CN113190965A - 一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法，在一具体实施方式中，该方法包括：包括：在目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置，并通过UDP数据发送。该实施方式根据设置的正态分布参数产生随机变量值，可用来模拟目标信息的传输延迟，提高目标模拟的真实度。
Description
技术领域
本发明涉及目标模拟生成过程。更具体地，涉及一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在计算机目标模拟生成过程中，目标位置一般是根据固定的算法产生，是随时间固定的，而实际上探测器对目标测量总是包含误差，因此在仿真模拟目标生成时总是得到与实际情况不符的结果。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法、计算机设备和计算机可读存储介质。为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明第一方面提供一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法，包括：
根据时间计算得到目标位置信息，
在所述目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置信息，
将目标最终的位置信息通过UDP数据发送。
在一个具体示例中，所述根据时间计算得到目标位置信息包括：
调用Qt的QUdpSocket类，得到目标位置信息。
在一个具体示例中，目标位置信息与正态分布的噪声的均值之积加上正态分布的噪声的方差得到目标最终的位置。
本发明第二方面提供一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面所述的方法。
本发明第三方面提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的方法。
本发明的有益效果如下：
针对目前存在的问题，本发明提供一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法，通过在目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置，即根据设置的正态分布参数产生随机变量值，可用来模拟目标信息的传输延迟，提高目标模拟的真实度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例的在目标模拟过程中的位置抖动产生方法的流程图。
图2示出本发明的一个实施例的实施本发明的应答方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法，包括：
S1、根据时间计算得到目标位置信息。
在一个具体示例中，所述根据时间计算得到目标位置信息包括：
调用Qt的QUdpSocket类，得到目标位置信息。
S2、在所述目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置信息。
在一个具体示例中，目标位置信息与正态分布的噪声的均值之积加上正态分布的噪声的方差得到目标最终的位置。
S3、将目标最终的位置信息通过UDP数据发送。
实施例二
如图2所示，本发明的一个实施例提供了一种计算机设备的结构示意图，图2显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图2所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图2所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图2中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例一所提供的方法。
本发明针对目前现有的问题，提供一种计算机设备，通过通过在目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置，即根据设置的正态分布参数产生随机变量值，可用来模拟目标信息的传输延迟，提高目标模拟的真实度。
实施例三
本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例一所提供的方法。
在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明针对目前现有的问题，提供一种计算机可读存储介质，通过在目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置，即根据设置的正态分布参数产生随机变量值，可用来模拟目标信息的传输延迟，提高目标模拟的真实度。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (5)
1.一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法，其特征在于，包括：
根据时间计算得到目标位置信息，
在所述目标位置信息上叠加正态分布的噪声，得到目标最终的位置信息，将目标最终的位置信息通过UDP数据发送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间计算得到目标位置信息包括：
调用Qt的QUdpSocket类，得到目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标位置信息与正态分布的噪声的均值之积加上正态分布的噪声的方差得到目标最终的位置。
4.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
5.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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