CN113192503A - 一种水面救生机器人智能语音控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水面救生机器人智能语音控制系统，包括：语音控制台，所述语音控制台的一端电性连接有语音唤醒模块；图像处理模块，其电性连接在所述语音唤醒模块的一端，所述图像处理模块的一端电性连接有语音交互层，所述语音交互层的一端电性连接有语音除杂模块，语音转换模块，其电性连接在所述语音除杂模块的一端。本发明的有益效果是：该水面救生机器人智能语音控制系统，本发明通过防盗模块的设计，能够在一些人通过不正常手段对搜救时的救援语音和视频进行恶意删除或者篡改时可进行联网视频上传，之后本机信息自动销毁，同时可利用中央控制模块的设计可在水上进行救援时进行快速的智能分析，减少救援思考时间。
Description
技术领域
本发明涉及水面救生机器人智能语音控制技术领域，具体为一种水面救生机器人智能语音控制系统。
背景技术
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，在救生机器人进行使用时会使用到语音控制系统，便于快速对机器人进行命令。
水面救生机器人智能语音控制系统在使用过程中不便对语音进行清晰的获取，容易出现语音命令时混淆的问题。
所以需要针对上述问题设计一种水面救生机器人智能语音控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水面救生机器人智能语音控制系统，以解决上述背景技术中提出的水面救生机器人智能语音控制系统在使用过程中不便对语音进行清晰的获取，容易出现语音命令时混淆的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水面救生机器人智能语音控制系统，包括：
语音控制台，所述语音控制台的一端电性连接有语音唤醒模块；
图像处理模块，其电性连接在所述语音唤醒模块的一端，所述图像处理模块的一端电性连接有语音交互层，所述语音交互层的一端电性连接有语音除杂模块；
语音转换模块，其电性连接在所述语音除杂模块的一端，所述语音转换模块的一端电性连接有中央控制模块。
优选的，所述图像处理模块还设有：
图像采集模块，其电性连接在所述图像处理模块的内部一端；
图像识别模块，其电性连接在所述图像处理模块内部另一端。
优选的，所述语音交互层和语音除杂模块之间为串联连接，且语音除杂模块的一端与语音转换模块之间为串联连接。
优选的，所述语音控制台还设有：
报警模块，其电性连接在所述语音控制台的一端；
存储模块，其电性连接在所述报警模块的一端。
优选的，所述存储模块还设有：
一级存储模块，其电性连接在所述存储模块的内部；
二级存储模块，其串联连接在所述一级存储模块
防盗模块，其串联连接在所述二级存储模块的一端。
优选的，所述中央控制模块还设有：
核验控制模块，其电性连接在中央控制模块的一端；
所述机器人执行模块，其电性连接在所述核验控制模块的一端；
网络连接单元，其串联连接在中央控制模块的内部；
评估模块，其串联连接在网络连接单元的一端；
所述解析模块，其电性连接在所述评估模块的一端。
优选的，所述评估模块还设有：
系统检测模块，其电性连接在所述评估模块的内部；
监控巡视模块，其电性连接在所述系统检测模块的一端；
风险预控模块，其电性连接在所述监控巡视模块的一端；
知识搜索模块，其电性连接在所述风险预控模块的一端；
搜救风险确认模块，其电性连接在所述知识搜索模块的一端；
搜救处理模块，其电性连接在所述搜救风险确认模块的一端。
优选的，所述中央控制模块、核验控制模块和机器人执行模块与存储模块之间为串联连接，且存储模块与报警模块之间为并联连接。
优选的，所述水面救生机器人智能语音控制方案为：
a.首先通过麦克风利用语音唤醒模块对救生机器人进行唤醒；
b.然后通过摄像头对外部所需救生环境进行观察，然后通过图像处理模块对观察到的视频进行处理，接着可利用语音交互层对机器人进行语音命令，命令时可利用语音除杂模块进行外部噪音除杂处理；
c.命令结束之后，可利用中央控制模块中的网络连接单元进行连网处理，同时可对搜救人员的受伤情况进行救援环境进行风险预控，通过网络可适应性选择合理的救援方案，使用者可对救援方案进行调整和确认，便于进行后续搜救
d.救援方案初步选定之后，可利用核验控制模块进行再次的确认，避免出现误控的现象，最终搜救机器人进行搜救作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在对搜救机器人进行语音命令时对语音进行除杂以及声音放大处理，避免外部声音较为嘈杂影响对语音对机器人控制，且能够对全程对搜救机器人内部单元正常工作状态进行监控，便于在发生故障时进行及时的报警处理，便于及时进行维修，同时可在进行搜救时对搜救风险以及方案进行联网分析获取，同时可根据被搜救人员需要进行应急救援知识讲解，缓解被救援者的紧张；
1、本发明通过图像处理模块的设计，能够在进行水上搜救作业时利用图像处理模块内部摄像机对外部环境进行观察获取，以便于更好的确认搜救人员的具体信息，且利用获取视频信息之后可利用图像识别模块的设计对获取图像进行识别，避免一些不必要的救援，为后续水上救援提供更多的时间；
2、本发明通过语音唤醒模块，可通过语音对整个搜救机器人进行唤醒，可在进行语音命令时利用语音除杂模块的设计对使用者进行语音控制时外部嘈杂的声音同时对命令声音进行放大处理，便于搜救机器人更快的对语音命令信息进行获取以及识别，且在进行搜救作业时的语音以及图像的获取会利用存储模块的设置同步进行存储处理，且在进行存储时可利用一级存储模块和二级存储模块的相互作用可对存储信息进行双重存储处理，避免信息丢失；
3、本发明通过防盗模块的设计，能够在一些人通过不正常手段对搜救时的救援语音和视频进行恶意删除或者篡改时可进行联网视频上传，之后本机信息自动销毁，同时可利用中央控制模块的设计可在水上进行救援时进行快速的智能分析，减少救援思考时间；
4、本发明通过监控巡视模块的设计可对救援时外部环境进行实时勘测，综合环境以及所需救援者的具体情况，可快速对风险信息进行预控，在对所需救援者初步救援结束之后，可利用知识搜索模块提供一些应急救援，便于被救援者进行自救保持更好的生命体征，同时可利用搜救风险确认模块和搜救处理模块选择合理的救援方案，且可利用核验控制模块和机器人执行模块的设计对初步选定的方案进行修正或者更改，通过机器人执行模块可对最终方案进行快速实施。
附图说明
图1为本发明一种水面救生机器人智能语音控制系统的结构示意图；
图2为本发明一种水面救生机器人智能语音控制系统的中央控制模块内部结构示意图；
图3为本发明一种水面救生机器人智能语音控制系统的存储模块内部结构示意图；
图4为本发明一种水面救生机器人智能语音控制系统的评估模块结构示意图；
图5为本发明一种水面救生机器人智能语音控制系统的图像处理模块结构示意图。
图中：1、语音控制台；2、语音唤醒模块；3、图像处理模块；4、语音交互层；5、语音除杂模块；6、语音转换模块；7、中央控制模块；8、核验控制模块；9、机器人执行模块；10、报警模块；11、存储模块；12、网络连接单元；13、评估模块；14、解析模块；15、一级存储模块；16、二级存储模块；17、防盗模块；18、系统检测模块；19、监控巡视模块；20、风险预控模块；21、知识搜索模块；22、搜救风险确认模块；23、搜救处理模块；24、图像采集模块；25、图像识别模块。
具体实施方式
如图1所示，一种水面救生机器人智能语音控制系统，包括：语音控制台1，语音控制台1的一端电性连接有语音唤醒模块2，通过语音唤醒模块2，可通过语音对整个搜救机器人进行唤醒；图像处理模块3，其电性连接在语音唤醒模块2的一端，图像处理模块3的一端电性连接有语音交互层4，语音交互层4的一端电性连接有语音除杂模块5；语音转换模块6，其电性连接在语音除杂模块5的一端，语音交互层4和语音除杂模块5之间为串联连接，且语音除杂模块5的一端与语音转换模块6之间为串联连接，语音转换模块6的一端电性连接有中央控制模块7，语音控制台1：报警模块10，其电性连接在语音控制台1的一端；存储模块11，其电性连接在报警模块10的一端，中央控制模块7、核验控制模块8和机器人执行模块9与存储模块11之间为串联连接，且存储模块11与报警模块10之间为并联连接，可在进行语音命令时利用语音除杂模块5的设计对使用者进行语音控制时外部嘈杂的声音同时对命令声音进行放大处理，便于搜救机器人更快的对语音命令信息进行获取以及识别,中央控制模块7：核验控制模块8，其电性连接在中央控制模块7的一端；机器人执行模块9，其电性连接在核验控制模块8的一端；可利用核验控制模块8和机器人执行模块9的设计对初步选定的方案进行修正或者更改，通过机器人执行模块9可对最终方案进行快速实施,存储模块11：一级存储模块15，其电性连接在存储模块11的内部；
如图2和图4所示，一种水面救生机器人智能语音控制系统，网络连接单元12，其串联连接在中央控制模块7的内部；评估模块13，其串联连接在网络连接单元12的一端；解析模块14，其电性连接在评估模块13的一端，评估模块13：系统检测模块18，其电性连接在评估模块13的内部；监控巡视模块19，其电性连接在系统检测模块18的一端；通过监控巡视模块19的设计可对救援时外部环境进行实时勘测，综合环境以及所需救援者的具体情况，可快速对风险信息进行预控，风险预控模块20，其电性连接在监控巡视模块19的一端；知识搜索模块21，其电性连接在风险预控模块20的一端；搜救风险确认模块22，其电性连接在知识搜索模块21的一端；搜救处理模块23，其电性连接在搜救风险确认模块22的一端，在对所需救援者初步救援结束之后，可利用知识搜索模块21提供一些应急救援，便于被救援者进行自救保持更好的生命体征，同时可利用搜救风险确认模块22和搜救处理模块23选择合理的救援方案；
如图3和图5所示，一种水面救生机器人智能语音控制系统，图像采集模块24，其电性连接在图像处理模块3的内部一端；通过图像处理模块3的设计，能够在进行水上搜救作业时利用图像处理模块3内部摄像机对外部环境进行观察获取，以便于更好的确认搜救人员的具体信息，图像识别模块25，其电性连接在图像处理模块3内部另一端，且利用获取视频信息之后可利用图像识别模块25的设计对获取图像进行识别，避免一些不必要的救援，为后续水上救援提供更多的时间；二级存储模块16，其串联连接在一级存储模块15，防盗模块17，其串联连接在二级存储模块16的一端，通过防盗模块17的设计，能够在一些人通过不正常手段对搜救时的救援语音和视频进行恶意删除或者篡改时可进行联网视频上传，之后本机信息自动销毁，同时可利用中央控制模块7的设计可在水上进行救援时进行快速的智能分析，减少救援思考时间。
水面救生机器人智能语音控制系统方案为：
a.首先通过麦克风利用语音唤醒模块2对救生机器人进行唤醒；
b.然后通过摄像头对外部所需救生环境进行观察，然后通过图像处理模块3对观察到的视频进行处理，接着可利用语音交互层4对机器人进行语音命令，命令时可利用语音除杂模块5进行外部噪音除杂处理；
c.命令结束之后，可利用中央控制模块7中的网络连接单元12进行连网处理，同时可对搜救人员的受伤情况进行救援环境进行风险预控，通过网络可适应性选择合理的救援方案，使用者可对救援方案进行调整和确认，便于进行后续搜救。
综上，该水面救生机器人智能语音控制系统，使用时，过语音唤醒模块2，可通过语音对整个搜救机器人进行唤醒，可在进行语音命令时利用语音除杂模块5的设计对使用者进行语音控制时外部嘈杂的声音同时对命令声音进行放大处理，便于搜救机器人更快的对语音命令信息进行获取以及识别，且在进行搜救作业时的语音以及图像的获取会利用存储模块11的设置同步进行存储处理，且在进行存储时可利用一级存储模块15和二级存储模块16的相互作用可对存储信息进行双重存储处理，避免信息丢失，然后通过摄像头对外部所需救生环境进行观察，通过图像处理模块3的设计，能够在进行水上搜救作业时利用图像处理模块3内部摄像机对外部环境进行观察获取，以便于更好的确认搜救人员的具体信息，且利用获取视频信息之后可利用图像识别模块25的设计对获取图像进行识别，避免一些不必要的救援，为后续水上救援提供更多的时间，接着通过监控巡视模块19的设计可对救援时外部环境进行实时勘测，综合环境以及所需救援者的具体情况，可快速对风险信息进行预控，在对所需救援者初步救援结束之后，可利用知识搜索模块21提供一些应急救援，便于被救援者进行自救保持更好的生命体征，同时可利用搜救风险确认模块22和搜救处理模块23选择合理的救援方案，且可利用核验控制模块8和机器人执行模块9的设计对初步选定的方案进行修正或者更改，通过机器人执行模块9可对最终方案进行快速实施。
Claims (9)
1.一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，包括：
语音控制台(1)，所述语音控制台(1)的一端电性连接有语音唤醒模块(2)；
图像处理模块(3)，其电性连接在所述语音唤醒模块(2)的一端，所述图像处理模块(3)的一端电性连接有语音交互层(4)，所述语音交互层(4)的一端电性连接有语音除杂模块(5)；
语音转换模块(6)，其电性连接在所述语音除杂模块(5)的一端，所述语音转换模块(6)的一端电性连接有中央控制模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述图像处理模块(3)还设有：
图像采集模块(24)，其电性连接在所述图像处理模块(3)的内部一端；
图像识别模块(25)，其电性连接在所述图像处理模块(3)内部另一端。
3.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述语音交互层(4)和语音除杂模块(5)之间为串联连接，且语音除杂模块(5)的一端与语音转换模块(6)之间为串联连接。
4.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述语音控制台(1)还设有：
报警模块(10)，其电性连接在所述语音控制台(1)的一端；
存储模块(11)，其电性连接在所述报警模块(10)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述存储模块(11)还设有：
一级存储模块(15)，其电性连接在所述存储模块(11)的内部；
二级存储模块(16)，其串联连接在所述一级存储模块(15)
防盗模块(17)，其串联连接在所述二级存储模块(16)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述中央控制模块(7)还设有：
核验控制模块(8)，其电性连接在中央控制模块(7)的一端；
所述机器人执行模块(9)，其电性连接在所述核验控制模块(8)的一端；
网络连接单元(12)，其串联连接在中央控制模块(7)的内部；
评估模块(13)，其串联连接在网络连接单元(12)的一端；
所述解析模块(14)，其电性连接在所述评估模块(13)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述评估模块(13)还设有：
系统检测模块(18)，其电性连接在所述评估模块(13)的内部；
监控巡视模块(19)，其电性连接在所述系统检测模块(18)的一端；
风险预控模块(20)，其电性连接在所述监控巡视模块(19)的一端；
知识搜索模块(21)，其电性连接在所述风险预控模块(20)的一端；
搜救风险确认模块(22)，其电性连接在所述知识搜索模块(21)的一端；
搜救处理模块(23)，其电性连接在所述搜救风险确认模块(22)的一端。
8.根据权利要求6所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述中央控制模块(7)、核验控制模块(8)和机器人执行模块(9)与存储模块(11)之间为串联连接，且存储模块(11)与报警模块(10)之间为并联连接。
9.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述水面救生机器人智能语音控制系统为：
a.首先通过麦克风利用语音唤醒模块(2)对救生机器人进行唤醒；
b.然后通过摄像头对外部所需救生环境进行观察，然后通过图像处理模块(3)对观察到的视频进行处理，接着可利用语音交互层(4)对机器人进行语音命令，命令时可利用语音除杂模块(5)进行外部噪音除杂处理；
c.命令结束之后，可利用中央控制模块(7)中的网络连接单元(12)进行连网处理，同时可对搜救人员的受伤情况进行救援环境进行风险预控，通过网络可适应性选择合理的救援方案，使用者可对救援方案进行调整和确认，便于进行后续搜救
d.救援方案初步选定之后，可利用核验控制模块(8)进行再次的确认，避免出现误控的现象，最终搜救机器人进行搜救作业。
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