在纵向方向上延伸，所以它相对于第一元件100相对于第二元件200的纵向位移是不变的。
在图35和36中，示意性地示出了另一检测器组件50。这里，至少一个电传感器51包括开关55，该开关可操作以与第一元件100的径向凹部、凹陷或径向突起中的至少一个机械接合。这里，如图35和36所示，第一元件100包括径向台阶部分181，其纵向邻近拨盘套筒182。台阶部分181形成径向加宽的头部区段184的颈部。开关55从第二元件200的主体201轴向突出。它在近侧方向3上延伸，并被配置成当第一元件100时与台阶部分181接合，因此拨盘180返回到零剂量或剂量结束构型，如图36所示。
开关55的径向位置与台阶部分181的径向位置重叠。随着拨盘180和第一元件100返回到如图36所示的初始状态，开关55在远侧方向2上被压下。当在剂量分配过程结束时按下机电开关55时，产生相应的电信号，该电信号可由位于第二元件200上或嵌入第二元件200中的检测器组件50处理。
作为机电实现的开关55的替代或补充，可在第一元件100的纵向或远端提供第二图案区段122，如图37所示。在那里，第四导电图案区段116包括环形形状，并且在纵向方向上与仅位于第一图案区段120中的条纹图案124分离。
电传感器51以及因此位于和布置在第二元件200上的基准元件60包括两个接触抽头52、53，这两个接触抽头在切线方向上以给定间隔位于相同的纵向位置。当第一元件100接近并达到剂量或零剂量配置的终点时，如图36所示，接触抽头52、53与第四导电图案部分116重叠。实际上，两个接触抽头52、53通过第四图案部分116电连接。结果，包括两个接触抽头52、53的电路被图案部分116闭合，并且产生相应的电信号。
在图38中，示出了图案104的另一个例子。这里，图案104包括纵向延伸的条纹图案，第一图案部分110和第二图案部分112沿着管状第一元件100的圆周或切线方向交替布置。这里，第一图案部分110包括径向凸起并因此径向向外突出的纵向延伸肋或脊130。第二图案部分112包括相应的径向凹陷或凹槽132。
为了实现二进制编码，提供了至少两个机电实现的开关56、57，它们可以在径向预加载。开关56、57电连接到至少一个电传感器51。当凸起的脊130和/或凹槽132沿切向或圆周方向旋转时，开关56、57被激活和/或去激活。
还示出了轴向或纵向作用的开关55，该开关可以被拨盘180的头部区段184的远端处的台阶部分181压下，如以上结合图35和36所述。
在图39-41中，示意性地示出了形成基准元件60的五个接触抽头的布置的另一个例子。这里，可以提供5位绝对码，其中可以唯一地定义第一元件100相对于第二元件200的24个旋转位置中的每一个。
如图40和41所示的图案104也是纵向条纹图案124，其包括多个导电的第一图案部分110和多个电绝缘的图案部分112。与上述示例相反，所有导电图案部分110通过位于图案104近端或远端的环形图案连接部分111电连接。
如图39所示，多个接触抽头52、53、54和另外两个接触抽头围绕第二元件200的内圆周定位在0°、60°、135°、225°和300°处。图案104可以被表征为二元图案，其中零表示电绝缘的第二图案部分112的12°延伸，并且其中逻辑1表示导电的第一图案部分110的15°切向延伸。就此而言，对于如图39所示的五个接触抽头52、53、54的给定布置和分布，代码以及因此图案104可包括以下结构：000001110000111011100011。因此，初始非导电图案部分112沿切线方向延伸超过75°，接着是45°宽的导电图案部分110，接着是60°的绝缘图案部分112，接着是45°宽的导电图案部分110，接着是宽度为15°的绝缘图案部分112，接着是宽度为45°的另一导电图案部分110，接着是45°的绝缘图案部分112，最后是宽度为30°的导电图案部分。
该代码结合电传感器51的五个接触抽头52、53、54的布置提供了具有24个唯一位置的绝对代码。假设第一元件可以旋转三次以上，以便在拨号过程中提供80个可能的旋转位置，从代码出现的顺序中推断出相应的旋转位置，为所有拨号剂量提供准绝对编码解决方案。此外，由于第一元件100相对于第二元件的每个可实现的旋转位置的唯一代码，当解码来自多个接触抽头52、53、54的信号时，可以应用错误检查算法。例如，不可能直接从2个单位的位置移动到23个单位的位置，因此如果在2个单位和3个单位之间拨号时观察到“23个单位”的代码，则很明显这是传输的产物，不会被计算在内。
在零剂量位置，因此在剂量分配过程结束时，并且当第一元件100在剂量分配过程结束时到达相对于第二元件200的最远端位置时，所有五个接触抽头52、53、54将在第一元件100的近端接触图案连接部分111。这将记录为唯一的代码11111，其可以由检测器组件50的电子设备解码，以指示剂量位置的零单位结束。如图39-41所示的例子提供了比增量剂量计数系统更高水平的鲁棒性。
对于如上所述的所有示例，使用电触点抽头或开关允许检测器组件50、150具有低功耗，并且消除了在分配药剂时单独检测模式转换的必要性，并且设备在其生命周期期间可以保持通电。这种低功耗，结合使用例如用于通信单元195的近场通信技术，允许小电池和更简单的微控制器实现，从而使得该示例适合嵌入一次性笔式注射设备中。
这里描述的检测器组件50、150可以被实施并嵌入一次性注射装置1中。检测器组件50、150可以在其生命周期的持续时间内保持通电。默认情况下，它可能会保持休眠状态。当第一元件100第一次进行相对于第二元件200的运动时，观察到电传感器51、151的第一变化，集成电路，因此检测器组件50、150的微控制器可以被唤醒。
导电图案104，特别是导电图案部分110、114、116可以通过利用碳基导电油墨在管状表面102上形成图案104来实现。这种碳基油墨可廉价获得，并且当与适当的稀释剂结合时，适用于通过旋转棉塞印刷的应用。旋转棉塞印刷是一种大批量生产工艺。此外，为了降低导电油墨的电阻，可以将可混溶的碳基油墨与银基油墨合金化。此外，为了增加耐磨性，可以向油墨中加入硬化剂，该硬化剂专门设计用于改善油墨在滑动接触下的机械性能。
碳墨、降低粘度的稀释剂、降低电阻的导电添加剂(例如银)和改善机械磨损的硬化剂的优化组合对于上述实施方案来说是可能的，以实现所有需要的属性。
由于第一元件100仅在第一运动和第二运动之一期间相对于第二元件200进行旋转或螺旋运动，例如仅在剂量设定期间，当剂量拨盘180已经相对于第二元件200进行非整数旋转时，第一元件相对于第二元件在连续剂量分配过程结束时的角位置每次都发生变化。结果，电触点抽头52、53、54、164、166、168相对于图案104的位置受到规则变化的影响，因此当图案106进行相对于接触抽头52、53、54、164、166、168的移动时，固有地减少了机械磨损和磨损。
为了减少导电图案104的磨损和/或磨损，第二元件200可以设置有至少一个清洁垫210，该清洁垫沿着第一运动方向和第二运动方向中的至少一个与至少一个电触点抽头52、53、54、164、166、168相距一定距离。在图42中，示出了这样的例子。布置在第二元件200上的接触抽头164被分配有至少一个清洁垫210、211、212、213。清洁垫210、211相对于接触抽头164在纵向上分开。清洁垫210、211布置在与接触抽头164相同的切向位置。当第一元件100例如在远侧方向上相对于第二元件200进行非旋转纵向滑动位移时，清洁垫211用于在图案104与接触抽头164电接触之前清洁图案104。当第一元件100在近侧方向上进行滑动和非旋转运动时，位于电触点抽头164近端的清洁垫210提供导电图案104的相应清洁。
这同样适用于沿着螺旋轨道布置的另外的清洁垫212、213，该螺旋轨道匹配第一元件100相对于第二元件的螺旋运动，例如在设定剂量期间。这里，接触锥213在近侧方向上与接触锥164相切并纵向偏移。根据第一元件100和第二元件200之间的螺旋运动的引导，另一个接触抽头212以纵向远端偏移和给定的切向偏移布置。
如图43所示的截面进一步所示，清洁垫212、213可以是可弹性变形的或相对于作为变形轴线或枢转轴线的纵向可枢转的至少一种。清洁垫212、213可以像挡风玻璃刮水器一样弹性变形。当第一元件100例如相对于第二元件200顺时针旋转时，清洁垫212、213之间的接触表面可能由于清洁垫212、213的径向突出尖端的弹性变形或者由于相应接触抽头212、213的相应旋转或倾斜运动而增加。
附图标记列表
1 注射装置
2 远侧方向
3 近侧方向
3 近侧方向
4 剂量递增方向
5 剂量递减方向
6 药筒
7 塞子
8 驱动机构
10 壳体
11 触发器
12 拨盘
13 剂量窗口
14 药筒保持器
15 注射针
16 内针帽
17 外针帽
18 保护帽
20 活塞杆
25 筒体
26 密封件
28 插口
50 检测器组件
51 电传感器
52 接触抽头
53 接触抽头
54 接触抽头
55 开关
56 开关
57 开关
60 基准元件
100 第一元件
102 管状表面
104 图案
106 外表面
110 图案部分
111 图案连接部分
112 图案部分
114 图案部分
116 图案部分
120 图案区段
121 分离物
122 图案区段
124 条纹图案
126 条纹
130 脊
132 凹槽
150 检测器组件
151 电传感器
152 输入端子
154 输入端子
156 电源电压
160 基准元件
161 主体
162 桥接接触器
163 臂
164 接触抽头
165 臂
166 接触抽头
167 臂
168 接触抽头
180 拨盘
181 台阶部分
182 拨盘套筒
184 头部区段
185 接收部
186 电触点
187 侧壁
188 电池
190 印刷电路板
191 处理器
192 集成电路
193 存储装置
194 覆盖件
195 通信单元
196 封闭装置
200 第二元件
201 管状主体
202 固持帽
210 清洁垫
211 清洁垫
212 清洁垫
213 清洁垫

Claims (28)

1.一种用于设定和注射预设剂量或用户可选择剂量的药剂的注射装置，所述注射装置包括：
- 细长壳体（10），其限定纵向方向（z）并被配置成容置含有药剂的药筒（20），
- 检测器组件（50），其可操作以检测第一元件（100）和第二元件（200）之间的相对运动，其中第一元件（100）进行沿着第一纵向方向（3）相对于第二元件（200）的第一运动，以设定剂量，并且其中所述第一元件（100）进行沿着第二纵向方向（2）相对于所述第二元件（200）的第二运动，以分配所述剂量，并且其中所述第一运动和所述第二运动中的一个是螺旋运动，并且其中所述第一运动和所述第二运动中的另一个是在纵向方向（z）上的滑动运动，
- 其中所述第二元件（200）包括固定到所述第二元件（200）的至少一个基准元件（60；160），
- 其中所述第一元件（100）包括管状表面（102），所述管状表面设有面向所述基准元件（60；160）的图案（104），
- 其中所述检测器组件（50；150）包括至少一个电传感器（51；151），其布置在所述第一元件（100）和所述第二元件（200）之一上，并且可操作用于检测所述图案（104）相对于所述至少一个基准元件（60；160）的位置变化，并且在所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的所述第一运动和所述第二运动中的至少一者期间响应于所述图案（104）的位置变化产生至少一个电信号。
2.根据权利要求1所述的注射装置，其中当所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）进行螺旋运动时，所述检测器组件（50）可用于定量测量所述第一元件（100）和所述第二元件（200）之间的旋转位移和纵向位移中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中当所述电传感器（51；151）布置在所述第二元件（200）上时，所述电传感器（51；151）与所述基准元件（60；160）重合，或者构成基准元件（60；160）。
4.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的所述第一运动是螺旋运动，并且其中所述第二运动是所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的纵向滑动运动，在此期间，所述第一元件（100）在转向上锁定到所述第二元件（200）。
5.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中，所述第一运动的纵向分量与所述第二运动的纵向分量相反，并且所述第一运动期间所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的纵向位移在尺寸上等于所述第二运动期间所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的纵向位移。
6.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中所述图案（104）包括至少第一图案部分（110）和与所述第一图案部分（110）不重叠的第二图案部分（112），并且其中所述第一图案部分（110）和所述第二图案部分（112）关于以下参数中的至少一个进行区分：电导率、光透射率、光反射率、磁化率、电极化率和相对于所述管状表面（102）的中心轴线的径向位置。
7.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中所述图案（104）的纵向延伸等于或大于所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的最大纵向位移。
8.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中所述图案（104）包括第一图案区段（120）和第二图案区段（122），其中所述第一图案区段（120）和所述第二图案区段（122）不重叠地布置在所述管状表面（102）上，并且其中所述第二图案区段（122）在纵向方向（z）上与所述第一图案区段（120）分离。
9.根据权利要求8所述的注射装置，其中所述至少一个电传感器（51；151）被配置为与所述第一图案区段（120）和所述第二图案区段（122）中的至少一个相互作用。
10.根据权利要求8所述的注射装置，其中所述检测器组件（50；150）包含至少两个电传感器（51），其中一个被配置并可操作为仅与所述第一图案区段（120）相互作用，另一个被配置并可操作为仅与所述第二图案区段（122）相互作用。
11.根据权利要求8所述的注射装置，其中所述检测器组件（50）可操作并被配置为检测所述第一图案区段（120）和所述第二图案区段（122）中的至少一个相对于所述基准元件（60；160）的纵向滑动位移，而不考虑所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的旋转状态或旋转取向。
12.根据权利要求8所述的注射装置，其中所述第一图案区段（120）包括条纹图案（124），所述条纹图案包括多个平行取向的纵向条纹（126），其中所述纵向条纹（126）平行于所述纵向方向（z）延伸，或者其中所述纵向条纹（126）相对于所述纵向方向（z）以预定角度延伸。
13.根据权利要求8所述的注射装置，其中所述检测器组件（50；150）可操作来检测所述基准元件（60；160）与所述第一图案区段(120)和所述第二图案区段(122)中的至少一个的纵向重叠，而不考虑所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的旋转状态。
14.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中所述图案（104）包括导电的至少第一图案部分（110）和电绝缘的至少第二图案部分（112）。
15.根据权利要求14所述的注射装置，其中所述检测器组件（50；150）包括至少一个电触点抽头（52，53，54；164，166，168），所述至少一个电触点抽头布置在所述第二元件（200）上，并且当所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）进行所述第一运动和所述第二运动之一时，所述至少一个电触点抽头可操作以交替地连接到所述图案（104）的所述第一图案部分（110）和所述第二图案部分（112）。
16.根据权利要求14所述的注射装置，其中所述图案（104）包括导电的至少第三图案部分（114），其中所述第一图案部分（110）和所述第三图案部分（114）电分离。
17.根据权利要求15所述的注射装置，其中所述图案（104）包括导电的至少第三图案部分（114），其中所述第一图案部分（110）和所述第三图案部分（114）电分离。
18.根据权利要求16所述的注射装置，其中所述检测器组件（150）和所述至少一个电传感器（151）布置在所述第一元件（100）上，其中所述至少一个电传感器（151）电连接到所述第一图案部分（110），并且其中所述至少一个基准元件（160）布置在所述第二元件（200）上并且包括电桥接接触器（162），所述电桥接接触器被配置为当所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）进行所述第一运动和所述第二运动之一时，交替地建立和中断所述第一图案部分（110）和所述第三图案部分（114）之间的电接触。
19.根据权利要求17所述的注射装置，其中所述检测器组件（150）和所述至少一个电传感器（151）布置在所述第一元件（100）上，其中所述至少一个电传感器（151）电连接到所述第一图案部分（110），并且其中所述至少一个基准元件（160）布置在所述第二元件（200）上并且包括电桥接接触器（162），所述电桥接接触器被配置为当所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）进行所述第一运动和所述第二运动之一时，交替地建立和中断所述第一图案部分（110）和所述第三图案部分（114）之间的电接触。
20.根据权利要求18所述的注射装置，其中所述电桥接接触器（162）包括第一电触点抽头（164）和第二电触点抽头（166），其中所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）电连接，并且其中所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）沿着与所述第一图案部分（110）和所述第三图案部分（114）之间的距离平行的第一分离方向（D1）在空间上彼此分离。
21.根据权利要求19所述的注射装置，其中所述电桥接接触器（162）包括第一电触点抽头（164）和第二电触点抽头（166），其中所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）电连接，并且其中所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）沿着与所述第一图案部分（110）和所述第三图案部分（114）之间的距离平行的第一分离方向（D1）在空间上彼此分离。
22.根据权利要求20所述的注射装置，其中所述电桥接接触器（162）包括第三电触点抽头（168），其沿着不平行于所述第一分离方向（D1）的第二分离方向（D2）与所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）中的至少一个在空间上分离。
23.根据权利要求21所述的注射装置，其中所述电桥接接触器（162）包括第三电触点抽头（168），其沿着不平行于所述第一分离方向（D1）的第二分离方向（D2）与所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）中的至少一个在空间上分离。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的注射装置，其中所述电桥接接触器（162）包括由金属板制成的主体（161），并且包括至少一个柔性臂（163，165，167），其中所述第一电触点抽头（164）和所述第二电触点抽头（166）中的至少一个布置在所述至少一个柔性臂（163，155，167）的自由端。
25.根据权利要求15、17、19、21和23中任一项所述的注射装置，其进一步包括至少一个清洁垫（210，211，212，213），其布置在所述第二元件（200）上或所述第二元件（200）中，沿着所述第一运动和所述第二运动中的至少一者与所述至少一个电触点抽头（52，53，54；164，166，168）隔开一定距离。
26.根据权利要求25所述的注射装置，其中所述至少一个清洁垫（210，211，212，213）包括弹性材料和纺织材料之一。
27.根据权利要求25所述的注射装置，其中所述至少一个清洁垫（210，211，212，213）包括朝向所述第一元件（100）的变窄或尖的几何形状。
28.根据权利要求19、21和23中任一项所述的注射装置，其中所述第一元件（100）在所述第一运动期间相对于所述第二元件（200）的纵向运动的长度等于所述第一元件（100）在所述第二运动期间相对于所述第二元件（200）的纵向运动的长度，并且其中所述至少一个电触点抽头在所述第一元件（100）和所述第二元件（200）进行所述第一运动之前处于相对于所述图案（104）的第一旋转位置，其中当所述第一元件（100）在所述第一运动和所述第二运动之一期间相对于所述第二元件（200）的螺旋运动包括所述第一元件（100）相对于所述第二元件（200）的非整数倍旋转时，所述至少一个电触点抽头在所述第二运动完成之后处于第二旋转位置，其中所述第二旋转位置不同于所述第一旋转位置。
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