CN113188809A - 一种麦克纳姆轮动力性能检测台 - Google Patents

一种麦克纳姆轮动力性能检测台 Download PDF

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薛永贵
吉冬
吴月琴
方惠萍
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Jiangsu Lanmec Electromechanical Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种麦克纳姆轮动力性能检测台，属于麦克纳姆轮技术领域，可实现设有特制的动力加载系统，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，通过模拟负载系统的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。

Description

一种麦克纳姆轮动力性能检测台
技术领域
本发明涉及麦克纳姆轮技术领域，更具体地说，涉及一种麦克纳姆轮动力性能检测台。
背景技术
麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
虽然基于麦克纳姆轮的全向移动平台的应用日益广泛，但对于麦克纳姆轮各种性能的检测技术却十分的稀缺、不足。因此，我们提出一种麦克纳姆轮动力性能检测台。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种麦克纳姆轮动力性能检测台，它可以实现设有特制的动力加载系统，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性，通过模拟负载系统的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种麦克纳姆轮动力性能检测台，包括机架，所述机架的顶端固定安装有平台，所述平台的顶端设置有第一直线导轨副，所述第一直线导轨副的顶端固定连接有纵向平板，所述纵向平板的顶端固定连接有油缸支架，所述油缸支架上固定连接有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端贯穿油缸支架并固定连接有油缸接头，所述纵向平板的顶端且位于油缸支架的一侧固定连接有模拟负载系统，所述模拟负载系统内设置有上位机控制系统，所述平台的顶端设置有动力加载系统，所述动力加载系统包括加载箱，所述加载箱一端的外壁上镶嵌安装有加载伺服电机，所述加载伺服电机的输出端固定连接有加载行星减速机，所述加载行星减速机的输出端固定连接有麦轮传动轴，所述麦轮传动轴活动贯穿加载箱的外壁延伸至外部，并固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆的外壁上套设有调节套筒，所述调节套筒的上下两侧均设置有U形夹座，所述U形夹座两侧的内壁上均固定连接有侧夹板，所述麦轮传动轴上下两侧的外壁上均固定连接有防转杆，所述U形夹座靠近麦轮传动轴一侧的外壁上固定连接有防转块，所述防转杆的外壁上套设有夹紧弹簧，所述加载箱的顶部设置有形状检测机构，所述动力加载系统远离模拟负载系统的一侧设置有圆周检测机构。
进一步的，所述模拟负载系统包括设置于平台顶端的第二直线导轨副，所述第二直线导轨副的顶端固定连接有负载箱，所述负载箱一侧的外壁上固定连接有负载伺服电机，所述负载伺服电机的输出端贯穿负载箱的外壁并固定连接有负载行星减速机，所述负载行星减速机的输出端固定连接有滚筒，所述滚筒的中心与麦轮传动轴的中心等高，所述第二直线导轨副靠近油缸支架的一侧固定连接有接头连接件，所述油缸接头与接头连接件固定连接，通过模拟负载系统的设置，使得将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上后，移动使滚筒与麦克纳姆轮相抵，即可通过负载伺服电机、负载行星减速机模拟路面摩擦阻力给麦克纳姆轮加载，且还可通过驱动油缸给滚筒侧向加载，从而模拟麦克纳姆轮运行时的垂直载荷，进而对麦克纳姆轮进行负载状态测量。
进一步的，所述圆周检测机构包括设置于平台顶部的第三直线导轨副，所述第三直线导轨副的顶端固定连接有位移架，所述位移架的内侧设置有固定安装于平台顶部的固定板，所述固定板的顶端固定连接有两个支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁上滑动套设有与之相匹配的滑筒，所述固定杆的外壁上套设有压紧弹簧，所述固定板靠近位移架的一侧固定连接有位移传感器，所述位移传感器与位移架相抵，所述压紧弹簧设置于滑筒和支撑板之间，通过圆周检测机构的设置，将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上后，位移架可在压紧弹簧弹力的作用下与麦克纳姆轮保持接触，使麦克纳姆轮转动一周，位移传感器可测出位移架的位置变化数值，从而反映出麦克纳姆轮跳动量的大小，进而完成对麦克纳姆轮的圆周度检测。
进一步的，所述调节套筒内壁上设置有螺纹，所述调节套筒与固定螺杆螺纹连接，所述调节套筒设置为圆台状，且调节套筒靠近麦轮传动轴一端的直径小于远离麦轮传动轴一端的直径，所述U形夹座与调节套筒相抵，所述防转杆贯穿防转块并与防转块滑动连接，所述夹紧弹簧设置于防转块远离麦轮传动轴的一侧，所述侧夹板设置为直角梯形状，且侧夹板靠近调节套筒的一端大于远离调节套筒的一端，所述调节套筒的一端固定连接有手柄筒，所述手柄筒活动套设于固定螺杆的外壁上，通过动力加载系统的设置，测量时，通过麦克纳姆轮轮毂中心的孔洞，使轮毂穿过手柄筒置于U形夹座的外侧，然后通过手柄筒转动调节套筒，使调节套筒向靠近麦轮传动轴的方向移动，可带动两个U形夹座向轮毂靠近，直至U形夹座内的两个侧夹板分别紧紧相抵于轮毂的两侧，即可将麦克纳姆轮固定，使得麦克纳姆轮便于安装固定至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性。
进一步的，所述形状检测机构包括平移滑轨，所述平移滑轨的顶端滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块的顶端固定连接有升降导杆，所述平移滑轨的上方设置有升降滑块，所述升降导杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的中部贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端固定连接有调节把手，所述升降滑块正面一侧的外壁上转动连接有传感器底座，所述传感器底座远离升降滑块的一侧固定连接有激光测距传感器，所述升降导杆贯穿升降滑块并与升降滑块滑动连接，所述调节螺杆与顶板螺纹连接，通过形状检测机构的设置，使得激光测距传感器可进行左右平移、升降以及旋转，使得激光测距传感器可在半径方向上测量其与麦克纳姆轮表面的距离值，从而通过计算转换模拟出麦克纳姆轮的表面形状，比较实际尺寸与设计值的偏差量，进而完成对麦克纳姆轮的截面形状检测。
进一步的，所述上位机控制系统包括上位机，所述上位机电连接有数据库、数据处理单元以及人机界面，上位机控制系统的设置，可便于工作人员的使用与访问。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案设有特制的动力加载系统，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性，通过模拟负载系统的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。
(2)通过模拟负载系统的设置，使得将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上后，移动使滚筒与麦克纳姆轮相抵，即可通过负载伺服电机、负载行星减速机模拟路面摩擦阻力给麦克纳姆轮加载，且还可通过驱动油缸给滚筒侧向加载，从而模拟麦克纳姆轮运行时的垂直载荷，进而对麦克纳姆轮进行负载状态测量。
(3)通过圆周检测机构的设置，将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上后，位移架可在压紧弹簧弹力的作用下与麦克纳姆轮保持接触，使麦克纳姆轮转动一周，位移传感器可测出位移架的位置变化数值，从而反映出麦克纳姆轮跳动量的大小，进而完成对麦克纳姆轮的圆周度检测。
(4)通过动力加载系统的设置，测量时，通过麦克纳姆轮轮毂中心的孔洞，使轮毂穿过手柄筒置于U形夹座的外侧，然后通过手柄筒转动调节套筒，使调节套筒向靠近麦轮传动轴的方向移动，可带动两个U形夹座向轮毂靠近，直至U形夹座内的两个侧夹板分别紧紧相抵于轮毂的两侧，即可将麦克纳姆轮固定，使得麦克纳姆轮便于安装固定至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性。
(5)通过形状检测机构的设置，使得激光测距传感器可进行左右平移、升降以及旋转，使得激光测距传感器可在半径方向上测量其与麦克纳姆轮表面的距离值，从而通过计算转换模拟出麦克纳姆轮的表面形状，比较实际尺寸与设计值的偏差量，进而完成对麦克纳姆轮的截面形状检测。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明位移架处的俯视结构示意图；
图4为本发明动力加载系统的侧视截面结构示意图；
图5为本发明图4中B处的放大结构示意图；
图6为本发明升降滑块处的侧视结构示意图；
图7为本发明模拟负载系统的俯视截面结构示意图；
图8为本发明上位机控制系统的结构框图。
图中标号说明：
101、机架；102、平台；103、第一直线导轨副；104、纵向平板；105、油缸支架；106、驱动油缸；107、油缸接头；108、接头连接件；002、模拟负载系统；201、第二直线导轨副；202、负载箱；203、负载伺服电机；204、负载行星减速机；205、滚筒；301、第三直线导轨副；302、位移架；303、固定板；304、支撑板；305、固定杆；306、滑筒；307、压紧弹簧；308、位移传感器；004、动力加载系统；401、加载箱；402、加载伺服电机；403、加载行星减速机；404、麦轮传动轴；405、固定螺杆；406、调节套筒；407、手柄筒；408、U形夹座；409、侧夹板；410、防转块；411、防转杆；412、夹紧弹簧；501、平移滑轨；502、平移滑块；503、升降导杆；504、升降滑块；505、顶板；506、调节螺杆；507、调节把手；508、传感器底座；509、激光测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-8，一种麦克纳姆轮动力性能检测台，包括机架101，机架101的顶端固定安装有平台102，平台102的顶端设置有第一直线导轨副103，第一直线导轨副103的顶端固定连接有纵向平板104，纵向平板104的顶端固定连接有油缸支架105，油缸支架105上固定连接有驱动油缸106，驱动油缸106的输出端贯穿油缸支架105并固定连接有油缸接头107，纵向平板104的顶端且位于油缸支架105的一侧固定连接有模拟负载系统002，模拟负载系统002包括设置于平台102顶端的第二直线导轨副201，第二直线导轨副201的顶端固定连接有负载箱202，负载箱202一侧的外壁上固定连接有负载伺服电机203，负载伺服电机203的输出端贯穿负载箱202的外壁并固定连接有负载行星减速机204，负载行星减速机204的输出端固定连接有滚筒205，滚筒205的中心与麦轮传动轴404的中心等高，第二直线导轨副201靠近油缸支架105的一侧固定连接有接头连接件108，油缸接头107与接头连接件108固定连接，通过模拟负载系统002的设置，使得将麦克纳姆轮安装至动力加载系统004上后，移动使滚筒205与麦克纳姆轮相抵，即可通过负载伺服电机203、负载行星减速机204模拟路面摩擦阻力给麦克纳姆轮加载，且还可通过驱动油缸106给滚筒205侧向加载，从而模拟麦克纳姆轮运行时的垂直载荷，进而对麦克纳姆轮进行负载状态测量。
请参阅图1和图3，动力加载系统004远离模拟负载系统002的一侧设置有圆周检测机构，圆周检测机构包括设置于平台102顶部的第三直线导轨副301，第三直线导轨副301的顶端固定连接有位移架302，位移架302的内侧设置有固定安装于平台102顶部的固定板303，固定板303的顶端固定连接有两个支撑板304，支撑板304的一侧固定连接有固定杆305，固定杆305的外壁上滑动套设有与之相匹配的滑筒306，固定杆305的外壁上套设有压紧弹簧307，固定板303靠近位移架302的一侧固定连接有位移传感器308，位移传感器308与位移架302相抵，压紧弹簧307设置于滑筒306和支撑板304之间，通过圆周检测机构的设置，将麦克纳姆轮安装至动力加载系统004上后，位移架302可在压紧弹簧307弹力的作用下与麦克纳姆轮保持接触，使麦克纳姆轮转动一周，位移传感器308可测出位移架302的位置变化数值，从而反映出麦克纳姆轮跳动量的大小，进而完成对麦克纳姆轮的圆周度检测。
请参阅图1和图4-5，平台102的顶端设置有动力加载系统004，动力加载系统004包括加载箱401，加载箱401一端的外壁上镶嵌安装有加载伺服电机402，加载伺服电机402的输出端固定连接有加载行星减速机403，加载行星减速机403的输出端固定连接有麦轮传动轴404，麦轮传动轴404活动贯穿加载箱401的外壁延伸至外部，并固定连接有固定螺杆405，固定螺杆405的外壁上套设有调节套筒406，调节套筒406的上下两侧均设置有U形夹座408，U形夹座408两侧的内壁上均固定连接有侧夹板409，麦轮传动轴404上下两侧的外壁上均固定连接有防转杆411，U形夹座408靠近麦轮传动轴404一侧的外壁上固定连接有防转块410，防转杆411的外壁上套设有夹紧弹簧412，调节套筒406内壁上设置有螺纹，调节套筒406与固定螺杆405螺纹连接，调节套筒406设置为圆台状，且调节套筒406靠近麦轮传动轴404一端的直径小于远离麦轮传动轴404一端的直径，U形夹座408与调节套筒406相抵，防转杆411贯穿防转块410并与防转块410滑动连接，夹紧弹簧412设置于防转块410远离麦轮传动轴404的一侧，侧夹板409设置为直角梯形状，且侧夹板409靠近调节套筒406的一端大于远离调节套筒406的一端，调节套筒406的一端固定连接有手柄筒407，手柄筒407活动套设于固定螺杆405的外壁上，通过动力加载系统004的设置，测量时，通过麦克纳姆轮轮毂中心的孔洞，使轮毂穿过手柄筒407置于U形夹座408的外侧，然后通过手柄筒407转动调节套筒406，使调节套筒406向靠近麦轮传动轴404的方向移动，可带动两个U形夹座408向轮毂靠近，直至U形夹座408内的两个侧夹板409分别紧紧相抵于轮毂的两侧，即可将麦克纳姆轮固定，使得麦克纳姆轮便于安装固定至动力加载系统004上，且由于U形夹座408的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性。
请参阅图1-2和图6，加载箱401的顶部设置有形状检测机构，形状检测机构包括平移滑轨501，平移滑轨501的顶端滑动连接有两个平移滑块502，平移滑块502的顶端固定连接有升降导杆503，平移滑轨501的上方设置有升降滑块504，升降导杆503的顶端固定连接有顶板505，顶板505的中部贯穿设置有调节螺杆506，调节螺杆506的顶端固定连接有调节把手507，升降滑块504正面一侧的外壁上转动连接有传感器底座508，传感器底座508远离升降滑块504的一侧固定连接有激光测距传感器509，升降导杆503贯穿升降滑块504并与升降滑块504滑动连接，调节螺杆506与顶板505螺纹连接，通过形状检测机构的设置，使得激光测距传感器509可进行左右平移、升降以及旋转，使得激光测距传感器509可在半径方向上测量其与麦克纳姆轮表面的距离值，从而通过计算转换模拟出麦克纳姆轮的表面形状，比较实际尺寸与设计值的偏差量，进而完成对麦克纳姆轮的截面形状检测。
请参阅图8，模拟负载系统002内设置有上位机控制系统，上位机控制系统包括上位机，上位机电连接有数据库、数据处理单元以及人机界面，上位机控制系统的设置，可便于工作人员的使用与访问。
本发明设有特制的动力加载系统004，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统004上，且由于U形夹座408的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性，通过模拟负载系统002的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种麦克纳姆轮动力性能检测台，包括机架(101)，其特征在于：所述机架(101)的顶端固定安装有平台(102)，所述平台(102)的顶端设置有第一直线导轨副(103)，所述第一直线导轨副(103)的顶端固定连接有纵向平板(104)，所述纵向平板(104)的顶端固定连接有油缸支架(105)，所述油缸支架(105)上固定连接有驱动油缸(106)，所述驱动油缸(106)的输出端贯穿油缸支架(105)并固定连接有油缸接头(107)，所述纵向平板(104)的顶端且位于油缸支架(105)的一侧固定连接有模拟负载系统(002)，所述模拟负载系统(002)内设置有上位机控制系统，所述平台(102)的顶端设置有动力加载系统(004)，所述动力加载系统(004)包括加载箱(401)，所述加载箱(401)一端的外壁上镶嵌安装有加载伺服电机(402)，所述加载伺服电机(402)的输出端固定连接有加载行星减速机(403)，所述加载行星减速机(403)的输出端固定连接有麦轮传动轴(404)，所述麦轮传动轴(404)活动贯穿加载箱(401)的外壁延伸至外部，并固定连接有固定螺杆(405)，所述固定螺杆(405)的外壁上套设有调节套筒(406)，所述调节套筒(406)的上下两侧均设置有U形夹座(408)，所述U形夹座(408)两侧的内壁上均固定连接有侧夹板(409)，所述麦轮传动轴(404)上下两侧的外壁上均固定连接有防转杆(411)，所述U形夹座(408)靠近麦轮传动轴(404)一侧的外壁上固定连接有防转块(410)，所述防转杆(411)的外壁上套设有夹紧弹簧(412)，所述加载箱(401)的顶部设置有形状检测机构，所述动力加载系统(004)远离模拟负载系统(002)的一侧设置有圆周检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述模拟负载系统(002)包括设置于平台(102)顶端的第二直线导轨副(201)，所述第二直线导轨副(201)的顶端固定连接有负载箱(202)，所述负载箱(202)一侧的外壁上固定连接有负载伺服电机(203)，所述负载伺服电机(203)的输出端贯穿负载箱(202)的外壁并固定连接有负载行星减速机(204)，所述负载行星减速机(204)的输出端固定连接有滚筒(205)，所述滚筒(205)的中心与麦轮传动轴(404)的中心等高。
3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述圆周检测机构包括设置于平台(102)顶部的第三直线导轨副(301)，所述第三直线导轨副(301)的顶端固定连接有位移架(302)，所述位移架(302)的内侧设置有固定安装于平台(102)顶部的固定板(303)，所述固定板(303)的顶端固定连接有两个支撑板(304)，所述支撑板(304)的一侧固定连接有固定杆(305)，所述固定杆(305)的外壁上滑动套设有与之相匹配的滑筒(306)，所述固定杆(305)的外壁上套设有压紧弹簧(307)，所述固定板(303)靠近位移架(302)的一侧固定连接有位移传感器(308)，所述位移传感器(308)与位移架(302)相抵，所述压紧弹簧(307)设置于滑筒(306)和支撑板(304)之间。
4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述第二直线导轨副(201)靠近油缸支架(105)的一侧固定连接有接头连接件(108)，所述油缸接头(107)与接头连接件(108)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述调节套筒(406)内壁上设置有螺纹，所述调节套筒(406)与固定螺杆(405)螺纹连接，所述调节套筒(406)设置为圆台状，且调节套筒(406)靠近麦轮传动轴(404)一端的直径小于远离麦轮传动轴(404)一端的直径，所述U形夹座(408)与调节套筒(406)相抵。
6.根据权利要求5所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述防转杆(411)贯穿防转块(410)并与防转块(410)滑动连接，所述夹紧弹簧(412)设置于防转块(410)远离麦轮传动轴(404)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述侧夹板(409)设置为直角梯形状，且侧夹板(409)靠近调节套筒(406)的一端大于远离调节套筒(406)的一端，所述调节套筒(406)的一端固定连接有手柄筒(407)，所述手柄筒(407)活动套设于固定螺杆(405)的外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述形状检测机构包括平移滑轨(501)，所述平移滑轨(501)的顶端滑动连接有两个平移滑块(502)，所述平移滑块(502)的顶端固定连接有升降导杆(503)，所述平移滑轨(501)的上方设置有升降滑块(504)，所述升降导杆(503)的顶端固定连接有顶板(505)，所述顶板(505)的中部贯穿设置有调节螺杆(506)，所述调节螺杆(506)的顶端固定连接有调节把手(507)，所述升降滑块(504)正面一侧的外壁上转动连接有传感器底座(508)，所述传感器底座(508)远离升降滑块(504)的一侧固定连接有激光测距传感器(509)。
9.根据权利要求9所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述升降导杆(503)贯穿升降滑块(504)并与升降滑块(504)滑动连接，所述调节螺杆(506)与顶板(505)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮动力性能检测台，其特征在于：所述上位机控制系统包括上位机，所述上位机电连接有数据库、数据处理单元以及人机界面。
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