CN113189416A - 一种变频器高温故障检测方法、装置、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频器高温故障检测方法,包括:获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;将所述故障报告上传至监控系统。
Description
技术领域
本发明涉及冶金领域,尤其涉及一种变频器高温故障检测方法、装置、系统、设备及介质。
背景技术
变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。一旦环境温度过高,会致使变频器功率下降、功率元件寿命缩短、会引发变频器的内部电路保护装置,直接报温度过高故障并停机。目前是通过变频器内部设置温度传感器来检测变频器是否高温故障。但是,温度传感器检测到高温故障时,变频器高温故障已经发生一段时间了,功率元件发生损坏的风险会很高。并且,不能确定变频器哪里出现高温故障。
发明内容
本申请实施例通过提供一种变频器高温故障检测方法、装置、系统、设备及介质,解决了现有技术中检测变频器高温故障延迟以及不能确定变频器哪里出现高温故障的技术问题,实现了快速检测出变频器高温故障并能确定高温故障点的技术效果。
第一方面,本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
一种变频器高温故障检测方法,包括:
获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;
基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;
将所述故障报告上传至监控系统。
优选地,所述基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点,包括:
若所述运行信号为所述变频器整流部分运行时,则基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系,确定所述变频器的风扇是否故障,以及基于所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器整流、逆变元件是否异常。
优选地,所述基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系,确定所述变频器的风扇是否故障,包括:
若所述风扇电流大于等于所述额定风扇电流的90%并小于等于所述额定风扇电流的100%,则所述变频器的风扇正常;
若所述风扇电流大于所述额定风扇电流的100%或小于所述额定风扇电流的90%,则所述变频器的风扇异常。
优选地,所述基于所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器内部元件是否异常,包括:
将所述各测温电阻电流两两进行比值,得到第一比值;
若第一比值大于等于0.8并小于等于1.2,则进行比较的两个测温电阻正常或所述两个测温电阻对应的元件正常;
若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常,或者所述两个测温电阻都异常,或者所述两个测温电阻中有一个测温电阻对应的整流或逆变元件异常,或者所述两个测温电阻对应的整流或逆变元件都异常。
优选地,在所述若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常或者所述两个测温电阻都异常之后,还包括:
将所述两个测温电阻电流分别与其他测温电阻电流进行比值,获得二次比值;
若所述二次比值小于0.8或大于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻异常或对应整流或逆变元件异常;
若所述二次比值大于等于0.8并小于等于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻正常或对应整流或逆变元件正常。
优选地,所述将所述故障报告上传至监控系统,还包括:
当所述故障报告为所述变频器的风扇异常时,报警提示更换风扇。
第二方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种变频器高温故障检测装置,包括:
获取单元,用于获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;
处理单元,用于基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;
发送单元,用于将所述故障报告上传至监控系统。
优选地,所述处理单元,还用于:
若所述运行信号为所述变频器整流部分运行时,则基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系,确定所述变频器的风扇是否故障,以及基于所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器整流、逆变元件是否异常。
优选地,所述所述处理单元,还用于:
若所述风扇电流大于等于所述额定风扇电流的90%并小于等于所述额定风扇电流的100%,则所述变频器的风扇正常;
若所述风扇电流大于所述额定风扇电流的100%或小于所述额定风扇电流的90%,则所述变频器的风扇异常。
优选地,所述处理单元,还用于:
将所述各测温电阻电流两两进行比值,得到第一比值;
若第一比值大于等于0.8并小于等于1.2,则进行比较的两个测温电阻正常或所述两个测温电阻对应的整流或逆变元件正常;
若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常或者所述两个测温电阻都异常。
优选地,所述处理单元,还用于:
将所述两个测温电阻分别与其他测温电阻进行比值,获得二次比值;
若所述二次比值小于0.8或大于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻异常或对应整流或逆变元件异常;
若所述二次比值大于等于0.8并小于等于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻正常或对应整流或逆变元件正常。
优选地,所述发送单元,还用于:
当所述故障报告为所述变频器的风扇异常时,报警提示更换风扇。
第三方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种变频器高温故障检测系统,包括:
上位机、可编程逻辑控制器及变频器;所述可编程逻辑控制器用于基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;所述上位机用于将所述故障报告上传至监控系统;
其中,所述可编程逻辑控制器与所述变频器连接,以获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;所述上位机与所述可编程逻辑控制器连接,以将所述可编程逻辑控制器生成的故障报告上传至监控系统。
第四方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明实施例中公开了一种变频器高温故障检测方法、装置、系统、设备及介质,通过基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告。可以确定变频器高温故障发生是在散热风扇还是测温电阻周围,进而可以提前发现高温故障并找到故障点解决故障。所以,解决了现有技术中检测变频器高温故障延迟以及不能确定变频器哪里出现高温故障的技术问题,实现了快速检测出变频器高温故障并能确定高温故障点的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种变频器高温故障检测方法的流程图;
图2为本发明实施例中一种变频器高温故障检测装置的结构图;
图3为本发明实施例中一种变频器高温故障检测系统的结构图;
图4为本发明实施例中一种电子设备的结构图;
图5为本发明实施例中一种计算机可读存储介质的结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种变频器高温故障检测方法、装置、系统、设备及介质,解决了现有技术中检测变频器高温故障延迟以及不能确定变频器哪里出现高温故障的技术问题,实现了快速检测出变频器高温故障并能确定高温故障点的技术效果。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
一种变频器高温故障检测方法,包括:
获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;
基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;
将所述故障报告上传至监控系统。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明,本文中出现的术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
具体来讲,如图1所示,本实施例提供了一种变频器高温故障检测方法,包括:
步骤S101,获取变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流。
在具体实施过程中,变频器主要包括整流和逆变部分。其中,变频器整流部分和变频器逆变部分都有散热风扇,以及六个测温电阻,各个测温电阻分别测量对应整流、逆变元件的温度。当然,不同类型的变频器的测温电阻的数量是不同的,可以是单个,也可以是多个。测温电阻的数量在此不作限定。具体的,可以通过电流互感器及电流显示表获取变频器的风扇电流及各测温电阻电流。当然,也可以通过电流表直接测量电流和电流磁场转换法测量电流,本实施例不作限定。
步骤S102,基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告。
在具体实施过程中,经研究发现变频器风扇正常工作时,其风扇供电电压是稳定不变的,所以风扇电流也是稳定不变。因此,可以基于风扇电流与额定风扇电流的关系,确定变频器的风扇是否正常。各测温电阻的供电电压也是稳定不变的,若测温电阻周围温度升高,则其测温电阻的阻值就会产生变化,即测温电阻电流变化。因此,可以基于各测温电阻电流之间的关系,确定变频器测温电阻对应的整流\逆变元件是否异常。当然,测温电阻异常时,测温电阻电流也会变化。所以,测温电阻电流异常可能是测温电阻对应整流\逆变元件异常或者测温电阻异常。
作为一种可选的实施例,步骤S102,还包括:若运行信号为变频器整流部分运行时,则基于风扇电流与额定风扇电流的关系,确定变频器的风扇是否故障,以及基于各测温电阻电流之间的关系,确定变频器内部整流\逆变元件是否异常。
在具体实施过程中,在变频器整流部分不运行时,其变频器整流和逆变部分电流为零。此时,风扇电流和个测量电阻电流也为零,则无法得出准确检测结果。
作为一种可选的实施例,步骤S102,还包括:若风扇电流大于等于额定风扇电流的90%并小于等于额定风扇电流的100%,则变频器的风扇正常;若风扇电流大于额定风扇电流的100%或小于额定风扇电流的90%,则变频器的风扇异常。
在具体实施过程中,当风扇电机负荷较重或满载时,电流就会达到额定电流,甚至会超出一些。当风扇电流大于额定风扇电流的100%,风扇电机发热会明显加剧。如不处理的话,风扇电机会因为温度过高而烧坏绕阻。当风扇电机有负载,且电流过低,风扇转速会明显减速,此时风扇电机已出现为问题,且风扇电流小于额定风扇电流的90%,风扇的散热效果会大大降低。当然,不同类型的电机的性能参数不同,其负载电流在额定电流的80%到120%之间时,电机也能正常运行。所以,变频器的风扇电流不限于在额定电流的90%到100%之间。电机正常工作时,风扇电流的范围可以为额定电流的95%至100%,或者额定电流的80%至95%,本实施例不作限定。
作为一种可选的实施例,步骤S102,还包括:
将各测温电阻电流两两进行比值,得到第一比值;若第一比值大于等于0.8并小于等于1.2,则进行比较的两个测温电阻正常或两个测温电阻对应的元件正常;若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常,或者两个测温电阻都异常,或者两个测温电阻中有一个测温电阻对应的整流/逆变元件异常,或者两个测温电阻对应的整流/逆变元件都异常。
在具体实施过程中,当测温电阻对应的整流/逆变元件发热异常时,环境温度就会上升,测温电阻的阻值就会发生变化,进而测温电阻电流就会变化。正常情况下,变频器内部温度都是一致的,各测温电阻的阻值都是一样的,所以各测温电阻电流的比值是趋近于1,其比值的范围是在0.7到1.3范围波动的。优选地,比值的范围可以设置在0.8到1.2之间,可以提高检测的灵敏度并防止故障的误报。比值也可以设置在0.9到1.1之间,本实施例不作限定。当然,也可以预设一个参考电流,通过将各测温电阻电流与参考电流做比较,也可以确定测温电阻或测温电阻对应的元件是否异常。
作为一种可选的实施例,在若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常或者两个测温电阻都异常之后,还包括:
将两个测温电阻电流分别与其他测温电阻电流进行比值,获得二次比值;若二次比值小于0.8或大于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻异常或对应整流/逆变元件异常;若二次比值大于等于0.8并小于等于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻正常或对应整流/逆变元件正常。
在具体实施过程中,两个测温电阻电流比值不在阈值范围,有两种异常情况(两测温电阻中有一个异常或两个测温电阻都异常)。当然,也可能是两个测温电阻中的一个测温电阻对应的整流/逆变元件异常或两个测温电阻对应的整流/逆变元件都异常。可以通过将两个测温电阻的电流分别与其他测温电阻的电流进行比值,若与其他测温电阻比值还是不在阈值范围,则这测温电阻是异常的或者这个测温电阻对应的整流/逆变元件是异常的。反之,这个测温电阻就是正常的或者这个测温电阻对应的整流/逆变元件是正常的。
步骤S103,将故障报告上传至监控系统。
在具体实施过程中,可以通过上位机将故障报告上传至监控系统。当然,也可以通过无线网络或者有线连接将故障报告上传至监控系统。
作为一种可选的实施例,步骤S103,还包括:当故障报告为变频器的风扇异常时,报警提示更换风扇。
在具体实施过程中,若变频器风扇故障,其内部温度会逐渐升高。等到整流/逆变升温到高温报警在报警高温故障,会降低整流逆变元件寿命,甚至造成损坏。由于本实施例在故障报告为变频器的风扇异常时,会报警提示更换风扇。可以提前发现变频器的高温风险,进而可以提前处理、避免了元件损坏。
实施例二
基于同一发明构思,如图2所示,本实施例提供了一种变频器高温故障检测装置200,包括:
获取单元210,用于获取变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;
处理单元220,用于基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;
发送单元230,用于将故障报告上传至监控系统。
由于本实施例所介绍的变频器高温故障检测装置为实施本发明实施例中变频器高温故障检测方法所采用的装置,故而基于本发明实施例中所介绍的变频器高温故障检测方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的变频器高温故障检测装置的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该变频器高温故障检测装置如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中变频器高温故障检测方法所采用的装置,都属于本发明所欲保护的范围。
实施例三
基于同一发明构思,如图3所示,本实施例提供了一种变频器高温故障检测系统300,包括:
上位机310、可编程逻辑控制器320及变频器330;可编程逻辑控制器320用于基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定变频器330有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;上位机310用于将故障报告上传至监控系统;
其中,可编程逻辑控制器320与变频器330连接,以获取变频器330的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;上位机310与可编程逻辑控制器连接,以将可编程逻辑控制器生成320的故障报告上传至监控系统。
由于本实施例所介绍的变频器高温故障检测系统为实施本发明实施例中变频器高温故障检测方法所采用的系统,故而基于本发明实施例中所介绍的变频器高温故障检测方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的变频器高温故障检测系统的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该变频器高温故障检测系统如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中变频器高温故障检测方法所采用的系统,都属于本发明所欲保护的范围。
实施例四
基于同一发明构思,如图4所示,本实施例提供了一种电子设备,包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411,处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤:
获取变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;将故障报告上传至监控系统。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中变频器高温故障检测方法所采用的电子设备,故而基于本申请实施例中所介绍的变频器高温故障检测方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中变频器高温故障检测方法所采用的电子设备,都属于本申请所欲保护的范围。
实施例五
基于同一发明构思,如图5所示,本实施例提供了一种计算机可读存储介质500,其上存储有计算机程序510,计算机程序510被处理器执行时实现以下步骤:
获取变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;将故障报告上传至监控系统。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本发明实施例中公开了一种变频器高温故障检测方法、装置、系统、设备及介质,通过基于风扇电流与额定风扇电流的关系、运行信号,以及各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告。可以确定变频器高温故障发生是在散热风扇还是测温电阻周围,进而可以提前发现高温故障并找到故障点解决故障。所以,解决了现有技术中检测变频器高温故障延迟以及不能确定变频器哪里出现高温故障的技术问题,实现了快速检测出变频器高温故障并能确定高温故障点的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种变频器高温故障检测方法,其特征在于,包括:
获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;
基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;
将所述故障报告上传至监控系统。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点,包括:
若所述运行信号为所述变频器整流部分运行时,则基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系,确定所述变频器的风扇是否故障,以及基于所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器整流、逆变元件是否异常。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系,确定所述变频器的风扇是否故障,包括:
若所述风扇电流大于等于所述额定风扇电流的90%并小于等于所述额定风扇电流的100%,则所述变频器的风扇正常;
若所述风扇电流大于所述额定风扇电流的100%或小于所述额定风扇电流的90%,则所述变频器的风扇异常。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器整流、逆变元件是否异常,包括:
将所述各测温电阻电流两两进行比值,得到第一比值;
若第一比值大于等于0.8并小于等于1.2,则进行比较的两个测温电阻正常或所述两个测温电阻对应的元件正常;
若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常,或者所述两个测温电阻都异常,或者所述两个测温电阻中有一个测温电阻对应的整流或逆变元件异常,或者所述两个测温电阻对应的整流或逆变元件都异常。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述若第一比值小于0.8或大于1.2,则进行比较的两个测温电阻中有一个异常,或者所述两个测温电阻都异常,或者所述两个测温电阻中有一个测温电阻对应的整流或逆变元件异常,或者所述两个测温电阻对应的整流或逆变元件都异常之后,还包括:
将所述两个测温电阻电流分别与其他测温电阻电流进行比值,获得二次比值;
若所述二次比值小于0.8或大于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻异常或对应整流或逆变元件异常;
若所述二次比值大于等于0.8并小于等于1.2,则与其他测温电阻进行比较的测温电阻正常或对应整流或逆变元件正常。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述故障报告上传至监控系统,还包括:
当所述故障报告为所述变频器的风扇异常时,报警提示更换风扇。
7.一种变频器高温故障检测装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;
处理单元,用于基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;
发送单元,用于将所述故障报告上传至监控系统。
8.一种变频器高温故障检测系统,其特征在于,包括:
上位机、可编程逻辑控制器及变频器;所述可编程逻辑控制器用于基于所述风扇电流与额定风扇电流的关系、所述运行信号,以及所述各测温电阻电流之间的关系,确定所述变频器有无整流、逆变高温故障及整流、逆变、风机、测温电阻故障点并生成故障报告;所述上位机用于将所述故障报告上传至监控系统;
其中,所述可编程逻辑控制器与所述变频器连接,以获取所述变频器的运行信号、风扇电流和各测温电阻电流;所述上位机与所述可编程逻辑控制器连接,以将所述可编程逻辑控制器生成的故障报告上传至监控系统。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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