CN113187992B - 一种拍摄辅助设备及其控制方法 - Google Patents

一种拍摄辅助设备及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113187992B
CN113187992B CN202110336424.5A CN202110336424A CN113187992B CN 113187992 B CN113187992 B CN 113187992B CN 202110336424 A CN202110336424 A CN 202110336424A CN 113187992 B CN113187992 B CN 113187992B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting arm
clamping device
handle
driving assembly
trigger signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110336424.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113187992A (zh
Inventor
彭易兵
吴芝良
潘艺优
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winners Sun Plastic and Electronic Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Winners Sun Plastic and Electronic Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Winners Sun Plastic and Electronic Shenzhen Co Ltd filed Critical Winners Sun Plastic and Electronic Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202110336424.5A priority Critical patent/CN113187992B/zh
Publication of CN113187992A publication Critical patent/CN113187992A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113187992B publication Critical patent/CN113187992B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种拍摄辅助设备及其控制方法，所述拍摄辅助设备包括手柄、连接臂、夹持装置、第一驱动组件；所述连接臂一端与所述夹持装置连接，另一端通过所述第一驱动组件与所述手柄转动连接，所述控制方法包括步骤：检测所述拍摄辅助设备上指定组件的触发信号；当检测到所述指定组件的触发信号时，获取所述夹持装置的夹持状态；若夹持装置处于未夹持设备的状态，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠。

Description

一种拍摄辅助设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及拍摄辅助设备技术领域，尤其涉及一种拍摄辅助设备及其控制方法。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高和电子产品突飞猛进的发展，用电子产品拍照正被广泛应用于越来越多的生活场景中，作为人们记录点滴生活的便捷工具。
当人们用电子产品自拍时，多采用自拍杆或云台夹持电子产品来进行自拍，在拍照结束之后，为了方便云台或自拍杆的携带，通常需要折叠云台或自拍杆，现有技术往往是通过手动折叠自拍杆或云台，极为不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种拍摄辅助设备及其控制方法，使得拍摄辅助设备能够自动折叠，使用更加方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拍摄辅助设备的控制方法，所述拍摄辅助设备包括手柄、连接臂、夹持装置、第一驱动组件；所述连接臂一端与所述夹持装置连接，另一端通过所述第一驱动组件与所述手柄转动连接，所述控制方法包括步骤：
检测所述拍摄辅助设备上指定组件的触发信号；
当检测到所述指定组件的触发信号时，获取所述夹持装置的夹持状态；
若夹持装置处于未夹持设备的状态，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当夹持装置处于夹持设备状态时，则对所述指定组件上的触发信号予以不响应。
本发明的更进一步优选方案是：所述控制方法还包括步骤：判断所述连接臂是否与所述手柄轴线平行，若是，所述第一驱动组件停止驱动所述连接臂继续转动，若否，所述第一驱动组件驱动所述连接臂转动到与所述手柄轴线平行的位置。
本发明的更进一步优选方案是：所述拍摄辅助设备还包括第二驱动组件，所述夹持装置通过所述第二驱动组件与所述连接臂转动连接，所述控制方法还包括：
预设夹持装置相对所述连接臂的第一位置参数；
获取所述夹持装置处于未夹持状态后，获取所述夹持装置相对所述连接臂的位置参数；
当检测到所述夹持装置处于第一位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当检测到所述夹持装置未处于第一位置参数的位置时，控制所述第二驱动组件驱动所述夹持装置转动到第一位置参数的位置。
本发明的更进一步优选方案是：所述拍摄辅助设备还包括第二驱动组件，所述夹持装置通过所述第二驱动组件与所述连接臂转动连接，所述控制方法还包括：
预设夹持装置相对所述连接臂的第一位置参数；
获取所述夹持装置处于未夹持状态后，获取所述夹持装置相对所述连接臂的位置参数；
当检测到所述夹持装置处于第一位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当检测到所述夹持装置未处于第一位置参数的位置时，响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠的同时控制所述第二驱动组件驱动所述夹持装置转动到第一位置参数的位置，且所述夹持装置在连接臂折叠至手柄之前转动至第一位置参数位置。
本发明的更进一步优选方案是：所述第一位置参数的位置设置为所述夹持装置长边方向与所述连接臂平行时的位置；或所述第一位置参数的位置设置为所述夹持装置长边方向与所述连接臂垂直时的位置。
本发明的更进一步优选方案是：所述拍摄辅助设备还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述连接臂绕所述手柄的轴线转动，所述控制方法还包括以下步骤：
预设连接臂相对所述手柄的第二位置参数；
获取所述夹持装置处于未夹持状态后，获取所述连接臂相对所述手柄的位置参数；
当检测到所述连接臂处于第二位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当检测到所述连接臂未处于第二位置参数的位置时，控制所述第三驱动组件驱动所述连接臂转动到第二位置参数的位置。
本发明的更进一步优选方案是：所述指定组件设置于手柄上，所述指定组件上设置有发射触发信号的功能按键；所述连接臂处于第二位置参数的位置为所述连接臂折叠于手柄后能够避空所述指定组件的位置。
本发明的更进一步优选方案是：所述拍摄辅助设备还包括设置于夹持装置上的传感器，所述传感器用于检测所述夹持装置的夹持状态。
本发明第二方面提供的一种拍摄辅助设备，应用了上述方案中的控制方法，所述拍摄辅助设备包括手柄、连接臂、夹持装置、第一驱动组件，所述连接臂一端与所述夹持装置连接，另一端通过所述第一驱动组件与所述手柄转动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述连接臂相对于所述手柄转动以使得连接臂折叠于手柄上。
本发明的有益效果在于，通过检测触发信号并判断夹持装置是否处于夹持设备的状态，若夹持装置处于未夹持设备的状态，则响应于触发信号控制第一驱动组件驱动连接臂朝手柄方向折叠，实现拍摄辅助设备的自动折叠，使用更加方便。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明拍摄辅助设备的结构示意图；
图2为本发明拍摄辅助设备折叠的结构示意图；
图3为本发明拍摄辅助设备折叠覆盖在控制器上的结构示意；
图4为本发明拍摄辅助设备的控制方法的流程图。
附图标记：第一驱动组件100，第二驱动组件200，第三驱动组件300，夹持装置400，连接臂500，指定组件600，手柄700。
具体实施方式
需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
下面参考附图1至附图4和可选的实施例对本发明作进一步说明。本发明公开了一种拍摄辅助设备的控制方法，所述拍摄辅助设备包括手柄700、连接臂500、夹持装置400、第一驱动组件100；所述连接臂500一端与所述夹持装置400连接，另一端通过所述第一驱动组件100与所述手柄700转动连接，所述控制方法包括步骤：
S1:检测所述拍摄辅助设备上指定组件600的触发信号；
S2:当检测到所述指定组件600的触发信号时，获取所述夹持装置400的夹持状态；
S3:若夹持装置400处于未夹持设备的状态，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件100驱动所述连接臂500朝所述手柄700方向折叠。
通过检测触发信号并判断夹持装置400是否处于夹持设备的状态，若夹持装置400处于未夹持设备的状态，则响应于触发信号控制第一驱动组件100驱动连接臂500朝手柄700方向折叠，实现拍摄辅助设备的自动折叠，使用更加方便。
需要说明的是，指定组件600可以是拍摄设备上的任意按键，只要能够发送触发信号即可，在本实施例中，指定组件600为设置于手柄700上的功能按键。
夹持装置400在处于夹持状态时，但由于会出现误按指定组件600进而触发指定组件600发送触发信号，因此不仅仅需要检测指定组件600的触发信号，还要获取夹持装置400的夹持状态，当夹持装置400处于未夹持设备的状态时，则响应于触发信号控制第一驱动组件100驱动连接臂500朝向手柄700方向折叠。
具体的，所述控制方法还包括步骤：当夹持装置400处于夹持设备状态时，则对所述指定组件600上的触发信号予以不响应。防止夹持装置400在夹持状态下折叠进而导致电子设备屏幕损坏。
进一步的，所述控制方法还包括步骤：判断所述连接臂500是否与所述手柄700轴线平行，若是，所述第一驱动组件100停止驱动所述连接臂500继续转动，若否，所述第一驱动组件100驱动所述连接臂500转动到与所述手柄700轴线平行的位置。具体的，可以通过陀螺仪判断连接臂500的转动角度，或者通过第一驱动组件100的电机转动参数判断。
进一步的，所述拍摄辅助设备还包括第二驱动组件200，所述夹持装置400通过所述第二驱动组件200与所述连接臂500转动连接，所述控制方法还包括：预设夹持装置400相对所述连接臂500的第一位置参数；获取所述夹持装置400处于未夹持状态后，获取所述夹持装置400相对所述连接臂500的位置参数；当检测到所述夹持装置400处于第一位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件100驱动所述连接臂500朝所述手柄700方向折叠；
当检测到所述夹持装置400未处于第一位置参数的位置时，控制所述第二驱动组件200驱动所述夹持装置400转动到第一位置参数的位置。通过预设第一位置参数，使得夹持装置400每次在折叠时，都能够位于同一位置，保证拍摄辅助设备的一致性。
进一步的，所述拍摄辅助设备还包括第二驱动组件200，所述夹持装置400通过所述第二驱动组件200与所述连接臂500转动连接，所述控制方法还包括：预设夹持装置400相对所述连接臂500的第一位置参数；获取所述夹持装置400处于未夹持状态后，获取所述夹持装置400相对所述连接臂500的位置参数；当检测到所述夹持装置400处于第一位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件100驱动所述连接臂500朝所述手柄700方向折叠；
当检测到所述夹持装置400未处于第一位置参数的位置时，响应于所述触发信号控制第一驱动组件100驱动所述连接臂500朝所述手柄700方向折叠的同时控制所述第二驱动组件200驱动所述夹持装置400转动到第一位置参数的位置，且所述夹持装置400在连接臂500折叠至手柄700之前转动至第一位置参数位置。在连接臂500折叠的同时，夹持装置400同时转动到第一位置参数，这样可以节省折叠的时间。当然需要说明的是，夹持装置400在连接臂500折叠至手柄700之前需要转动到第一位置参数位置。
具体的，所述第一位置参数的位置设置为所述夹持装置400长边方向与所述连接臂500平行时的位置；或所述第一位置参数的位置设置为所述夹持装置400长边方向与所述连接臂500垂直时的位置。
进一步的，所述拍摄辅助设备还包括第三驱动组件300，所述第三驱动组件300用于驱动所述连接臂500绕所述手柄700的轴线转动，所述控制方法还包括以下步骤：预设连接臂500相对所述手柄700的第二位置参数；获取所述夹持装置400处于未夹持状态后，获取所述连接臂500相对所述手柄700的位置参数；当检测到所述连接臂500处于第二位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件100驱动所述连接臂500朝所述手柄700方向折叠；当检测到所述连接臂500未处于第二位置参数的位置时，控制所述第三驱动组件300驱动所述连接臂500转动到第二位置参数的位置。通过预设第二位置参数，这样连接臂500在每次折叠时，都能够折叠到手柄700的同一位置，保证拍摄辅助设备的一致性。具体的，可以通过陀螺仪判断连接臂500转动角度，或者通过第三驱动组件300的电机转动参数判断。
进一步的，所述指定组件600设置于手柄700上，所述指定组件600上设置有发射触发信号的功能按键；所述连接臂500处于第二位置参数的位置为所述连接臂500折叠于手柄700后能够避空所述指定组件600的位置。这样，当连接臂500折叠时，夹持装置400就不会覆盖指定组件600，导致不方便通过指定组件600来操作拍摄辅助设备。
进一步的，所述拍摄辅助设备还包括设置于夹持装置400上的传感器，所述传感器用于检测所述夹持装置400的夹持状态。
具体的，传感器可以为红外线传感器，当红外线传感器发射的光线被电子设备挡住时，红外线传感器发送信号给控制器，控制器600控制第一驱动组件100驱动连接朝向手柄700方向折叠。
当然，传感器也可以为重力传感器，当重力传感器感应到夹持装置400的重力变小时，重力传感器发送信号给控制器，控制器控制第一驱动驱动连接臂500朝向手柄700方向折叠。
本发明第二方面提供的一种拍摄辅助设备，应用了上述方案中的控制方法，所述拍摄辅助设备包括手柄700、连接臂500、夹持装置400、第一驱动组件100，所述连接臂500一端与所述夹持装置400连接，另一端通过所述第一驱动组件100与所述手柄700转动连接，所述第一驱动组件100用于驱动所述连接臂500相对于所述手柄700转动以使得连接臂500折叠于手柄700上。
通过检测触发信号并判断夹持装置400是否处于夹持设备的状态，若夹持装置400处于未夹持设备的状态，则响应于触发信号控制第一驱动组件100驱动连接臂500朝手柄700方向折叠，实现拍摄辅助设备的自动折叠，使用更加方便。具体的，拍摄辅助设备还包括指定组件600、主控板和传感器，主控板与指定组件600、传感器连接，具体的，主控板可以通过无线通讯或导线与指定组件600、传感器实现连接，指定组件600用于发送触发信号给主控板，传感器用于检测夹持装置400的夹持状态，并发送信号给主控板，主控板根据触发信号和传感器发送的信号来控制第一驱动组件100驱动连接臂500朝手柄700方向折叠。
以上内容是结合具体的可选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄辅助设备包括手柄、连接臂、夹持装置、第一驱动组件；所述连接臂一端与所述夹持装置连接，另一端通过所述第一驱动组件与所述手柄转动连接，所述控制方法包括步骤：
检测所述拍摄辅助设备上指定组件的触发信号；
当检测到所述指定组件的触发信号时，获取所述夹持装置的夹持状态；
若夹持装置处于未夹持设备的状态，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当夹持装置处于夹持设备状态时，则对所述指定组件上的触发信号予以不响应。
2.根据权利要求1所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：
判断所述连接臂是否与所述手柄轴线平行，若是，所述第一驱动组件停止驱动所述连接臂继续转动，若否，所述第一驱动组件驱动所述连接臂转动到与所述手柄轴线平行的位置。
3.根据权利要求1所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄辅助设备还包括第二驱动组件，所述夹持装置通过所述第二驱动组件与所述连接臂转动连接，所述控制方法还包括：
预设夹持装置相对所述连接臂的第一位置参数；
获取所述夹持装置处于未夹持状态后，获取所述夹持装置相对所述连接臂的位置参数；
当检测到所述夹持装置处于第一位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当检测到所述夹持装置未处于第一位置参数的位置时，控制所述第二驱动组件驱动所述夹持装置转动到第一位置参数的位置。
4.根据权利要求1所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄辅助设备还包括第二驱动组件，所述夹持装置通过所述第二驱动组件与所述连接臂转动连接，所述控制方法还包括：
预设夹持装置相对所述连接臂的第一位置参数；
获取所述夹持装置处于未夹持状态后，获取所述夹持装置相对所述连接臂的位置参数；
当检测到所述夹持装置处于第一位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当检测到所述夹持装置未处于第一位置参数的位置时，响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠的同时控制所述第二驱动组件驱动所述夹持装置转动到第一位置参数的位置，且所述夹持装置在连接臂折叠至手柄之前转动至第一位置参数位置。
5.如权利要求3或4任一项所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述第一位置参数的位置设置为所述夹持装置长边方向与所述连接臂平行时的位置；或所述第一位置参数的位置设置为所述夹持装置长边方向与所述连接臂垂直时的位置。
6.根据权利要求5所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄辅助设备还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述连接臂绕所述手柄的轴线转动，所述控制方法还包括以下步骤：
预设连接臂相对所述手柄的第二位置参数；
获取所述夹持装置处于未夹持状态后，获取所述连接臂相对所述手柄的位置参数；
当检测到所述连接臂处于第二位置参数的位置时，则响应于所述触发信号控制第一驱动组件驱动所述连接臂朝所述手柄方向折叠；
当检测到所述连接臂未处于第二位置参数的位置时，控制所述第三驱动组件驱动所述连接臂转动到第二位置参数的位置。
7.根据权利要求6所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述指定组件设置于手柄上，所述指定组件上设置有发射触发信号的功能按键；所述连接臂处于第二位置参数的位置为所述连接臂折叠于手柄后能够避空所述指定组件的位置。
8.根据权利要求1-4任一项所述的拍摄辅助设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄辅助设备还包括设置于夹持装置上的传感器，所述传感器用于检测所述夹持装置的夹持状态。
9.一种拍摄辅助设备，应用了如权利要求1至8任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述拍摄辅助设备包括手柄、连接臂、夹持装置、第一驱动组件，所述连接臂一端与所述夹持装置连接，另一端通过所述第一驱动组件与所述手柄转动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述连接臂相对于所述手柄转动以使得连接臂折叠于手柄上。
CN202110336424.5A 2021-03-29 2021-03-29 一种拍摄辅助设备及其控制方法 Active CN113187992B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110336424.5A CN113187992B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种拍摄辅助设备及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110336424.5A CN113187992B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种拍摄辅助设备及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113187992A CN113187992A (zh) 2021-07-30
CN113187992B true CN113187992B (zh) 2022-12-23

Family

ID=76974292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110336424.5A Active CN113187992B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种拍摄辅助设备及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113187992B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023035195A1 (zh) * 2021-09-09 2023-03-16 深圳市大疆创新科技有限公司 手持云台、手持云台的控制方法、控制装置及存储介质
CN114811387A (zh) * 2022-04-21 2022-07-29 深圳市源德盛数码科技有限公司 一种固持装置的控制方法、固持装置及手持稳定器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108375992A (zh) * 2018-02-09 2018-08-07 桂林智神信息技术有限公司 手持云台的控制方法和控制装置
CN108860594A (zh) * 2018-06-21 2018-11-23 深圳市道通智能航空技术有限公司 折叠螺旋桨控制方法、装置和设备
CN109932887A (zh) * 2019-02-28 2019-06-25 努比亚技术有限公司 一种折叠控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN110294112A (zh) * 2019-05-30 2019-10-01 温州大学 可折叠收纳式环拍四轴飞行器、控制方法及灭火机群
CN111003147A (zh) * 2019-12-25 2020-04-14 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机机翼折叠控制方法
CN112145910A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 深圳市随拍科技有限公司 折叠云台稳定器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4093440B2 (ja) * 1999-08-27 2008-06-04 株式会社リコー 閉領域の包含関係判定方法およびこの方法を実施するためのプログラムを記録した記録媒体

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108375992A (zh) * 2018-02-09 2018-08-07 桂林智神信息技术有限公司 手持云台的控制方法和控制装置
CN108860594A (zh) * 2018-06-21 2018-11-23 深圳市道通智能航空技术有限公司 折叠螺旋桨控制方法、装置和设备
CN109932887A (zh) * 2019-02-28 2019-06-25 努比亚技术有限公司 一种折叠控制方法、设备及计算机可读存储介质
CN110294112A (zh) * 2019-05-30 2019-10-01 温州大学 可折叠收纳式环拍四轴飞行器、控制方法及灭火机群
CN111003147A (zh) * 2019-12-25 2020-04-14 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机机翼折叠控制方法
CN112145910A (zh) * 2020-10-29 2020-12-29 深圳市随拍科技有限公司 折叠云台稳定器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113187992A (zh) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113187992B (zh) 一种拍摄辅助设备及其控制方法
CN107438807B (zh) 固持装置控制方法、固持装置、手持云台及无人机
EP3751379B1 (en) Handheld gimbal control method and control apparatus
CN103334264B (zh) 一种可自动调整控制面板角度的洗衣机及其调整方法
KR101428042B1 (ko) 차량 카메라 제어 시스템
WO2018120012A1 (zh) 云台控制方法、装置及云台
US20170374277A1 (en) Image pickup apparatus, image pickup method, and recording medium for imaging plural subjects or a single subject
WO2016082770A1 (zh) 云台手持架
CN107322278A (zh) 装配螺丝设备
WO2018129689A1 (zh) 手持云台及其控制方法
CN106133631A (zh) 稳定平台及其跟随控制系统及方法
WO2018120919A1 (zh) 一种车辆、其控制方法及存储介质
CN110832423A (zh) 云台的控制方法、云台、移动平台和计算机可读存储介质
JPS5833571A (ja) ステアリングホイ−ルの姿勢設定装置
CN107018310A (zh) 具备脸部追踪功能的自拍方法及自拍装置
CN112987856B (zh) 一种可折叠设备的控制方法、装置及存储介质
JP2008021734A5 (zh)
JPH07168250A (ja) カメラ
CN206270765U (zh) 具备脸部追踪功能的自拍装置
EP1522457A3 (en) Apparatus for automatically adjusting the direction of the light axis of a vehicle headlight
JP4475662B2 (ja) 作業補助装置
CN112204491B (zh) 控制方法、云台、移动平台系统和计算机可读存储介质
CN112298048B (zh) 一种后视镜装置及其控制方法
CN114295388B (zh) 一种车辆中控平台蓝牙功能检测方法和检测系统
JP2012053366A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant