CN113190821A - 一种对象状态信息确定方法、装置、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种对象状态信息确定方法、装置、系统及介质，用以实现提升匹配采集的状态信息和对象的效率，以及提高确定对象的状态信息的效率，降低人工成本。所述方法包括：接收第一设备上报的第一信息，其中，第一信息包括第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，第一信息包括第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和第二对象的状态信息；若第一信息包括第一对象的状态信息和位置信息，则根据从第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定第一信息中的位置信息对应的身份标识为第一对象的身份标识，并将第一对象的状态信息记录为第一对象的身份标识对应的状态信息。

Description

一种对象状态信息确定方法、装置、系统及介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种对象状态信息确定方法、装置、系统及介质。

背景技术

在教学环境中，通常设置专门的测温工作人员，在学生入校时段或者课间时段对逐个学生测量体温。这种方式不仅耗时长，人力成本较高。由于人工测温，也使每位学生测温次数有限，并不能及时地发现学生因突发性发热造成的体温升高等温度异常情况。相关技术中由电子设备采集学生的人脸图像以及温度。通过识别人脸图像确定学生身份，然后将采集的温度记为该学生的温度。由于学生可能在教学环境中走动等因素，电子设备会发生采集的人脸图像无法识别出学生身份，电子设备所采集的温度无法匹配到相应的学生，导致确定学生温度效率较低。

发明内容

本发明提供一种对象状态信息确定方法、装置、系统及介质，用以实现提升匹配采集的状态信息和对象的效率，以及提高确定对象的状态信息的效率，降低人工成本。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种对象状态信息确定方法，应用于中控设备，方法包括：

接收第一设备上报的第一信息，其中，所述第一信息包括所述第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，所述第一信息包括所述第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息；

若所述第一信息包括所述第一对象的状态信息和所述位置信息，则根据从所述第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定所述第一信息中的所述位置信息对应的身份标识为所述第一对象的身份标识，并将所述第一对象的状态信息记录为所述第一对象的身份标识对应的状态信息；

若所述第一信息包括所述第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息，将所述第二对象的状态信息记录为所述第二对象的身份标识对应的状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中，所述第二对象的身份标识是所述第一设备对所述第一设备采集的图像进行身份识别确定的；

所述对应关系是所述第二设备基于所述第一设备向所述第二设备提供的所述第二对象的身份标识和所述第二对象的位置信息、以及所述第二设备跟踪所述第二对象在监控区域中的轨迹生成的。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中所述状态信息包括温度信息；所述方法还包括：

若记录的第三对象的温度信息大于第一数值的数量大于预设数量阈值，生成所述第三对象的温度告警信息，并展示或播放所述温度告警信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中所述状态信息包括温度信息；接收第一设备上报的第一信息之前，所述方法还包括：

在检测时刻到达后，向所述第一设备发送采集指令，所述采集指令用于指示所述第一设备在每个采集周期，按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集并上报。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中所述状态信息还包括行为信息，其中，所述行为信息用于生成所述监控区域相应的行为评价数据；和/或，

所述温度信息用于生成所述监控区域相应的健康评价数据。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种对象状态信息确定方法，应用于第一设备，方法采集监控区域中对象的状态信息和图像；

根据采集的图像，对所述对象进行身份识别；

若无法识别所述对象的身份，根据所述对象在采集的图像中的坐标信息，确定所述对象的位置信息，并向中控设备发送所述状态信息和位置信息，以使所述中控设备确定所述对象的身份标识。

若识别出所述对象的身份，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中，采集监控区域中对象的温度信息和图像之前，方法还包括：

接收所述中控设备发送的采集指令；

所述采集监控区域中对象的状态信息和图像，包括：

在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中，所述状态信息包括温度信息和/或行为信息；所述采集监控区域中对象的状态信息和图像，包括：

在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的温度信息；和/或，

基于采集的所述监控区域中的对象的图像，确定所述对象的行为信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定方法中，采集监控区域中对象的温度信息和图像之前，方法还包括：

响应于接收的指定点采集指令，按照预设的固定角度，采集指定区域中对象的图像；

对指定区域中对象的图像进行身份识别，确定指定区域中对象的身份标识；

确定指定区域中对象的位置信息；

向第二设备发送包括所述指定区域中对象的身份标识以及位置信息的身份信息，所述身份信息用于所述第二设备跟踪所述身份标识对应的对象在所述监控区域中的轨迹。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种对象状态信息确定方法，应用于第二设备，方法包括：

接收第一设备发送的身份信息，所述身份信息包括身份标识和位置信息；

根据所述位置信息确定所述对象；

跟踪所述对象在监控区域中的轨迹；

响应于中控设备发送的上报指令，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述对象对应的实时位置信息，以使所述中控设备确定所述第一设备无法识别身份的对象的身份标识。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种对象状态信息确定装置，装置包括：

通信模块，用于接收第一设备上报的第一信息，其中，所述第一信息包括所述第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，所述第一信息包括所述第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息；

处理模块，用于若所述第一信息包括所述第一对象的状态信息和所述位置信息，则根据从所述第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定所述第一信息中的所述位置信息对应的身份标识为所述第一对象的身份标识，并将所述第一对象的状态信息记录为所述第一对象的身份标识对应的状态信息；以及若所述第一信息包括所述第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息，将所述第二对象的状态信息记录为所述第二对象的身份标识对应的状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述第二对象的身份标识是所述第一设备对所述第一设备采集的图像进行身份识别确定的；

所述对应关系是所述第二设备基于所述第一设备向所述第二设备提供的所述第二对象的身份标识和所述第二对象的位置信息、以及所述第二设备跟踪所述第二对象在监控区域中的轨迹生成的。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息包括温度信息；处理模块还用于：若记录的第三对象的温度信息大于第一数值的数量大于预设数量阈值，生成所述第三对象的温度告警信息，并展示或播放所述温度告警信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息包括温度信息；处理模块还用于：

在接收第一设备上报的第一信息之前，在检测时刻到达后，向第一设备发送采集指令，采集指令用于指示第一设备在每个采集周期，按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集并上报。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息还包括行为信息，其中，所述行为信息用于生成所述监控区域相应的行为评价数据；和/或，

所述温度信息用于生成所述监控区域相应的健康评价数据。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种对象状态信息确定装置，装置包括：

采集模块，用于采集监控区域中对象的状态信息和图像；

处理模块，用于若无法识别所述对象的身份，根据所述对象在采集的图像中的坐标信息，确定所述对象的位置信息，并向中控设备发送所述状态信息和位置信息，以使所述中控设备确定所述对象的身份标识；以及若识别出所述对象的身份，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，处理模块还用于：在采集监控区域中对象的状态信息和图像之前，接收中控设备发送的采集指令；

处理模块具体用于：在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集监控区域中对象的图像以及对象的状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息包括温度信息和/或行为信息；处理模块还用于：在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的温度信息；和/或，

基于采集的所述监控区域中的对象的图像，确定所述对象的行为信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，采集模块还用于：响应于接收的指定点采集指令，按照预设的固定角度，采集指定区域中对象的图像；

处理模块还用于：对指定区域中对象的图像进行身份识别，确定指定区域中对象的身份标识；确定指定区域中对象的位置信息；以及向第二设备发送包括指定区域中对象的身份标识以及位置信息的身份信息，身份信息用于第二设备跟踪身份标识对应的对象在监控区域中的轨迹。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种对象状态信息确定装置，装置包括：

通信模块，用于接收第一设备发送的身份信息，所述身份信息包括身份标识和位置信息；

处理模块，用于根据所述位置信息确定所述对象；以及跟踪所述对象在监控区域中的轨迹；

通信模块，还用于响应于中控设备发送的上报指令，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述对象对应的实时位置信息，以使所述中控设备确定所述第一设备无法识别身份的对象的身份标识。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种对象状态信息确定系统，系统包括中控设备、至少一个第一设备、和至少一个第二设备；

中控设备，用于执行如第一方面中的任一项的方法；

第一设备，用于执行如第二方面中的任一项的方法；

第二设备，用于执行如第三方面中的方法。

根据本发明实施例的第八方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令以实现第一方面中任一项的对象状态信息确定方法。

根据本发明实施例的第九方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令以实现第二方面中任一项的对象状态信息确定方法。

根据本发明实施例的第十方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令以实现第三方面中的对象状态信息确定方法。

根据本发明实施例的第十一方面，提供一种存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项的对象状态信息确定方法、第二方面中任一项的对象状态信息确定方法、或者第三方面的对象状态信息确定方法。

本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

中控设备可以接收第一设备上报的信息。在第一设备上报的信息包括第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息的情形中，中控设备可以根据从第二设备获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定无法识别身份的第一对象的位置信息对应的身份标识，并将第一对象的状态信息记录为该身份标识对应的状态信息。在第一设备上报的信息包括第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和第二对象的状态信息的情形中，中控设备可以将第二对象的状态信息记录为第二对象的身份标识对应的状态信息。第一设备具有确定对象的身份标识的功能，在对象具有较高机动性的场景中，第一设备可能未能识别出对象的身份，中控设备可以利用第二设备处的身份标识和位置信息的对应关系，匹配第一设备未能识别出身份的对象所对应的身份标识，以便匹配对象相应的状态信息，提升匹配对象和状态信息的效率，便于中控设备对各对象的状态信息进行监控。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种对象状态信息确定系统结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种对象状态信息确定方法示意流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的指定区域和监控区域关系示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的监控目标区域示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种对象状态信息确定方法示意流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种对象状态信息确定方法示意流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的再一种对象状态信息确定方法示意流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的再一种对象状态信息确定方法示意流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备结构示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备结构示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的再一种电子设备结构示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的再一种电子设备结构示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的再一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施对象状态信息确定方法的场景示意图。如图1所示，本申请实施例中的第一设备和第二设备可以设置在同一空间中(空间可以为教室、会议室、办公室、写字间、礼堂等)。各空间中均可以设置有至少一个第一设备和至少一个第二设备。中控设备可以与设置在多个空间中的第一设备、第二设备通信。例如，在学生温度监控场景中，中控设备可以监控多个学校中的学生的状态信息(，各学校的教室中均设置至少一个第一设备(如图像温度采集设备)，以及至少一个第二设备(如位置跟踪设备)。本申请实施例中，状态信息可以包括但不限于对象的温度信息、对象的行为信息等中的一种或多种。

第一设备可以为图像温度采集设备，具有采集图像、采集状态信息的功能。第一设备采集状态信息可以包括采集温度、根据采集的图像确定对象的行为等操作或步骤。其中，采集图像功能和采集状态信息的功能可以由不同模块或者同一模块实现。第一设备也可以具有身份识别功能，对采集的图像进行身份识别。如根据人脸识别算法，确定采集的图像中是否包括人脸。若采集的图像中包括人脸，可以对该人脸与数据库中的人脸图像进行匹配，将匹配到的人脸图像对应的身份标识确定给采集的图像中对象的身份标识。本申请实施例中的对象的身份标识，可以为学号、身份证号码等与对象具有一一对应关系的信息，用于表征该对象。

第一设备也可以根据对象识别算法，确定采集的图像中是否包括对象。若采集的图像中包括对象，则确定采集的图像中是否包括人脸。然后对该人脸进行识别，确定采集的图像中对象的身份标识。可选地，第一设备也可以根据行为识别算法，识别采集的图像中对象的行为，确定对象的行为信息，例如行为类型，行为标签等。

第一设备可以具备信息处理能力，确定对象在图像坐标系中的坐标信息。其中，采集角度与图像坐标系的对应关系可以预先存储在第一设备中。第一设备可以按照采集角度A进行图像采集，确定对象在采集角度A对应的图像坐标系中的坐标信息(X，Y，Z)。第一设备也可以根据对象在采集的图像坐标系中的坐标信息，以及预先设置的图像坐标系与空间坐标系的转换关系，确定对象在空间坐标系中的位置信息。在实际应用场景中，空间中坐标系也可以为第二设备中预先设置的坐标系。例如，第一设备可以与第二设备进行标定，配置第一设备中图像坐标系与第二设备中空间坐标系的转换关系。

本发明实施例中的第一设备也可以与第二设备通信连接，第一设备可以将对象的身份标识和坐标信息发送给第二设备，便于第二设备对该对象的行为轨迹进行跟踪。

第二设备可以为位置跟踪设备，具有目标跟踪的功能。例如，第二设备可以为雷达设备，能够根据第一设备提供的位置信息确定跟踪目标(对象)，并实时跟踪该对象的行动轨迹，也即确定对象的实时位置。或者，第二设备可以预先设置的图像坐标系与空间坐标系的转换关系，以及第一设备提供的对象在擦剂的图像坐标系中的坐标信息，确定该对象在空间坐标系中的位置信息。然后根据确定出的位置信息确定跟踪目标，并实施跟踪该对象的行动轨迹。本申请实施例中对雷达设备实现目标跟踪功能的方法不作具体限定。

再例如，第二设备也可以为无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)设备，第二设备可以与对象携带的第三设备保持通信连接。第二设备也能够根据坐标信息确定跟踪对象，根据对象佩戴的第三设备发送的信号，确定该对象的行动轨迹。

一种可能的实施方式中，对象携带的第三设备将携带身份标识的信号发送给第二设备。第二设备可以根据信号的强度确定第三设备的位置信息，并将该位置信息确定为该对象身份标识的位置信息。又一种可能的实施方式中，对象携带的第三设备也可以具有定位功能，第三设备也可以将携带对象身份标识以及位置信息发送给第二设备。第二设备可以根据接收的信号，确定对象的实时位置。

中控设备可以向第一设备、第二设备发送指令，控制第一设备、第二设备上报各设备本地存储的数据。第一设备可以向中控设备发送身份标识、状态信息、位置信息(或者坐标信息)等。第二设备可以向中控设备发送身份标识、以及各身份标识对应的位置信息(或者称身份标识与位置信息的对应关系)等。中控设备可以对接收到的各类数据进行数据处理，例如数据匹配，数据统计。数据管理等。

图2是根据一示例性实施例示出的一种对象状态信息确定系统的结构示意图。如图2所示，对象状态信息确定系统中包括中控设备201，至少一个第一设备202，和至少一个第二设备203。图3是根据一示例性实施例示出的对象状态信息确定系统中各设备交互的流程示意图。如图3所示，对象状态信息确定方法可以包括如下步骤：

步骤S301，第一设备按照预设的固定角度，采集指定区域中对象的图像。

具体实施时，第一设备可以采集指定区域中对象的图像。指定区域可以与监控区域之间存有交集，指定区域可以全部地或者部分地位于监控区域中。如图4示出了一种第一设备所在空间的俯视图，该空间可以是教室。指定区域可以为教室门口的附近的区域。第一设备按照预设的固定角度，能够采集教室门口的图像，如抓拍进入教室的人员的图像。若教室设置有两个门口，教室中可以设置两个第一设备，分别采集两个门口附近的区域中对象的图像。

在实际应用场景中，第一设备还可以在采集指定区域中对象的图像时，也可以执行采集该对象的温度操作。第一设备可以控制红外温度采集模块采集对象的温度。然后第一设备可以将识别出身份的对象的身份标识以及温度信息，上报给中控设备，也即发送给中控设备，使得中控设备记录该对象的温度信息。

第一设备也可以利用行为识别算法，利用采集的同一对象的一张或多张图像，识别对象的行为，例如走动、奔跑、写板书、阅读、书写、看手机、趴桌子等行为，并将识别出的行为信息上报给中控设备。

步骤S302，第一设备对指定区域中对象的图像进行身份识别，确定指定区域中对象的身份标识。

具体实施时，第一设备对采集的指定区域中对象的图像进行身份识别。如根据图像中的人脸与本地存储库中的人脸进行匹配，将匹配到的人脸对应的身份标识，确定为采集的指定区域中对象的身份标识。

步骤S303，第一设备确定指定区域中对象的位置信息。

具体实施时，第一设备可以确定对象在图像中的位置，例如，对象在图像坐标系中的坐标信息。第一设备可以根据配置的图像坐标系与空间坐标系的转换关系，确定对象在空间坐标系中的位置信息。

步骤S304，第一设备向第二设备发送携带指定区域中对象的身份标识以及位置信息的跟踪指令，跟踪指令用于指示第二设备跟踪身份标识对应的对象在监控区域中的轨迹。

具体实施时，第一设备将识别出对象的身份标识以及对象的位置信息作为身份信息发送给第二设备，使得第二设备跟踪该对象在监控区域中的轨迹。

一种可能的实施方式中，第一设备可以将对象相应的在固定角度对应的图像坐标系中的坐标信息发送给第二设备。第二设备可以根据固定角度对应的图像坐标系与空间坐标系的转换关系，接收的坐标信息对应的空间坐标系中的位置(或位置信息)。

步骤S305，第二设备根据位置信息确定对象。

具体实施时，第二设备可以根据第一设备发送的身份信息中的位置信息，确定该位置信息处有对象，该对象为需要跟踪的对象。

步骤S306，第二设备跟踪对象在监控区域中的轨迹。

具体实施时，第二设备确定对象后，对该对象在监控区域中的轨迹进行跟踪，也即确定该对象的实时位置。在实际应用场景中，第二设备可以为雷达设备，并设置在空间中高度较高的位置，能够避免同时跟踪多个对象时因多个对象位置相近出现遮挡或融合，造成对象的位置信息交换的情况发生。第二设备可以将接收的身份标识确定为该位置对应的对象的身份标识。第二设备跟踪该对象在监控区域中的轨迹过程中，可以将该对象的实时位置信息(最近一次确定的位置信息)记录为与该对象的身份标识对应的位置信息，或者称记录该对象的身份标识与实时位置信息的对应关系。

第二设备可以记录各对象的标识以及最近一次确定出各对象的位置信息。如下表1所示：

表1

身份标识	位置信息
		ID1	X1，Y1，Z1
ID2	X2，Y2，Z2
		…	…

一种可能的实施方式中，第二设备更新表1中各对象的实时位置信息，使得第二设备可以记录各对象当前的位置信息。第二设备还可以在确定任一个对象离开监控区域后，删除表中该对象的身份标识以及位置信息，使得表1中记录当前监控区域中对象的身份标识以及位置信息。

步骤S307，中控设备在检测时刻到达后，向第一设备发送采集指令，采集指令用于指示第一设备在每个采集周期，按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集并上报。

具体实施时，中控设备可以在预置的多个检测时刻到达时，向第一设备发送采集指令，实现控制第一设备按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集，例如采集对象的温度信息，或者确定对象的行为信息等。并将监控区域中各对象的状态信息上报给中控设备。

步骤S308，第一设备采集监控区域中对象的状态信息和图像。

具体实施时，第一设备采集监控区域中对象的状态信息和图像时，可以根据预设的多个采集角度，实现对轮流采集监控区域中对象的状态信息(如温度信息、行为信息等)和图像。在实际应用场景中，监控区域可能较大，第一设备需要转动方向进行图像采集和温度采集，实现采集监控区域中的全部对象的图像和状态信息。第一设备在不同角度进行图像采集和状态信息采集，可以称作在不同预置点进行图像采集和状态信息采集。

如图5所示，不同预置点对应监控区域中不同的监控目标区域，预置点1对应监控目标区域1，预置点2对应监控目标区域2。第一设备在角度1下采集的图像为预置点1对应的监控目标区域1的图像。第一设备在角度2下采集的图像为预置点2对应的监控目标区域2的图像。在实际应用场景中，可能会出现如图5中示出的不同预置点对应的监控目标区域发生部分重叠的情况。若对象n在重叠部分中，则第一设备在角度1下采集的图像以及在角度2下采集的图像中均包括对象n。

第一设备接收到的中控设备发送的采集指令中携带采集周期，或者第一设备根据配置的采集周期，进行轮询。也即第一设备按照采集周期，在各采集角度上采集监控区域中对象的状态信息和图像，实现在每个采集周期中，均可以采集到监控区域中各对象的状态信息，例如测量各对象的温度信息，识别出对象的行为信息等。

步骤S309，第一设备根据采集的图像，对对象进行身份识别。

例如，在教室场景中，监控区域中通常包括排列放置的桌椅，对象为学生。第一设备在一个角度下采集的图像中可能会包括多个对象。如，第一设备在角度1采集的图像中包括对象1、对象2、对象3，第一设备在角度2采集的图像中包括对象4和对象5。若将第一设备采集图像的角度与学生绑定，并根据角度与学生的绑定关系，确定对象的身份信息，会因对象较强的机动性造成对象身份信息的误判。例如，对象5和对象1交换了座位的情况，会错误的将对象1的身份信息确定为对象5的身份信息。

第一设备的多个采集角度中，各采集角度下采集的图像对应的图像坐标系和空间坐标系的转换关系不同。例如，在角度1采集的图像对应的图像坐标系为图像坐标系1，在角度2采集的图像对应的图像坐标系为图像坐标系2。

第一设备根据采集的图像对各对象进行身份识别时，可以利用人脸识别方法，匹配数据库中的人脸与采集的图像中的人脸，确定各对象的身份信息。

步骤S310，第一设备若无法识别对象的身份，根据对象在采集的图像中的坐标信息，确定对象的位置信息。

具体实施时，第一设备无法识别出对象的身份信息，可以确定该对象在图像中的坐标信息。然后根据采集该图像对应的图像坐标系与空间坐标系的转换关系，确定该对象在监控区域中的位置。

步骤S311，第一设备向中控设备发送第一信息，第一信息包括无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，以使中控设备确定第一对象的身份标识。

具体实施时，第一设备将监控区域中各对象的状态信息上报给中控设备。第一设备若识别出采集图像中对象的身份，可以将对象的身份标识和状态信息发送给中控设备。第一设备若无法识别出采集图像中对象的身份，可以将该对象的状态信息和位置信息发送给中控设备。

一种可能的实施方式中，第一设备若无法识别出采集图像中对象的身份，可以将采集该图像时的角度、对象在图像中的坐标信息，对象的状态信息发送给中控设备。

步骤S312，中控设备若接收到第一设备上报的第一信息包括无法识别身份的第一对象的温度信息和位置信息，根据从第二设备处获取对象的身份标识和位置信息的对应关系，确定该位置信息对应的身份标识为第一对象的身份标识。

具体实施时，第二设备可以根据第一设备提供的身份标识和位置信息，对位置信息对应的对象进行跟踪，如跟踪该对象在监控区域中的轨迹。从而，第二设备处可以存储有对象的身份标识和各身份标识对应的实时位置信息。中控设备可以确定第一设备上报的第一信息包括第一设备无法识别身份的对象的状态信息和位置信息，并从第二设备中调取对象的身份标识和位置信息对应关系，或者向第二设备发送上报指令，控制第二设备将对象的身份标识和位置信息对应关系发送给中控设备。

一种可能的实施方式中，中控设备接收第一设备上报的第一信息可以为采集包括无法识别身份的第一对象的图像时的角度、第一对象在图像中的坐标信息，第一对象的状态信息。中控设备还可以根据上报的角度确定该角度对应的图像坐标系与空间坐标系的转换关系，依据该转换关系和上报的坐标信息，确定该第一对象的位置信息。

步骤S313，中控设备根据第一信息中的位置信息各从第二设备处获取的对象的身份标识和位置信息对应关系，确定第一信息中的位置信息对应的身份标识。

具体实施时，中控设备可以接收到第二设备上报或发送的身份标识与位置信息的对应关系(也可称为身份识别信息)。中控设备也可以接收到第二设备上报的如身份识别信息统计表，身份识别信息统计表可实施为如表1中的形式。

中控设备根据第一设备上报的第一信息中的位置信息，以及从第二设备获取的身份识别信息，确定第一信息中的位置信息对应的身份标识为第一设备无法识别对象身份的对象的身份标识。

步骤S314，中控设备将第一设备上报无法识别身份的第一对象的状态信息记录为确定出的第一对象的身份标识对应的状态信息。

中控设备将步骤S312中第一设备上报的该无法识别对象身份的第一对象的状态信息记录为步骤S314中确定出的身份标识的状态信息，实现通过第二设备提供的身份识别信息辅助中控设备确定第一设备无法识别身份的对象。并将第一设备采集的状态信息与对象进行匹配，提升了确定监控区域中各对象的状态信息的效率，使得中控设备可以对监控区域中各对象的状态信息进行监控。

一种可能的实施方式中，中控设备接收到第一设备上报的第一信息包括识别出身份的第二对象的状态信息和身份标识，将该状态信息记录为身份标识对应的状态信息。

具体实施时，中控设备接收到第一设备上报的包括识别出身份的对象的状态信息和身份标识的第一信息，可以直接将该状态信息记录为第一信息所包括的身份标识对应的状态信息。可选地，中控设备记录各身份标识的状态信息时，可以以数据表的形式进行记录。

一种可能的实施方式中，第一设备可以响应于接收的中控设备向其发送的指定点采集指令，触发执行步骤S301。第一设备也可以根据中控设备发送的时段信息，在预设的时段内，执行步骤S301。

在教室场景中，第一设备还可以接收中控设备下发的课程表配置，第一设备可以在每节课程结束后执行步骤S301。在每节课程开始后执行步骤S308。

若上述实施例提供的对象状态信息确定方法应用于校园场景中，中控设备可以向校园中各教室设置的第一设备下发相同采集周期，使得第一设备在执行步骤S308的过程中，采集监控区域中对象的图像和状态信息的次数相同。

图6根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定方法，应用于中控设备。如图6所示，方法包括如下步骤：

步骤S601，接收第一设备上报的信息，信息包括温度信息、目标图像、采集角度。

具体实施时，第一设备可以采集监控区域中对象的图像和温度信息，并在采集后将温度信息，目标图像以及采集目标图像时的角度发送给第一设备，便于第一设备识别图像中的对象，并记录该对象的温度信息。

中控设备可以向第一设备发送采集指令，指示第一设备执行采集对象的温度信息的操作，例如指示第一设备采集指定区域中对象的温度信息，或者指示第一设备轮询采集监控区域中对象的温度信息。

步骤S602，确定目标图像中是否有人脸，若是，下一步执行步骤S603，若否下一步执行步骤S604。

具体实施时，中控设备可以具有身份识别功能，若确定目标图像中包括人脸，可以对该人脸进行识别以确定目标图像中对象的身份信息，下一步执行步骤S603。中控设备若确定目标图像中不包括人脸，可以确定无法对目标图像中对象的身份信息，下一步执行步骤S604。

步骤S603，确定目标图像中对象的身份标识。

具体实施时，中控设备将数据库中人脸与目标图像中的人脸进行匹配。匹配到的目标人脸对应的身份标识确定为目标图像中对象的身份标识。

步骤S604，根据第二设备上报的身份识别信息，确定目标图像中对象的身份标识。

具体实施时，第二设备上报的身份识别信息为监控区域中各对象的身份标识与位置的对应关系。中控设备可以根据第一设备上报的采集角度确定目标图像对应的图像坐标系，并根据对象在目标图像对应的图像坐标系中的坐标信息，以及该图像坐标系与空间坐标系的对应关系，确定对象的位置信息。

中控设备将所确定的位置信息与第二设备上报的身份识别信息中的位置进行匹配，将匹配到的位置对应的身份标识确定为目标图像中对象的身份标识。

步骤S605，生成对象的温度监控信息，温度监控信息中包括采集角度、温度信息、身份标识。

具体实施时，中控设备在确定对象的身份标识后，生成该对象的温度监控信息。温度监控信息中包括对象的身份标识、温度信息以及第一设备采集包括对象的目标图像的采集角度。

步骤S606，将生成的温度监控信息存储至数据库中。

具体实施时，中控设备将生成的温度监控信息存储值数据库中，并对数据库中各对象的温度监控信息进行监测。

步骤S607，若生成的温度监控信息中的温度信息大于温度阈值，将身份标识的异常温度次数加1。

具体实施时，中控设备确定存储至数据库中的温度监控信息中的温度信息是否异常，若大于温度阈值，可确定温度监控信息中身份标识对应的对象出现温度异常，并监控该对象的异常温度次数。中控设备若确定温度监控信息中的温度信息大于温度阈值，则将对象的当前异常温度次数加1。

步骤S608，若身份标识的异常温度次数大于次数阈值，生成身份标识的告警信息。

具体实施时，中控设备对象的异常温度次数达到次数阈值，生成该对象的告警信息，以提示管理人员该对象出现温度异常的情况。

步骤S609，展示身份标识的告警信息。

具体实施时，中控设备通过显示屏展示身份标识的告警信息，例如“ID1234出现温度异常”，也可以通过扬声器播报告警信息。

由于对象的运动机动性较高，对象可以在监控区域中移动。第一设备在多个采集角度下采集的图像中包括同一对象。另外，第一设备在不同采集角度下采集的图像中会有部分图像因而，第一设备在一个轮询周期内上报的信息中包括同一对象的多个信息。中控设备也会生成同一对象的多个温度监控信息，中控设备可以仅将同一对象的多个温度监控信息中的一个温度监控信息存储数据库中，例如将最早生成的温度监控信息存储在数据库中，或者将温度监控信息中采集角度最小或者最大的温度监控信息存储在数据库中。

一种可能的实施方式中，中控设备生成对象的温度监控信息后，可以在存储温度监控信息的数据库中是否有生成的对象的温度监控信息中的采集角度。若有，查询数据库中包括该采集角度的温度监控信息中是否有生成的对象的温度监控信息中的身份标识。若无，将直接将生成的对象的温度监控中信息添加到数据库中。

中控设备查询数据库中包括该采集角度的温度监控信息中是否有生成的对象的温度监控信息中的身份标识。若有，则将生成的温度监控信息插入在该身份标识的温度监控信息后。若无，将直接将生成的对象的温度监控中信息添加到数据库中。

中控设备的上述处理过程，便于对各采集角度和各身份标识所对应的温度监控信息进行统计分析。

一种可能的实施方式中，中控设备确定目标图像中对象的身份标识后，识别目标图像中对象的行为信息，行为信息可以包括行为类型、行为发生时间等信息。中控设备也可以记录身份标识对应的行为信息，用于评估对象的行为。例如，在教学场景中，中控设备记录学生、老师的行为信息，然后按照规则进行分类汇总，进行教学质量评估。

图7根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定方法，应用于中控设备，方法如下步骤：

步骤S701，接收第一设备上报的第一信息，其中，所述第一信息包括所述第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，所述第一信息包括所述第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息。

具体实施时，第一设备可以识别对象身份的功能或者能力。中控设备接收第一设备上报的第一信息可以包括第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者第一信息包括第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和第二对象的状态信息。

一种可能的实施方式中，接收到第一设备上报第一信息之前，在检测时刻到达后，向第一设备发送采集指令，采集指令用于指示第一设备在每个采集周期，按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集并上报。

具体实施时，中控设备可以向第一设备发送采集指令，指示第一设备在每个采集周期内采集监控区域中对象的状态信息，并上报未识别出身份的对象的状态信息和位置信息，或者上报识别出身份的对象的身份标识和状态信息。

步骤S702，若所述第一信息包括所述第一对象的状态信息和所述位置信息，则根据从所述第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定所述第一信息中的所述位置信息对应的身份标识为所述第一对象的身份标识，并将所述第一对象的状态信息记录为所述第一对象的身份标识对应的状态信息。

第二设备可以根据第一设备向第二设备提供的识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的位置信息，跟踪第二对象在监控区域中的轨迹。从而记录第二对象的身份标识以及对应的实时位置信息。第二设备可以将记录的对象的身份标识与实时位置信息的对应关系上报给中控设备。中控设备可以根据所述对应关系和第一设备上报的无法识别身份的第一对象的位置信息，确定该第一对象的身份标识。可见第二设备提供的对象的身份标识与实时位置信息的对应关系可以用于辅助中控设备确定对象的身份标识，以使中控设备可以准确记录各对象的身份标识和状态信息。

一种可能的实施方式中，中控设备根据位置信息和对象的身份标识与实时位置信息的对应关系，确定对象的身份标识时，可以根据对应关系，确定第一对象的位置信息对应的身份标识为第一对象的身份标识。

步骤S703，若所述第一信息包括所述第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息，将所述第二对象的状态信息记录为所述第二对象的身份标识对应的状态信息。

中控设备若接收到第一设备上报识别出身份的第二对象的状态信息和身份标识，将第二对象状态信息记录为第二对象身份标识对应的状态信息。

一种可能的实施方式中，所述状态信息包括温度信息；若记录的第三对象的温度信息大于第一数值的数量大于预设数量阈值，生成所述第三对象的温度告警信息，并展示或播放所述温度告警信息。

中控设备可以将存储、记录各对象(记为第三对象)的温度信息，用于生成监控区域(如某教室或某班级)相应的健康评价数据，例如将温度信息与对象的身份标识一同存储在数据库中。然后中控设备对数据库中的各对象的温度信息进行监控，及时识别出现温度异常的对象。

中控设备也可以维护数据库中的数据，例如，在较为接近的两个时刻分别记录了对象A的两个温度信息，可以只保留这两个时刻中最早时刻的对象A的温度信息，删除两个时刻中最晚时刻的对象A的温度信息。再例如，中控设备在一个采集周期中，多次接收到同一对象的温度信息，中控设备可以根据第一设备采集该对象的温度及图像的采集角度，确定在一个采集周期中仅记录该对象的一个温度信息，如对多个采集角度排序，仅记录第一设备在第一个采集角度下采集该对象的温度信息。

第一设备也可以具有识别对象行为的功能，可以通过采集图像确定对象的行为信息。所述状态信息可以包括行为信息；中控设备可以将存储、记录各对象的行为信息，用于生成所述监控区域(如某教室或某班级)相应的行为评价数据，例如将行为信息与对象的身份标识一同存储在数据库中。然后中控设备对数据库中的各对象的行为信息进行监控。

图8根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定方法，应用于第一设备，方法包括：

步骤S801，采集监控区域中对象的状态信息和图像。

一种可能的实施方式中，采集监控区域中对象的状态信息和图像之前，方法还包括：接收中控设备发送的采集指令。采集监控区域中对象的状态信息和图像时，在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集监控区域中对象的图像以及对象的状态信息。

一种可能的实施方式中，所述状态信息包括温度信息和/或行为信息；第一设备采集监控区域中对象的状态信息和图像时，可以在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的温度信息；和/或，基于采集的所述监控区域中的对象的图像，确定所述对象的行为信息。

步骤S802，根据采集的图像，对对象进行身份识别。

步骤S803，若无法识别所述对象的身份，根据所述对象在采集的图像中的坐标信息，确定所述对象的位置信息，并向中控设备发送所述状态信息和位置信息，以使所述中控设备确定所述对象的身份标识。

步骤S804，若识别出所述对象的身份，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述状态信息。

一种可能的实施方式中，第一设备采集监控区域中对象的状态信息和图像之前，方法还包括：

响应于接收的指定点采集指令，按照预设的固定角度，采集指定区域中对象的图像；

对指定区域中对象的图像进行身份识别，确定指定区域中对象的身份标识；

确定指定区域中对象的位置信息；

向第二设备发送包括所述指定区域中对象的身份标识以及位置信息的身份信息，所述身份信息用于所述第二设备跟踪所述身份标识对应的对象在所述监控区域中的轨迹。

具体实施时，第一设备可以与第二设备通信，将指定区域中对象的位置信息和身份标识发送给第二设备，指示第二设备跟踪该对象在监控区域中的行动轨迹，也即实时位置。

图9根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定方法，应用于第二设备，方法包括：

步骤S901，接收第一设备发送的身份信息，身份信息包括身份标识和位置信息。

具体实施时，第一设备获取监控区域中对象的身份信息时，可以通过接收第一设备发送的身份信息的方式。也可以通过接收第三设备携带身份标识的信号，并根据信号确定对象的位置信息的方式。其中，第三设备为对象佩戴的设备。

步骤S902，根据位置信息确定对象。

步骤S903，跟踪对象在监控区域中的轨迹。

步骤S904，响应于中控设备发送的上报指令，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述对象对应的实时位置信息，以使所述中控设备确定所述第一设备无法识别身份的对象的身份标识。

具体实施时，第一设备向中控设备上报的身份识别信息用于辅助中控设备确定对象的身份，从而准确地记录各对象的温度信息，提升中控设备监控各对象温度信息的效率。

基于上述实施例，图10根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定装置，装置包括：

通信模块1001，用于接收第一设备上报的第一信息，其中，所述第一信息包括所述第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，所述第一信息包括所述第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息；

处理模块1002，用于若所述第一信息包括所述第一对象的状态信息和所述位置信息，则根据从所述第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定所述第一信息中的所述位置信息对应的身份标识为所述第一对象的身份标识，并将所述第一对象的状态信息记录为所述第一对象的身份标识对应的状态信息；以及若所述第一信息包括所述第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息，将所述第二对象的状态信息记录为所述第二对象的身份标识对应的状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述第二对象的身份标识是所述第一设备对所述第一设备采集的图像进行身份识别确定的；

所述对应关系是所述第二设备基于所述第一设备向所述第二设备提供的所述第二对象的身份标识和所述第二对象的位置信息、以及所述第二设备跟踪所述第二对象在监控区域中的轨迹生成的。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息包括温度信息；处理模块1002还用于：若记录的第三对象的温度信息大于第一数值的数量大于预设数量阈值，生成所述第三对象的温度告警信息，并展示或播放所述温度告警信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息包括温度信息；处理模块1002还用于：

在接收第一设备上报的第一信息之前，在检测时刻到达后，向第一设备发送采集指令，采集指令用于指示第一设备在每个采集周期，按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集并上报。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息还包括行为信息，其中，所述行为信息用于生成所述监控区域相应的行为评价数据；和/或，

所述温度信息用于生成所述监控区域相应的健康评价数据。

图11根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定装置，装置包括：

采集模块1101，用于采集监控区域中对象的状态信息和图像；

处理模块1102，用于若无法识别所述对象的身份，根据所述对象在采集的图像中的坐标信息，确定所述对象的位置信息，并向中控设备发送所述状态信息和位置信息，以使所述中控设备确定所述对象的身份标识；以及若识别出所述对象的身份，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，处理模块1102还用于：在采集监控区域中对象的状态信息和图像之前，接收中控设备发送的采集指令；

处理模块1102具体用于：在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集监控区域中对象的图像以及对象的状态信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，所述状态信息包括温度信息和/或行为信息；处理模块1102还用于：在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的温度信息；和/或，

基于采集的所述监控区域中的对象的图像，确定所述对象的行为信息。

一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的对象状态信息确定装置中，采集模块1101还用于：响应于接收的指定点采集指令，按照预设的固定角度，采集指定区域中对象的图像；

处理模块1102还用于：对指定区域中对象的图像进行身份识别，确定指定区域中对象的身份标识；确定指定区域中对象的位置信息；以及向第二设备发送包括指定区域中对象的身份标识以及位置信息的身份信息，身份信息用于第二设备跟踪身份标识对应的对象在监控区域中的轨迹。

图12根据一示例性实施例示出了一种对象状态信息确定装置，装置包括：

通信模块1201，用于接收第一设备发送的身份信息，所述身份信息包括身份标识和位置信息；

处理模块1202，用于根据所述位置信息确定所述对象；以及跟踪所述对象在监控区域中的轨迹。

通信模块1201，还用于响应于中控设备发送的上报指令，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述对象对应的实时位置信息，以使所述中控设备确定所述第一设备无法识别身份的对象的身份标识。

图13是根据一示例性实施例示出的中控设备的结构示意图，中控设备包括：处理器1310；用于存储处理器1310可执行指令的存储器1320；其中，处理器1310被配置为执行指令，以实现本发明实施例中上述实施例中由中控设备实施的对象状态信息确定方法中的全部或部分步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1320，上述指令可由中控设备的处理器130执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。具体地，上述处理器1310可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1320可以包括用于存储数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1320可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1320可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1320可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器1320是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1320包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

在一个示例中，该中控设备还可包括通信接口1330和总线1340。其中，如图13所示，处理器1310、存储器1320、通信接口1330通过总线1340连接并完成相互间的通信。通信接口1330，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。总线1340包括硬件、软件或两者，将该图像拼接设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其它图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其它合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1340可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

图14是根据一示例性实施例示出的第一设备的结构示意图，第一设备包括：处理器1410；用于存储处理器1410可执行指令的存储器1420；图像采集模块1430，用于采集图像；红外测温模块1440，用于采集温度信息；其中，处理器1410被配置为执行指令，以实现本发明实施例中上述实施例中由第一设备实施的对象状态信息确定方法中的全部或部分步骤。

图15是根据一示例性实施例示出的第二设备的结构示意图，第一设备包括：处理器1510；用于存储处理器1510可执行指令的存储器1520；信号收发模块1530，用于接收信号、发送信号；其中，处理器1510被配置为执行指令，以实现本发明实施例中上述实施例中由第二设备实施的对象状态信息确定方法中的全部或部分步骤。

另外，结合上述实施例中的对象状态信息确定方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一项对象状态信息确定方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种对象状态信息确定方法，其特征在于，应用于中控设备，所述方法包括：

接收第一设备上报的第一信息，其中，所述第一信息包括所述第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，所述第一信息包括所述第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息；

若所述第一信息包括所述第一对象的状态信息和所述位置信息，则根据从所述第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定所述第一信息中的所述位置信息对应的身份标识为所述第一对象的身份标识，并将所述第一对象的状态信息记录为所述第一对象的身份标识对应的状态信息；

若所述第一信息包括所述第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息，将所述第二对象的状态信息记录为所述第二对象的身份标识对应的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二对象的身份标识是所述第一设备对所述第一设备采集的图像进行身份识别确定的；

所述对应关系是所述第二设备基于所述第一设备向所述第二设备提供的所述第二对象的身份标识和所述第二对象的位置信息、以及所述第二设备跟踪所述第二对象在监控区域中的轨迹生成的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括温度信息；所述方法还包括：

若记录的第三对象的温度信息大于第一数值的数量大于预设数量阈值，生成所述第三对象的温度告警信息，并展示或播放所述温度告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括温度信息；接收第一设备上报的第一信息之前，所述方法还包括：

在检测时刻到达后，向所述第一设备发送采集指令，所述采集指令用于指示所述第一设备在每个采集周期，按照预设的多个采集角度对监控区域中的对象进行状态信息采集并上报。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括行为信息，其中，所述行为信息用于生成所述监控区域相应的行为评价数据；和/或，

所述温度信息用于生成所述监控区域相应的健康评价数据。

6.一种对象状态信息确定方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

采集监控区域中对象的状态信息和图像；

根据采集的图像，对所述对象进行身份识别；

若无法识别所述对象的身份，根据所述对象在采集的图像中的坐标信息，确定所述对象的位置信息，并向中控设备发送所述状态信息和位置信息，以使所述中控设备确定所述对象的身份标识；

若识别出所述对象的身份，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述状态信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集监控区域中对象的状态信息和图像之前，所述方法还包括：

接收所述中控设备发送的采集指令；

所述采集监控区域中对象的状态信息和图像，包括：

在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的状态信息。

8.根据权利要求7的所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括温度信息和/或行为信息；所述采集监控区域中对象的状态信息和图像，包括：

在每个采集周期，按照预设的多个采集角度，采集所述监控区域中对象的图像以及所述对象的温度信息；和/或，

基于采集的所述监控区域中的对象的图像，确定所述对象的行为信息。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述采集监控区域中对象的状态信息和图像之前，所述方法还包括：

响应于接收的指定点采集指令，按照预设的固定角度，采集指定区域中对象的图像；

对所述指定区域中对象的图像进行身份识别，确定所述指定区域中对象的身份标识；

确定所述指定区域中对象的位置信息；

向第二设备发送包括所述指定区域中对象的身份标识以及位置信息的身份信息，所述身份信息用于所述第二设备跟踪所述身份标识对应的对象在所述监控区域中的轨迹。

10.一种对象状态信息确定方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：

接收第一设备发送的身份信息，所述身份信息包括身份标识和位置信息；

根据所述位置信息确定所述对象；

跟踪所述对象在监控区域中的轨迹；

响应于中控设备发送的上报指令，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述对象对应的实时位置信息，以使所述中控设备确定所述第一设备无法识别身份的对象的身份标识。

11.一种对象状态信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

通信模块，用于接收第一设备上报的第一信息，其中，所述第一信息包括所述第一设备无法识别身份的第一对象的状态信息和位置信息，或者，所述第一信息包括所述第一设备识别出身份的第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息；

处理模块，用于若所述第一信息包括所述第一对象的状态信息和所述位置信息，则根据从所述第二设备处获取的身份标识与位置信息的对应关系，确定所述第一信息中的所述位置信息对应的身份标识为所述第一对象的身份标识，并将所述第一对象的状态信息记录为所述第一对象的身份标识对应的状态信息；以及若所述第一信息包括所述第二对象的身份标识和所述第二对象的状态信息，将所述第二对象的状态信息记录为所述第二对象的身份标识对应的状态信息。

12.一种对象状态信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集监控区域中对象的状态信息和图像；

处理模块，用于若无法识别所述对象的身份，根据所述对象在采集的图像中的坐标信息，确定所述对象的位置信息，并向中控设备发送所述状态信息和位置信息，以使所述中控设备确定所述对象的身份标识；以及若识别出所述对象的身份，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述状态信息。

13.一种对象状态信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

通信模块，用于接收第一设备发送的身份信息，所述身份信息包括身份标识和位置信息；

处理模块，用于根据所述位置信息确定所述对象；以及跟踪所述对象在监控区域中的轨迹；

通信模块，还用于响应于中控设备发送的上报指令，向所述中控设备发送所述对象的身份标识和所述对象对应的实时位置信息，以使所述中控设备确定所述第一设备无法识别身份的对象的身份标识。

14.一种对象状态信息确定系统，其特征在于，所述系统包括中控设备、至少一个第一设备、和至少一个第二设备；

所述中控设备，用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法；

所述第一设备，用于执行如权利要求6-9中任一项所述的方法；

所述第二设备，用于执行如权利要求10所述的方法。

15.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-10中任一项所述的对象状态信息确定方法。

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