CN113189195B - 一种连续油管缺陷喷标定位方法 - Google Patents

一种连续油管缺陷喷标定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种连续油管缺陷喷标定位方法，属于油管检测技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、电磁信号校准，设定缺陷信号阈值；b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置连接到排管器上；c、观察计算机波形图；d、当连续油管存在缺陷时，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值；e、计算喷标延迟时间T；f、启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；g、依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；h、记录缺陷位置。本发明检测出连续油管缺陷后，能够实时反馈缺陷信号，并对缺陷进行喷标定位，为后续连续油管复检和修复处理奠定基础，且能保障连续油管现场作业安全，降低作业成本。

Description

一种连续油管缺陷喷标定位方法
技术领域
本发明涉及到油管检测技术领域，尤其涉及一种连续油管缺陷喷标定位方法。
背景技术
随着非常规石油天然气的快速发展，非常规作业逐年增多。非常规石油天然气主要包括致密砂岩油气藏、致密碳酸盐岩油气藏、页岩油气藏和煤层气。具有作业周期短、可带压起下、安全高效、成本降低及减少储层伤害一系列优点的连续油管作业越来越受到各个石油公司的青睐。
连续油管已经广泛应用于冲砂、洗井、打捞、气举排液、钻磨桥塞、射孔、大斜度井及水平井的测井、油水井酸化和压裂作业，对非常规油气资源的开发发挥了重要作用。然而，随着作业井深加深、复杂度增大及非常规作业增多，导致了连续油管出现机械损伤、腐蚀、裂纹缺陷的概率增加，且一旦出现缺陷未能及时发现和处理，将会导致连续油管发生刺漏和断裂，造成作业成本增加。目前，各井下作业公司都研发了连续油管在线检测系统，能够实现连续油管裂纹、腐蚀坑、通孔和盲孔的检测，但是检测系统只能采集缺陷漏磁信号，需要后续人工分析滤波后的波形图确定是否有缺陷及缺陷的大概位置，而计数器又存在一定的误差，导致缺陷信号无法实时反馈和缺陷复检及处理困难。
公开号为CN 205749395U，公开日为2016年11月30日的中国专利文献公开了一种石油管道的高速检测系统，包括主控台和主测装置，所述主控台连接主测装置，主控台主要控制油泥处理装置、传送线、自动定位装置、分选装置、缺陷类型识别程序显示处理器、大面积缺陷信号处理器、细微缺陷信号处理器，主测装置包括：检测线圈、探头阵列、磁化电源，其特征在于：所述磁化电源连通检测线圈，并与待测管道连接，所述检测线圈连接探头阵列，确保待测管道在检测区受到“亥姆霍兹”磁化装置的充分磁化，由于大面积缺陷在检测线圈内部产生漏磁场，形成缺陷信号，同时所述主控台与主测装置可无线传输数据。
该专利文献公开的石油管道的高速检测系统，通过对石油管道的直流磁化，使缺陷产生漏磁，进而实现高速扫查缺陷漏磁；通过主测装置进行漏磁探伤检测测出管道内、外壁的各种缺陷，快速筛选出对油井有各种危害的石油管道。但是采集到的缺陷漏磁信号，仍然需要后续人工分析滤波后的波形图确定是否有缺陷及缺陷的大概位置，导致缺陷信号无法实时反馈，影响油管作业安全。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种连续油管缺陷喷标定位方法，本发明检测出连续油管缺陷后，能够实时反馈缺陷信号，并对缺陷进行喷标定位，为后续连续油管复检和修复处理奠定基础，且能保障连续油管现场作业安全，降低作业成本。
本发明通过下述技术方案实现：
一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
所述步骤d中，感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号具体是指采用永磁铁对连续油管进行磁化，磁化后带有缺陷的连续油管产生漏磁场，感应探头通过拾取缺陷产生的漏磁场信号来发现缺陷；感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述步骤e中，连续油管运行速度V通过光电编码器计数确定。
所述缺陷是指连续油管存在裂纹、孔洞或凹坑。
所述步骤a中，标定缺陷样管是根据API5C8标准缺陷要求加工的连续油管裂纹、孔洞和凹坑缺陷，用于校准连续油管漏磁检测装置。
所述步骤d中，感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述计算机装载有连续油管质量检测与图像处理软件，用于将数据转换箱传输的数字信号进行采集和波形分析，并通过设定缺陷信号阈值来确定连续油管缺陷报警界限。
所述步骤h中，连续油管计数器为光电编码器，是指通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
所述步骤f中，连续油管喷标器为电动喷漆枪，当连续油管漏磁检测装置检测到缺陷信号超过缺陷信号阈值时，计算机将光电报警信号和喷标信号传输到电气转换箱，电气转换箱通过控制继电器的通断，实现对连续油管缺陷进行喷标定位。
所述步骤d中，所述电气转换箱，用于接收计算机提供的光电报警信号，控制继电器进行连续油管缺陷喷标定位。
还包括数据处理箱，用于接收感应探头的电磁感应信号和光电编码器产生的脉冲计数信号。
所述步骤g中，视频监控器，用于连续油管作业车的排管器监控，用于实时观察连续油管缺陷位置。
本发明所述API是指美国石油学会。
本发明的基本原理如下：
本发明连续油管缺陷喷标定位包括连续油管缺陷喷标和连续油管缺陷定位；连续油管缺陷喷标采用喷标器对连续油管缺陷进行喷标。连续油管缺陷定位采用连续油管计数器总成和连续油管在线检测系统光电编码器滚轮计数对连续油管缺陷进行定位。检测出连续油管缺陷后，能够实时反馈缺陷信号，并对缺陷进行喷标定位，为后续连续油管复检和修复处理奠定基础，且能保障连续油管现场作业安全，降低作业成本。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
1、本发明，a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置；作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，本发明检测出连续油管缺陷后，能够实时反馈缺陷信号，并对缺陷进行喷标定位，为后续连续油管复检和修复处理奠定基础，且能保障连续油管现场作业安全，降低作业成本。
2、本发明，通过对连续油管缺陷进行喷标定位，有利于直观、快速反馈连续油管缺陷信息，对于后续的复检及修复都有重要意义。
3、本发明，基于连续油管在线检测系统，利用缺陷喷标定位方法，能够实现缺陷检出后喷标定位和信息报警，保障作业安全，利于快速检修。
4、本发明，实现了连续油管缺陷的喷标定位，较现有的连续油管漏磁检测装置只能采集缺陷产生的漏磁场信号，并通过滤波降噪处理观察波形图，分析缺陷的有无而言，本发明能对检出的缺陷进行实时反应和喷标定位，利于提高作业可靠性和作业效率。
5、本发明，较现有的检测装置是通过采集整盘连续油管数据，以波形图形式反馈缺陷的有无，当检测完毕后，管子已经盘在作业滚筒上，对后续连续油管缺陷的复检和修复处理带来较大难度而言，本发明通过喷标定位装置、光电编码器计数和视频监控器的有机结合，不仅能够实现缺陷的直观实时反馈，有利于现场及时了解缺陷信息并做相应的处理，而且能够实现缺陷位置的精准定位。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明：
图1为本发明的流程框图。
具体实施方式
实施例1
参见图1，一种连续油管缺陷喷标定位方法，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置；作为一个完整的技术方案，较现有技术而言，本发明检测出连续油管缺陷后，能够实时反馈缺陷信号，并对缺陷进行喷标定位，为后续连续油管复检和修复处理奠定基础，且能保障连续油管现场作业安全，降低作业成本。
实施例2
参见图1，一种连续油管缺陷喷标定位方法，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
所述步骤d中，感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号具体是指采用永磁铁对连续油管进行磁化，磁化后带有缺陷的连续油管产生漏磁场，感应探头通过拾取缺陷产生的漏磁场信号来发现缺陷；感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述步骤e中，连续油管运行速度V通过光电编码器计数确定。
通过对连续油管缺陷进行喷标定位，有利于直观、快速反馈连续油管缺陷信息，对于后续的复检及修复都有重要意义。
实施例3
参见图1，一种连续油管缺陷喷标定位方法，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
所述步骤d中，感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号具体是指采用永磁铁对连续油管进行磁化，磁化后带有缺陷的连续油管产生漏磁场，感应探头通过拾取缺陷产生的漏磁场信号来发现缺陷；感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述步骤e中，连续油管运行速度V通过光电编码器计数确定。
所述缺陷是指连续油管存在裂纹。
所述步骤a中，标定缺陷样管是根据API5C8标准缺陷要求加工的连续油管裂纹、孔洞和凹坑缺陷，用于校准连续油管漏磁检测装置。
所述步骤d中，感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
基于连续油管在线检测系统，利用缺陷喷标定位方法，能够实现缺陷检出后喷标定位和信息报警，保障作业安全，利于快速检修。
实施例4
参见图1，一种连续油管缺陷喷标定位方法，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
所述步骤d中，感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号具体是指采用永磁铁对连续油管进行磁化，磁化后带有缺陷的连续油管产生漏磁场，感应探头通过拾取缺陷产生的漏磁场信号来发现缺陷；感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述步骤e中，连续油管运行速度V通过光电编码器计数确定。
所述缺陷是指连续油管存在孔洞。
所述步骤a中，标定缺陷样管是根据API5C8标准缺陷要求加工的连续油管裂纹、孔洞和凹坑缺陷，用于校准连续油管漏磁检测装置。
所述步骤d中，感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述计算机装载有连续油管质量检测与图像处理软件，用于将数据转换箱传输的数字信号进行采集和波形分析，并通过设定缺陷信号阈值来确定连续油管缺陷报警界限。
所述步骤h中，连续油管计数器为光电编码器，是指通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
所述步骤f中，连续油管喷标器为电动喷漆枪，当连续油管漏磁检测装置检测到缺陷信号超过缺陷信号阈值时，计算机将光电报警信号和喷标信号传输到电气转换箱，电气转换箱通过控制继电器的通断，实现对连续油管缺陷进行喷标定位。
实现了连续油管缺陷的喷标定位，较现有的连续油管漏磁检测装置只能采集缺陷产生的漏磁场信号，并通过滤波降噪处理观察波形图，分析缺陷的有无而言，本发明能对检出的缺陷进行实时反应和喷标定位，利于提高作业可靠性和作业效率。
实施例5
参见图1，一种连续油管缺陷喷标定位方法，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
所述步骤d中，感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号具体是指采用永磁铁对连续油管进行磁化，磁化后带有缺陷的连续油管产生漏磁场，感应探头通过拾取缺陷产生的漏磁场信号来发现缺陷；感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述步骤e中，连续油管运行速度V通过光电编码器计数确定。
所述缺陷是指连续油管存在凹坑。
所述步骤a中，标定缺陷样管是根据API5C8标准缺陷要求加工的连续油管裂纹、孔洞和凹坑缺陷，用于校准连续油管漏磁检测装置。
所述步骤d中，感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
所述计算机装载有连续油管质量检测与图像处理软件，用于将数据转换箱传输的数字信号进行采集和波形分析，并通过设定缺陷信号阈值来确定连续油管缺陷报警界限。
所述步骤h中，连续油管计数器为光电编码器，是指通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
所述步骤f中，连续油管喷标器为电动喷漆枪，当连续油管漏磁检测装置检测到缺陷信号超过缺陷信号阈值时，计算机将光电报警信号和喷标信号传输到电气转换箱，电气转换箱通过控制继电器的通断，实现对连续油管缺陷进行喷标定位。
所述步骤d中，所述电气转换箱，用于接收计算机提供的光电报警信号，控制继电器进行连续油管缺陷喷标定位。
还包括数据处理箱，用于接收感应探头的电磁感应信号和光电编码器产生的脉冲计数信号。
所述步骤g中，视频监控器，用于连续油管作业车的排管器监控，用于实时观察连续油管缺陷位置。
较现有的检测装置是通过采集整盘连续油管数据，以波形图形式反馈缺陷的有无，当检测完毕后，管子已经盘在作业滚筒上，对后续连续油管缺陷的复检和修复处理带来较大难度而言，本发明通过喷标定位装置、光电编码器计数和视频监控器的有机结合，不仅能够实现缺陷的直观实时反馈，有利于现场及时了解缺陷信息并做相应的处理，而且能够实现缺陷位置的精准定位。

Claims (10)

1.一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、使用标定缺陷样管对连续油管漏磁检测装置进行电磁信号校准，基于缺陷信号波形图设定缺陷信号阈值；
b、将喷标定位装置和校准后的连续油管漏磁检测装置通过插销、连接耳板和连接杆连接到连续油管作业车的排管器上；
c、通过连续油管注入头夹持器控制连续油管出入井，观察计算机波形图确定连续油管漏磁检测装置及喷标定位装置的正常运行；
d、开始连续油管作业，当连续油管存在缺陷时，连续油管漏磁检测装置的感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号，将漏磁场信号输入数据转换箱，通过数据转换箱的A/D采集卡转换为数字信号，再通过以太网传输到计算机，经计算机算法处理后判断是否超过缺陷信号阈值，如果超出缺陷信号阈值，则输出缺陷信号给电气转换箱的继电器；
e、根据缺陷位置到连续油管喷标器的间距L和连续油管运行速度V，通过式1计算喷标延迟时间T；
f、电气转换箱的继电器接收到缺陷信号后，结合喷标延迟时间T启动连续油管喷标器完成缺陷喷标定位；
g、通过视频监控器直观观察缺陷位置后，依据现场工况停止连续油管运行并进行人工复检；
h、通过连续油管计数器，记录缺陷位置。
2.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤d中，感应探头捕获缺陷产生的漏磁场信号具体是指采用永磁铁对连续油管进行磁化，磁化后带有缺陷的连续油管产生漏磁场，感应探头通过拾取缺陷产生的漏磁场信号来发现缺陷；感应探头为感应线圈，用于对连续油管漏磁信号的拾取，并通过数据转换箱放大滤波将漏磁场信号转换为数字信号。
3.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤e中，连续油管运行速度V通过光电编码器计数确定。
4.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤a中，标定缺陷样管是根据API5C8标准缺陷要求加工的连续油管裂纹、孔洞和凹坑缺陷，用于校准连续油管漏磁检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述计算机装载有连续油管质量检测与图像处理软件，用于将数据转换箱传输的数字信号进行采集和波形分析，并通过设定缺陷信号阈值来确定连续油管缺陷报警界限。
6.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤h中，连续油管计数器为光电编码器，是指通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
7.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤f中，连续油管喷标器为电动喷漆枪，当连续油管漏磁检测装置检测到缺陷信号超过缺陷信号阈值时，计算机将光电报警信号和喷标信号传输到电气转换箱，电气转换箱通过控制继电器的通断，实现对连续油管缺陷进行喷标定位。
8.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤d中，所述电气转换箱，用于接收计算机提供的光电报警信号，控制继电器进行连续油管缺陷喷标定位。
9.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：还包括数据处理箱，用于接收感应探头的电磁感应信号和光电编码器产生的脉冲计数信号。
10.根据权利要求1所述的一种连续油管缺陷喷标定位方法，其特征在于：所述步骤g中，视频监控器，用于连续油管作业车的排管器监控，用于实时观察连续油管缺陷位置。
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